JPH0556888U - Accelerator control device in mobile crane - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車輌の走行速度に応じて低速段の変速機構か
ら高速段の変速機構へトランスミッションの変速段を順
次切換えて走行移動するよう構成した移動式クレ−ンに
おいて、トランスミッションの変速切換時に発生するシ
ョックを可及的に防止し得るアクセル制御装置を提供す
ること。 【構成】 走行用エンジンの回転数を制御するアクセル
制御機構のアクセル操作弁の二次側管路とアクセルシリ
ンダ間に、少なくともトランスミッションの低速段から
高速段への変速切換操作に連動して、アクセル操作弁の
二次側油路をアクセルシリンダに連通させる第１の切換
位置と、アクセルシリンダを大気圧に開放あるいは低圧
源に接続する第２の切換位置を備えた２位置切換弁を介
装して構成したこと。 (57) [Summary] [Purpose] In a mobile crane configured to travel by sequentially switching the transmission gears from a low speed transmission mechanism to a high speed transmission mechanism in accordance with the traveling speed of the vehicle, PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an accelerator control device capable of preventing a shock generated at the time of gear shift switching as much as possible. [Composition] Between the secondary side conduit of the accelerator operating valve of the accelerator control mechanism for controlling the rotational speed of the running engine and the accelerator cylinder, at least in conjunction with the gear shift operation from the low speed stage to the high speed stage of the transmission. A two-position switching valve having a first switching position for connecting the secondary side oil passage of the operation valve to the accelerator cylinder and a second switching position for opening the accelerator cylinder to atmospheric pressure or connecting to a low pressure source is interposed. Configured.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial application]

本考案は、移動式クレ−ンにおけるアクセル制御装置に関するものである。 The present invention relates to an accelerator control device in a mobile crane.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来の移動式クレ−ンＡの構成を、図２に示したホイ−ルクレ−ンに基づき説 明する。１はシャ−シフレ−ムである。当該シャ−シフレ−ム１の前後左右位置 には前輪２および後輪３が設けられている。シャ−シフレ−ム１の後部には走行 用エンジン４が、またシャ−シフレ−ム１の中央部下面にはトルクコンバ−タ31 とトランスミッション５が夫々搭載されており、前記走行用エンジン４が出力す る駆動力を一旦トルクコンバ−タ31に入力して無段変速した後、トランスミッシ ョン５に入力して当該トランスミッション５で走行速度に応じた速度に段階的に 変速して、その出力で前記前輪２および後輪３を駆動して移動式クレ−ンを走行 移動させるように構成している。また、前記シャ−シフレ−ム１の中央部には旋 回自在に旋回台７が搭載されており、この旋回台７上にはその基部を起伏駆動自 在に取付けられた伸縮ブ−ム８と当該伸縮ブ−ム８の一側にオペレ−タが乗込み 走行移動とクレ−ン作業を行う運転室９が取付けられている。なお、走行用エン ジン４とトランスミッション５（ここで説明した移動式クレ−ンでは、トルクコ ンバ−タ31とトランスミッション５）および走行駆動輪（前輪２および後輪３） で移動式クレ−ンＡの走行駆動系Ｂを構成している。 The structure of the conventional mobile crane A will be described based on the wheel crane shown in FIG. Reference numeral 1 is a chassis frame. A front wheel 2 and a rear wheel 3 are provided at front, rear, left and right positions of the chassis frame 1. A running engine 4 is mounted on the rear portion of the chassis 1 and a torque converter 31 and a transmission 5 are mounted on the lower surface of the center of the chassis 1 respectively. After inputting the driving force to the torque converter 31 to continuously change the speed, it is input to the transmission 5 to change the speed of the transmission 5 step by step according to the traveling speed, and output the output. The front wheels 2 and the rear wheels 3 are driven to move and move the mobile crane. A swivel base 7 is rotatably mounted at the center of the chassis frame 1, and a base portion of the swivel base 7 is mounted on the swivel base 7 in an undulating drive. An operator's cab 9 is mounted on one side of the telescopic boom 8 to carry an operator for traveling and crane work. The traveling engine 4 and the transmission 5 (the torque converter 31 and the transmission 5 in the mobile crane described here) and the traveling drive wheels (the front wheels 2 and the rear wheels 3) are used to move the mobile crane A. The traveling drive system B of FIG.

