JPH0557601A - 球体加工装置および方法 - Google Patents
球体加工装置および方法Info
- Publication number
- JPH0557601A JPH0557601A JP24689191A JP24689191A JPH0557601A JP H0557601 A JPH0557601 A JP H0557601A JP 24689191 A JP24689191 A JP 24689191A JP 24689191 A JP24689191 A JP 24689191A JP H0557601 A JPH0557601 A JP H0557601A
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- Japan
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- shaft
- grinding wheel
- shaft grinding
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ 被加工材にあらゆる方向の転動を与え、精度
の良い真球形状を得る。また、加工開始から終了まで被
加工材の位置を変化させず、加工終了後の被加工材を容
易に取り出す。 ［構成］ 上軸砥石１の加工面と対向して下軸砥石２の
加工面を設置する。それぞれの対向する加工面には回転
軸と同心な円周状の溝３，４が形成されている。上軸砥
石１の回転軸と下軸砥石２の回転軸とは偏心している。
被加工材５，６はそれぞれ上軸砥石１の溝３と下軸砥石
２の溝４とが交差する位置に転動自在に保持される。
の良い真球形状を得る。また、加工開始から終了まで被
加工材の位置を変化させず、加工終了後の被加工材を容
易に取り出す。 ［構成］ 上軸砥石１の加工面と対向して下軸砥石２の
加工面を設置する。それぞれの対向する加工面には回転
軸と同心な円周状の溝３，４が形成されている。上軸砥
石１の回転軸と下軸砥石２の回転軸とは偏心している。
被加工材５，６はそれぞれ上軸砥石１の溝３と下軸砥石
２の溝４とが交差する位置に転動自在に保持される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、球体の加工装置および
方法に関する。
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、球体の光学素子、鋼球およびセラ
ミックボール等を加工する方法として、例えば特開昭６
１−１９２４７２号公報記載の発明が開示されている。
この発明を図１２および図１３にて説明する。図１２は
研磨装置の要部を示す断面図、図１３は図１２のＢ−
Ｂ′線平面図である。
ミックボール等を加工する方法として、例えば特開昭６
１−１９２４７２号公報記載の発明が開示されている。
この発明を図１２および図１３にて説明する。図１２は
研磨装置の要部を示す断面図、図１３は図１２のＢ−
Ｂ′線平面図である。
【０００３】図に示すように、上方に平面形状のラップ
盤（上皿）５１の上面中心には、駆動源と連設された回
転軸５６を一体的に設けている。また上皿５１の下面に
は、上皿５１と同形状に形成された平面形状のラップ盤
（下皿）５２の平面ラップ面が相対している。この下皿
５２の下端面中心には駆動源と連設された回転軸５７を
一体的に設けている。また下皿５２の上端面のラップ面
には、図に示すように円周状に一本のＶ溝５３を形成し
ている。このＶ溝５３内には球形状を成した被研磨部材
５５を多数配列している。
盤（上皿）５１の上面中心には、駆動源と連設された回
転軸５６を一体的に設けている。また上皿５１の下面に
は、上皿５１と同形状に形成された平面形状のラップ盤
（下皿）５２の平面ラップ面が相対している。この下皿
５２の下端面中心には駆動源と連設された回転軸５７を
一体的に設けている。また下皿５２の上端面のラップ面
には、図に示すように円周状に一本のＶ溝５３を形成し
ている。このＶ溝５３内には球形状を成した被研磨部材
５５を多数配列している。
【０００４】この多数に配列された被研磨部材５５は、
互いに被研磨部材５５どうしが干渉することを防ぐため
と、被研磨部材５５の回転を良くするために、被研磨部
