JPH0557081A - Needlebar driving gear of sewing machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a needlebar driving gear capable of making skipped stitches without causing twisting and damaging of work cloth or deterioration of the appearance thereof. CONSTITUTION:An eccentric cam 44 is fixed to a gear 42 which is rotated by a sewing machine motor 22 and a gear 54 rotates while being driven by the gear 42 and a bell crank lever 62 is oscillated via a link 60. A sliding element 68 is slidably supported to the lever 62 and is connected via a link 72 to a lever 74 fixed to a needlebar shaft 80. The needlebar shaft 80 is drivingly connected to a needlebar via a lever 84 and the needlebar is put in vertical reciprocating motion by oscillation of the shaft 80. When the sliding element 68 is shifted by eccentric cam 44 and a solenoid 160, etc., the lower dead center position of the needlebar is changed and set at a location at which a needle does not pierce work cloth.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの針棒駆動装置
に関するものであり、特に飛び縫いの可能な針棒駆動装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a needle bar driving device for a sewing machine, and more particularly to a needle bar driving device capable of jump stitching.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ミシンには針棒駆動装置が設けられてい
る。針棒駆動装置により、先端部に縫針を保持した針棒
が軸方向に振動させられることによって、上糸が挿通さ
れた縫針が被加工布を貫通し、上糸の糸輪と下糸とが絡
まされて縫目が形成されるようになっているのである。2. Description of the Related Art A sewing machine is provided with a needle bar driving device. The needle bar drive device vibrates the needle bar holding the sewing needle in the axial direction in the axial direction, so that the sewing needle having the needle thread inserted through it penetrates the work cloth and the thread loop of the needle thread and the bobbin thread are separated. The seams are formed by being entangled.

【０００３】ミシンによって模様縫いやしつけ縫いを行
う場合には、被加工布の送り量に対する縫目の形成数を
通常の縫製時より減少させて大きな縫目を形成する、所
謂飛び縫いが行われており、例えば、特公昭５７−３５
６７５号公報には飛び縫いの可能な針棒駆動装置が記載
されている。この針棒駆動装置においては、針棒が、係
合部材とその係合部材に係合・離脱可能に設けられた係
合ピンとを介して、針棒クランクロッドにより軸方向に
振動させられるガイド棒に連結されることにより、飛び
縫いが可能とされている。すなわち、通常の縫製時に
は、係合ピンと係合部材とが係合させられ、ガイド棒を
介してクランクロッドの振動が針棒に伝達されることに
より、針棒が振動させられて縫目の形成が行われるのに
対して、飛び縫い時には、係合ピンと係合部材との係合
が解除され、針棒とクランクロッドとの連結が絶たれる
ことにより、針棒が一点で停止させられ、縫目が形成さ
れないようになっているのである。When pattern sewing or basting is performed with a sewing machine, so-called jump stitching is performed in which the number of stitches formed with respect to the feed amount of the work cloth is reduced as compared with normal sewing to form large stitches. For example, Japanese Patent Publication No. 57-35
Japanese Patent No. 675 discloses a needle bar drive device capable of jump stitching. In this needle bar drive device, the needle bar is vibrated in the axial direction by the needle bar crank rod through the engaging member and the engaging pin that is engageable with and disengageable from the engaging member. By connecting to, it is possible to perform jump stitching. That is, at the time of normal sewing, the engagement pin and the engagement member are engaged with each other, and the vibration of the crank rod is transmitted to the needle bar through the guide bar, so that the needle bar is vibrated and the stitch is formed. On the other hand, at the time of jump stitching, the engagement between the engaging pin and the engaging member is released, and the connection between the needle bar and the crank rod is broken, so that the needle bar is stopped at one point and The eyes are not formed.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、針棒の
振動が停止させられることにより飛び縫いが行われる場
合には、布送り装置により被加工布が送られる際、上糸
が停止状態にある縫針の針穴内を滑ることとなるため、
上糸と針穴内周面との摩擦力により被加工布が引っ張ら
れて引きつれが生じ易いという不都合があった。特に、
布送り量が大きい場合や針棒が被加工布から大きく離れ
た位置で停止させられている場合に、この傾向が顕著に
現れる。However, when jump stitching is performed by stopping the vibration of the needle bar, when the cloth to be processed is fed by the cloth feeding device, the needle thread is in a stopped state. Because it will slide in the needle hole of
There has been a disadvantage that the work cloth is pulled due to the frictional force between the upper thread and the inner peripheral surface of the needle hole, and the pulling is likely to occur. In particular,
This tendency becomes remarkable when the cloth feed amount is large or when the needle bar is stopped at a position far away from the cloth to be processed.

【０００５】また、特開昭５３−８２４２号公報には、
針棒の振動を停止させることなく飛び縫いを行うことが
可能な針棒駆動装置が記載されているが、この装置にお
いては、縫目の形成は行われないものの、針棒の振動に
伴って縫針が被加工布を貫通し、被加工布に不必要な貫
通孔が多数形成され、被加工布の耐久性や見栄え等が悪
くなり、品質が低下するという問題があった。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 53-8242 discloses that
A needle bar drive device capable of performing jump stitching without stopping the vibration of the needle bar is described.However, in this device, although stitch formation is not performed, the needle bar vibration There is a problem that the sewing needle penetrates the work cloth, a large number of unnecessary through holes are formed in the work cloth, the durability and appearance of the work cloth deteriorate, and the quality deteriorates.

【０００６】本発明はこの問題に鑑み、被加工布の引き
つれや損傷，見栄えの低下を生じさせることなく飛び縫
いを行い得る針棒駆動装置を得ることを課題として為さ
れたものである。In view of this problem, an object of the present invention is to provide a needle bar drive device capable of performing jump stitching without causing pulling, damage, and deterioration of appearance of a work cloth.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】そして、本発明の要旨
は、ミシンの針棒駆動装置に、針棒の下死点が縫針が被
加工布に刺さらない位置となるように針棒の振幅を減少
させる振幅減少手段を設けたことにある。The gist of the present invention is to provide a needle bar drive of a sewing machine with an amplitude of the needle bar so that the bottom dead center of the needle bar is at a position where the sewing needle does not pierce the work cloth. This is because the amplitude reducing means for reducing the amplitude is provided.

【０００８】[0008]

【作用】上記針棒駆動装置において、飛び縫い時には、
振幅減少手段により針棒の振幅が減少させられ、針棒の
下死点が通常縫製時における針棒の下死点よりも被加工
布から大きく離れた位置に変更される。それによって、
針棒が軸方向に振動させられても、縫針が被加工布に刺
さる前に針棒が下死点に到達し、その後は上昇させられ
ることとなり、縫針が被加工布に刺さって貫通孔が形成
されることがなく、縫目も形成されない。In the above needle bar drive device, during jump stitching,
The amplitude reducing means reduces the amplitude of the needle bar, and the bottom dead center of the needle bar is changed to a position farther from the work cloth than the bottom dead center of the needle bar during normal sewing. Thereby,
Even if the needle bar is vibrated in the axial direction, the needle bar reaches the bottom dead center before the sewing needle pierces the work cloth and is then raised, and the sewing needle pierces the work cloth and the through hole is opened. No seams are formed and no seams are formed.

【０００９】[0009]

【発明の効果】したがって、飛び縫い中も針棒を振動さ
せることにより被加工布の引きつれを防止し得、しか
も、被加工布には貫通孔が形成されず品質の低下が良好
に回避される。Therefore, even if the needle bar is vibrated during jump stitching, pulling of the work cloth can be prevented, and further, since no through hole is formed in the work cloth, deterioration of quality can be satisfactorily avoided. It

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図４において、１０は機枠である。機枠１
０は、コラム部１２，アーム部１４およびベッド部１６
を備えている。アーム部１４およびベッド部１６はそれ
ぞれコラム部１２から水平方向に延び出させられてお
り、コラム部１２とアーム部１４およびベッド部１６と
は仕切壁１８により仕切られている。コラム部１２に
は、ミシンモータ２２が配設されており、ミシンモータ
２２の出力軸２４にはプーリ２６が相対回転不能に取り
付けられている。また、仕切壁１８にはボス２８が形成
されており、歯車軸３０の基端部がベアリング３２，３
４を介して回転可能に支持されている。歯車軸３０は出
力軸２４と平行に延び出させられており、先端部にはプ
ーリ３６が相対回転不能に取り付けられている。プーリ
２６とプーリ３６との間にはベルト３８が巻き掛けられ
ており、ミシンモータ２２の回転が歯車軸３０に伝達さ
れるようになっている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 4, 10 is a machine frame. Machine frame 1
0 is the column portion 12, the arm portion 14 and the bed portion 16
Is equipped with. The arm portion 14 and the bed portion 16 respectively extend in the horizontal direction from the column portion 12, and the column portion 12, the arm portion 14 and the bed portion 16 are partitioned by a partition wall 18. A sewing machine motor 22 is arranged in the column portion 12, and a pulley 26 is attached to an output shaft 24 of the sewing machine motor 22 so as not to rotate relative to it. A boss 28 is formed on the partition wall 18, and the base end portion of the gear shaft 30 has bearings 32, 3
It is rotatably supported via 4. The gear shaft 30 extends in parallel with the output shaft 24, and a pulley 36 is attached to the tip end of the gear shaft 30 so as to be relatively non-rotatable. A belt 38 is wound around the pulley 26 and the pulley 36, and the rotation of the sewing machine motor 22 is transmitted to the gear shaft 30.

【００１１】歯車軸３０には歯車４２および偏心カム４
４が相対回転不能に取り付けられている。また、仕切壁
１８のボス２８の下方には別のボス４６が形成されてお
り、歯車軸４８がベアリング５０，５２を介して回転可
能に支持されている。歯車軸４８の先端部には、歯車４
２と同径の歯車５４が相対回転不能に取り付けられてお
り、歯車４２と噛み合わされている。A gear 42 and an eccentric cam 4 are attached to the gear shaft 30.
4 is attached so as not to rotate relatively. Another boss 46 is formed below the boss 28 of the partition wall 18, and a gear shaft 48 is rotatably supported via bearings 50 and 52. At the tip of the gear shaft 48, the gear 4
A gear 54 having the same diameter as that of the gear 2 is attached so as not to rotate relative to the gear 54 and meshes with the gear 42.

