JPH11222762A - Embroidering machine - Google Patents
Embroidering machineInfo
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- JPH11222762A JPH11222762A JP2162998A JP2162998A JPH11222762A JP H11222762 A JPH11222762 A JP H11222762A JP 2162998 A JP2162998 A JP 2162998A JP 2162998 A JP2162998 A JP 2162998A JP H11222762 A JPH11222762 A JP H11222762A
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- needle bar
- needle
- embroidery
- bracket
- thread
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- Pending
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- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、刺繍ミシンに関
し、さらに詳細には、針棒が上下動機構と連結されてい
ないときに、針棒を通常より上方位置に配置することが
可能な刺繍ミシンに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an embroidery sewing machine, and more particularly, to an embroidery sewing machine capable of disposing a needle bar above a normal position when the needle bar is not connected to a vertical movement mechanism. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、複数色の刺繍糸を用いて刺繍を行
う刺繍ミシンでは、例えば特公昭５５−８６２６号公報
に記載されているように、多針を選択的に駆動するため
に、複数の針棒を針棒ケースに収納し、針棒を上下動さ
せる上下動機構である上軸に対して、連結手段により必
要とされる針棒を左右方向に移動させて上軸と連結させ
ている。連結手段により連結された針棒は、上軸の回転
により駆動され上下動する。連結されていない他の針棒
は停止している。2. Description of the Related Art Conventionally, in an embroidery sewing machine which performs embroidery using embroidery threads of a plurality of colors, as described in, for example, Japanese Patent Publication No. 55-8626, a plurality of embroidery sewing machines are required to selectively drive a plurality of stitches. The needle bar is housed in the needle bar case, and the needle bar required by the connecting means is moved in the left-right direction to the upper shaft which is a vertical movement mechanism for moving the needle bar up and down to be connected to the upper shaft. I have. The needle bar connected by the connecting means is driven up and down by the rotation of the upper shaft. Other unconnected needle bars are stopped.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
刺繍ミシンには、次のような問題点があった。すなわ
ち、針棒の上下動ストロークが短ければ、針が最上位置
から下降し、布に到達する際の針先の糸のたるみが少な
くなり、針先が糸を踏んでしまうトラブルが減少でき、
縫製品質が向上する。しかし、針棒の上下動ストローク
が短いと、縫製が終了して布を交換するときに針棒の先
端に取り付けられている針が邪魔となって、布の交換に
時間がかかってしまう。これら２つの問題は、相反する
課題であり、従来は、中途半端に上下動ストロークが決
められていた。However, the conventional embroidery sewing machine has the following problems. That is, if the vertical movement stroke of the needle bar is short, the needle descends from the uppermost position, the slack of the thread at the needle tip when arriving at the cloth is reduced, and the trouble of the needle tip stepping on the thread can be reduced,
The quality of sewing products is improved. However, if the vertical stroke of the needle bar is short, the needle attached to the tip of the needle bar becomes a hindrance when sewing is completed and the cloth is replaced, and it takes time to replace the cloth. These two problems are contradictory problems, and in the past, the vertical movement stroke was determined halfway.
【０００４】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、針棒の上下動ストロークを短くす
るすると共に、布交換時に針棒が所定位置より上方に位
置するようにした刺繍ミシンを提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has an embroidery method in which the vertical stroke of the needle bar is shortened and the needle bar is positioned above a predetermined position when changing the cloth. It aims to provide a sewing machine.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の刺繍ミシンは、次のような構成を有してい
る。 （１）先端に刺繍針が取り付けられた針棒と、該針棒を
上下動させる上下動機構とを有する刺繍ミシンにおい
て、（ａ）針棒と上下動機構とを連結する連結手段と、
（ｂ）針棒を上方向に付勢し、針棒が上下動機構と連結
されていないときには、針棒を連結されているときの最
上位置より上方に位置させる付勢手段と、（ｃ）針棒を
上下動機構と連結するときに、針棒を連結されていると
きの最上位置まで降下させる降下手段とを有している。 （２）（１）に記載するものにおいて、前記上下機構が
回転を伝達する上軸の端面に設けられたクランク機構に
より駆動され、前記降下手段が前記上軸の外周に形成さ
れた溝カム等の駆動手段により駆動されることを特徴と
する。 （３）（１）または（２）に記載するものにおいて、前
記刺繍針に供給される糸を固定して、前記付勢手段が、
前記針棒を連結されているときの最上位置より上方に位
置させるときに、前記刺繍針へ供給されている糸が引き
戻されるのを防止する糸押さえを有することを特徴とす
る。To achieve this object, an embroidery sewing machine according to the present invention has the following arrangement. (1) In an embroidery sewing machine having a needle bar having an embroidery needle attached to the tip and a vertical movement mechanism for vertically moving the needle bar, (a) connecting means for connecting the needle bar and the vertical movement mechanism;
(B) urging means for urging the needle bar upward and, when the needle bar is not connected to the vertical movement mechanism, positioning the needle bar above the uppermost position when the needle bar is connected; And lowering means for lowering the needle bar to the uppermost position when the needle bar is connected when the needle bar is connected to the vertical movement mechanism. (2) In the device described in (1), the vertical mechanism is driven by a crank mechanism provided on an end face of an upper shaft for transmitting rotation, and the lowering means is a groove cam or the like formed on the outer periphery of the upper shaft. Is driven by the driving means of (1). (3) In the device described in (1) or (2), the thread supplied to the embroidery needle is fixed, and the urging means includes:
When the needle bar is positioned above the uppermost position when the needle bar is connected, a thread presser for preventing the thread supplied to the embroidery needle from being pulled back is provided.
