JPH0557240A - 接着剤の塗布方法 - Google Patents
接着剤の塗布方法Info
- Publication number
- JPH0557240A JPH0557240A JP21748191A JP21748191A JPH0557240A JP H0557240 A JPH0557240 A JP H0557240A JP 21748191 A JP21748191 A JP 21748191A JP 21748191 A JP21748191 A JP 21748191A JP H0557240 A JPH0557240 A JP H0557240A
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- Japan
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- adhesive
- coating
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- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリント基板等に固着させる電子部品に固定
用の接着剤を塗布する接着剤の塗布方法において、複数
の塗布ノズルの接着剤の吐出量を均一化し、超小型のチ
ップ部品も適確に接着剤に塗布ができることを目的とす
る。 【構成】 実塗布前に各塗布ノズル１，２，３で仮塗布
を行い、仮塗布された接着剤上へ認識カメラ４を移動さ
せ、各塗布ノズル１，２，３別に予め設定されたウエイ
トタイム後に認識カメラ４で接着剤の画像取込みを行
い、その認識画像より接着剤の面積を求めて実塗布の塗
布時間を設定する方法により、接着剤の塗布後から画像
取込みまでの時間を同一とし、接着剤の吐出量を均一化
できる。
用の接着剤を塗布する接着剤の塗布方法において、複数
の塗布ノズルの接着剤の吐出量を均一化し、超小型のチ
ップ部品も適確に接着剤に塗布ができることを目的とす
る。 【構成】 実塗布前に各塗布ノズル１，２，３で仮塗布
を行い、仮塗布された接着剤上へ認識カメラ４を移動さ
せ、各塗布ノズル１，２，３別に予め設定されたウエイ
トタイム後に認識カメラ４で接着剤の画像取込みを行
い、その認識画像より接着剤の面積を求めて実塗布の塗
布時間を設定する方法により、接着剤の塗布後から画像
取込みまでの時間を同一とし、接着剤の吐出量を均一化
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板等に固着
させる電子部品に固定用の接着剤を塗布する接着剤の塗
布方法に関する。
させる電子部品に固定用の接着剤を塗布する接着剤の塗
布方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、超小型チップ状の電子部品（以下
チップ部品という）が普及するにつれて、実装部品の間
隔およびはんだ付け接合部の間隔も縮小してきており、
これらのチップ部品を固定するための電子部品の固定用
接着剤の塗布の条件変更に当たっても塗布精度を高く
し、ばらつきがなく信頼性を高くすることが強く求めら
れている。
チップ部品という）が普及するにつれて、実装部品の間
隔およびはんだ付け接合部の間隔も縮小してきており、
これらのチップ部品を固定するための電子部品の固定用
接着剤の塗布の条件変更に当たっても塗布精度を高く
し、ばらつきがなく信頼性を高くすることが強く求めら
れている。
【０００３】以下、従来の接着剤の塗布方法について説
明する。図３に示すように、電子部品の固定用接着剤塗
布装置は、各電子部品の固定用接着剤を充てんしたタン
ク１，２および３と接着剤認識用のＣＣＤ製の認識カメ
ラ４を配設した塗布ヘッド部５を所定のＸ方向に位置決
めるＸロボット６と、接着剤を塗布するプリント基板７
を所定のＹ方向に位置決めするＹロボット８で構成され
ている。
明する。図３に示すように、電子部品の固定用接着剤塗
布装置は、各電子部品の固定用接着剤を充てんしたタン
ク１，２および３と接着剤認識用のＣＣＤ製の認識カメ
ラ４を配設した塗布ヘッド部５を所定のＸ方向に位置決
めるＸロボット６と、接着剤を塗布するプリント基板７
を所定のＹ方向に位置決めするＹロボット８で構成され
ている。
【０００４】以上のように構成された塗布装置による接
着剤の塗布方法について図３および図４を用いて説明す
る。
着剤の塗布方法について図３および図４を用いて説明す
る。
【０００５】まず予め設定されたデータに基づき、複数
個の塗布ノズル１，２，３からプリント基板７へ電子部