【０００３】 次に図３に基づき、この種移動式クレ−ンＡの走行駆動系Ｂについて説明する 。トランスミッション５は、この実施例では従来周知のパワ−シフトトランスミ ッションで構成されており、その詳細な構造については説明を省略するものとす る。10は入力軸であり、伝動軸11を介してトルクコンバ−タ31で無段変速された 走行用エンジン４からの駆動力が入力されている。13は低速段(1) の変速機構で あり、油圧クラッチ13ａの接操作によって入力軸10と繋がり入力された駆動力を 大きな変速比で変速して出力軸12から出力するようになっている。14は中速段(2 ) の変速機構であり、油圧クラッチ14ａの接操作によって入力軸10と繋がり入力 された駆動力を中間の変速比で変速して出力軸12から出力するようになっている 。15は高速段(3) の変速機構であり、油圧クラッチ15ａの接操作によって入力軸 10と繋がり入力された駆動力を小さな変速比で変速して出力軸12から出力するよ うになっている。16は後進用(R) の変速機構であり、油圧クラッチ16ａの接操作 によって後進用歯車16ｂを介して入力軸10と繋がり入力された駆動力を反転変速 して出力軸12から出力するようになっている。17，18，19および20は、それぞれ 変速機構13の油圧クラッチ13ａを接・断制御する電磁弁、変速機構14の油圧クラ ッチ14ａを接・断制御する電磁弁、変速機構15の油圧クラッチ15ａを接・断制御 する電磁弁および変速機構16の油圧クラッチ16ａを接・断制御する電磁弁である 。これら電磁弁17，18，19および20は、後述する制御装置21が出力する開弁信号 を受けて開弁し、圧油源Ｐからの圧油を対応した油圧クラッチ13ａ，14ａ，15ａ および16ａに択一的に供給して、変速機構13，14，15および16を接とするように 構成している。Next, a traveling drive system B of this type of mobile lane A will be described with reference to FIG. In this embodiment, the transmission 5 is composed of a conventionally known power shift transmission, and the detailed structure thereof will not be described. Reference numeral 10 denotes an input shaft, to which a driving force from the running engine 4 continuously variable by the torque converter 31 is input via the transmission shaft 11. Reference numeral 13 denotes a low-speed gear mechanism (1), which is connected to the input shaft 10 by a contact operation of the hydraulic clutch 13a to shift the input driving force at a large gear ratio and output it from the output shaft 12. Reference numeral 14 denotes a medium speed (2) speed change mechanism, which is connected to the input shaft 10 by a contact operation of the hydraulic clutch 14a so that the input driving force is changed at an intermediate speed ratio and output from the output shaft 12. There is. Reference numeral 15 is a speed change mechanism of the high speed stage (3), which is connected to the input shaft 10 by a contact operation of the hydraulic clutch 15a so that the input driving force is changed at a small speed ratio and output from the output shaft 12. Reference numeral 16 denotes a reverse (R) speed change mechanism, which is connected to the input shaft 10 via the reverse speed gear 16b by operating the hydraulic clutch 16a so that the input drive force is reversely changed and output from the output shaft 12. Is becoming 17, 18, 19 and 20 are solenoid valves for connecting / disconnecting the hydraulic clutch 13a of the speed change mechanism 13, a solenoid valve for controlling on / off of the hydraulic clutch 14a of the speed change mechanism 14, and a hydraulic clutch for the speed change mechanism 15, respectively. A solenoid valve for controlling the on / off of 15a and a solenoid valve for controlling the on / off of the hydraulic clutch 16a of the speed change mechanism 16. These solenoid valves 17, 18, 19 and 20 are opened in response to a valve opening signal output from the control device 21 described later, and hydraulic oil from the hydraulic oil source P is applied to the corresponding hydraulic clutches 13a, 14a, 15a and 16a. Alternatively, the transmissions 13, 14, 15, and 16 are configured to be in contact with each other.