【００１２】歯車５４の一端面にはスペーサ５８を介し
てリンク６０の一端が連結されており、リンク６０の他
端はレバー６２の一方のアームに連結されている。図１
に示すように、レバー６２はベルクランク形を成してお
り、支軸６４により仕切壁１８に回動可能に支持されて
いる。したがって、歯車５４の回転によりリンク６０を
介してレバー６２が支軸６４まわりに回動運動させられ
る。レバー６２の他方のアームはロッド状のスライド軸
６６とされており、円筒状の滑動子６８が摺動可能に嵌
合されている。滑動子６８には耳片状の連結部７０が形
成されており、この連結部７０を間に挟んで一対のリン
ク７２の一端がそれぞれ回動可能に連結されている。こ
れらリンク７２の各他端は、レバー７４の自由端に連結
されている。One end of a link 60 is connected to one end surface of the gear 54 via a spacer 58, and the other end of the link 60 is connected to one arm of a lever 62. Figure 1
As shown in, the lever 62 has a bell crank shape, and is rotatably supported by the partition wall 18 by a support shaft 64. Therefore, the rotation of the gear 54 causes the lever 62 to rotate around the support shaft 64 via the link 60. The other arm of the lever 62 is a rod-shaped slide shaft 66, and a cylindrical slider 68 is slidably fitted therein. The slider 68 is formed with an ear piece-shaped connecting portion 70, and one ends of a pair of links 72 are rotatably connected to each other with the connecting portion 70 interposed therebetween. The other ends of these links 72 are connected to the free ends of levers 74.

【００１３】レバー７４の基端部は針棒軸８０に嵌合さ
れ、スプリングピン７８により固定されている。針棒軸
８０は仕切壁１８に形成されたボス８２に回転可能に支
持されており、コラム部１２内においてレバー７４を保
持する一方、アーム部１４内において、その軸方向に隔
たった２箇所に、２本のレバー８４を保持している（図
１には破線で一方のみ示す）。各レバー８４は針棒軸８
０の軸心に対してレバー７４と反対方向に延び出してお
り、図５に示すように、レバー７４と同様にスプリング
ピン８６により針棒軸８０に固定されている。したがっ
て、レバー６２の支軸６４まわりの回動運動が、滑動子
６８および一対のリンク７２を介してレバー７４に伝達
され、レバー７４の回動運動が針棒軸８０を介してレバ
ー８４に伝達される。The base end portion of the lever 74 is fitted to the needle bar shaft 80 and fixed by the spring pin 78. The needle bar shaft 80 is rotatably supported by a boss 82 formed on the partition wall 18, holds the lever 74 in the column portion 12, and at two positions in the arm portion 14 that are axially separated from each other. It holds two levers 84 (only one of which is indicated by a broken line in FIG. 1). Each lever 84 has a needle bar shaft 8
It extends in the direction opposite to the lever 74 with respect to the shaft center of 0, and as shown in FIG. 5, it is fixed to the needle bar shaft 80 by a spring pin 86 like the lever 74. Therefore, the rotational movement of the lever 62 around the support shaft 64 is transmitted to the lever 74 via the slider 68 and the pair of links 72, and the rotational movement of the lever 74 is transmitted to the lever 84 via the needle bar shaft 80. To be done.

【００１４】図４および図５に示すように、アーム部１
４には、各レバー８４に対向する位置にそれぞれ開口９
０（両図において一方のみ示す）が形成されており、各
開口９０の上方および下方には一対のガイドレール９
２，９４がアーム部１４の長手方向に沿って設けられて
いる。アーム部１４には、これら開口９０を閉塞する状
態で第一ヘッド９６および第二ヘッド９８が保持されて
いる。両ヘッド９６，９８はそれぞれ、機枠１０側に開
口する箱状の針棒ケース１００を備えている。針棒ケー
ス１００の上下両端板１０２，１０４の開口側端部に
は、それぞれ水平な係合突部１０６，１０８が形成され
ており、ガイドレール９２，９４の溝にそれぞれ摺動可
能に嵌合されている。As shown in FIGS. 4 and 5, the arm portion 1
4 has openings 9 at positions facing the respective levers 84.
0 (only one is shown in both figures) is formed, and a pair of guide rails 9 is provided above and below each opening 90.
2, 94 are provided along the longitudinal direction of the arm portion 14. The arm portion 14 holds the first head 96 and the second head 98 in a state of closing the openings 90. Each of the heads 96 and 98 is provided with a box-shaped needle bar case 100 that opens toward the machine frame 10. Horizontal engaging protrusions 106 and 108 are formed at the opening-side end portions of the upper and lower end plates 102 and 104 of the needle bar case 100, and are slidably fitted in the grooves of the guide rails 92 and 94, respectively. Has been done.

【００１５】第一ヘッド９６の針棒ケース１００には、
２本の針棒１１４，１１６が上下方向に振動可能に保持
されている。各針棒１１４，１１６はそれぞれ下端に縫
針１１８，１２０を保持している。針棒１１４，１１６
は上側端板１０２から針棒ケース１００内に延びる円筒
状のガイド１２２および下側端板１０４に形成された貫
通穴１２４にそれぞれ挿通されており、針棒１１４，１
１６の中央部にはそれぞれ係合部材１２６，１２８が嵌
合され、止めねじ１３０によって固定されている。ま
た、各係合部材１２６，１２８と下側端板１０４との間
にはそれぞれスプリング１３２が配設されて、針棒１１
４，１１６を上方へ付勢している。針棒１１４，１１６
の上昇限度、すなわち上死点は、係合部材１２６，１２
８の上端面がガイド１２２の下面に当接することにより
規定され、縫製作業が行われない状態では、針棒１１
４，１１６が同じ位置の上死点で待機させられる。な
お、針棒１１４，１１６の針棒ケース１００に対する軸
方向位置は、止めねじ１３０を緩めて係合部材１２６，
１２８の軸方向位置を変えることにより調整できる。In the needle bar case 100 of the first head 96,
Two needle bars 114 and 116 are held so that they can vibrate vertically. The needle bars 114 and 116 hold sewing needles 118 and 120 at their lower ends, respectively. Needle bar 114,116
Are inserted into a cylindrical guide 122 extending from the upper end plate 102 into the needle bar case 100 and through holes 124 formed in the lower end plate 104, respectively.
Engaging members 126 and 128 are fitted in the central portion of 16 respectively, and are fixed by set screws 130. A spring 132 is provided between each of the engaging members 126 and 128 and the lower end plate 104, and the needle bar 11
4,116 is urged upward. Needle bar 114,116
Of the engaging members 126, 12
The upper end surface of the needle bar 8 is defined by abutting against the lower surface of the guide 122, and when the sewing operation is not performed, the needle bar 11
4,116 is made to stand by at the top dead center of the same position. The axial positions of the needle bars 114 and 116 with respect to the needle bar case 100 are obtained by loosening the set screw 130 and engaging members 126, 116.
It can be adjusted by changing the axial position of 128.

【００１６】係合部材１２６，１２８の後端部にはそれ
ぞれ、図５に拡大して示すように、凸部および凹部を有
してＬ字形を成す係合部１３４，１３６が形成されてい
る。一方、針棒軸８０に連結された２本のレバー８４の
自由端部には、それぞれリンク１３８を介して伝達子１
４０が回動可能に連結されている。各伝達子１４０の先
端部には、係合部材１２６，１２８の係合部１３４，１
３６に対応する凹部および凸部を有する係合部が形成さ
れている。伝達子１４０は、もし係合部材１２６，１２
８のいずれとも係合しなければ、自重によりリンク１３
８から垂下する状態となるまで回動するのであるが、常
に係合部材１２６，１２８のいずれか一方とは係合し、
回動を防止された状態にある。例えば、図５に示すよう
に、係合部材１２６の係合部１３４と係合すれば、その
凹部および凸部が係合部１３４の凸部および凹部と噛み
合って水平な姿勢に保たれるのである。したがって、レ
バー８４の時計方向の回動によりリンク１３８を介して
伝達子１４０が下降させられれば、係合部材１２６を介
して針棒１１４がスプリング１３２の付勢力に抗して押
し下げられる。また、レバー８４が反時計方向に回動さ
せられれば、係合部材１２６と伝達子１４０とが係合し
た状態で、針棒１１４がスプリング１３２の付勢力によ
り上死点まで上昇させられる。As shown in an enlarged view in FIG. 5, L-shaped engaging portions 134 and 136 having a convex portion and a concave portion are formed at the rear ends of the engaging members 126 and 128, respectively. .. On the other hand, the free ends of the two levers 84 connected to the needle bar shaft 80 are respectively connected via links 138 to the transmitter 1.
40 is rotatably connected. At the tip of each transmitter 140, the engaging portions 134, 1 of the engaging members 126, 128 are attached.
An engaging portion having a concave portion and a convex portion corresponding to 36 is formed. If the transmission member 140 has engaging members 126, 12
If it does not engage with any of 8
It rotates until it comes to a state of hanging from 8, but it is always engaged with either one of the engaging members 126 and 128,
Rotation is prevented. For example, as shown in FIG. 5, when the engaging portion 134 of the engaging member 126 is engaged, the concave portion and the convex portion are engaged with the convex portion and the concave portion of the engaging portion 134 to maintain a horizontal posture. is there. Therefore, when the transmitter 140 is lowered via the link 138 by the clockwise rotation of the lever 84, the needle bar 114 is pushed down against the biasing force of the spring 132 via the engaging member 126. When the lever 84 is rotated counterclockwise, the needle bar 114 is raised to the top dead center by the urging force of the spring 132 while the engaging member 126 and the transmitter 140 are engaged.

【００１７】本実施例においては、レバー８４の回動運
動が、リンク１３８，伝達子１４０および係合部材１２
６，１２８によって、針棒１１４，１１６の上下方向の
振動に変換されるようになっており、レバー８４の時計
方向への回動量が変更されることによって針棒１１４，
１１６の下死点が変更されるようになっている。In the present embodiment, the pivotal movement of the lever 84 causes the link 138, the transmitter 140 and the engaging member 12 to move.
6, 128 are converted into vertical vibrations of the needle bars 114, 116, and by changing the amount of clockwise rotation of the lever 84, the needle bars 114, 116
The bottom dead center of 116 has been changed.

【００１８】第二ヘッド９８も第一ヘッド９６と同様な
構造とされており、下端部に縫針１４２，１４４を保持
した針棒１４６，１４８が上下方向に振動可能に設けら
れている。針棒１４６，１４８の上死点も、針棒１１
４，１１６の上死点と同じ高さとされており、ミシン停
止状態では針棒１４６，１４８が上死点に保持される。
また、針棒１４６，１４８には係合部材１２６，１２８
と同様な係合部材がそれぞれ取り付けられており、針棒
軸８０の設けられたもう一方のレバー８４にリンク１３
８を介して連結された伝達子１４０がそれら係合部材に
係合させられるようになっている。したがって、レバー
８４の回動運動が、リンク１３８，伝達子１４０および
係合部材によって針棒１４６，１４８の上下方向の振動
に変換される。これら一対のレバー８４は、針棒軸８０
と一体的に回動させられるようになっているため、レバ
ー７４の回動により両レバー８４が同時に回動させら
れ、各ヘッド９６，９８内においてそれぞれ伝達子１４
０と係合させられた針棒１１４，１４６、あるいは針棒
１１６，１４８が同時にしかも同じ振幅で振動させられ
る。The second head 98 also has a structure similar to that of the first head 96, and needle bars 146 and 148 holding sewing needles 142 and 144 are provided at the lower ends thereof so as to be vertically vibrable. Needle bar 11 is also at the top dead center of needle bars 146 and 148.
The height is the same as the top dead center of 4,116, and the needle bars 146, 148 are held at the top dead center when the sewing machine is stopped.
Further, the needle bars 146 and 148 are provided with engaging members 126 and 128.
The engaging members similar to the above are attached respectively, and the link 13 is attached to the other lever 84 provided with the needle bar shaft 80.
The transmitter 140 connected via 8 is engaged with the engaging members. Therefore, the rotational movement of the lever 84 is converted into vertical vibration of the needle bars 146 and 148 by the link 138, the transmitter 140 and the engaging member. The pair of levers 84 is provided on the needle bar shaft 80.
Since both of them are rotated together with the lever 74, both levers 84 are simultaneously rotated by the rotation of the lever 74, so that the transmission element 14 is moved in each of the heads 96, 98.
The needle bars 114 and 146 or the needle bars 116 and 148 engaged with 0 are vibrated simultaneously and with the same amplitude.

【００１９】図４に示すように、アーム部１４には、針
棒軸８０と平行に延びる針交換軸１５２が設けられてい
る。針交換軸１５２は、第一，第二ヘッド９６，９８の
両側板を貫通して延びており、その軸方向移動に伴って
各ヘッド９６，９８がガイドレール９２，９４に沿って
一体的に移動させられる。針交換軸１５２の基端部は長
円のリング部１５４とされており、アーム部１４に固定
されたモータ１５６の出力軸に取り付けられたクランク
軸１５８に摺動可能に嵌合されている。したがって、２
つの伝達子１４０が針棒１１４および針棒１４６と係合
しており、針棒１１４，１１６，１４６，１４８の全て
が停止した状態で、モータ１５６が駆動されてクランク
軸１５８が半回転させられれば、針交換軸１５２が図に
おいて左方へ移動し、それに伴ってヘッド９６，９８が
左方へスライドさせられる。それにより、針棒１１４，
１４６の各係合部材と各伝達子１４０との係合が同時に
解除されるとともに、各伝達子１４０が続いて針棒１１
６，１４８の各係合部材に同時に係合させられる。した
がって、次にレバー８４の回動が行われれば、針棒１１
４，１４６は上死点で待機させられ、代わって針棒１１
６，１４８が上下動させられる。As shown in FIG. 4, the arm portion 14 is provided with a needle exchange shaft 152 extending in parallel with the needle bar shaft 80. The needle exchanging shaft 152 extends through both side plates of the first and second heads 96 and 98, and the heads 96 and 98 integrally move along the guide rails 92 and 94 along with the axial movement thereof. Can be moved. The proximal end portion of the needle exchange shaft 152 is an elliptical ring portion 154, which is slidably fitted to a crank shaft 158 attached to the output shaft of a motor 156 fixed to the arm portion 14. Therefore, 2
When the two transmission elements 140 are engaged with the needle bar 114 and the needle bar 146 and all of the needle bars 114, 116, 146, 148 are stopped, the motor 156 is driven and the crank shaft 158 is rotated by half. For example, the needle exchange shaft 152 moves to the left in the figure, and the heads 96 and 98 are slid to the left accordingly. Thereby, the needle bar 114,
The engagement between each engaging member of 146 and each transmission element 140 is released at the same time, and each transmission element 140 continues to the needle bar 11.
6 and 148 are engaged with each other at the same time. Therefore, if the lever 84 is rotated next time, the needle bar 11
4,146 was made to stand by at the top dead center, and instead, the needle bar 11
6, 148 are moved up and down.

【００２０】図１に示すように、コラム部１２内におい
て、偏心カム４４と一対のリンク７２との間には、電磁
石装置たるソレノイド１６０が配設されている。ソレノ
イド１６０はヨーク１６１，コイル１６２およびコア１
６４から成っており、コイル１６２に励磁電流が供給さ
れることによりヨーク１６１およびコア１６４が励磁さ
れるようになっている。ソレノイド１６０は仕切壁１８
に固定された支持部材１６６にボルト１６８により取り
付けられている。コア１６４には軸方向に貫通穴１７０
が形成されており、ロッド１７２が摺動可能に嵌合され
ている。ロッド１７２の一端部には円板１７４が同心に
固定されており、さらにその先端にはころ１７６が取り
付けられている。円板１７４は磁性材料から成ってお
り、被吸引部材として機能する。As shown in FIG. 1, a solenoid 160, which is an electromagnet device, is arranged in the column portion 12 between the eccentric cam 44 and the pair of links 72. The solenoid 160 includes a yoke 161, a coil 162, and a core 1.
The yoke 161 and the core 164 are excited by supplying an exciting current to the coil 162. The solenoid 160 is the partition wall 18
It is attached to the support member 166, which is fixed to, by bolts 168. The core 164 has a through hole 170 in the axial direction.
Is formed, and the rod 172 is slidably fitted therein. A disk 174 is concentrically fixed to one end of the rod 172, and a roller 176 is attached to the tip thereof. The disc 174 is made of a magnetic material and functions as a member to be attracted.

【００２１】ヨーク１６１の外周面に形成された段部と
円板１７４の肩面との間にはスプリング１７８が配設さ
れており、円板１７４がソレノイド１６０から離間する
向きに付勢され、ころ１７６が偏心カム４４のカム面に
当接させられている。そのため、偏心カム４４の回転に
よって、ロッド１７２が貫通穴１７０内を軸方向に摺動
し、円板１７４がソレノイド１６０に接近・離間させら
れる。偏心カム４４のカム面は、円板１７４がソレノイ
ド１６０に接近するにしたがって、その接近速度が減少
するように形成されており、かつ、図２に示すように、
円板１７４がソレノイド１６０に最も接近した状態では
円板１７４とソレノイド１６０の端面との間に殆ど隙間
がない状態となるようにされている。なお、ロッド１７
２の貫通穴１７０からの抜け出しは止め輪１８０により
防止されている。A spring 178 is arranged between the step formed on the outer peripheral surface of the yoke 161 and the shoulder surface of the disc 174, and the disc 174 is biased in a direction away from the solenoid 160. The roller 176 is brought into contact with the cam surface of the eccentric cam 44. Therefore, due to the rotation of the eccentric cam 44, the rod 172 slides in the through hole 170 in the axial direction, and the disc 174 approaches and separates from the solenoid 160. The cam surface of the eccentric cam 44 is formed so that its approach speed decreases as the disk 174 approaches the solenoid 160, and as shown in FIG.
When the disc 174 is closest to the solenoid 160, there is almost no gap between the disc 174 and the end face of the solenoid 160. The rod 17
The second ring 170 is prevented from coming off from the through hole 170.

【００２２】図１に示すように、機枠１０には反射型の
光電スイッチ１８２が設けられ、制御装置１８４に接続
されている。一方、歯車４２の光電スイッチ１８２に対
向する面には反射面１８６が形成されている。反射面１
８６は、偏心カム４４によって円板１７４がソレノイド
１６０に最も接近させられたとき、図２に示すように光
電スイッチ１８２からの検出光を反射する位置に形成さ
れている。したがって、作業者により飛び縫いが選択さ
れている状態で光電スイッチ１８２が反射面１８６を検
出すれば、光電スイッチ１８２から制御装置１８４に検
出信号が出力され、その出力信号に基づいて制御装置１
８４からソレノイド１６０に励磁電流が供給されるよう
になっている。このように、円板１７４がソレノイド１
６０に接近するにつれて接近速度が減速されるととも
に、円板１７４がソレノイド１６０に最も接近したとき
にソレノイド１６０の励磁が行われることにより、図６
のグラフから明らかなように、円板１７４がソレノイド
１６０から離間した状態で円板１７４が吸引される場合
に比較して、ソレノイド１６０の吸引力、すなわち励磁
電流が小さくて済む。また、円板１７４のソレノイド１
６０への衝突音も小さくなる。As shown in FIG. 1, a reflection type photoelectric switch 182 is provided on the machine casing 10 and is connected to a control device 184. On the other hand, a reflection surface 186 is formed on the surface of the gear 42 facing the photoelectric switch 182. Reflective surface 1
86 is formed at a position that reflects the detection light from the photoelectric switch 182 as shown in FIG. 2 when the disc 174 is brought closest to the solenoid 160 by the eccentric cam 44. Therefore, if the photoelectric switch 182 detects the reflecting surface 186 while the jump stitch is selected by the operator, a detection signal is output from the photoelectric switch 182 to the control device 184, and the control device 1 is based on the output signal.
An exciting current is supplied from 84 to the solenoid 160. Thus, the disc 174 is the solenoid 1
When the disc 174 is closest to the solenoid 160, the solenoid 160 is excited when the disc 174 comes closest to the solenoid 160.
As is clear from the graph, the attraction force of the solenoid 160, that is, the exciting current is small compared with the case where the disc 174 is attracted while the disc 174 is separated from the solenoid 160. Also, the solenoid 1 of the disc 174
The sound of collision with 60 is also reduced.

【００２３】本実施例においては、偏心カム４４が減速
手段を構成しており、光電スイッチ１８２，反射面１８
６および制御装置１８４が電磁石装置制御手段を構成し
ているのである。In this embodiment, the eccentric cam 44 constitutes a speed reducing means, and the photoelectric switch 182 and the reflecting surface 18 are provided.
6 and the control device 184 constitute the electromagnet device control means.

【００２４】一方、ロッド１７２の他端は支持部材１６
６の貫通穴１８８を貫通して延び出させられており、リ
ンク１９０を介して一対のリンク７２の中間部に連結さ
れている。偏心カム４４の回転に基づくロッド１７２の
軸方向移動により、リンク１９０を介してリンク７２が
移動させられ、滑動子６８がレバー６２のスライド軸６
６上を移動させられるようになっているのである。On the other hand, the other end of the rod 172 has the support member 16 at the other end.
Six through holes 188 are provided to extend and are connected to the intermediate portions of the pair of links 72 via links 190. By the axial movement of the rod 172 based on the rotation of the eccentric cam 44, the link 72 is moved via the link 190, and the slider 68 moves the slide shaft 6 of the lever 62.
6 can be moved.

【００２５】また、作業者により縫製終了スイッチ等が
操作されることにより縫製作業が終了される場合には、
光電スイッチ１８２からの反射面１８６の検出信号に基
づいて制御装置１８４からミシンモータ２２の駆動装置
に停止指令信号が出力される。したがって、飛び縫い時
においても、通常の縫製時においても、光電スイッチ１
８２が反射面１８６を検出した時、すなわち、図２に示
すように針棒１１４，１１６，１４６，１４８が上死点
に達した時に、ミシンモータ２２が停止させられ、針棒
１１４等が上死点で停止する。When the operator finishes the sewing operation by operating the sewing end switch or the like,
A stop command signal is output from the control device 184 to the drive device of the sewing machine motor 22 based on the detection signal of the reflection surface 186 from the photoelectric switch 182. Therefore, the photoelectric switch 1 can be used both during jump stitching and during normal sewing.
When 82 detects the reflecting surface 186, that is, when the needle bars 114, 116, 146, 148 reach the top dead center as shown in FIG. 2, the sewing machine motor 22 is stopped and the needle bar 114 or the like is moved upward. Stop at dead point.

【００２６】以上のように構成された針棒駆動装置にお
いて、通常の縫目形成時には、ミシンモータ２２の起動
により、歯車４２，５４および偏心カム４４が回転させ
られる。図２に示すように、偏心カム４４のカム面によ
り円板１７４が最もソレノイド１６０に接近したことが
光電スイッチ１８２により検出されれば、ソレノイド１
６０に励磁電流が供給されて、円板１７４がソレノイド
１６０の端面に吸引保持される。In the needle bar drive device constructed as described above, the gears 42 and 54 and the eccentric cam 44 are rotated by the activation of the sewing machine motor 22 during normal stitch formation. As shown in FIG. 2, if the photoelectric switch 182 detects that the disc 174 is closest to the solenoid 160 due to the cam surface of the eccentric cam 44, the solenoid 1
An exciting current is supplied to 60, and the disk 174 is attracted and held by the end surface of the solenoid 160.

【００２７】円板１７４がソレノイド１６０に吸引保持
された状態では、ロッド１７２およびリンク１９０がリ
ンク７２側へ押し出されるため、図３に示すように、滑
動子６８がスライド軸６６の先端側へ移動させられ、レ
バー６２の回動によりリンク７２が高い位置まで上昇
し、レバー７４およびレバー８４の回動量が大きくなっ
て、針棒１１４，１１６の振幅が大きくなる。したがっ
て、図７のグラフに実線で示すように、針棒１１４，１
１６の下死点の位置が、縫針１１８，１４２が被加工布
を十分貫通し得る高さとなり、針棒１１４，１１６の上
下動により、ベッド部１４上に保持された被加工布の縫
製が行われる。When the disc 174 is suction-held by the solenoid 160, the rod 172 and the link 190 are pushed toward the link 72 side, so that the slider 68 moves to the tip side of the slide shaft 66 as shown in FIG. Then, the rotation of the lever 62 raises the link 72 to a higher position, the amount of rotation of the lever 74 and the lever 84 increases, and the amplitude of the needle bars 114 and 116 increases. Therefore, as indicated by the solid line in the graph of FIG. 7, the needle bars 114, 1
The position of the bottom dead center of 16 is a height at which the sewing needles 118 and 142 can sufficiently penetrate the work cloth, and the vertical movement of the needle bars 114 and 116 allows the work cloth held on the bed portion 14 to be sewn. Done.

【００２８】それに対して、飛び縫いが行われる場合に
は、交点スイッチ１８２がＯＦＦとされ、ソレノイド１
６０の励磁が行われないようにされる。したがって、図
１に示すようにスプリング１７８の付勢力により円板１
７４がソレノイド１６０から離間させられ、ころ１７６
が偏心カム４４のカム面に押し付けられた状態に保たれ
る。したがって、偏心カム４４の回転に伴ってロッド１
７２およびリンク１９０が軸方向に往復移動させられ
る。On the other hand, when jump stitching is performed, the intersection switch 182 is turned off and the solenoid 1
The excitation of 60 is prevented. Therefore, as shown in FIG. 1, the disc 1 is urged by the urging force of the spring 178.
74 is separated from the solenoid 160, and the roller 176
Is kept pressed against the cam surface of the eccentric cam 44. Therefore, as the eccentric cam 44 rotates, the rod 1
72 and the link 190 are reciprocally moved in the axial direction.

【００２９】ころ１７６が偏心カム４４のカム面により
最も押し出された状態では、ロッド１７２およびリンク
１９０の軸方向位置が円板１７４がソレノイド１６０に
吸引保持された状態と等しくなるため、レバー８４の反
時計方向の回動量がソレノイド１６０の励磁状態におけ
る回動量と等しくなる。したがって、針棒１１４，１４
６の上死点の位置が通常縫製時と飛び縫い時とで同じ高
さとなる。When the roller 176 is most pushed out by the cam surface of the eccentric cam 44, the axial position of the rod 172 and the link 190 is the same as the state where the disc 174 is suction-held by the solenoid 160, so that the lever 84 of the lever 84 moves. The amount of rotation in the counterclockwise direction becomes equal to the amount of rotation of the solenoid 160 in the excited state. Therefore, the needle bars 114, 14
The position of the top dead center of 6 is the same height during normal sewing and during jump stitching.

【００３０】一方、偏心カム４４が回転するにつれて、
スプリング１７８の付勢力によりロッド１７２およびリ
ンク１９０が偏心カム４４側へ移動するため、リンク７
２が偏心カム４４側へ引っ張られる。それにより、滑動
子６８が図１に示すようにスライド軸６６の基端部側へ
移動させられ、リンク７２の上昇量が通常縫製時により
小さくなる。そのため、レバー７４およびレバー８４の
時計方向の回動量が小さくなり、針棒１１４，１４６の
振幅が通常縫製時よりも小さくなる。したがって、図７
のグラフに破線で示すように、針棒１１４，１４６の下
死点の位置が、縫針１１８，１４２が被加工布の上面に
達しない高さとなり、針棒１１４，１４６の上下動によ
り被加工布に貫通孔が形成されることがなく、縫目の形
成も行われない。On the other hand, as the eccentric cam 44 rotates,
Since the rod 172 and the link 190 are moved to the eccentric cam 44 side by the urging force of the spring 178, the link 7
2 is pulled toward the eccentric cam 44 side. As a result, the slider 68 is moved to the base end side of the slide shaft 66 as shown in FIG. 1, and the amount of rise of the link 72 becomes smaller than that during normal sewing. Therefore, the amount of clockwise rotation of the lever 74 and the lever 84 becomes smaller, and the amplitude of the needle bars 114 and 146 becomes smaller than that during normal sewing. Therefore, FIG.
As indicated by the broken line in the graph of FIG. 3, the position of the bottom dead center of the needle bars 114, 146 is a height at which the sewing needles 118, 142 do not reach the upper surface of the workpiece, and the needle bars 114, 146 move up and down to be machined. No through holes are formed in the cloth and no seams are formed.

【００３１】本実施例においては、偏心カム４４，レバ
ー６２，滑動子６８，リンク７２，ソレノイド１６０，
ロッド１７２，円板１７４，リンク１９０等により針棒
１１４，１１６，１４６および１４８の振幅減少手段が
構成されているのである。In this embodiment, the eccentric cam 44, the lever 62, the slider 68, the link 72, the solenoid 160,
The rod 172, the disc 174, the link 190 and the like constitute the amplitude reducing means for the needle bars 114, 116, 146 and 148.

【００３２】また、本実施例においては、飛び縫い時と
通常の縫製時とで上死点の位置が同一とされており、ど
ちらの場合でも、停止状態にある針棒は上死点で待機さ
せられるようになっているため、第一，第二ヘッド９
６，９８の水平移動により、伝達子１４０と係合する係
合部材１２６，１２８を変更して針棒の選択変更を容易
に行うことができる。また、第一，第二ヘッド９６，９
８は共通の針交換軸１５２により移動させられるため、
複数のヘッドの針棒の選択変更を一斉に行うことができ
る。Further, in this embodiment, the position of the top dead center is the same during jump stitching and during normal sewing. In either case, the needle bar in the stopped state waits at the top dead center. The first and second heads 9 are designed to be driven.
By horizontally moving 6, 98, it is possible to easily change the selection of the needle bar by changing the engagement members 126, 128 that engage with the transmission element 140. Also, the first and second heads 96, 9
Since 8 is moved by the common needle exchange shaft 152,
It is possible to change the selection of needle bars of a plurality of heads all at once.

【００３３】本実施例においては、光電スイッチ１８
２，反射面１８６および制御装置１８４により停止制御
手段が構成されているのである。In this embodiment, the photoelectric switch 18
2, the reflection surface 186 and the control device 184 constitute stop control means.

【００３４】さらに、本実施例においては、電磁石装置
が、ヨーク１６１，コイル１６２およびコア１６４を備
えたソレノイド１６０から成っており、通常の縫製時
に、コイル１６２に励磁電流が供給されることによりヨ
ーク１６１およびコア１６４が励磁されて円板１７４を
吸引保持するようになっていたが、コア１６４に代えて
永久磁石を備えた電磁石装置を使用することも可能であ
る。この電磁石装置を用いれば、通常の縫製時には永久
磁石の磁力により円板１７４が吸引保持され、飛び縫い
時にはコイルに永久磁石の磁力を打ち消すための電流を
供給することにより、円板１７４が電磁石装置から離間
させられる。したがって、通常の縫製時には励磁電流を
供給する必要がなく、消費電流が少なくて済む。Further, in this embodiment, the electromagnet device is composed of a solenoid 160 having a yoke 161, a coil 162 and a core 164, and an exciting current is supplied to the coil 162 at the time of normal sewing, so that the yoke is formed. Although 161 and the core 164 are excited to hold the disk 174 by suction, an electromagnet device including a permanent magnet may be used instead of the core 164. When this electromagnet device is used, the disc 174 is attracted and held by the magnetic force of the permanent magnet during normal sewing, and a current for canceling the magnetic force of the permanent magnet is supplied to the coil during jump stitching, whereby the disc 174 is electromagnetized. Away from. Therefore, it is not necessary to supply the exciting current at the time of normal sewing, and the current consumption can be small.

【００３５】次に、本発明の第二実施例を図８および図
９に示す。なお、前記第一実施例と同様の部材には同一
の符号を付して、詳細な説明は省略する。本実施例にお
いては、ソレノイド１６０に代えて、ソレノイド２００
を保持した支持部材２０２が設けられている。図９に拡
大して示すように、ソレノイド２００は頭付ピン２０４
により支持部材２０２に固定されている。ソレノイド２
００はヨーク２０６，コイル２０８および可動鉄心２１
０から成っており、コイル２０８に励磁電流が供給され
ることにより、可動鉄心２１０がスプリング２１２の付
勢力に抗してコイル２０８内に引き込まれるようになっ
ている。Next, a second embodiment of the present invention is shown in FIGS. The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In this embodiment, instead of the solenoid 160, the solenoid 200
A support member 202 holding the is provided. As shown in the enlarged view of FIG. 9, the solenoid 200 has a head pin 204.
It is fixed to the support member 202 by. Solenoid 2
00 is a yoke 206, a coil 208 and a movable iron core 21.
The movable core 210 is pulled into the coil 208 against the biasing force of the spring 212 by supplying an exciting current to the coil 208.

【００３６】支持部材２０２には軸方向に延びる貫通穴
２１４が形成されており、ロッド２１６が軸方向に移動
可能に嵌合されている。ロッド２１６にはリテーナ２１
８が固定されており、先端部には前記実施例と同様なこ
ろ１７６が取り付けられている。リテーナ２１８と支持
部材２０２の肩面２２０との間にはスプリング２２２が
配設されており、常にはスプリング２２２の付勢力によ
ってころ１７６が偏心カム４４のカム面に当接させられ
ている。また、ロッド２１６のリンク１９０側の支持部
材２０２からの突出部は大径部とされており、その大径
部の肩面が係合部２２４とされている。A through hole 214 extending in the axial direction is formed in the support member 202, and a rod 216 is fitted therein so as to be movable in the axial direction. The retainer 21 is attached to the rod 216.
8 is fixed, and a roller 176 similar to that of the above-mentioned embodiment is attached to the tip portion. A spring 222 is arranged between the retainer 218 and the shoulder surface 220 of the support member 202, and the roller 176 is always brought into contact with the cam surface of the eccentric cam 44 by the urging force of the spring 222. The projecting portion of the rod 216 on the link 190 side from the supporting member 202 is a large diameter portion, and the shoulder surface of the large diameter portion is an engaging portion 224.

【００３７】一方、支持部材２０２には、係合部２２４
に係合可能な係合爪２２６の基端部が回動可能に取り付
けられている。係合爪２２６は可動鉄心２１０の突出端
部にピンと長穴とで連結されており、可動鉄心２１０の
摺動に伴って軸２２８まわりに回動させられるようにな
っている。On the other hand, the support member 202 has an engaging portion 224.
A proximal end portion of an engaging claw 226 that can be engaged with is rotatably attached. The engaging claw 226 is connected to the projecting end of the movable iron core 210 by a pin and an elongated hole, and can be rotated around the shaft 228 as the movable iron core 210 slides.

【００３８】通常の縫製時には、ソレノイド２００が消
磁状態とされ、スプリング２１２の付勢力により可動鉄
心２１０がソレノイド２００から突出させられる。その
ため、偏心カム４４の回転により、ロッド２１６がスプ
リング２２２の付勢力に抗して最もリンク７２側へ突出
させられた状態で、係合爪２２６が二点鎖線で示すよう
にロッド２１６の係合部２２４に係合させられ、ロッド
２１６およびリンク１９０が突出する状態に保たれる。During normal sewing, the solenoid 200 is demagnetized, and the movable iron core 210 is projected from the solenoid 200 by the urging force of the spring 212. Therefore, with the rotation of the eccentric cam 44, the engagement claw 226 engages with the rod 216 as shown by the chain double-dashed line in a state where the rod 216 is projected to the most link 72 side against the biasing force of the spring 222. Engaged with section 224, rod 216 and link 190 are held in a protruding state.

【００３９】一方、飛び縫いが行われる場合には、偏心
カム４４がロッド２１６を最もリンク７２側へ突出させ
る位置に達したとき、ソレノイド２００が励磁され、可
動鉄心２１０が吸引されてソレノイド２００内へ引き込
まれる。それにより、係合爪２２６が回動させられて係
合部２２４との係合が解除され、ロッド２１６がスプリ
ング２２２の付勢力により偏心カム４４側へ移動させら
れ、ころ１７６が偏心カム４４のカム面に当接させられ
る。したがって、偏心カム４４の回転に伴ってロッド２
１６およびリンク１９０が軸方向に移動させられ、前記
実施例と同様にレバー７４およびレバー８４の回動量が
小さくされて針棒１１４，１４６の下死点位置が高くさ
れることとなる。On the other hand, in the case of jump stitching, when the eccentric cam 44 reaches the position where the rod 216 is projected most toward the link 72 side, the solenoid 200 is excited and the movable iron core 210 is attracted to the inside of the solenoid 200. Be drawn into. Thereby, the engagement claw 226 is rotated to release the engagement with the engagement portion 224, the rod 216 is moved to the eccentric cam 44 side by the urging force of the spring 222, and the roller 176 is moved to the eccentric cam 44 side. It is brought into contact with the cam surface. Therefore, as the eccentric cam 44 rotates, the rod 2
16 and the link 190 are moved in the axial direction, the rotation amounts of the lever 74 and the lever 84 are reduced, and the bottom dead center positions of the needle bars 114 and 146 are increased, as in the above-described embodiment.

【００４０】本発明の第三実施例を図１０に示す。図に
おいて、機枠３００のアーム部３０２にはミシンモータ
３０４が固定されており、その出力軸３０６に歯車３０
８が相対回転不能に取り付けられている。また、アーム
部３０２には歯車３１０，３１２が取り付けられて、こ
れらが噛み合わされており、歯車３０８の回転が各歯車
３１０，３１２に伝達されるようになっている。歯車３
１０の回転軸３１３には偏心軸３１４が結合されてい
る。偏心軸３１４には揺動子３１６が回動可能に嵌合さ
れており、揺動子３１６は、支軸３１７によりアーム部
３０２に回転可能に支持されたレバー３１８の一方のア
ームに連結されている。レバー３１８の他方のアームは
スライド軸３２０とされており、滑動子３２２が摺動可
能に嵌合されている。したがって、歯車３１０の回転が
偏心軸３１４により揺動子３１６の揺動に変換され、揺
動子３１６の揺動によりレバー３１８が支軸３１７まわ
りに回動させられる。A third embodiment of the present invention is shown in FIG. In the figure, a sewing machine motor 304 is fixed to an arm portion 302 of a machine frame 300, and an output shaft 306 thereof has a gear 30.
8 is attached so as not to rotate relative to each other. Gears 310 and 312 are attached to the arm portion 302 and are meshed with each other, and the rotation of the gear 308 is transmitted to the gears 310 and 312. Gear 3
An eccentric shaft 314 is coupled to the rotary shaft 313 of the shaft 10. A rocker 316 is rotatably fitted to the eccentric shaft 314, and the rocker 316 is connected to one arm of a lever 318 rotatably supported by the arm portion 302 by a support shaft 317. There is. The other arm of the lever 318 is a slide shaft 320, and a slider 322 is slidably fitted therein. Therefore, the rotation of the gear 310 is converted into the swing of the rocker 316 by the eccentric shaft 314, and the rocking of the rocker 316 causes the lever 318 to rotate around the support shaft 317.

【００４１】アーム部３０２の先端部には、上下方向に
ガイド穴３２６，３２８が形成されており、下端部に縫
針３３０を保持した針棒３３２が上下方向に振動可能に
取り付けられている。針棒３３２の中央部にはスリーブ
３３４を介して上下動リンク３３６が連結されており、
上下動リンク３３６には針棒レバー３３８が連結されて
いる。針棒レバー３３８は、アーム部３０２に保持され
た針棒軸３４０により回動可能に支持されている。針棒
レバー３３８と滑動子３２２とは、スライド軸３２０と
ほぼ直交して上下方向に延びるリンク３４２により連結
されている。Guide holes 326 and 328 are formed at the tip of the arm 302 in the vertical direction, and a needle bar 332 holding a sewing needle 330 at the lower end thereof is attached so as to be able to vibrate in the vertical direction. A vertical movement link 336 is connected to the center of the needle bar 332 via a sleeve 334.
A needle bar lever 338 is connected to the vertical movement link 336. The needle bar lever 338 is rotatably supported by the needle bar shaft 340 held by the arm 302. The needle bar lever 338 and the slider 322 are connected to each other by a link 342 that extends substantially perpendicular to the slide shaft 320 and extends in the vertical direction.

【００４２】また、歯車３１２の回転軸には偏心カム３
４４が相対回転不能に取り付けられており、歯車３１２
と共に回転させられるようになっている。また、偏心カ
ム３４４のカム面には、ロッド３５０の一端部に保持さ
れたころ３４６が当接させられている。ロッド３５０の
他端部は垂直壁３５２に形成された貫通穴３５４に挿通
されており、その小径の先端部にはキャップ３５６が取
り付けられている。また、垂直壁３５２にはリテーナ３
５８が取り付けられており、ロッド３５０の肩面とリテ
ーナ３５８との間にスプリング３６０が配設されてい
る。通常はスプリング３６０の付勢力によりころ３４６
が偏心カム３４４のカム面に当接させられているのであ
る。The eccentric cam 3 is attached to the rotary shaft of the gear 312.
44 is attached so as not to rotate relative to each other, and the gear 312
It can be rotated together with it. A roller 346 held at one end of the rod 350 is in contact with the cam surface of the eccentric cam 344. The other end of the rod 350 is inserted into a through hole 354 formed in the vertical wall 352, and a cap 356 is attached to the small-diameter tip part thereof. Further, the retainer 3 is attached to the vertical wall 352.
58 is attached, and a spring 360 is arranged between the shoulder surface of the rod 350 and the retainer 358. Normally, the roller 346 is driven by the urging force of the spring 360.
Is brought into contact with the cam surface of the eccentric cam 344.

【００４３】垂直壁３５２には取付板３６２が取り付け
られており、この取付板３６２にソレノイド３６４が固
定されている。ソレノイド３６４の近傍には磁性材料製
の係合部材３６６が配設されている。係合部材３６６の
基端部は取付板３６２により回動可能に保持されるとと
もに、引張コイルスプリング３６８によりソレノイド３
６４側に引き寄せられているが、先端部はロッド３５０
に取り付けられたキャップ３５６と係合しており、常に
は、偏心カム３４４の回転によるロッド３５０の移動に
伴ってソレノイド３６４に接近・離間させられるように
なっている。係合部材３６６がソレノイド３６４に最も
接近したことが図示しないセンサにより検出されて、図
示しない制御装置からソレノイド３６４に励磁電流が供
給されれば、係合部材３６６がソレノイド３６４に吸引
保持されるため、ロッド３５０のスプリング３６０の付
勢力による前進が阻止され、ころ３４６が偏心カム３４
４のカム面から離間させられる。なお、偏心カム３４４
の形状は、係合部材３６６がソレノイド３６４に接近す
るに従って、その接近速度を減少させるようになってい
る。A mounting plate 362 is mounted on the vertical wall 352, and a solenoid 364 is fixed to the mounting plate 362. An engaging member 366 made of a magnetic material is arranged near the solenoid 364. The base end of the engaging member 366 is rotatably held by a mounting plate 362, and the solenoid 3 is held by a tension coil spring 368.
It is pulled toward the 64 side, but the tip part is the rod 350
Is engaged with the cap 356 attached to the solenoid 364, and is always moved toward and away from the solenoid 364 as the rod 350 moves due to the rotation of the eccentric cam 344. If the sensor (not shown) detects that the engaging member 366 is closest to the solenoid 364 and an exciting current is supplied to the solenoid 364 from a controller (not shown), the engaging member 366 is attracted and held by the solenoid 364. , The forward movement of the rod 350 due to the urging force of the spring 360 is blocked, and the roller 346 is moved to the eccentric cam 34.
4 is separated from the cam surface. The eccentric cam 344
The shape of is such that as the engaging member 366 approaches the solenoid 364, its approach speed decreases.

【００４４】本実施例においては、偏心カム３４４が減
速手段を構成しており、図示しないセンサおよび制御装
置がソレノイド３６４の制御手段を構成しているのであ
る。In this embodiment, the eccentric cam 344 constitutes the speed reducing means, and the sensor and the control device (not shown) constitute the control means for the solenoid 364.

【００４５】リンク３４２の中間部からはリンク３７０
が針棒レバー３３８とほぼ平行に延び出させられてお
り、リンク３４２ところ３４６とを連結している。偏心
カム３４４の回転により、リンク３７０を介してリンク
３４２にその軸方向と直交する向きの力が加えられれ
ば、その力に応じて滑動子３２２がスライド軸３２０上
を摺動させられる。それにより、揺動子３１６と支軸３
１７との距離Ｂと滑動子３２２と支軸３１７との距離Ａ
との比率（レバー比）が変更される。From the middle of the link 342, the link 370
Extends substantially parallel to the needle bar lever 338, and connects the link 342 and the link 346. When a force in a direction orthogonal to the axial direction is applied to the link 342 via the link 370 by the rotation of the eccentric cam 344, the slider 322 slides on the slide shaft 320 according to the force. As a result, the oscillator 316 and the support shaft 3
17 and the distance A between the slider 322 and the support shaft 317.
And the ratio (lever ratio) is changed.

【００４６】本実施例においては、偏心カム３４４のカ
ム面の形状が、レバー３１８が時計方向に回動するにつ
れて、リンク３４２が図において右方へ移動し、滑動子
３２２がスライド軸３２０の基端部に向かって摺動させ
られるようになっている。したがって、レバー比が小さ
くなり、レバー３１８の回動量に対する針棒レバー３３
８の回動量が小さくされる。それに対して、レバー３１
８が反時計方向に回動するにつれて、リンク３４２が左
方へ押し出され、滑動子３２２がスライド軸３２０の先
端部に向かって摺動するようにされているため、レバー
比が大きくなり、レバー３１８の回動量に対する針棒レ
バー３３８の回動量が大きくなるようにされている。In this embodiment, the shape of the cam surface of the eccentric cam 344 is such that the link 342 moves to the right in the figure as the lever 318 rotates clockwise, and the slider 322 moves to the base of the slide shaft 320. It can be slid toward the end. Therefore, the lever ratio becomes smaller, and the needle bar lever 33 with respect to the amount of rotation of the lever 318.
The amount of rotation of 8 is reduced. In contrast, lever 31
As 8 rotates in the counterclockwise direction, the link 342 is pushed to the left, and the slider 322 slides toward the tip of the slide shaft 320. Therefore, the lever ratio increases and the lever ratio increases. The rotation amount of the needle bar lever 338 is larger than the rotation amount of 318.

【００４７】また、アーム部３０２には、図示はしない
が、図１と同様の光電スイッチが設けられており、歯車
３１０には反射面が形成されている。反射面は、歯車３
１０の回転によりレバー３１８が時計方向に回動限度ま
で回動したときに光電スイッチと対向する位置に形成さ
れている。光電スイッチは図示しない制御装置に接続さ
れており、反射面を検出したとき、その検出信号を制御
装置に出力するようになっている。Although not shown, the arm portion 302 is provided with a photoelectric switch similar to that shown in FIG. 1, and the gear 310 has a reflecting surface. The reflective surface is the gear 3
It is formed at a position facing the photoelectric switch when the lever 318 rotates clockwise to the rotation limit by the rotation of 10. The photoelectric switch is connected to a control device (not shown), and when the reflection surface is detected, the detection signal is output to the control device.

【００４８】以上のように構成された針棒駆動装置にお
いて、通常の縫製が行われる場合には、ソレノイド３６
４が励磁されず、偏心カム３４４のカム面に沿ってころ
３４６，ロッド３５０およびリンク３７０等が摺動可能
とされる。ミシンモータ３０４の駆動により、揺動子３
１６を介してレバー３１８のスライド軸３２０が回動さ
せられ、この回動がリンク３４２を経て針棒レバー３３
８に伝達され、針棒レバー３３８が針棒軸３４０を支点
として回動させられることにより上下動リンク３３６お
よびスリーブ３３４を介して針棒３３２が上下動させら
れる。レバー３１８が時計方向へ回動するにつれて、す
なわち、針棒３３２が上昇させられるにつれてレバー比
が小さくなり、レバー３１８が反時計方向へ回動するに
つれて、すなわち針棒３３２が下降させられるにつれて
レバー比が大きくなるため、針棒３３２の下方への振幅
が大きくなる。したがって、針棒３３２の下死点位置
が、縫針３３０が被加工布を貫通し得る高さとなり、針
棒３３２の上下動により縫目が形成される。In the needle bar drive device configured as described above, when normal sewing is performed, the solenoid 36
4 is not excited, and the rollers 346, the rod 350, the link 370, etc. can slide along the cam surface of the eccentric cam 344. By driving the sewing machine motor 304, the oscillator 3
The slide shaft 320 of the lever 318 is rotated via 16 and this rotation passes through the link 342 and the needle bar lever 33.
8 and the needle bar lever 338 is rotated about the needle bar shaft 340 as a fulcrum, whereby the needle bar 332 is moved up and down via the vertical movement link 336 and the sleeve 334. As the lever 318 rotates clockwise, that is, as the needle bar 332 is raised, the lever ratio becomes smaller, and as the lever 318 rotates counterclockwise, that is, as the needle bar 332 is lowered, the lever ratio becomes smaller. Becomes larger, the downward amplitude of the needle bar 332 becomes larger. Therefore, the bottom dead center position of the needle bar 332 becomes a height at which the sewing needle 330 can penetrate the work cloth, and the stitches are formed by the vertical movement of the needle bar 332.

【００４９】一方、飛び縫いが行われる場合には、針棒
３３２が上死点に達したとき、ソレノイド３６４が励磁
され、係合部材３６６が吸引保持される。ロッド３５０
は、針棒３３２が上死点に達したとき最も右方へ移動さ
せられるため、係合部材３６６が最もソレノイド３６４
に接近させられる。このとき、ソレノイド３６４が励磁
されるため、係合部材３６６の励磁電流が小さくて済
み、吸引時の衝突音も小さくなる。On the other hand, when the jump stitch is performed, when the needle bar 332 reaches the top dead center, the solenoid 364 is excited and the engaging member 366 is suction-held. Rod 350
Is moved to the rightmost when the needle bar 332 reaches the top dead center, the engagement member 366 moves the solenoid 364 the most.
Be approached. At this time, since the solenoid 364 is excited, the exciting current of the engaging member 366 can be small, and the collision noise at the time of attraction is also small.

【００５０】係合部材３６６がソレノイド３６４に吸引
保持されることにより、ころ３４６が偏心カム３４４の
カム面から離間した状態に保たれる。この状態では、針
棒３３２の下降時におけるレバー３１８のレバー比が針
棒３３２の上昇時と同じとなるため、針棒３３２の振幅
が通常よりも小さくなり、針棒３３２の下死点位置が、
縫針３３０が被加工布を貫通しない高さとされる。した
がって、針棒３３２が上下動させられても、被加工布に
縫目が形成されない。The engagement member 366 is suction-held by the solenoid 364, so that the roller 346 is kept in a state of being separated from the cam surface of the eccentric cam 344. In this state, the lever ratio of the lever 318 when the needle bar 332 is lowered is the same as when the needle bar 332 is raised, so that the amplitude of the needle bar 332 becomes smaller than usual, and the bottom dead center position of the needle bar 332. ,
The height is such that the sewing needle 330 does not penetrate the work cloth. Therefore, even if the needle bar 332 is moved up and down, no stitch is formed on the work cloth.

【００５１】縫製が停止される際には、反射面の検出信
号が光電スイッチから制御装置へ入力されるのに応じて
ミシンモータ３０４の駆動回路に停止指令信号が出力さ
れる。したがって、レバー３１８の時計方向への回動限
度、すなわち、針棒３３２が上死点に位置する状態にお
いて針棒３３２が停止させられる。針棒３３２の上死点
位置は飛び縫い時にも通常縫製時にも同じ高さとされて
いるため、常に針棒３３２が同じ高さで停止することと
なる。When sewing is stopped, a stop command signal is output to the drive circuit of the sewing machine motor 304 in response to the detection signal of the reflection surface being input from the photoelectric switch to the control device. Therefore, the needle bar 332 is stopped in the clockwise rotation limit of the lever 318, that is, in the state where the needle bar 332 is located at the top dead center. Since the top dead center position of the needle bar 332 is the same height during both jump stitching and normal sewing, the needle bar 332 always stops at the same height.

【００５２】本発明の第四実施例を図１１に示す。本実
施例において、機枠４００のアーム部４０２には、プー
リ４０４が回転可能に支持されている。プーリ４０４に
はベルト４０６が巻き掛けられており、図示しないミシ
ンモータの回転が伝達されるようになっている。プーリ
４０４と一体的に回転可能な回転軸４０８には偏心軸４
１０が結合され、その偏心軸４１０には揺動子４１２が
回転可能に嵌合されている。この揺動子４１２の自由端
部はレバー４１４の自由端部に連結されている。A fourth embodiment of the present invention is shown in FIG. In this embodiment, a pulley 404 is rotatably supported on the arm portion 402 of the machine casing 400. A belt 406 is wound around the pulley 404 so that the rotation of a sewing machine motor (not shown) is transmitted. The eccentric shaft 4 is attached to the rotary shaft 408 that is rotatable integrally with the pulley 404.
10 is coupled, and an oscillating body 412 is rotatably fitted to the eccentric shaft 410. The free end of the rocker 412 is connected to the free end of the lever 414.

【００５３】レバー４１４の基端部はアーム部４０２に
回転可能に支持された歯付プーリ４１８の支軸４２０に
固定されて、レバー４１４と歯付プーリ４１８とが一体
的に回動するようにされている。また、アーム部４０２
には歯付プーリ４２２が回転可能に支持されており、両
歯付プーリ４１８，４２２間に歯付ベルト４２４が巻き
掛けられている。したがって、プーリ４０４の回転に基
づく揺動子４１２の上下運動がレバー４１４の回動運動
に変換され、そのレバー４１４の回動運動が歯付プーリ
４１８，歯付ベルト４２４を経て歯付プーリ４２２に伝
達されるようになっている。歯付プーリ４２２にはスラ
イドリンク４２６が一体的に回動可能に取り付けられて
いる。スライドリンク４２６は長手方向（図において左
右方向）に延びる切欠４２８を備えており、滑動子４３
０が摺動可能に嵌合されている。The base end portion of the lever 414 is fixed to the support shaft 420 of the toothed pulley 418 rotatably supported by the arm portion 402 so that the lever 414 and the toothed pulley 418 rotate integrally. Has been done. Also, the arm portion 402
A toothed pulley 422 is rotatably supported by the toothed pulley 422, and a toothed belt 424 is wound between the toothed pulleys 418 and 422. Therefore, the vertical movement of the rocker 412 based on the rotation of the pulley 404 is converted into the rotational movement of the lever 414, and the rotational movement of the lever 414 is transferred to the toothed pulley 422 via the toothed pulley 418 and the toothed belt 424. It is being transmitted. A slide link 426 is integrally rotatably attached to the toothed pulley 422. The slide link 426 is provided with a notch 428 extending in the longitudinal direction (left and right direction in the drawing), and
0 is slidably fitted.

【００５４】また、アーム部４０２の先端部には、２個
のガイド穴４３１が同心に形成されており、下端部に縫
針４３２を保持した針棒４３４が上下方向に振動可能に
挿通されている。針棒４３４の中央部にはスリーブ４３
６を介して上下動リンク４３８が連結されており、上下
動リンク４３８には針棒レバー４４０が連結されてい
る。針棒レバー４４０はアーム部４０２に取り付けられ
た針棒軸４４２に回動可能に支持されている。針棒レバ
ー４４０と滑動子４３０とは、スライドリンク４２６と
ほぼ直交して上下方向に延びるリンク４４４により連結
されている。Further, two guide holes 431 are concentrically formed at the tip of the arm portion 402, and a needle bar 434 holding a sewing needle 432 at its lower end is vertically oscillatably inserted. .. The sleeve 43 is provided at the center of the needle bar 434.
The vertical movement link 438 is connected to the vertical movement link 438 via a needle bar lever 440. The needle bar lever 440 is rotatably supported by the needle bar shaft 442 attached to the arm portion 402. The needle bar lever 440 and the slider 430 are connected by a link 444 that extends in a vertical direction and is substantially orthogonal to the slide link 426.

【００５５】リンク４４４の中央部には、スライドリン
ク４２６，針棒レバー４４０とほぼ平行に延びるリンク
４４６を介して、アーム部４０２に固定されたエアシリ
ンダ４５０内を摺動可能なピストンロッド４５２が連結
されている。エアシリンダ４５０内はピストン４５３に
よって２つの室４５４，４５６に分割されており、各室
４５４，４５６は電磁方向切換弁４５８を介してエア供
給装置４６０に接続されている。電磁方向切換弁４５８
はソレノイド４６２およびスプリング４６４を備えてお
り、通常は、ソレノイド４６２が消磁状態とされてお
り、スプリング４６４の付勢力により室４５６がエア供
給装置４６０と、室４５４が大気とそれぞれ連通させら
れ、図１１に示すようにピストンロッド４５２が前進
（図において左方へ移動）させられているが、ソレノイ
ド４６２が励磁されれば、室４５４がエア供給室４６０
と、室４５６が大気とそれぞれ連通させられるため、ピ
ストンロッド４５２が後退（図において右方へ移動）さ
せられる。A piston rod 452 slidable in the air cylinder 450 fixed to the arm portion 402 is provided at the center of the link 444 via a slide link 426 and a link 446 extending substantially parallel to the needle bar lever 440. It is connected. The inside of the air cylinder 450 is divided into two chambers 454 and 456 by a piston 453, and each chamber 454 and 456 is connected to an air supply device 460 via an electromagnetic direction switching valve 458. Electromagnetic directional control valve 458
Includes a solenoid 462 and a spring 464. Normally, the solenoid 462 is in a demagnetized state, and the urging force of the spring 464 causes the chamber 456 to communicate with the air supply device 460 and the chamber 454 to communicate with the atmosphere. 11, the piston rod 452 is moved forward (moved to the left in the figure), but when the solenoid 462 is excited, the chamber 454 becomes the air supply chamber 460.
Then, the chamber 456 is brought into communication with the atmosphere, respectively, so that the piston rod 452 is retracted (moved to the right in the drawing).

【００５６】アーム部４０２には第一実施例と同様に光
電スイッチが設けられており、制御装置に接続されてい
る。光電スイッチはスライドリンク４２６に形成された
反射面を検出し、その検出信号を制御装置に出力するも
のである。反射面は、スライドリンク４２６が最も時計
方向へ回動した時光電スイッチに対向する位置に形成さ
れている。The arm portion 402 is provided with a photoelectric switch as in the first embodiment, and is connected to the control device. The photoelectric switch detects the reflection surface formed on the slide link 426 and outputs the detection signal to the control device. The reflection surface is formed at a position facing the photoelectric switch when the slide link 426 is rotated most clockwise.

【００５７】以上のように構成された針棒駆動装置にお
いて、通常の縫製が行われる場合には、ソレノイド４６
２が消磁状態とされ、リンク４４４に左向きの力が作用
させられ、滑動子４３０がスライドリンク４２６の先端
側へ移動させられる。この状態でミシンモータが駆動さ
れることにより、プーリ４０４が回転させられ、揺動子
４１２，レバー４１４，歯付プーリ４１８を介してスラ
イドリンク４２６が歯付プーリ４２２と一体的に回動さ
せられる。この回動運動が滑動子４３０，リンク４４４
を経て針棒レバー４４０に伝達され、針棒レバー４４０
が針棒軸４４２まわりに回動させられることにより、針
棒４３４が上下動させられる。滑動子４３０はスライド
リンク４２６の先端部に位置させられるため、スライド
リンク４２６の回動量に対する針棒レバー４４０の回動
量が大きくなり、針棒４３４の振幅が大きくなる。した
がって、針棒４３４の下死点位置が、縫針４３２が被加
工布を十分貫通し得る高さとなり、縫目の形成が行われ
る。In the needle bar drive device constructed as described above, the solenoid 46 is used when normal sewing is performed.
2 is demagnetized, a leftward force is applied to the link 444, and the slider 430 is moved to the tip side of the slide link 426. By driving the sewing machine motor in this state, the pulley 404 is rotated, and the slide link 426 is rotated integrally with the toothed pulley 422 via the oscillator 412, the lever 414, and the toothed pulley 418. .. This rotational movement is caused by the slider 430 and the link 444.
Is transmitted to the needle bar lever 440 via the
Is rotated about the needle bar shaft 442, the needle bar 434 is moved up and down. Since the slider 430 is located at the tip of the slide link 426, the amount of rotation of the needle bar lever 440 with respect to the amount of rotation of the slide link 426 increases, and the amplitude of the needle bar 434 increases. Therefore, the bottom dead center position of the needle bar 434 becomes a height at which the sewing needle 432 can sufficiently penetrate the work cloth, and the stitch is formed.

【００５８】それに対して、飛び縫いが行われる場合に
はソレノイド４６２が励磁状態とされるため、滑動子４
３０がスライドリンク４２６の基端部側に移動させられ
る。この状態で通常縫製時と同様にスライドリンク４２
６が回動させられることにより、スライドリンク４２６
の回動量に対する針棒レバー４４０の回動量が小さくな
り、針棒４３４の下死点位置が高くなり、上死点位置が
低くなって振幅が通常縫製時より小さくなる。したがっ
て、針棒４３４の下死点位置が、縫針４３２が被加工布
を貫通しない高さとなって、針棒４３４が上下動させら
れても縫目が形成されない。On the other hand, when jump stitching is performed, the solenoid 462 is energized, so that the slider 4
30 is moved to the base end side of the slide link 426. In this state, slide link 42 as in normal sewing
When 6 is rotated, the slide link 426
The amount of rotation of the needle bar lever 440 with respect to the amount of rotation of the needle bar 434 becomes small, the position of the needle bar 434 at the bottom dead center becomes high, and the position of the top dead center becomes low, so that the amplitude becomes smaller than that during normal sewing. Therefore, the bottom dead center position of the needle bar 434 becomes a height at which the sewing needle 432 does not penetrate the work cloth, and no stitch is formed even when the needle bar 434 is moved up and down.

【００５９】縫製停止時には、反射面の検出信号が光電
スイッチから制御装置へ出力されるのに対応してソレノ
イド４６２が消磁され、滑動子４３０がスライドリンク
４２６の先端側へ移動させられるとともに、ミシンモー
タに停止指令信号が出力され、針棒４３４が上死点で停
止させられる。針棒４３４は通常縫製時でも飛び縫い時
でも同一の位置で停止させられるのである。When sewing is stopped, the solenoid 462 is demagnetized in response to the detection signal of the reflection surface being output from the photoelectric switch to the control device, the slider 430 is moved to the tip side of the slide link 426, and the sewing machine is sewn. A stop command signal is output to the motor, and the needle bar 434 is stopped at the top dead center. The needle bar 434 can be stopped at the same position during normal sewing and jump stitching.

【００６０】なお、本実施例において、飛び縫いを行う
場合に、針棒４３４の下降中にソレノイド４６２を励磁
してピストンロッド４５２を後退させ、針棒４３４の上
昇中に消磁してピストンロッド４５２を前進させて、針
棒４３４の上死点位置は変えず、下死点位置のみを高く
するようにすることも可能である。In this embodiment, when performing jump stitching, the solenoid 462 is excited to move the piston rod 452 backward while the needle bar 434 is descending, and the piston rod 452 is demagnetized while the needle bar 434 is rising. It is also possible to move forward and to raise only the bottom dead center position without changing the top dead center position of the needle bar 434.

【００６１】本発明の第五実施例を図１２に示す。本実
施例において、機枠５００のコラム部５０２にはミシン
モータ５０４が固定されている。ミシンモータ５０４は
正逆両方向に回転可能とされており、その出力軸５０５
にはプーリ５０６が相対回転不能に取り付けられてい
る。また、ミシンモータ５０４の上方には、針棒軸５０
８が仕切壁５０９に形成されたボスに回転可能に保持さ
れている。針棒軸５０８にはプーリ５１０が相対回転不
能に取り付けられており、これらプーリ５０６とプーリ
５１０とにはベルト５１２が巻き掛けられて、ミシンモ
ータ５０４の回転が針棒軸５０８に伝達されるようにな
っている。A fifth embodiment of the present invention is shown in FIG. In this embodiment, a sewing machine motor 504 is fixed to the column portion 502 of the machine casing 500. The sewing machine motor 504 is rotatable in both forward and reverse directions, and its output shaft 505
A pulley 506 is attached to this so as not to rotate relative to it. The needle bar shaft 50 is provided above the sewing machine motor 504.
8 is rotatably held by a boss formed on the partition wall 509. A pulley 510 is attached to the needle bar shaft 508 so that the pulley 510 cannot rotate relative to the needle bar shaft 508. A belt 512 is wound around the pulley 506 and the pulley 510 so that the rotation of the sewing machine motor 504 is transmitted to the needle bar shaft 508. It has become.

【００６２】針棒軸５０８は機枠５００の図示しないア
ーム部側へ延び出させられており、アーム部内におい
て、レバー５１４がスプリングピン５１６により相対回
転不能に取り付けられている。レバー５１４の自由端部
にはリンク５１８を介して伝達子５２０が連結されてい
る。また、アーム部には前記第一実施例と同様の針棒ケ
ースが設けられており、針棒ケース内には、下端に縫針
５２２を保持した針棒５２４が上下動可能に保持されて
いる。針棒５２４は図示しないスプリングにより上昇方
向に付勢されている。針棒５２４には係合部材５２６が
取り付けられており、伝達子５２０が係合部材５２６に
係合させられている。The needle bar shaft 508 is extended to the arm portion side (not shown) of the machine frame 500, and the lever 514 is mounted in the arm portion by a spring pin 516 so as not to be relatively rotatable. A transmission element 520 is connected to a free end portion of the lever 514 via a link 518. Further, the arm portion is provided with a needle bar case similar to that of the first embodiment, and a needle bar 524 having a lower end holding a sewing needle 522 is vertically movably held in the needle bar case. The needle bar 524 is biased in the upward direction by a spring (not shown). An engagement member 526 is attached to the needle bar 524, and the transmission element 520 is engaged with the engagement member 526.

【００６３】ミシンモータ５０４には回転制御装置５３
０が接続されている。ミシンモータ５０４の出力軸には
図示しないエンコーダが取り付けられており、ミシンモ
ータ５０４の回転角度および回転方向が検出され、その
検出信号が回転制御装置５３０に入力され、それに基づ
いてモータ５０４の駆動回路に制御信号が出力され、モ
ータ５０４の回転が制御されるようになっている。The sewing machine motor 504 has a rotation control device 53.
0 is connected. An encoder (not shown) is attached to the output shaft of the sewing machine motor 504, the rotation angle and the rotation direction of the sewing machine motor 504 are detected, the detection signal is input to the rotation control device 530, and the drive circuit of the motor 504 is based on the detection signal. A control signal is output to control the rotation of the motor 504.

【００６４】したがって、通常の縫製時には、回転制御
装置５３０によりミシンモータ５０４の回転量が大きく
され、針棒軸５０８およびレバー５１４の回動量が大き
くされることによって、針棒５２４の振幅が大きくさ
れ、縫針５２２により被加工布に縫目が形成される。一
方、飛び縫い時には、ミシンモータ５０４の回転量が減
少させられ、針棒５２４の振幅が小さくされて、下死点
位置が縫針５２２が被加工布を貫通しない高さに変更さ
れ、縫目の形成が行われない。なお、上死点位置は不変
であり、針棒５２４は、通常縫製時にも、飛び縫い時に
も同一の位置で停止させられるようになっている。Therefore, during normal sewing, the rotation control device 530 increases the rotation amount of the sewing machine motor 504, and the rotation amounts of the needle bar shaft 508 and the lever 514 are increased, thereby increasing the amplitude of the needle bar 524. A stitch is formed on the work cloth by the sewing needle 522. On the other hand, during jump stitching, the rotation amount of the sewing machine motor 504 is reduced, the amplitude of the needle bar 524 is reduced, and the bottom dead center position is changed to a height at which the sewing needle 522 does not penetrate the work cloth, and No formation takes place. The top dead center position does not change, and the needle bar 524 can be stopped at the same position during both normal sewing and jump stitching.

【００６５】本実施例においては、エンコーダおよび回
転制御装置５３０が停止制御手段を兼ねているのであ
る。In this embodiment, the encoder and rotation control device 530 also serves as the stop control means.

【００６６】以上、本発明のいつくかの実施例について
説明したが、これらの実施例において、ソレノイドの励
磁中に瞬時停電等が発生して電流が絶たれることに備え
て、バックアップ用のバッテリ等を設けることが望まし
い。このようにバッテリを設ければ、例えば、第一実施
例において偏心カム４４ところ１７６が衝突したり、針
棒１１４等の振動速度が急に変わったりすることを良好
に防止し得る。Although some embodiments of the present invention have been described above, in these embodiments, a backup battery or the like is provided in preparation for a momentary power failure or the like during the excitation of the solenoid to cut off the current. It is desirable to provide. By providing the battery in this way, for example, it is possible to favorably prevent the eccentric cams 44 and 176 from colliding with each other and the vibration speed of the needle bar 114 or the like from suddenly changing in the first embodiment.

【００６７】また、前記第一実施例においては、ソレノ
イド１６０が消磁状態にある場合には、常に飛び縫い動
作が行われるようになっているため、ソレノイド１６０
を消磁したまま縫針１１８，１２０等と釜との出会い位
置の調整等を行うことができないが、ソレノイド１６０
の近傍に偏心カムを配設し、その偏心カムを手動で回転
させてころ１７６およびロッド１７２を移動させ、縫針
１１８等を通常の縫製位置に設定する手動切換手段を設
ければ、ソレノイド１６０を消磁したまま、上記のよう
な調整作業を行うことができる。In the first embodiment, when the solenoid 160 is in the demagnetized state, the jump stitching operation is always performed.
It is impossible to adjust the position where the sewing needles 118, 120 and the like meet the hook with the demagnetization of the solenoid.
If an eccentric cam is disposed in the vicinity of the position, and the eccentric cam is manually rotated to move the roller 176 and the rod 172 to set the sewing needle 118 and the like to the normal sewing position, the solenoid 160 can be provided. The above-described adjustment work can be performed while demagnetizing.

【００６８】その他、当業者の知識に基づいて種々の変
形，改良を施した態様で、本発明を実施することができ
る。In addition, the present invention can be implemented in various modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第一実施例である針棒駆動装置におい
て飛び縫い時の針棒下降状態を示す正面断面図である。FIG. 1 is a front cross-sectional view showing a needle bar descending state during jump stitching in a needle bar drive device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】上記装置において針棒上昇状態を示す正面断面
図である。FIG. 2 is a front sectional view showing the needle bar raised state in the above apparatus.

【図３】上記装置において通常縫製時の針棒下降状態を
示す正面断面図である。FIG. 3 is a front cross-sectional view showing the needle bar lowered state during normal sewing in the above device.

【図４】上記装置を備えたミシンの要部を示す正面図
（一部断面）である。FIG. 4 is a front view (partial cross section) showing a main part of a sewing machine including the above-described device.

【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。5 is a sectional view taken along line VV of FIG.

【図６】上記装置のソレノイドの吸引力と被吸引部材と
の距離との関係を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the attraction force of the solenoid of the above apparatus and the distance to the attracted member.

【図７】上記装置の通常縫製時と飛び縫い時との針棒の
振幅変化を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing changes in the amplitude of the needle bar during normal sewing and jump stitching of the above device.

【図８】本発明の第二実施例である針棒駆動装置を備え
たミシンの要部を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a main part of a sewing machine equipped with a needle bar drive system that is a second embodiment of the present invention.

【図９】上記装置の要部を示す正面断面図である。FIG. 9 is a front cross-sectional view showing a main part of the apparatus.

【図１０】本発明の第三実施例である針棒駆動装置を備
えたミシンの要部を示す正面図（一部断面）である。FIG. 10 is a front view (partial cross section) showing a main part of a sewing machine provided with a needle bar drive system according to a third embodiment of the invention.

【図１１】本発明の第四実施例である針棒駆動装置を備
えたミシンの要部を示す正面図（一部断面）である。FIG. 11 is a front view (partial cross section) showing a main part of a sewing machine including a needle bar drive system according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の第五実施例である針棒駆動装置の要
部を示す正面断面図である。FIG. 12 is a front sectional view showing a main part of a needle bar driving device according to a fifth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４４ 偏心カム ６２ レバー ６８ 滑動子 ７２ リンク ７４ レバー ８０ 針棒軸 ８４ レバー １１４ 針棒 １１６ 針棒 １６０ ソレノイド １７２ ロッド １７４ 円板 １７６ ころ １７８ スプリング １８２ 光電スイッチ １８４ 制御装置 １８６ 反射面 １９０ リンク ２００ ソレノイド ２２２ スプリング ２２４ 係合部 ２２６ 係合爪 ３１４ 偏心軸 ３１８ レバー ３２２ 滑動子 ３３２ 針棒 ３４４ 偏心カム ３４６ ころ ３５０ ロッド ３６０ スプリング ３６４ ソレノイド ３６６ 係合部材 ３６８ 引張コイルスプリング ４１０ 偏心軸 ４１４ レバー ４２６ スライドリンク ４３０ 滑動子 ４３４ 針棒 ４５０ エアシリンダ ４５２ ピストンロッド ４５８ 電磁方向切換弁 ５０４ ミシンモータ ５２４ 針棒 ５３０ 回転制御装置 44 Eccentric cam 62 Lever 68 Slider 72 Link 74 Lever 80 Needle bar shaft 84 Lever 114 Needle bar 116 Needle bar 160 Solenoid 172 Rod 174 Disc 176 Roller 178 Spring 182 Photoelectric switch 184 Control device 186 Reflecting surface 190 Link 200 Solenoid 222 Spring 224 Engaging portion 226 Engaging claw 314 Eccentric shaft 318 Lever 322 Sliding element 332 Needle bar 344 Eccentric cam 346 Roller 350 Rod 360 Spring 364 Solenoid 366 Engaging member 368 Tensile coil spring 410 Eccentric axis 414 Lever 426 Slide link 430 Sliding element Needle bar 450 Air cylinder 452 Piston rod 458 Electromagnetic directional control valve 504 Sewing machine motor 524 Needle bar 530 Rotation control device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 先端部に縫針を保持した針棒を軸方向に
振動させる針棒駆動装置において、前記針棒の下死点が
前記縫針が被加工布に刺さらない位置となるように針棒
の振幅を減少させる振幅減少手段を設けたことを特徴と
するミシンの針棒駆動装置。1. A needle bar drive device for axially vibrating a needle bar holding a sewing needle at a tip end thereof, wherein the needle bar has a bottom dead center at a position where the sewing needle does not pierce a work cloth. A needle bar drive device for a sewing machine, characterized in that an amplitude reducing means for reducing the amplitude of the sewing machine is provided.