品固定用の接着剤を塗布するノズルを選択し、所定のノ
ズルが予め設定した仮塗布位置にくるように、Ｘロボッ
ト６とＹロボット８にて移動させ、所定の塗布時間吐出
し、次に接着剤の認識カメラ４を仮塗布位置へ移動さ
せ、接着剤面積を測定し、吐出時間へフィードバック
し、実塗布時の接着剤量を制御する。
個の塗布ノズル１，２，３からプリント基板７へ電子部
品固定用の接着剤を塗布するノズルを選択し、所定のノ
ズルが予め設定した仮塗布位置にくるように、Ｘロボッ
ト６とＹロボット８にて移動させ、所定の塗布時間吐出
し、次に接着剤の認識カメラ４を仮塗布位置へ移動さ
せ、接着剤面積を測定し、吐出時間へフィードバック
し、実塗布時の接着剤量を制御する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の接着剤の塗布方法では、塗布ノズル１，２および
３と接着剤の認識カメラ４との間隔が異なり、仮塗布
後、認識カメラ４の仮塗布位置への移動時間が各塗布ノ
ズルによって違っているので画像取込みのタイミングも
異なる。一方、仮塗布された接着剤は、塗布終了後、接
着剤自体の粘性により面積が広がってゆく。特に、塗布
終了直後では、その面積の変化が著しい。したがって、
画像認識のタイミングにより、接着剤の面積の測定値が
変わってしまい、塗布ノズル１，２および３のそれぞれ
により、吐出時間のフィードバック量が異なってしまう
という問題点を有していた。
従来の接着剤の塗布方法では、塗布ノズル１，２および
３と接着剤の認識カメラ４との間隔が異なり、仮塗布
後、認識カメラ４の仮塗布位置への移動時間が各塗布ノ
ズルによって違っているので画像取込みのタイミングも
異なる。一方、仮塗布された接着剤は、塗布終了後、接
着剤自体の粘性により面積が広がってゆく。特に、塗布
終了直後では、その面積の変化が著しい。したがって、
画像認識のタイミングにより、接着剤の面積の測定値が
変わってしまい、塗布ノズル１，２および３のそれぞれ
により、吐出時間のフィードバック量が異なってしまう
という問題点を有していた。
【０００７】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので各塗布ノズルの接着剤の吐出量を均一化でき、超小
型のチップ部品にも適確に接着剤の塗布ができる接着剤
の塗布方法を提供することを目的とする。
ので各塗布ノズルの接着剤の吐出量を均一化でき、超小
型のチップ部品にも適確に接着剤の塗布ができる接着剤
の塗布方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の接着剤の塗布方法は、実塗布前に各塗布ノズ
ルで仮塗布を行い、仮塗布された接着剤上へ認識カメラ
を移動させ各塗布ノズル別に予め設定されたウエイトタ
イム後に認識カメラで塗布された接着剤の画像取込みを
行い、その認識画像より接着剤の面積を求めて実塗布の
際の塗布時間を設定する方法である。
に本発明の接着剤の塗布方法は、実塗布前に各塗布ノズ
ルで仮塗布を行い、仮塗布された接着剤上へ認識カメラ
を移動させ各塗布ノズル別に予め設定されたウエイトタ
イム後に認識カメラで塗布された接着剤の画像取込みを
行い、その認識画像より接着剤の面積を求めて実塗布の
際の塗布時間を設定する方法である。
【０００９】
【作用】この方法によって、異なる塗布ノズルにおいて
も、接着剤の塗布後から画像取込みまでの時間を同一と
することとなり、画像取込み時の接着剤の面積を同一と
することとなる。
も、接着剤の塗布後から画像取込みまでの時間を同一と
することとなり、画像取込み時の接着剤の面積を同一と
することとなる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１１】本発明の一実施例の接着剤の塗布方法の固
定用接着剤の塗布装置は、図３で説明した従来例の塗布
装置の塗布ノズル２と塗布ノズル３にタイマー（図示せ
ず）を配設した点が異なるのみで、他は同一であるので
説明は省略する。
定用接着剤の塗布装置は、図３で説明した従来例の塗布
装置の塗布ノズル２と塗布ノズル３にタイマー（図示せ
ず）を配設した点が異なるのみで、他は同一であるので
説明は省略する。
【００１２】以上のように構成された塗布装置による接
着剤の塗布方法について、図１および図２を用いて説明
する。
着剤の塗布方法について、図１および図２を用いて説明
する。
【００１３】まず予め設定されたデータに基づき、複数
備えた塗布ノズル１，２および３よりプリント基板７へ
電子部品固定用として接着剤を塗布するノズルを選択
し、所定ノズルを予め設定してある仮塗布位置へＸロボ
ット６とＹロボット８にて移動させ、接着剤を所定の塗
布時間だけ吐出し、ついで接着剤の認識カメラ４を仮塗
布位置へ移動させる。移動完了後、予め設定した各塗布
ノズル別にもつタイマーをセットし、タイマーのアップ
の時点で画像取込みを行い、接着剤の面積を算出し、吐
出時間へフィードバックし、実塗布時の接着剤量を制御
する。すなわち、接着剤の認識カメラ４の移動時間が塗
布ノズル１よりも短い塗布ノズル２および３には画像取
込時のウエイトタイマーを用いて、画像取込み時間を塗
布ノズル１と同じ時間とすることにより、塗布ノズルの
位置に関係なく、画像取込タイミングが同じになり、接
着剤の面積変化の影響を各ノズルともに一定とすること
ができ定量塗布を実現できる。
備えた塗布ノズル１，２および３よりプリント基板７へ
電子部品固定用として接着剤を塗布するノズルを選択
し、所定ノズルを予め設定してある仮塗布位置へＸロボ
ット６とＹロボット８にて移動させ、接着剤を所定の塗
布時間だけ吐出し、ついで接着剤の認識カメラ４を仮塗
布位置へ移動させる。移動完了後、予め設定した各塗布
ノズル別にもつタイマーをセットし、タイマーのアップ
の時点で画像取込みを行い、接着剤の面積を算出し、吐
出時間へフィードバックし、実塗布時の接着剤量を制御
する。すなわち、接着剤の認識カメラ４の移動時間が塗
布ノズル１よりも短い塗布ノズル２および３には画像取
込時のウエイトタイマーを用いて、画像取込み時間を塗
布ノズル１と同じ時間とすることにより、塗布ノズルの
位置に関係なく、画像取込タイミングが同じになり、接
着剤の面積変化の影響を各ノズルともに一定とすること
ができ定量塗布を実現できる。
【００１４】さらに本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、たとえば、本実施例では、画像取込みのタ
イミングを合わせるため、タイマーを用いたが、接着剤
の認識カメラを接着剤上に動かす際の移動スピードを各
塗布ノズルによって変化させ、同一の機能をもたせた構
成としてもよい。
のではなく、たとえば、本実施例では、画像取込みのタ
イミングを合わせるため、タイマーを用いたが、接着剤
の認識カメラを接着剤上に動かす際の移動スピードを各
塗布ノズルによって変化させ、同一の機能をもたせた構
成としてもよい。
【００１５】以上のように本実施例によれば、塗布後の
接着剤の面積を各塗布ノズル別に設定されたウエイトタ
イム後に認識カメラ４で画像取込みする方法により、塗
布ノズル１，２および３と接着剤の認識カメラ４の距離
に関係なく塗着剤の塗布後の画像取込みのタイミングを
一定とすることとなり、認識した接着剤の面積が同一と
なり、実塗布の吐出時間へのフィードバック量が一定と
なり、塗布ノズル１，２および３に関係なく接着剤の吐
出量を均一化することができ、超小型のチップ部品に対
応したばらつきがなく信頼性の高い所定量の接着剤の塗
布ができる。
接着剤の面積を各塗布ノズル別に設定されたウエイトタ
イム後に認識カメラ４で画像取込みする方法により、塗
布ノズル１，２および３と接着剤の認識カメラ４の距離
に関係なく塗着剤の塗布後の画像取込みのタイミングを
一定とすることとなり、認識した接着剤の面積が同一と
なり、実塗布の吐出時間へのフィードバック量が一定と
なり、塗布ノズル１，２および３に関係なく接着剤の吐
出量を均一化することができ、超小型のチップ部品に対
応したばらつきがなく信頼性の高い所定量の接着剤の塗
布ができる。
【００１６】
【発明の効果】以上の実施例の説明からも明らかなよう
に本発明は、実塗装前に各塗布ノズルで仮塗布を行い、
仮塗布された接着剤上へ認識カメラを移動させ、各塗布
ノズル別に予め設定されたウエイトタイム後に認識カメ
ラで塗布された接着剤の画像取込みを行い、その認識画
像より接着剤の面積を求めて実塗布の際の塗布時間を設
定する方法により、各塗布ノズルの接着剤の吐出量を均
一化でき、超小型のチップ部品にも適確な接着剤の塗布
ができる優れた接着剤の塗布方法を実現できるものであ
る。
に本発明は、実塗装前に各塗布ノズルで仮塗布を行い、
仮塗布された接着剤上へ認識カメラを移動させ、各塗布
ノズル別に予め設定されたウエイトタイム後に認識カメ
ラで塗布された接着剤の画像取込みを行い、その認識画
像より接着剤の面積を求めて実塗布の際の塗布時間を設
定する方法により、各塗布ノズルの接着剤の吐出量を均
一化でき、超小型のチップ部品にも適確な接着剤の塗布
ができる優れた接着剤の塗布方法を実現できるものであ
る。
【図１】本発明の一実施例の接着剤の塗布方法のフロー
チャート
チャート
【図２】同接着剤の塗布方法における各塗布ノズルのタ
イミングチャート
イミングチャート
【図３】固定用接着剤の塗布装置の概念を示した斜視図
【図４】従来の接着剤の塗布方法のフローチャート
１，２，３ 塗布ノズル ４ 認識カメラ ５ 塗布ヘッド部 ６ Ｘロボット ８ Ｙロボット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 智之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の接着剤塗布ノズルと接着剤の面積
を測定する認識カメラを配設した塗布ヘッド部と、前記
塗布ヘッド部をＸ方向に移動させるＸロボットと、プリ
ント基板を載置しＹ方向に移動するＹロボットを備えた
電子部品の固定用接着剤の塗布装置であって、実塗布前
に前記塗布ノズルで仮塗布を行い、仮塗布された接着剤
上へ前記認識カメラを移動させ、前記各塗布ノズル別に
予め設定されたウエイトタイム後に前記認識カメラで前
記仮塗布された接着剤の画像取込を行い、その認識画像
より接着剤の面積を求めて実塗布の塗布時間を設定する
接着剤の塗布方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03217481A JP3111525B2 (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 接着剤の塗布方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03217481A JP3111525B2 (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 接着剤の塗布方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557240A true JPH0557240A (ja) | 1993-03-09 |
| JP3111525B2 JP3111525B2 (ja) | 2000-11-27 |
Family
ID=16704912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03217481A Expired - Lifetime JP3111525B2 (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 接着剤の塗布方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3111525B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019047067A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-03-22 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板作業装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA3029111A1 (en) * | 2016-07-08 | 2018-01-11 | Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. | System and method for automated artificial vision guided dispensing viscous fluids for caulking and sealing operations |
-
1991
- 1991-08-28 JP JP03217481A patent/JP3111525B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019047067A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-03-22 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板作業装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3111525B2 (ja) | 2000-11-27 |
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Legal Events
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