【０００４】 22は移動式クレ−ンの走行速度を検出する速度検出器、23は走行モ−ドを設定 する走行モ−ド設定器である。走行モ−ド設定器23は本実施例の場合、車輌の走 行速度に応じて低速段(1) ，中速段(2) および高速段(3) の各変速機構13，14お よび15を選択切換して通常走行するレンジＤ、低速段(1) の変速機構13のみを使 用して走行するレンジ１、中速段(2) の変速機構14のみを使用して走行するレン ジ２、および後進走行するレンジＲの４種のレンジを任意に選択することができ るようになっている。制御装置21は、前記速度検出器22が検出した走行速度信号 と、前記走行モ−ド設定器23で設定した走行モ−ド信号を受取り、これら信号に 基づき現在の走行速度に最も適した変速機構の変速段を選択して、次の如く電磁 弁17，18，19および20を開・閉弁制御するようになっている。すなわち、走行モ −ドをレンジ１に設定した場合には、走行速度に関わりなく電磁弁17にのみ開弁 信号を送り低速段(1) の変速機構13を作動させ、また走行モ−ドをレンジ２に設 定した場合には、走行速度に関わりなく電磁弁18にのみ開弁信号を送り中速段(2 ) の変速機構14を作動させ、これにより低速段側の変速機構のみを使用た高負荷 条件下での走行移動を行うようにしている。また走行モ−ドをレンジＤに設定し た場合には、速度検出器22で検出した車輌の走行速度信号に応じて電磁弁17，18 および19を切換制御し現在の走行速度に対して最も適した変速段の変速機構が作 動するよう各変速機構13，14および15の油圧クラッチを接として、これにより低 速段(1) から高速段(3) の変速機構を使用して効率的な走行移動を行うようにし ている。また走行モ−ドをレンジＲに設定した場合には、電磁弁20に開弁信号を 送り後進用(R) の変速機構16の油圧クラッチ16ａを接として後進走行を行うよう にしている。Reference numeral 22 is a speed detector for detecting the traveling speed of the mobile crane, and reference numeral 23 is a traveling mode setting device for setting the traveling mode. In the case of the present embodiment, the traveling mode setting device 23 is provided with the transmission mechanisms 13, 14 and 15 of the low speed stage (1), the medium speed stage (2) and the high speed stage (3) according to the traveling speed of the vehicle. Range D for normal driving by selectively switching between Range D, range 1 for traveling using only the speed change mechanism 13 of the low speed stage (1), and range for traveling using only the speed change mechanism 14 of the medium speed stage (2). It is possible to arbitrarily select four ranges, that is, the range 2 for traveling backward and the range R for traveling backward. The control device 21 receives the traveling speed signal detected by the speed detector 22 and the traveling mode signal set by the traveling mode setting device 23, and on the basis of these signals, the shift speed most suitable for the present traveling speed is obtained. By selecting the gear stage of the mechanism, the solenoid valves 17, 18, 19 and 20 are controlled to open / close as follows. That is, when the traveling mode is set to the range 1, the valve opening signal is sent only to the solenoid valve 17 to operate the transmission mechanism 13 of the low speed stage (1) regardless of the traveling speed, and the traveling mode is changed. When set to range 2, regardless of the traveling speed, the valve opening signal is sent only to the solenoid valve 18 to activate the transmission mechanism 14 of the middle speed stage (2), so that only the transmission mechanism of the low speed stage is used. It is designed to travel under high load conditions. When the travel mode is set to the range D, the solenoid valves 17, 18 and 19 are switched and controlled in accordance with the travel speed signal of the vehicle detected by the speed detector 22 to maximize the speed with respect to the current travel speed. The hydraulic clutches of each transmission mechanism 13, 14 and 15 are connected so that the transmission mechanism of the appropriate shift speed is operated, which makes it possible to use the transmission mechanism of low speed (1) to high speed (3) efficiently. I am trying to carry out various traveling movements. When the travel mode is set to the range R, a valve opening signal is sent to the solenoid valve 20 to engage the hydraulic clutch 16a of the reverse (R) speed change mechanism 16 to perform the reverse travel.