材５５の形状に合わせた大きさに多数の穴を穿設した下
皿５２と同一的平面形状に形成されたテフロンシート板
５４を上皿５１と下皿５２間に介在構成した研磨装置で
ある。
互いに被研磨部材５５どうしが干渉することを防ぐため
と、被研磨部材５５の回転を良くするために、被研磨部
材５５の形状に合わせた大きさに多数の穴を穿設した下
皿５２と同一的平面形状に形成されたテフロンシート板
５４を上皿５１と下皿５２間に介在構成した研磨装置で
ある。
【０００５】上記構成の研磨装置における被研磨部材５
５の加工方法は、下皿５２のＶ溝５３上のテフロンシー
ト５４の穴に多数の被研磨部材５５を挿入配列し、上皿
５１を重ね合わせると、多数の被研磨部材５５は上皿５
１のラップ面とそれぞれ接触する。この接触状態におい
て駆動源を駆動すると回転軸５６および５７は矢印方向
にそれぞれ回動する。この回動に合わせてＶ溝５３内の
各被研磨部材（ボール）５５はＶ溝５３内を転がりなが
ら進み研磨加工される。
５の加工方法は、下皿５２のＶ溝５３上のテフロンシー
ト５４の穴に多数の被研磨部材５５を挿入配列し、上皿
５１を重ね合わせると、多数の被研磨部材５５は上皿５
１のラップ面とそれぞれ接触する。この接触状態におい
て駆動源を駆動すると回転軸５６および５７は矢印方向
にそれぞれ回動する。この回動に合わせてＶ溝５３内の
各被研磨部材（ボール）５５はＶ溝５３内を転がりなが
ら進み研磨加工される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来技
術には以下の様な欠点がある。すなわち、下皿に形成さ
れたＶ溝の接線方向に与えられた回転が支配的となるた
め、被研磨部材（被加工材）の回転軸があらゆる方向に
変化しにくく、真球形状を得られない場合があった。
術には以下の様な欠点がある。すなわち、下皿に形成さ
れたＶ溝の接線方向に与えられた回転が支配的となるた
め、被研磨部材（被加工材）の回転軸があらゆる方向に
変化しにくく、真球形状を得られない場合があった。
【０００７】因って、本発明は前記従来技術における欠
点に鑑みて開発されたもので、被加工材をあらゆる方向
に転動させることにより、精度の高い真球形状が得られ
る球体加工装置および方法の提供を目的とする。
点に鑑みて開発されたもので、被加工材をあらゆる方向
に転動させることにより、精度の高い真球形状が得られ
る球体加工装置および方法の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用】本発明は、回
転自在に対向配設した上軸砥石と下軸砥石のそれぞれの
加工面に回転軸と同心な円周溝を形成するとともに、上
軸砥石の回転軸と下軸砥石の回転軸とが偏心しているも
のである。
転自在に対向配設した上軸砥石と下軸砥石のそれぞれの
加工面に回転軸と同心な円周溝を形成するとともに、上
軸砥石の回転軸と下軸砥石の回転軸とが偏心しているも
のである。
【０００９】また、加工面に回転軸と同心な円周溝を形
成した回転自在な上軸砥石と、該上軸砥石の回転軸とは
偏心した回転軸を有し、前記上軸砥石の加工面と対向す
る加工面に回転軸と同心な円周溝を形成した回転自在な
下軸砥石との両円周溝で被加工材を押圧保持した後、上
軸砥石と下軸砥石との回転運動により被加工材を転動自
在に回転させつつ加工する方法である。
成した回転自在な上軸砥石と、該上軸砥石の回転軸とは
偏心した回転軸を有し、前記上軸砥石の加工面と対向す
る加工面に回転軸と同心な円周溝を形成した回転自在な
下軸砥石との両円周溝で被加工材を押圧保持した後、上
軸砥石と下軸砥石との回転運動により被加工材を転動自
在に回転させつつ加工する方法である。
【００１０】図１〜図３は本発明の概念図で、図１は平
面図、図２は図１のＡ−Ａ′線断面図、図３は要部の拡
大図である。１は上軸砥石で、この上軸砥石１の加工面
と対向して下軸砥石２の加工面が設置されており、それ
ぞれの対向する加工面には回転軸と同心な円周状の溝
３，４が形成されている。また、上軸砥石１の回転軸と
下軸砥石２の回転軸とは偏心した状態に設置されてい
る。そして、被加工材５，６はそれぞれ上軸砥石１の溝
３と下軸砥石２の溝４とが交差する位置に転動自在に保
持されている。
面図、図２は図１のＡ−Ａ′線断面図、図３は要部の拡
大図である。１は上軸砥石で、この上軸砥石１の加工面
