JPH0557240A - 接着剤の塗布方法 - Google Patents
接着剤の塗布方法Info
- Publication number
- JPH0557240A JPH0557240A JP21748191A JP21748191A JPH0557240A JP H0557240 A JPH0557240 A JP H0557240A JP 21748191 A JP21748191 A JP 21748191A JP 21748191 A JP21748191 A JP 21748191A JP H0557240 A JPH0557240 A JP H0557240A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- adhesive
- coating
- application
- time
- recognition camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
用の接着剤を塗布する接着剤の塗布方法において、複数
の塗布ノズルの接着剤の吐出量を均一化し、超小型のチ
ップ部品も適確に接着剤に塗布ができることを目的とす
る。 【構成】 実塗布前に各塗布ノズル1,2,3で仮塗布
を行い、仮塗布された接着剤上へ認識カメラ4を移動さ
せ、各塗布ノズル1,2,3別に予め設定されたウエイ
トタイム後に認識カメラ4で接着剤の画像取込みを行
い、その認識画像より接着剤の面積を求めて実塗布の塗
布時間を設定する方法により、接着剤の塗布後から画像
取込みまでの時間を同一とし、接着剤の吐出量を均一化
できる。
Description
させる電子部品に固定用の接着剤を塗布する接着剤の塗
布方法に関する。
チップ部品という)が普及するにつれて、実装部品の間
隔およびはんだ付け接合部の間隔も縮小してきており、
これらのチップ部品を固定するための電子部品の固定用
接着剤の塗布の条件変更に当たっても塗布精度を高く
し、ばらつきがなく信頼性を高くすることが強く求めら
れている。
明する。図3に示すように、電子部品の固定用接着剤塗
布装置は、各電子部品の固定用接着剤を充てんしたタン
ク1,2および3と接着剤認識用のCCD製の認識カメ
ラ4を配設した塗布ヘッド部5を所定のX方向に位置決
めるXロボット6と、接着剤を塗布するプリント基板7
を所定のY方向に位置決めするYロボット8で構成され
ている。
着剤の塗布方法について図3および図4を用いて説明す
る。
個の塗布ノズル1,2,3からプリント基板7へ電子部
品固定用の接着剤を塗布するノズルを選択し、所定のノ
ズルが予め設定した仮塗布位置にくるように、Xロボッ
ト6とYロボット8にて移動させ、所定の塗布時間吐出
し、次に接着剤の認識カメラ4を仮塗布位置へ移動さ
せ、接着剤面積を測定し、吐出時間へフィードバック
し、実塗布時の接着剤量を制御する。
従来の接着剤の塗布方法では、塗布ノズル1,2および
3と接着剤の認識カメラ4との間隔が異なり、仮塗布
後、認識カメラ4の仮塗布位置への移動時間が各塗布ノ
ズルによって違っているので画像取込みのタイミングも
異なる。一方、仮塗布された接着剤は、塗布終了後、接
着剤自体の粘性により面積が広がってゆく。特に、塗布
終了直後では、その面積の変化が著しい。したがって、
画像認識のタイミングにより、接着剤の面積の測定値が
変わってしまい、塗布ノズル1,2および3のそれぞれ
により、吐出時間のフィードバック量が異なってしまう
という問題点を有していた。
ので各塗布ノズルの接着剤の吐出量を均一化でき、超小
型のチップ部品にも適確に接着剤の塗布ができる接着剤
の塗布方法を提供することを目的とする。
に本発明の接着剤の塗布方法は、実塗布前に各塗布ノズ
ルで仮塗布を行い、仮塗布された接着剤上へ認識カメラ
を移動させ各塗布ノズル別に予め設定されたウエイトタ
イム後に認識カメラで塗布された接着剤の画像取込みを
行い、その認識画像より接着剤の面積を求めて実塗布の
際の塗布時間を設定する方法である。
も、接着剤の塗布後から画像取込みまでの時間を同一と
することとなり、画像取込み時の接着剤の面積を同一と
することとなる。
しながら説明する。
定用接着剤の塗布装置は、図3で説明した従来例の塗布
装置の塗布ノズル2と塗布ノズル3にタイマー(図示せ
ず)を配設した点が異なるのみで、他は同一であるので
説明は省略する。
着剤の塗布方法について、図1および図2を用いて説明
する。
備えた塗布ノズル1,2および3よりプリント基板7へ
電子部品固定用として接着剤を塗布するノズルを選択
し、所定ノズルを予め設定してある仮塗布位置へXロボ
ット6とYロボット8にて移動させ、接着剤を所定の塗
布時間だけ吐出し、ついで接着剤の認識カメラ4を仮塗
布位置へ移動させる。移動完了後、予め設定した各塗布
ノズル別にもつタイマーをセットし、タイマーのアップ
の時点で画像取込みを行い、接着剤の面積を算出し、吐
出時間へフィードバックし、実塗布時の接着剤量を制御
する。すなわち、接着剤の認識カメラ4の移動時間が塗
布ノズル1よりも短い塗布ノズル2および3には画像取
込時のウエイトタイマーを用いて、画像取込み時間を塗
布ノズル1と同じ時間とすることにより、塗布ノズルの
位置に関係なく、画像取込タイミングが同じになり、接
着剤の面積変化の影響を各ノズルともに一定とすること
ができ定量塗布を実現できる。
のではなく、たとえば、本実施例では、画像取込みのタ
イミングを合わせるため、タイマーを用いたが、接着剤
の認識カメラを接着剤上に動かす際の移動スピードを各
塗布ノズルによって変化させ、同一の機能をもたせた構
成としてもよい。
接着剤の面積を各塗布ノズル別に設定されたウエイトタ
イム後に認識カメラ4で画像取込みする方法により、塗
布ノズル1,2および3と接着剤の認識カメラ4の距離
に関係なく塗着剤の塗布後の画像取込みのタイミングを
一定とすることとなり、認識した接着剤の面積が同一と
なり、実塗布の吐出時間へのフィードバック量が一定と
なり、塗布ノズル1,2および3に関係なく接着剤の吐
出量を均一化することができ、超小型のチップ部品に対
応したばらつきがなく信頼性の高い所定量の接着剤の塗
布ができる。
に本発明は、実塗装前に各塗布ノズルで仮塗布を行い、
仮塗布された接着剤上へ認識カメラを移動させ、各塗布
ノズル別に予め設定されたウエイトタイム後に認識カメ
ラで塗布された接着剤の画像取込みを行い、その認識画
像より接着剤の面積を求めて実塗布の際の塗布時間を設
定する方法により、各塗布ノズルの接着剤の吐出量を均
一化でき、超小型のチップ部品にも適確な接着剤の塗布
ができる優れた接着剤の塗布方法を実現できるものであ
る。
チャート
イミングチャート
Claims (1)
- 【請求項1】 複数の接着剤塗布ノズルと接着剤の面積
を測定する認識カメラを配設した塗布ヘッド部と、前記