【０００５】 24は、走行用エンジン４に取付けられ当該エンジン４の回転数を制御するアク セル制御機構である。当該アクセル制御機構24は、運転室９内に設けられたアク セルペタル25の踏込み量に応じて、その二次側圧Ｐａが可変圧制御されるアクセ ル操作弁26と、当該アクセル操作弁26の二次側管路27に接続され当該二次側圧Ｐ ａに応じて走行用エンジン４のガバナ制御レバ−28を低速位置Ｌから高速位置Ｈ へ変移させ、走行用エンジン４の回転数を任意に制御するアクセルシリンダ29と で構成されている。30は前記アクセル操作弁26に高圧空気を供給する空圧源であ る。Reference numeral 24 is an accelerator control mechanism that is attached to the traveling engine 4 and controls the rotation speed of the engine 4. The accelerator control mechanism 24 includes an accelerator operation valve 26 whose secondary side pressure Pa is variably controlled according to the amount of depression of an accelerator petal 25 provided in the operator's cab 9, and an accelerator operation valve 26. The governor control lever 28 of the running engine 4 which is connected to the secondary side pipe 27 is changed from the low speed position L to the high speed position H in accordance with the secondary side pressure Pa to arbitrarily control the rotational speed of the running engine 4. It is composed of an accelerator cylinder 29 and Reference numeral 30 is an air pressure source for supplying high pressure air to the accelerator operation valve 26.

【０００６】 34は、パワ−シフトトランスミッション５の出力を前輪アクスル35および後輪 アクスル36に伝達し、前記前輪２および後輪３を駆動する伝動軸である。Reference numeral 34 is a transmission shaft that transmits the output of the power shift transmission 5 to the front wheel axle 35 and the rear wheel axle 36 and drives the front wheel 2 and the rear wheel 3.

【０００７】 このように構成した移動式クレ−ンＡは、特にパワ−シフトトランスミッショ ン５の走行モ−ドをレンジＤに選択して通常走行する場合には、当該パワ−シフ トトランスミッション５の制御装置21が、加速時には低速段の変速機構から順次 高速段の変速機構へシフトアップし、また減速時には高速段の変速機構から順次 低速段の変速機構へシフトダウンするよう自動的に切換制御されるように構成さ れているため、走行移動時にドライバ−がパワ−シフトトランスミッション５の 変速操作を行う必要性がなく、走行操作が容易となりドライバ−の疲労が軽減さ れる効果があるところから広く用いられていた。The mobile crane A having the above-described configuration is particularly suitable for the power shift transmission 5 when the traveling mode of the power shift transmission 5 is selected to the range D for normal traveling. The control device 21 is automatically controlled to shift up from the low speed transmission mechanism to the high speed transmission mechanism during acceleration, and to shift down from the high speed transmission mechanism to the low speed transmission mechanism during deceleration. Since it is configured as described above, there is no need for the driver to perform a gear shift operation of the power shift transmission 5 during traveling, which facilitates traveling operation and reduces driver fatigue. Was used.