と対向して下軸砥石２の加工面が設置されており、それ
ぞれの対向する加工面には回転軸と同心な円周状の溝
３，４が形成されている。また、上軸砥石１の回転軸と
下軸砥石２の回転軸とは偏心した状態に設置されてい
る。そして、被加工材５，６はそれぞれ上軸砥石１の溝
３と下軸砥石２の溝４とが交差する位置に転動自在に保
持されている。
【００１１】上記構成において、図１における矢印ａ，
ｂの方向へ上軸砥石１と下軸砥石２とを回転させると、
図３に示す様に、被加工材５は上軸砥石１の半径方向の
軸Ｘまわりの回転と、下軸砥石２の半径方向の軸Ｙまわ
りの回転とが合成されてあらゆる方向に転動する。
ｂの方向へ上軸砥石１と下軸砥石２とを回転させると、
図３に示す様に、被加工材５は上軸砥石１の半径方向の
軸Ｘまわりの回転と、下軸砥石２の半径方向の軸Ｙまわ
りの回転とが合成されてあらゆる方向に転動する。
【００１２】従って、上記構成によれば、精度のよい２
個の球体を加工することができ、被加工材５，６は加工
前に保持された位置から移動しない。
個の球体を加工することができ、被加工材５，６は加工
前に保持された位置から移動しない。
【００１３】
【実施例１】図４〜図６は本実施例で用いる装置を示
し、図４は上軸砥石と下軸砥石との位置関係を示す配置
図、図５は一部を断面した側面図、図６は要部の平面図
である。
し、図４は上軸砥石と下軸砥石との位置関係を示す配置
図、図５は一部を断面した側面図、図６は要部の平面図
である。
【００１４】７は上軸砥石で、この上軸砥石７の加工面
と対向して下軸砥石８の加工面が設置され、上軸砥石７
と下軸砥石８との加工面のそれぞれには回転軸と同心な
円周状の溝９，１０が形成されている。下軸ベース２８
と下軸砥石８には、それぞれ被加工材を載置する時の砥
石の位置を決めるためのマーク３０が描かれている。ま
た、下軸砥石８には、被加工材１１の載置位置（上軸砥
石７の溝９と下軸砥石８の溝１０に交わる位置Ａ，Ｂ）
を示すマーク３１が描かれている。
と対向して下軸砥石８の加工面が設置され、上軸砥石７
と下軸砥石８との加工面のそれぞれには回転軸と同心な
円周状の溝９，１０が形成されている。下軸ベース２８
と下軸砥石８には、それぞれ被加工材を載置する時の砥
石の位置を決めるためのマーク３０が描かれている。ま
た、下軸砥石８には、被加工材１１の載置位置（上軸砥
石７の溝９と下軸砥石８の溝１０に交わる位置Ａ，Ｂ）
を示すマーク３１が描かれている。
【００１５】被加工材１１は上軸砥石７と下軸砥石８と
の溝９，１０の交差する２ケ所の位置Ａ，Ｂに転動自在
に保持されている。上軸砥石７と下軸砥石８との中心部
には、それぞれプーリ１７，１８およびベルト１９とプ
ーリ２０，２１およびベルト２２を介して回転駆動モー
タ１２，１３により回転される上回転軸１４と下回転軸
１５とが設けられており、上回転軸１４と下回転軸１５
とはΔｔだけ偏心している。
の溝９，１０の交差する２ケ所の位置Ａ，Ｂに転動自在
に保持されている。上軸砥石７と下軸砥石８との中心部
には、それぞれプーリ１７，１８およびベルト１９とプ
ーリ２０，２１およびベルト２２を介して回転駆動モー
タ１２，１３により回転される上回転軸１４と下回転軸
１５とが設けられており、上回転軸１４と下回転軸１５
とはΔｔだけ偏心している。
【００１６】上軸ベース１６は、ベース２３に設けられ
たエアシリンダ２９により、スライドユニット２５を介
して、垂直方向に移動可能な機構となっており、上軸ベ
ース１６はベース２３に設けられたマイクロメータヘッ
ド２４によって垂直方向の任意の位置で固定できる機構
となっている。
たエアシリンダ２９により、スライドユニット２５を介
して、垂直方向に移動可能な機構となっており、上軸ベ
ース１６はベース２３に設けられたマイクロメータヘッ
ド２４によって垂直方向の任意の位置で固定できる機構
となっている。
【００１７】以上の構成からなる球体加工装置を用いて
の加工方法は、まずエアシリンダ２９により、上軸ベー
ス１６を上昇させる。次に、下軸砥石８と下軸ベース２
８に描かれたマーク３０を一致させた後、下軸砥石８に
描かれたマーク３１に合わせてＶ溝１０に被加工材１１
を載置する。そして、マイクロメータヘッド２４の調整
により被加工材１１を上軸砥石７と下軸砥石８との間で
押圧保持する。