【０００６】上記構成を有する本発明の刺繍ミシンは、
次のように作用する。刺繍ミシン本体の駆動軸と連結さ
れて回転する上軸の先端面には上下用クランクが形成さ
れ、上下に摺動可能な上下動ブラケットを上下動させ
る。上下動ブラケットと各針棒に固設された針棒ブラケ
ットとは、嵌合したときには一体的に上下動する。複数
の針棒が、針棒ケースに上下方向に摺動可能に収納され
ている。各針棒の先端には、刺繍針が取り付けられてい
る。各針棒は、付勢手段である圧縮ばねにより、上方向
に付勢されている。従って、針棒ブラケットが上下動ブ
ラケットと嵌合していない場合には、針棒は嵌合してい
る場合の最上端位置よりも所定距離分、さらに上に位置
している。[0006] The embroidery sewing machine of the present invention having the above structure is
It works as follows. An up / down crank is formed on the tip end surface of the upper shaft that rotates while being connected to the drive shaft of the embroidery sewing machine main body, and moves the up / down slidable bracket up and down. The vertical movement bracket and the needle bar bracket fixed to each needle bar integrally move up and down when fitted. A plurality of needle bars are housed in the needle bar case so as to be slidable in the vertical direction. An embroidery needle is attached to the tip of each needle bar. Each needle bar is urged upward by a compression spring as urging means. Therefore, when the needle bar bracket is not fitted with the vertical movement bracket, the needle bar is located a predetermined distance above the uppermost position when fitted.
【０００７】針棒移動装置が、針棒ケースを上下動ブラ
ケットに対して左右方向に移動して、任意の針棒を上下
ブラケットに対応する位置に停止させる。そして、降下
手段が当該針棒を降下させて、その針棒ブラケットと上
下動ブラケットとを嵌合させる。これにより、その針棒
は、上軸の回転に伴い上下動ブラケットと一体的に上下
動する。降下手段としては、ロータリーソレノイドやエ
アシリンダ等を用いることが考えられる。また、降下手
段として、従来天秤を駆動していた上軸の先端に取り付
けられているカム軸の外周に形成された溝カムを利用し
て、リンク機構を動かすことにより、ロータリーソレノ
イド等の別駆動源を用いずに降下手段を実現できるた
め、コストを低減することができる。A needle bar moving device moves the needle bar case in the left-right direction with respect to the vertical movement bracket, and stops an arbitrary needle bar at a position corresponding to the vertical bracket. Then, the lowering means lowers the needle bar, and fits the needle bar bracket with the vertically movable bracket. Accordingly, the needle bar moves up and down integrally with the up-down movement bracket with the rotation of the upper shaft. It is conceivable to use a rotary solenoid, an air cylinder or the like as the descending means. In addition, as a descent means, by utilizing a groove cam formed on the outer periphery of a cam shaft attached to the tip of the upper shaft which has conventionally driven the balance, the link mechanism is moved to separately drive a rotary solenoid or the like. Since the descent means can be realized without using a source, costs can be reduced.
【０００８】針棒を変更するときには、針棒が上死点の
位置に来たとき、上下動ブラケットに嵌合している針棒
ブラケットを外し、針棒が所定の位置に下がったとき、
針棒ケースを左右方向に移動させる。針棒ブラケットが
外された針棒は、付勢手段により所定距離分上昇して停
止する。ここで、針棒ブラケットを上下動ブラケットか
ら外すときに、糸押さえが刺繍針と針棒の上端付近に固
設された天秤との間で糸を押さえているので、刺繍糸に
供給されている糸が引き戻されることがないため、後の
工程で糸の短寸や刺繍針からの糸外れを発生させること
がない。When changing the needle bar, when the needle bar comes to the position of the top dead center, the needle bar bracket fitted to the vertical movement bracket is removed, and when the needle bar falls to a predetermined position,
Move the needle bar case left and right. The needle bar from which the needle bar bracket has been removed is moved up by a predetermined distance and stopped by the urging means. Here, when the needle bar bracket is removed from the vertical movement bracket, since the thread presser presses the thread between the embroidery needle and the balance fixed near the upper end of the needle bar, the thread presser is supplied to the embroidery thread. Since the thread is not pulled back, there is no occurrence of a short thread or detachment of the thread from the embroidery needle in a later step.
【０００９】そして、他の針棒の針棒ブラケットと上下
動ブラケットとを嵌合させる。また、縫製作業が終了し
て布を交換するときには、針棒が上死点の位置に来たと
き、上下動ブラケットに嵌合している針棒ブラケットを
外し、全ての針棒ブラケットが上下動ブラケットと嵌合
していない状態とする。全ての針棒が上昇位置に停止す
る。これにより、布を交換するときに、刺繍針が邪魔と
ならないため、布の交換を効率良く行うことができる。
また、布の交換の関係なく針棒の上下動ストロークを短
くできるため、縫製効率をアップすることができる。Then, the needle bar bracket of the other needle bar and the vertical movement bracket are fitted. When replacing the cloth after the sewing operation, when the needle bar comes to the top dead center position, remove the needle bar bracket fitted to the vertical movement bracket and move all the needle bar brackets up and down. It is in a state not fitted with the bracket. All the needle bars stop at the raised position. Thus, when the cloth is replaced, the embroidery needle does not interfere, and the cloth can be replaced efficiently.