塗布ヘッド部をX方向に移動させるXロボットと、プリ
ント基板を載置しY方向に移動するYロボットを備えた
電子部品の固定用接着剤の塗布装置であって、実塗布前
に前記塗布ノズルで仮塗布を行い、仮塗布された接着剤
上へ前記認識カメラを移動させ、前記各塗布ノズル別に
予め設定されたウエイトタイム後に前記認識カメラで前
記仮塗布された接着剤の画像取込を行い、その認識画像
より接着剤の面積を求めて実塗布の塗布時間を設定する
接着剤の塗布方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03217481A JP3111525B2 (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 接着剤の塗布方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03217481A JP3111525B2 (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 接着剤の塗布方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0557240A true JPH0557240A (ja) | 1993-03-09 |
JP3111525B2 JP3111525B2 (ja) | 2000-11-27 |
Family
ID=16704912
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP03217481A Expired - Lifetime JP3111525B2 (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 接着剤の塗布方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3111525B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019047067A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-03-22 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板作業装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA3029111A1 (en) * | 2016-07-08 | 2018-01-11 | Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. | System and method for automated artificial vision guided dispensing viscous fluids for caulking and sealing operations |
-
1991
- 1991-08-28 JP JP03217481A patent/JP3111525B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019047067A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-03-22 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板作業装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3111525B2 (ja) | 2000-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7213332B2 (en) | Method component on a circuit board | |
JP2780000B2 (ja) | 半導***置合せ装置 | |
JP3111525B2 (ja) | 接着剤の塗布方法 | |
JP6539600B2 (ja) | 塗布方法、及び、塗布装置 | |
JPH10202161A (ja) | ロボットによる液体精密塗布方法および液体塗布装置 | |
JP2589063B2 (ja) | 電子部品の自動装着装置 | |
JPH05329423A (ja) | 塗布装置 | |
JPH01253295A (ja) | 配線基板上への接着剤塗布方法 | |
JPH0685492A (ja) | 部品装着装置 | |
JP3689551B2 (ja) | 粘性流体塗布装置 | |
JP2801331B2 (ja) | 電子部品装着方法 | |
JPH02277573A (ja) | ディスペンサの吐出量制御方法 | |
JP2836919B2 (ja) | 接着剤塗布方法および電子部品固定用接着剤塗布装置 | |
JPH098446A (ja) | プリント基板の高密度実装方法 | |
JP2865310B2 (ja) | ディスペンサ装置及びディスペンサ制御方法 | |
JP3334505B2 (ja) | チップ状電子部品の実装方法 | |
JPH0731916A (ja) | 接着剤塗布装置及び接着剤塗布方法 | |
JP2942025B2 (ja) | フラックス塗布機構 | |
JP3395602B2 (ja) | ボンド塗布サイクルタイムの設定方法 | |
JPH0464289A (ja) | チップ部品の装着装置 | |
JPH0250500A (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
JP2003284991A (ja) | 塗布装置 | |
WO2019171517A1 (ja) | 保持部材制御装置 | |
JPH0734520B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
JP2001320157A (ja) | 接着剤塗布装置、接着剤塗布方法及び電子部品実装方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080922 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080922 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100922 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110922 Year of fee payment: 11 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |