JPH055699U - Landing gear for celestial bodies - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な構成で荷物を天体に軟着陸させる。 【構成】 荷物１１に、逆噴射用の推進機１２を取り付
ける。この推進機１２の着陸側１３に、複数の着陸脚１
４を展開自在に設ける。着陸脚１４と推進機１２の内側
との間にスプリング１５を張設して、天体表面Ａに着陸
する時の緩衝を行う。 (57) [Summary] [Purpose] Make a soft landing on the celestial body with a simple structure. [Structure] A propulsion unit 12 for reverse injection is attached to the luggage 11. On the landing side 13 of this propulsion unit 12, a plurality of landing legs 1
4 is provided so that it can be deployed. A spring 15 is stretched between the landing leg 14 and the inside of the propulsion unit 12 to cushion the landing on the celestial body surface A.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial application]

本考案は、天体へ荷物を軟着陸させるための装置に関するものである。 The present invention relates to a device for softly landing luggage on a celestial body.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

近来にあっては、地球の大気圏外での実験や研究が頻繁に行われるようになっ てきており、宇宙での活動領域は、月、火星を始めとする天体にまで拡大してい くと予想される。 In recent years, experiments and research outside the atmosphere of the earth have become frequent, and it is expected that the active region in space will expand to celestial bodies such as the Moon and Mars. To be done.

【０００３】 このような天体に人間或いは荷物（ペイロード）を送り込むためには、図４に 示すように、宇宙船体１に備えた着陸脚２を伸ばして、推進機の噴射ノズル３を 逆噴射させて姿勢制御を行いつつ軟着陸させるのが一般的である。この着陸脚２ は長手方向に伸縮可能に形成されていると共に、その内部にスプリング４などを 設けて、着陸時の衝撃を吸収するようになっている。In order to send a person or a load (payload) to such an celestial body, as shown in FIG. 4, the landing leg 2 provided on the spacecraft body 1 is extended and the injection nozzle 3 of the propulsion machine is reversely injected. It is common to perform soft landing while controlling the attitude. The landing leg 2 is formed so as to be capable of expanding and contracting in the longitudinal direction, and a spring 4 or the like is provided inside the landing leg 2 so as to absorb the impact at the time of landing.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところで従来の着陸脚２は、比較的堅牢な構造になっている。これは、着陸時 の緩衝の他、主推進機の噴射ノズル５による発射（離陸）時において、姿勢を維 持する機能を兼ねているためである。 By the way, the conventional landing leg 2 has a relatively robust structure. This is because, in addition to cushioning during landing, it also has the function of maintaining the posture during launch (takeoff) by the injection nozzle 5 of the main propulsion unit.

【０００５】 しかしながら帰還することのない荷物のみを天体上に軟着陸させる場合には、 このような大型の着陸脚は必要なく、着陸時の緩衝を主として行うものであれば よい。However, in the case of softly landing only the luggage that does not return on the celestial body, such a large landing leg is not necessary, and it suffices to mainly perform the cushioning at the time of landing.

【０００６】 そこで本考案は、上記事情に鑑み、過剰設備となることのない簡易な構成で成 る天体への着陸装置を新規に提供すべく創案されたものである。Therefore, in view of the above circumstances, the present invention was devised to newly provide a landing device for an celestial body that has a simple structure and does not cause excess equipment.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】 本考案は、荷物に取り付けられた噴射用の推進機と、この推進機の着陸側に展 開自在に設けられた複数の着陸脚と、この着陸脚と推進機との間に張設され脚と 掘進機とのなす角度を所定の角度になるように付勢するスプリングとを備えたも のである。[Means for Solving the Problems] The present invention is directed to a propulsion unit for injection attached to a luggage, a plurality of landing legs rotatably provided on the landing side of the propulsion unit, and the landing legs and propulsion. It is equipped with a spring that is stretched between the machine and the leg to urge the leg and the excavator to make a predetermined angle.

【０００８】[0008]

【作用】[Action]

上記構成によって、荷物は推進機の適宜な逆噴射に従って降下し、着陸脚を天 体表面に付けて着陸する。このときスプリングは、着陸脚が着地の衝撃で外方へ 展開するのに抗することで緩衝を行うと共に、着陸姿勢に保持する。 With the above configuration, the luggage descends according to the appropriate reverse injection of the propulsion machine, and the landing legs are attached to the surface of the celestial body to land. At this time, the spring cushions the landing leg from expanding outward due to the impact of landing, and also holds the landing posture.

【０００９】[0009]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を添付図面に従って説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

【００１０】 図１及び図２は、本考案に係わる天体への荷物着陸装置の一実施例を示したも のである。この装置は、荷物１１に取り付けられた噴射用の推進機１２と、推進 機１２の着陸側１３に展開自在に設けられた複数の着陸脚１４と、着陸脚１４と 推進機１２の内側との間に張設されたスプリング１５とにより主として構成され ている。FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of a luggage landing apparatus for a celestial body according to the present invention. This device is composed of an injection propulsion unit 12 attached to a luggage 11, a plurality of landing legs 14 rotatably provided on a landing side 13 of the propulsion unit 12, a landing leg 14 and an inside of the propulsion unit 12. It is mainly configured by a spring 15 stretched between them.

【００１１】 推進機１２は、荷物１１を両側から挟むように二基設けられており、その運転 を制御するための制御装置（図示せず）が備えられていると共に、着陸側１３に 向けられた噴射ノズル１９が設けられている。すなわち、着陸の際に噴射力及び 噴射時間などを適宜変えて、天体の引力（重力）に対抗させて所定の降下スピー ド、降下姿勢になるように調節するものである。Two propulsion units 12 are provided so as to sandwich the luggage 11 from both sides, and a control device (not shown) for controlling the operation of the propulsion units 12 is provided, and the propulsion units 12 are directed to the landing side 13. An injection nozzle 19 is provided. That is, when landing, the jet force and jet time are appropriately changed to counteract the attractive force (gravitational force) of the celestial body and adjust to achieve a predetermined descent speed and descent posture.

【００１２】 着陸脚１４は、比較的小径のロッドで成り、本実施例にあっては放射状に合計 八本設けられている。そしてそれぞれの基端側がヒンジ１６を介して推進機１２ の外端部に取り付けられていると共に、先端側には天体表面Ａ上を滑動可能な接 地部１７が形成されている。The landing legs 14 are rods with a relatively small diameter, and in the present embodiment, a total of eight radial legs are provided. Each base end side is attached to the outer end portion of the propulsion unit 12 via a hinge 16, and a landing portion 17 slidable on the celestial body surface A is formed on the tip end side.

【００１３】 スプリング１５は、通常時（降下途中）の姿勢にあって着陸脚１４を所定の角 度θに、例えば推進機１２の内側底面から凡そ120 度隔てられた斜向状態に保持 するようになっていると共に、着地時の衝撃を適宜吸収できるような付勢力を発 揮するように形成されている。The spring 15 keeps the landing leg 14 at a predetermined angle θ in a normal position (during the descent), for example, in an inclined state in which the landing leg 14 is separated from the inner bottom surface of the propulsion unit 12 by about 120 degrees. In addition, it is configured to generate a biasing force that can appropriately absorb the impact at the time of landing.

【００１４】 また本実施例にあっては、各スプリング１５には火工品１８が取り付けられて おり、着陸後に推進機１２の制御装置により適宜発火されてスプリング１５を切 断するようになっている。すなわち着陸脚１４の外方展開に対する規制を無くし て180 度以上に開かせ、荷物１１を完全に接地できるようになっている。In the present embodiment, each spring 15 has a pyrotechnic 18 attached thereto, and after the landing, the control device of the propulsion unit 12 appropriately ignites the spring 15 to disconnect it. There is. That is, the restriction on the outward deployment of the landing leg 14 is removed and the landing leg 14 is opened 180 degrees or more so that the luggage 11 can be completely grounded.

【００１５】 次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

【００１６】 荷物１１を母船等から月などの天体表面Ａへ着陸させるに際して、推進機１２ を噴射させることにより、適切な姿勢を保持させつつ、重力とのバランスにより 所定のスピードで降下させる。When landing the luggage 11 from the mother ship or the like onto the celestial body surface A such as the moon, the propulsion machine 12 is jetted to maintain an appropriate posture and to descend at a predetermined speed in balance with gravity.

【００１７】 着陸脚１４の接地部１７が天体表面Ａに着いた瞬間は、着陸脚１４には図中上 向きの力が働き、着陸脚１４を外方へ展開させる方向に作用する。この力に対し てスプリング１５が抗することにより、実質的に衝撃力が吸収される。この吸収 の度合いは、天体引力と、スプリング１５のバネ力及びヒンジ１６の“硬さ”と のバランスで決定される。言い換えると、適宜な緩衝が得られるように、スプリ ング１５及びヒンジ１６は形成されるべきものである。At the moment when the ground contact portion 17 of the landing leg 14 reaches the celestial body surface A, an upward force in the figure acts on the landing leg 14 and acts in a direction to expand the landing leg 14 outward. When the spring 15 resists this force, the impact force is substantially absorbed. The degree of this absorption is determined by the balance between the celestial body attraction force, the spring force of the spring 15 and the "hardness" of the hinge 16. In other words, the spring 15 and the hinge 16 should be formed so that a suitable cushion is obtained.

【００１８】 そして動的な衝撃力が着陸脚１４の展開動作で収まると、図３に示すような姿 勢で保持される。このときのバランスは、荷物１１及び推進機の静的な荷重（天 体上の重量）と、伸びた状態のスプリング１５の引張力（バネ力及び部材剛性） とで決定されるものである。When the dynamic impact force is stopped by the unfolding operation of the landing leg 14, the dynamic impact force is held in the posture shown in FIG. The balance at this time is determined by the static load (weight on the celestial body) of the luggage 11 and the propulsion device, and the tensile force (spring force and member rigidity) of the spring 15 in the extended state.

【００１９】 次にそのスプリング１５を、火工品１８の発火により例えば一つ置きに切断し て、着陸脚１４の保持力を弱めることで、荷物１１をさらに天体表面Ａに接近さ せ、全部切断することで完全に接地させる。Next, the springs 15 are cut, for example, every other one by the ignition of the pyrotechnic 18 to weaken the holding force of the landing legs 14, so that the luggage 11 is brought closer to the celestial body surface A, and Completely ground by cutting.

【００２０】 このように、荷物１１に噴射用の推進機１２を取り付け、展開自在な着陸脚１ ４を設けると共に、着陸脚１４と推進機１２との間にスプリング１５を張設した ので、簡易な構成にて荷物１１を天体表面Ａ上に軟着陸させることができる。す なわち、従来の堅牢な着陸脚が不要になって、着陸用の設備の軽量小形化、製造 費削減に寄与できる。In this way, the propulsion unit 12 for injection is attached to the luggage 11, the deployable landing leg 14 is provided, and the spring 15 is stretched between the landing leg 14 and the propulsion unit 12. With such a configuration, the luggage 11 can be softly landed on the celestial body surface A. In other words, the conventional solid landing legs are no longer needed, which contributes to downsizing of landing equipment and reduction of manufacturing costs.

【００２１】 また本実施例にあっては、スプリング１５を適宜切断して荷物１１を接地させ るようにしたので、着陸後の荷物１１を直ちに安定な状態にできると共に、荷物 １１を使用するに際して、着陸脚１４に支えられた状態から下ろす必要がなく、 その後の取扱いが極めて容易になる。この切断は、着陸時の衝撃により火工品を 発火させることで行うものとしてもよい。Further, in this embodiment, since the spring 15 is appropriately cut off so that the luggage 11 is grounded, the luggage 11 can be immediately stabilized after landing, and at the time of using the luggage 11. Since it is not necessary to lower the landing leg 14 from the state where it is supported, the subsequent handling becomes extremely easy. This cutting may be performed by igniting the pyrotechnic product by the impact at the time of landing.

【００２２】 なお荷物１１の規模や着陸脚１４の長さにもよるが、着陸後もスプリング１５ を切断すること無く図３の状態のままにしておき、使用の際に荷物１１の下面に 台車などを差し込んでから、推進機１２を荷物１１から切り離し、運搬するよう にしてもよい。Although depending on the scale of the luggage 11 and the length of the landing leg 14, the spring 15 is not cut even after landing and is left in the state of FIG. Alternatively, the propulsion unit 12 may be detached from the luggage 11 and then transported.

【００２３】[0023]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上要するに本考案によれば、次のような優れた効果を発揮する。 In short, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.

【００２４】 荷物に取り付けられた推進機と、展開自在に設けられた着陸脚と、着陸脚と推 進機との間に張設されたスプリングとを備えたので、簡易な構成により荷物を天 体に軟着陸させることができる。Since the propulsion unit attached to the luggage, the landing leg provided so as to be deployable, and the spring stretched between the landing leg and the thruster are provided, the luggage can be lifted to the ceiling with a simple structure. Can be soft landed on the body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案に係わる天体への荷物着陸装置の一実施
例を示した側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a luggage landing apparatus for a celestial body according to the present invention.

【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図３】図１の作用を説明するための側面図である。FIG. 3 is a side view for explaining the operation of FIG.

【図４】従来の天体への荷物着陸装置を示した側面図で
ある。FIG. 4 is a side view showing a conventional luggage landing apparatus for celestial bodies.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ 荷物 １２ 推進機 １３ 推進機の着陸側 １４ 着陸脚 １５ スプリング θ 所定の角度 11 Luggage 12 Propulsion machine 13 Landing side of propulsion machine 14 Landing leg 15 Spring θ Predetermined angle

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 荷物に取り付けられた噴射用の推進機
と、該推進機の着陸側に展開自在に設けられた複数の着
陸脚と、該着陸脚と上記推進機との間に張設され、脚と
掘進機とのなす角度を所定の角度になるように付勢する
スプリングとを備えたことを特徴とする天体への荷物着
陸装置。[Claims for utility model registration] [Claim 1] A propulsion unit for injection mounted on luggage, a plurality of landing legs provided on the landing side of the propulsion unit so as to be deployable, the landing leg and the propulsion A luggage landing device for a celestial body, comprising: a spring that is stretched between the machine and a spring to urge the leg and the excavator so that the angle is a predetermined angle.