Further, since the vertical stroke of the needle bar can be shortened regardless of the replacement of the cloth, the sewing efficiency can be improved.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、この本発明を具体化した一
実施の形態を図面を参照して説明する。本実施の形態
は、３頭式刺繍機に設けられた７針式刺繍ミシンに本発
明を適用したものである。始めに、３頭式刺繍機につい
て説明する。図１に示すように、左右方向（Ｘ方向）に
長いベースフレーム１１の上面の奥側には、ミシン支持
台１２が固設され、ミシン支持台１２の上に同一構造の
３台の多針式刺繍ミシンＭ１，Ｍ２，Ｍ３が左右方向に
所定間隔で固定されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to a seven-needle embroidery sewing machine provided in a three-head embroidery machine. First, a three-head embroidery machine will be described. As shown in FIG. 1, a sewing machine support 12 is fixedly mounted on the back side of the upper surface of the base frame 11 which is long in the left-right direction (X direction). The embroidery sewing machines M1, M2, M3 are fixed at predetermined intervals in the left-right direction.
【００１１】次に、刺繍ミシンＭについて説明する。ア
ーム部１３の前端部には、左右方向に一列状に配列され
た７本の針棒１２を上下方向に摺動可能に保持する針棒
ケース１７が水平に左右方向移動可能に保持されてい
る。アーム部１３は、脚柱部１４、ベッド本体部１５を
介して、ミシン支持台２２に固定されている。各針棒１
２の下端部には刺繍針１８が取り付けられ、７本の刺繍
針１８には、糸立台２６の７本の糸立て２７から７色の
刺繍糸が各々供給されている。針棒ケース１７を左右方
向に移動させて、任意の１つの針棒１２を選択すると、
その針棒１２とそれに対応する天秤１９のみが上下に駆
動され、選択された針棒１２の色の刺繍糸が加工布に刺
繍縫い目を形成される。針棒１２を上下方向に駆動する
上軸４２は、図示しないミシンモータに連結されたＶベ
ルト２０により駆動軸２１を介して回転されている。Next, the embroidery sewing machine M will be described. A needle bar case 17 that holds seven needle bars 12 arranged in a line in the left-right direction so as to be slidable in the vertical direction is held at the front end of the arm portion 13 so as to be horizontally movable in the left-right direction. . The arm 13 is fixed to the sewing machine support 22 via the pillar 14 and the bed body 15. Each needle bar 1
An embroidery needle 18 is attached to the lower end of 2, and embroidery threads of seven colors are supplied to the seven embroidery needles 18 from seven thread stands 27 of a thread stand 26. When the needle bar case 17 is moved in the left-right direction and any one of the needle bars 12 is selected,
Only the needle bar 12 and the balance 19 corresponding thereto are driven up and down, and the embroidery thread of the color of the selected needle bar 12 forms an embroidery stitch on the work cloth. An upper shaft 42 that drives the needle bar 12 in the vertical direction is rotated via a drive shaft 21 by a V-belt 20 connected to a sewing machine motor (not shown).
【００１２】ミシン支持台２２の前側には、シリンダベ
ッド１６の上面と同じ高さになる作業テーブル２３が配
設されている。作業テーブル２３、及び左右一対の補助
テーブル２４，２５に沿って可動枠２８が保持されてい
る。可動枠２８の右端部の駆動枠部２８ａが図示しない
Ｘ軸方向駆動機構によりＸ軸方向に駆動され、可動枠２
８の左端部の駆動枠部２８ｂが図示しないＹ軸方向駆動
機構によりＹ軸方向に駆動される。これにより、可動枠
２８は刺繍針１８に対して、Ｘ方向とＹ方向とに独立し
て移動可能である。On the front side of the sewing machine support base 22, there is provided a work table 23 having the same height as the upper surface of the cylinder bed 16. A movable frame 28 is held along a work table 23 and a pair of left and right auxiliary tables 24 and 25. The drive frame 28a at the right end of the movable frame 28 is driven in the X-axis direction by an X-axis direction drive mechanism (not shown),
8 is driven in the Y-axis direction by a Y-axis direction driving mechanism (not shown). Thus, the movable frame 28 can move independently of the embroidery needle 18 in the X direction and the Y direction.
【００１３】次に、刺繍ミシンＭの構造、特に本発明の
特徴である針棒１８の取付構造及びその切換手段等につ
いて詳細に説明する。図２に刺繍ミシンＭの上糸Ｈ処理
装置のみを示す。また、図３に図２の正面図を示す。い
ずれにおいても、下糸処理装置は、通常の刺繍ミシンの
同様なので省略している。図２に示すように、アーム部
１３の上面には、ブラケット５４が固設されている。ブ
ラケット５４の前端付近には揺動軸３７が固定され、揺
動軸３７には第一揺動リンク３６の中央部が揺動可能に
保持されている。第一揺動リンク３６の前端面には、弾
性体からなる当接部材３６ａが固設されている。第一揺
動リンク３６の他端には、コの字形の凹部が形成され、
その凹部が第二揺動リンク３８の上端部に支持されてい
るローラと嵌合している。第二揺動リンク３８はその中
央部で、揺動軸３９によりアーム部１３に対して揺動可
能に保持されている。Next, the structure of the embroidery sewing machine M, in particular, the mounting structure of the needle bar 18 which is a feature of the present invention, and its switching means will be described in detail. FIG. 2 shows only the upper thread H processing device of the embroidery sewing machine M. FIG. 3 is a front view of FIG. In each case, the lower thread processing device is omitted because it is the same as that of a normal embroidery sewing machine. As shown in FIG. 2, a bracket 54 is fixedly provided on the upper surface of the arm 13. A swing shaft 37 is fixed near the front end of the bracket 54, and the center of the first swing link 36 is swingably held on the swing shaft 37. A contact member 36a made of an elastic body is fixed to a front end surface of the first swing link 36. A U-shaped recess is formed at the other end of the first swing link 36,
The recess is fitted with a roller supported on the upper end of the second swing link 38. The second swing link 38 is held at its center by a swing shaft 39 so as to be swingable with respect to the arm 13.
【００１４】第二揺動リンク３８の他端には、カムフォ
ロア４０が回転可能に保持されている。カムフォロア４
０は、上軸４２の前端に固設されたカム４１の外周に形
成された溝カムと嵌合している。上軸４２は、かさ歯車
を介して駆動軸２１に連結されている。従来、カム４１
の外周に形成された溝カムは、天秤の移動制御に用いら
れているが、本実施の形態では、天秤１９を針棒１２と
一体として、カム４１の外周の溝カムを降下手段に応用
している。カム４１の前端面には、回転運動を直線運動
に変換するためのクランク機構が取り付けられている。
すなわち、第一針棒クランク５５及び第二針棒クランク
４３が取り付けられている。また、第二針棒クランク４
３の先端には、クランクピン４４が回転可能に保持され
ている。クランクピン４４は、図示しないガイド機構に
より左右方向は規制されており、上下方向のみ移動可能
に保持されているので、カム４１が回転すると、第一針
棒クランク５５及び第二針棒クランク４３を介して、ク
ランクピン４４は上下移動のみ行う。図２は、クランク
ピン４４が上死点にある状態を示している。At the other end of the second swing link 38, a cam follower 40 is rotatably held. Cam Follower 4
0 is fitted with a groove cam formed on the outer periphery of a cam 41 fixed to the front end of the upper shaft 42. The upper shaft 42 is connected to the drive shaft 21 via a bevel gear. Conventionally, cam 41
The groove cam formed on the outer periphery of the cam is used for movement control of the balance. In the present embodiment, the balance cam 19 is integrated with the needle bar 12, and the groove cam on the outer periphery of the cam 41 is applied to the descent means. ing. A crank mechanism for converting a rotary motion into a linear motion is attached to a front end surface of the cam 41.
That is, the first needle bar crank 55 and the second needle bar crank 43 are attached. Also, the second needle bar crank 4
A crank pin 44 is rotatably held at the distal end of 3. The left and right directions of the crank pin 44 are regulated by a guide mechanism (not shown), and are held movably only in the up and down direction. Therefore, when the cam 41 rotates, the first needle bar crank 55 and the second needle bar crank 43 are moved. The crank pin 44 only moves vertically. FIG. 2 shows a state where the crankpin 44 is at the top dead center.
【００１５】クランクピン４４は、上下動ブラケット４
５の下面に当接している。上下動ブラケット４５の前端
面には、凹部４５ａが形成されている。上下動ブラケッ
ト４５の幅は１つの針棒１２の幅に対応する程である。
上下動ブラケット４５の前方には、針棒ケース１７が左
右方向に移動可能に保持されている。すなわち、アーム
部１３の上面に左右方向に延びるガイド４９が固設され
ている。そして、ガイド４９に対して摺動可能にスライ
ダー５０が保持されており、スライダー５０の前端に針
棒ケース１７が取り付けられている。また、針棒ケース
を左右に移動するモータの回転量により針棒１２の何れ
が使用されているかを検出している。The crank pin 44 is connected to the up-and-down
5 is in contact with the lower surface. A recess 45 a is formed in the front end surface of the up-down movement bracket 45. The width of the vertical movement bracket 45 is such that it corresponds to the width of one needle bar 12.
The needle bar case 17 is held in front of the vertical movement bracket 45 so as to be movable in the left-right direction. That is, a guide 49 extending in the left-right direction is fixedly provided on the upper surface of the arm 13. The slider 50 is held slidably with respect to the guide 49, and the needle bar case 17 is attached to the front end of the slider 50. Further, which of the needle bars 12 is being used is detected based on the rotation amount of the motor that moves the needle bar case to the left and right.
【００１６】図３は、針棒ケース１７を正面から見た図
である。図３に示すように、針棒ケース１７の中には、
左右方向に７本の針棒１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２
Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ，１２Ｇが上下方向に、各々独立し
て摺動可能に保持されている。針棒１２の下端には、刺
繍針１８が取り付けられている。針棒１２の中央付近に
は、上下動ブラケット４５の凹部４５ａと嵌合する針棒
ブラケット３０が固定されている。針棒ブラケット３０
の下側には、針棒１２を上方向に付勢するための付勢手
段である付勢ばね３１が取り付けられている。７個ある
針棒１２のうちいずれか１つの針棒１２が上下動ブラケ
ット４５の凹部４５ａと嵌合しているか、または全ての
針棒１２が上下動ブラケット４５の凹部４５ａと嵌合し
ていないかの何れかの状態がある。図３は、針棒１２Ｇ
が上下動ブラケット４５の凹部４５ａと嵌合している状
態を示している。針棒１２Ｇが上死点にあり、他の針棒
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆは、
上死点よりさらに所定距離上方に位置している。本実施
の形態では、所定距離を１０ｍｍとしている。針棒１２
の上部には、糸量を調整するための天秤１９が固設され
ている。FIG. 3 is a front view of the needle bar case 17. As shown in FIG. 3, in the needle bar case 17,
Seven needle bars 12A, 12B, 12C, 12 in the left-right direction
D, 12E, 12F, and 12G are independently slidably held in the vertical direction. An embroidery needle 18 is attached to the lower end of the needle bar 12. In the vicinity of the center of the needle bar 12, a needle bar bracket 30 that fits into the concave portion 45a of the vertical movement bracket 45 is fixed. Needle bar bracket 30
On the lower side, a biasing spring 31 as biasing means for biasing the needle bar 12 in the upward direction is attached. Either one of the seven needle bars 12 is fitted into the concave portion 45a of the vertical movement bracket 45, or all the needle bars 12 are not fitted into the concave portion 45a of the vertical movement bracket 45. There is one of the states. FIG. 3 shows a needle bar 12G.
Shows a state in which is fitted into the concave portion 45a of the vertical movement bracket 45. The needle bar 12G is at the top dead center, and the other needle bars 12A, 12B, 12C, 12D, 12E, 12F
It is located a predetermined distance above the top dead center. In the present embodiment, the predetermined distance is 10 mm. Needle bar 12
A balance 19 for adjusting the amount of thread is fixedly mounted on the upper part of.
【００１７】針棒ケース１７の外側には、上から上糸ガ
イド３５、中糸ガイド５１が固定されている。また、そ
の下側には、糸押さえ機構が取り付けられている。糸押
さえ機構の正面図を図４に示す。針棒ケース１７に固定
されたブラケット３４に揺動モータ３２が固設されてい
る。ブラケット３４には、糸押さえ板３３が揺動可能に
保持されている。糸押さえ板３３の一端部は、揺動モー
タ３２の揺動軸３２ａに接続している。糸は図２に示す
ように、上糸ガイド３５、天秤１９、中糸ガイド５１、
糸押さえ機構を通って刺繍針１８に供給されている。An upper thread guide 35 and a middle thread guide 51 are fixed to the outside of the needle bar case 17 from above. Further, a thread presser mechanism is attached to the lower side. FIG. 4 shows a front view of the thread presser mechanism. A swing motor 32 is fixed to a bracket 34 fixed to the needle bar case 17. A thread presser plate 33 is swingably held by the bracket 34. One end of the thread presser plate 33 is connected to a swing shaft 32 a of the swing motor 32. As shown in FIG. 2, the yarn is threaded on the upper thread guide 35, the balance 19, the middle thread guide 51,
It is supplied to the embroidery needle 18 through the thread holding mechanism.
【００１８】次に、上記構成を有する刺繍ミシンの作用
を説明する。図５に、針棒１２と降下手段である第一揺
動リンク３６とのタイミングチャートを示す。横軸が上
軸４２の回転角度であり、縦軸の上部が針棒１２の上下
位置を示し、下部が第一揺動リンク３６の当接部材３６
ａの上下位置を示している。針棒１２Ｇの針棒ブラケッ
ト３０Ｇが上下動ブラケット４５の凹部４５ａと嵌合し
ている場合の針棒１２の動きをＡに示す。上軸４２の回
転角度０度のとき、針棒１２は上死点にあり、上軸４２
の回転角度１８０度のとき、針棒１２は下死点にある。
本実施の形態では、上死点と下死点との距離は約４０ｍ
ｍである。一方、降下手段は図中Ｃで示すように、回転
角度０度のとき針棒１２を１０ｍｍ降下させている。Next, the operation of the embroidery sewing machine having the above configuration will be described. FIG. 5 shows a timing chart of the needle bar 12 and the first swing link 36 as the descending means. The horizontal axis is the rotation angle of the upper shaft 42, the upper part of the vertical axis shows the vertical position of the needle bar 12, and the lower part is the contact member 36 of the first swing link 36.
The vertical position of a is shown. A shows the movement of the needle bar 12 when the needle bar bracket 30G of the needle bar 12G is fitted with the concave portion 45a of the vertical movement bracket 45. When the rotation angle of the upper shaft 42 is 0 degree, the needle bar 12 is at the top dead center,
Is 180 degrees, the needle bar 12 is at the bottom dead center.
In the present embodiment, the distance between the top dead center and the bottom dead center is about 40 m
m. On the other hand, as shown by C in the figure, the lowering means lowers the needle bar 12 by 10 mm when the rotation angle is 0 degree.
【００１９】本実施の形態においては、針棒１２を切り
換えるときには、上軸４２の回転角度が１００度のとき
に、上軸４２の回転を停止し、図示しない駆動装置によ
り、スライダー５０をガイド４９に沿って左右方向に移
動する。これにより、現在上下動ブラケット４５の凹部
４５ａに嵌合している針棒ブラケット３０Ｇを外す。針
棒ブラケット３０Ｇが外された針棒１２Ｇは、図中Ｂに
示すように、付勢ばね３１Ｇにより上死点よりさらに所
定距離分上昇して停止する。この停止位置が図５に示す
待機位置である。ここで、針棒ブラケット３０Ｇを上下
動ブラケット４５の凹部４５ａから外すときに、揺動モ
ータ３２が駆動されて糸押さえ板３３が、刺繍針１８Ｇ
と針棒１２Ｇの上端付近に固設された天秤１９Ｇとの間
で糸を押さえているので、刺繍糸１８Ｇに供給されてい
る糸が引き戻されることがないため、後の工程で糸の短
寸や刺繍針からの糸外れを発生させることがない。In the present embodiment, when the needle bar 12 is switched, when the rotation angle of the upper shaft 42 is 100 degrees, the rotation of the upper shaft 42 is stopped, and the slider 50 is moved by a driving device (not shown) to guide 49. Move left and right along. As a result, the needle bar bracket 30G currently fitted in the concave portion 45a of the vertical movement bracket 45 is removed. The needle bar 12G from which the needle bar bracket 30G is removed is further stopped by a predetermined distance from the top dead center and stopped by the biasing spring 31G as shown in FIG. This stop position is the standby position shown in FIG. Here, when the needle bar bracket 30G is removed from the concave portion 45a of the vertical movement bracket 45, the swing motor 32 is driven, and the thread presser plate 33 is moved to the embroidery needle 18G.