の加工方法は、まずエアシリンダ２９により、上軸ベー
ス１６を上昇させる。次に、下軸砥石８と下軸ベース２
８に描かれたマーク３０を一致させた後、下軸砥石８に
描かれたマーク３１に合わせてＶ溝１０に被加工材１１
を載置する。そして、マイクロメータヘッド２４の調整
により被加工材１１を上軸砥石７と下軸砥石８との間で
押圧保持する。
【００１８】回転駆動モータ１２，１３を駆動すると、
上回転軸１４と下回転軸１５とが偏心しているため、被
加工材１１の回転は上軸砥石７の半径方向軸まわりの回
転と、下軸砥石８の半径方向軸まわり回転とが合成さ
れ、被加工材１１はあらゆる方向に転動しながら加工さ
れる。
上回転軸１４と下回転軸１５とが偏心しているため、被
加工材１１の回転は上軸砥石７の半径方向軸まわりの回
転と、下軸砥石８の半径方向軸まわり回転とが合成さ
れ、被加工材１１はあらゆる方向に転動しながら加工さ
れる。
【００１９】加工が進むに従って、被加工材１１の径は
小さくなるが、マイクロメータヘッド２４で上軸ベース
１６を下降させることにより、被加工材１１の径が小さ
くなった分を補正する。加工終了後、エアシリンダ２９
によって再び上軸ベース１６を上昇させて被加工材を取
り出す。
小さくなるが、マイクロメータヘッド２４で上軸ベース
１６を下降させることにより、被加工材１１の径が小さ
くなった分を補正する。加工終了後、エアシリンダ２９
によって再び上軸ベース１６を上昇させて被加工材を取
り出す。
【００２０】本実施例によれば、被加工材１１は上軸砥
石７および下軸砥石８の加工面と相対的に摺動する従属
加工によって精度のよい球体に加工される。また、加工
開始時から加工完了時まで被加工材１１は上軸砥石７と
下軸砥石８とにおける加工面の円周状の溝９，１０が交
わる位置Ａ，Ｂより移動しないため、加工後の取り出し
が容易である。
石７および下軸砥石８の加工面と相対的に摺動する従属
加工によって精度のよい球体に加工される。また、加工
開始時から加工完了時まで被加工材１１は上軸砥石７と
下軸砥石８とにおける加工面の円周状の溝９，１０が交
わる位置Ａ，Ｂより移動しないため、加工後の取り出し
が容易である。
【００２１】
【実施例２】図７〜図９は本実施例で用いる装置を示
し、図７は上軸砥石と下軸砥石との位置関係を示す配置
図、図８は一部を断面した側面図、図９は要部の部分拡
大図である。
し、図７は上軸砥石と下軸砥石との位置関係を示す配置
図、図８は一部を断面した側面図、図９は要部の部分拡
大図である。
【００２２】本実施例では、前記実施例１と同一構成部
分には同一番号を付してその説明を省略する。
分には同一番号を付してその説明を省略する。
【００２３】本実施例の装置は、下回転軸１５の下部に
矢印Ｚ方向へ移動自在なスライドテーブル２６が設けら
れている。
矢印Ｚ方向へ移動自在なスライドテーブル２６が設けら
れている。
【００２４】上記構成から成る装置を用いての加工方法
は、下回転軸１５を矢印Ｚ方向の任意の位置へセットし
て加工を行う。
は、下回転軸１５を矢印Ｚ方向の任意の位置へセットし
て加工を行う。
【００２５】本実施例によれば、図９に示す角度αを被
加工材がより均一に転動可能な角度に設定することがで
き、さらに高精度な球体加工を行うことができる。
加工材がより均一に転動可能な角度に設定することがで
き、さらに高精度な球体加工を行うことができる。
【００２６】
【実施例３】図１０および図１１は本実施例で用いる装
置を示し、図１０は上軸砥石と下軸砥石との位置関係を
示す配置図、図１１は一部を断面した側面図である。
置を示し、図１０は上軸砥石と下軸砥石との位置関係を
示す配置図、図１１は一部を断面した側面図である。
【００２７】本実施例では、前記実施例１と同一構成部
分には同一番号を付してその説明を省略する。
分には同一番号を付してその説明を省略する。
【００２８】本実施例は、上軸砥石７と対向して複数の
下軸砥石２７が設置されている。以下、前記実施例１と
同様な作用であり、作用の説明を省略する。
下軸砥石２７が設置されている。以下、前記実施例１と
同様な作用であり、作用の説明を省略する。
【００２９】本実施例によれば、任意の複数の球体を同
時に精度よく加工することができる。
時に精度よく加工することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明に係る球体加
工装置および方法によれば、被加工材にあらゆる方向の
転動を与えることができるため、精度の良い真球形状を
得ることができる。また、加工開始から終了まで被加工
材の位置は変化しないため、加工終了後の被加工材の取
り出しが容易である。
工装置および方法によれば、被加工材にあらゆる方向の
転動を与えることができるため、精度の良い真球形状を
得ることができる。また、加工開始から終了まで被加工
材の位置は変化しないため、加工終了後の被加工材の取
り出しが容易である。
【図１】本発明を示す概念図である。
【図２】本発明を示す概念図である。
【図３】本発明を示す概念図である。
【図４】実施例１を示す配置図である。
【図５】実施例１を示す一部を断面した側面図である。
【図６】実施例１を示す要部の平面図である。
【図７】実施例２を示す配置図である。
【図８】実施例２を示す一部を断面した側面図である。
【図９】実施例２を示す要部の部分拡大図である。
【図１０】実施例３を示す配置図である。
【図１１】実施例３を示す一部を断面した側面図であ
る。
る。
【図１２】従来例を示す要部の断面図である。
【図１３】図１２のＢ−Ｂ′線平面図である。
１ 上軸砥石 ２ 下軸砥石 ３，４ 溝 ５，６ 被加工材
Claims (2)
- 【請求項１】 回転自在に対向配設した上軸砥石と下軸
砥石のそれぞれの加工面に回転軸と同心な円周溝を形成
するとともに、上軸砥石の回転軸と下軸砥石の回転軸と
が偏心していることを特徴とする球体加工装置。 - 【請求項２】 加工面に回転軸と同心な円周溝を形成し
た回転自在な上軸砥石と、該上軸砥石の回転軸とは偏心
した回転軸を有し、前記上軸砥石の加工面と対向する加
工面に回転軸と同心な円周溝を形成した回転自在な下軸
砥石との両円周溝で被加工材を押圧保持した後、上軸砥
石と下軸砥石との回転運動により被加工材を転動自在に
回転させつつ加工することを特徴とする球体加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24689191A JPH0557601A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 球体加工装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24689191A JPH0557601A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 球体加工装置および方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557601A true JPH0557601A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=17155284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24689191A Withdrawn JPH0557601A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 球体加工装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0557601A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012232359A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Jtekt Corp | 球体研磨装置 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP24689191A patent/JPH0557601A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012232359A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Jtekt Corp | 球体研磨装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981112 |