The thread supplied to the embroidery thread 18G is not pulled back because the thread is pressed between the thread and the balance 19G fixed near the upper end of the needle bar 12G. Of the thread from the embroidery needle or the embroidery needle.
【００２０】そして、他の針棒の針棒ブラケット３０と
上下動ブラケット４５の凹部４５ａとを嵌合させる。す
なわち、上軸４２の回転角度が１００度のときには、上
下動ブラケット４５は、上死点と下死点の中間位置より
下側にあり、他の針棒１２が上死点よりさらに１０ｍｍ
上にあるので、針棒ブラケット３０は上下動ブラケット
４５の上方に位置するため干渉することがない。そし
て、次に採用する針棒１２が当接部材３６ａの真下にあ
るとき針棒ケース１７を停止する。そして、上軸４２を
回転させることにより、上軸４２の回転角度が０度とな
ったときに、新たな針棒１２の針棒ブラケット３０が、
上下動ブラケット４５の凹部４５ａと嵌合する。Then, the needle bar bracket 30 of another needle bar and the concave portion 45a of the vertical movement bracket 45 are fitted. That is, when the rotation angle of the upper shaft 42 is 100 degrees, the vertical movement bracket 45 is located below the intermediate position between the top dead center and the bottom dead center, and the other needle bar 12 is further moved 10 mm from the top dead center.
Since the needle bar bracket 30 is located above the needle bar bracket 30, the needle bar bracket 30 is positioned above the vertical movement bracket 45, so that there is no interference. Then, the needle bar case 17 is stopped when the next needle bar 12 to be employed is directly below the contact member 36a. Then, by rotating the upper shaft 42, when the rotation angle of the upper shaft 42 becomes 0 degree, the needle bar bracket 30 of the new needle bar 12
It fits with the concave portion 45a of the vertical movement bracket 45.
【００２１】また、縫製作業が終了して布を交換すると
きには、針棒ケース１７を左右方向に移動して、全ての
針棒ブラケット３０が上下動ブラケット４５の凹部４５
ａと嵌合していない状態とする。全ての針棒１２が上昇
位置に停止する。これにより、布を交換するときに、刺
繍針１８が邪魔とならないため、布の交換を効率良く行
うことができる。また、布の交換の関係なく針棒１２の
上下動ストロークを４０ｍｍと短くできるため、縫製効
率をアップすることができる。When the sewing operation is completed and the cloth is replaced, the needle bar case 17 is moved in the left-right direction so that all the needle bar brackets 30 are in the concave portions 45 of the vertical movement bracket 45.
a is not fitted. All the needle bars 12 stop at the raised position. Accordingly, when the cloth is replaced, the embroidery needle 18 does not interfere, and the cloth can be replaced efficiently. Further, the vertical movement stroke of the needle bar 12 can be reduced to 40 mm regardless of the replacement of the cloth, so that the sewing efficiency can be improved.
【００２２】以上詳細に説明したように、本実施の形態
の刺繍ミシンによれば、先端に刺繍針１８が取り付けら
れた針棒１２と、針棒１２を上下動させる第一針棒クラ
ンク５５、第二針棒クランク４３、クランクピン４４、
上下動ブラケット４５とを有する刺繍ミシンにおいて、
（ａ）針棒１２と上下動ブラケット４５とを連結する針
棒ブラケット３０と、（ｂ）針棒１２を上方向に付勢
し、針棒１２が上下動ブラケット４５と連結されていな
いときには、針棒１２を連結されているときの最上位置
より上方に位置させる付勢ばね３１と、（ｃ）針棒１２
を上下動ブラケット４５と連結するときに、針棒１２を
上下動ブラケット４５の連結されているときの最上位置
まで降下させる第一揺動リンク３６、第二揺動リンク３
８、カム４１とを有しているので、布を交換するとき
に、刺繍針１８が邪魔とならないため、布の交換を効率
良く行うことができる。同時に、布の交換の関係なく針
棒１２の上下動ストロークを４０ｍｍと短くできるた
め、縫製品質を向上することができる。As described in detail above, according to the embroidery sewing machine of this embodiment, the needle bar 12 having the embroidery needle 18 attached to the tip thereof, the first needle bar crank 55 for moving the needle bar 12 up and down, Second needle bar crank 43, crank pin 44,
In an embroidery sewing machine having a vertically moving bracket 45,
(A) the needle bar bracket 30 for connecting the needle bar 12 and the vertical movement bracket 45; and (b) the needle bar 12 is urged upward, and when the needle bar 12 is not connected to the vertical movement bracket 45, An urging spring 31 for positioning the needle bar 12 above the uppermost position when the needle bar 12 is connected;
The first swing link 36 and the second swing link 3 for lowering the needle bar 12 to the uppermost position when the vertical bracket 45 is connected to the needle bar 12 when the needle bar 12 is connected to the vertical bracket 45.
8, since the embroidery needle 18 does not hinder the replacement of the cloth when the cloth is replaced, the cloth can be efficiently replaced. At the same time, the vertical movement stroke of the needle bar 12 can be shortened to 40 mm regardless of the replacement of the cloth, so that the quality of sewing products can be improved.
【００２３】また、上下動ブラケット４５が回転を伝達
する上軸４２の端面に形成されたクランクにより駆動さ
れ、第一揺動リンク３６・第二揺動リンク３８が上軸４
２の外周に形成された溝カムにより駆動されているの
で、従来天秤を駆動していた上軸の先端に取り付けられ
ているカム軸の外周に形成された溝カムを利用でき、リ
ンク機構を動かすことにより、ロータリーソレノイド等
の別駆動源を用いずに降下手段を実現できるため、コス
トを低減することができる。また、針棒ケース１７に固
定して取り付けられ、刺繍針１８に供給される糸を固定
して、付勢ばね３１が、針棒１２を連結されているとき
の最上位置より上方に位置させるときに、刺繍針１８へ
供給されている糸が引き戻されるのを防止する糸押さえ
板３３を有しているので、刺繍糸１８Ｇに供給されてい
る糸が引き戻されることがないため、後の工程で糸の短
寸や刺繍針からの糸外れを発生させることがない。The vertically moving bracket 45 is driven by a crank formed on the end face of the upper shaft 42 for transmitting the rotation, and the first swing link 36 and the second swing link 38 are rotated by the upper shaft 4.
2 is driven by a groove cam formed on the outer periphery of the second shaft, so that the groove cam formed on the outer periphery of the cam shaft attached to the tip of the upper shaft, which has conventionally driven the balance, can be used to move the link mechanism. Thus, the descent unit can be realized without using a separate drive source such as a rotary solenoid, and the cost can be reduced. Further, when the thread to be supplied to the embroidery needle 18 is fixedly attached to the needle bar case 17 and the urging spring 31 is positioned above the uppermost position when the needle bar 12 is connected. In addition, since the thread supplied to the embroidery thread 18G is provided with a thread presser plate 33 for preventing the thread supplied to the embroidery thread 18G from being pulled back, the thread supplied to the embroidery thread 18G is not pulled back. There is no shortage of the thread or the thread coming off the embroidery needle.
【００２４】次に、本発明の第二の実施の形態について
説明する。第一の実施の形態との違いは降下手段のみで
あるので、その部分について詳細に説明し、他の部分の
詳細な説明を省略する。図６に刺繍ミシンＭの上糸Ｈ処
理装置のみを示す。図６に示すように、ロータリソレノ
イド６０の主軸が揺動軸６２と連結されており、揺動軸
６２の上軸４２の中心線位置に、押し下げブラケット６
１が取り付けられている。上軸４２の回転角度が０度付
近のタイミングで、ロータリソレノイド６０を駆動し
て、揺動軸６２を揺動させ、押し下げブラケット６１の
先端部の下面で針棒１２を押し下げるのである。Next, a second embodiment of the present invention will be described. The difference from the first embodiment is only the descent means, so that part will be described in detail, and detailed description of other parts will be omitted. FIG. 6 shows only the upper thread H processing device of the embroidery sewing machine M. As shown in FIG. 6, the main shaft of the rotary solenoid 60 is connected to the swing shaft 62, and the push-down bracket 6 is positioned at the center line position of the upper shaft 42 of the swing shaft 62.
1 is attached. At a timing when the rotation angle of the upper shaft 42 is near 0 degrees, the rotary solenoid 60 is driven to swing the swing shaft 62, and the needle bar 12 is pushed down by the lower surface of the tip of the push-down bracket 61.
【００２５】なお、前記実施の形態は本発明を何ら限定
するものでなく、その要旨を逸脱しない範囲において種
々の変形・改良が可能であることはいうまでもない。例
えば、実施の形態では降下手段として、リンク機構、ロ
ータリーソレノイドについて説明したが、エアシリンダ
を用いても良い。また、実施の形態では、刺繍ミシンに
ついて説明したが、絨毯を縫製するときに用いるタフテ
ィングミシンにも応用できることは当然である。また、
実施の形態では、複数の針棒を使用する刺繍ミシンにつ
いて説明したが、１本の針棒を用いる刺繍ミシンにも応
用可能である。The above embodiment does not limit the present invention in any way, and it goes without saying that various modifications and improvements can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the embodiment, the link mechanism and the rotary solenoid have been described as the descent means, but an air cylinder may be used. Further, in the embodiment, the embroidery sewing machine has been described, but it is needless to say that the present invention can be applied to a tufting sewing machine used for sewing a carpet. Also,
In the embodiment, an embroidery sewing machine using a plurality of needle bars has been described, but the present invention is also applicable to an embroidery sewing machine using one needle bar.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明の刺繍ミシンによれば、先端に刺
繍針が取り付けられた針棒と、該針棒を上下動させる上
下動機構とを有する刺繍ミシンにおいて、（ａ）針棒と
上下動機構とを連結する連結手段と、（ｂ）針棒を上方
向に付勢し、針棒が上下動機構と連結されていないとき
には、針棒を連結されているときの最上位置より上方に
位置させる付勢手段と、（ｃ）針棒を上下動機構と連結
するときに、針棒を連結されているときの最上位置まで
降下させる降下手段とを有しているので、布を交換する
ときに、刺繍針が邪魔とならないため、布の交換を効率
良く行うことができる。同時に、布の交換の関係なく針
棒の上下動ストロークを短くできるため、縫製効率をア
ップすることができる。According to the embroidery sewing machine of the present invention, there is provided an embroidery sewing machine having a needle bar having an embroidery needle attached to a tip thereof and a vertical movement mechanism for vertically moving the needle bar. (B) urging the needle bar upward, and when the needle bar is not connected to the up-down movement mechanism, the connecting means is connected to a position above the uppermost position when the needle bar is connected. The cloth is exchanged because it has an urging means for positioning and (c) a descent means for lowering the needle bar to the uppermost position when the needle bar is connected when the needle bar is connected to the vertical movement mechanism. Sometimes, the embroidery needle does not interfere, and the cloth can be exchanged efficiently. At the same time, the vertical movement stroke of the needle bar can be shortened regardless of the replacement of the cloth, so that the sewing efficiency can be improved.
【図１】３頭立刺繍ミシンシステムの全体構成を示す斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a three-headed embroidery sewing system.
【図２】本発明の刺繍ミシンの主要構成部を示す断面図
である。FIG. 2 is a sectional view showing main components of the embroidery sewing machine according to the present invention.
【図３】図２の正面図である。FIG. 3 is a front view of FIG. 2;
【図４】糸押さえ装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the thread presser.
【図５】刺繍ミシンのタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart of the embroidery sewing machine.
【図６】第二の実施の形態の刺繍ミシンの主要構成部を
示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating main components of an embroidery sewing machine according to a second embodiment.
１２ 針棒 １７ 針棒ケース １８ 刺繍針 ３０ 針棒ブラケット ３１ 付勢ばね ３６ 第一揺動リンク ３８ 第二揺動リンク ４１ カム ４２ 上軸 ４３ 第二針棒クランク ４４ クランクピン ４５ 上下動ブラケット ５５ 第一針棒クランク 12 Needle Bar 17 Needle Bar Case 18 Embroidery Needle 30 Needle Bar Bracket 31 Urging Spring 36 First Swing Link 38 Second Swing Link 41 Cam 42 Upper Shaft 43 Second Needle Bar Crank 44 Crank Pin 45 Vertical Bracket 55 One-needle bar crank
Claims (3)
該針棒を上下動させる上下動機構とを有する刺繍ミシン
において、 前記針棒と前記上下動機構とを連結する連結手段と、 前記針棒を上方向に付勢し、前記針棒が前記上下動機構
と連結されていないときには、前記針棒を連結されてい
るときの最上位置より上方に位置させる付勢手段と、 前記針棒を前記上下動機構と連結するときに、前記針棒
を連結されているときの最上位置まで降下させる降下手
段とを有することを特徴とする刺繍ミシン。A needle bar having an embroidery needle attached to a tip thereof;
An embroidery sewing machine having a vertical movement mechanism for vertically moving the needle bar, a connecting means for connecting the needle bar and the vertical movement mechanism, and urging the needle bar upward, so that the needle bar is moved up and down. Urging means for positioning the needle bar above the uppermost position when the needle bar is connected, when the needle bar is not connected to the moving mechanism; connecting the needle bar when connecting the needle bar to the vertical moving mechanism; An embroidery sewing machine having a lowering means for lowering to an uppermost position when the embroidery is performed.
クランク機構により駆動され、 前記降下手段が前記上軸の外周に形成された駆動手段に
より駆動されることを特徴とする刺繍ミシン。2. The drive device according to claim 1, wherein the up-down mechanism is driven by a crank mechanism provided on an end surface of an upper shaft for transmitting rotation, and the lowering unit is formed on an outer periphery of the upper shaft. An embroidery sewing machine driven by means.
において、 前記刺繍針に供給される糸を固定して、前記付勢手段
が、前記針棒を連結されているときの最上位置より上方
に位置させるときに、前記刺繍針へ供給されている糸が
引き戻されるのを防止する糸押さえを有することを特徴
とする刺繍ミシン。3. The embroidery needle according to claim 1, wherein the thread supplied to the embroidery needle is fixed, and the urging means is moved from an uppermost position when the needle bar is connected. An embroidery sewing machine having a thread presser for preventing a thread supplied to the embroidery needle from being pulled back when the embroidery needle is positioned upward.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2162998A JPH11222762A (en) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | Embroidering machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2162998A JPH11222762A (en) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | Embroidering machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11222762A true JPH11222762A (en) | 1999-08-17 |
Family
ID=12060366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2162998A Pending JPH11222762A (en) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | Embroidering machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11222762A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111501233A (en) * | 2020-04-27 | 2020-08-07 | 浙江信胜科技股份有限公司 | Needle bar driving structure capable of reducing needle bar height during needle raising, machine head and embroidery machine |
| CN112941750A (en) * | 2021-01-27 | 2021-06-11 | 马秀珍 | Thread feeding mechanism and embroidery machine |
-
1998
- 1998-02-03 JP JP2162998A patent/JPH11222762A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111501233A (en) * | 2020-04-27 | 2020-08-07 | 浙江信胜科技股份有限公司 | Needle bar driving structure capable of reducing needle bar height during needle raising, machine head and embroidery machine |
| CN111501233B (en) * | 2020-04-27 | 2023-09-05 | 浙江信胜科技股份有限公司 | Needle bar driving structure capable of reducing needle bar height during needle lifting, machine head and embroidery machine |
| CN112941750A (en) * | 2021-01-27 | 2021-06-11 | 马秀珍 | Thread feeding mechanism and embroidery machine |
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