【０００８】[0008]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、この種従来の移動式クレ−ンに用いられていたトランスミッシ ョン（パワ−シフトトランスミッション）は、例えば、移動式クレ−ンを加速走 行中に、その走行速度が現在選択されている変速段における変速設定速度、すな わち次段の変速段へ変速段を切換えるべき設定速度に達した時に自動的に制御装 置から変速切換信号が出力され次段の変速段に切換えられるようになっているた め、変速比が大きく走行用エンジンが高速回転している現在の変速段（現在の変 速段は、低速側の変速段であり変速比が大きくエンジンが高速回転している）か ら、変速比が小さい次段の変速段（この変速段は、高速側の変速段であり変速比 が小さい）に切換わった瞬間に、高速回転しているエンジンのため両変速段にお ける変速比の差分だけ一時的に走行速度が急激に加速され、これが変速切換時の ショックとしてドライバ−に不快感を与えるという問題があった。またこの変速 切換がドライバ−の意識とは無関係に行われるため移動式クレ−ンがピッチング 等の予期し得ない挙動となり安全な走行が行えないという問題があった。 However, the transmission (power shift transmission) used in the conventional mobile crane of this type is, for example, when the traveling speed of the mobile crane is currently selected while the mobile crane is being accelerated. When the set speed for the current gear is reached, that is, the speed at which the gear should be changed to the next gear is reached, the control device automatically outputs a gear change signal to switch to the next gear. As a result, the gear ratio is large and the running engine is rotating at high speed.The current gear position (the current gear position is the lower gear position and the gear ratio is large and the engine is rotating at high speed. The gear ratio is changed to the next gear with a small gear ratio (this gear is a gear on the high speed side and has a small gear ratio). Difference in gear ratio Only temporarily traveling speed is abruptly accelerated, this driver as a shock of the speed change switching - there is a problem that discomfort to. In addition, since the shift change is performed regardless of the driver's consciousness, the mobile crane has an unpredictable behavior such as pitching, which causes a problem that safe driving cannot be performed.

【０００９】 本考案は、上記問題点を解決した移動式クレ−ンにおけるアクセル制御装置、 すなわち移動式クレ−ンのトランスミッションを少なくとも低速段の変速機構か ら高速段の変速機構へ変速切換する場合に、当該切換操作に連動して走行用エン ジンの回転数を一時的に低減させることにより、トランスミッションを変速切換 する際の走行速度の急激な加速によるショックとピッチング等の予期し得ない挙 動を可及的に防止することができるようにした移動式クレ−ンにおけるアクセル 制御装置を提供することを目的とするものである。The present invention solves the above problems by an accelerator control device in a mobile crane, that is, in the case of shifting the transmission of the mobile crane from at least a low-speed transmission mechanism to a high-speed transmission mechanism. In addition, by temporarily reducing the number of revolutions of the running engine in conjunction with the switching operation, shock and pitching, etc., caused by sudden acceleration of the traveling speed when shifting the transmission can be performed. It is an object of the present invention to provide an accelerator control device in a mobile crane in which the above can be prevented as much as possible.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記の目的を達成するため、本考案の移動式クレ−ンにおけるアクセル制御装 置は次の如く構成する。すなわち、 アクセルペタルの踏込み量に対応してその回転数が増減制御される走行用エン ジン、当該走行用エンジンが出力する駆動力を入力され車輌の走行速度に応じて 低速段の変速機構から高速段の変速機構へあるいは高速段の変速機構から低速段 の変速機構へ順次変速段を選択切換えすることによりその出力軸から選択された 変速段に対応した変速比で変速された出力を取出すよう構成したトランスミッシ ョン、および当該トランスミッションからの出力で走行駆動される走行駆動輪と で構成した走行駆動系を備えた移動式クレ−ンにおけるアクセル制御装置であっ て、特に前記走行用エンジンの回転数の増減制御を、アクセルペタルの踏込み量 に応じてその二次側圧が可変圧制御されるアクセル操作弁と、当該アクセル操作 弁の二次側管路に接続され当該二次側圧に応じてガバナ制御レバ−を低速位置か ら高速位置へ変移させるアクセルシリンダとからなるアクセル制御機構により行 うよう構成した移動式クレ−ンにおけるアクセル制御装置において、 前記アクセル制御機構におけるアクセル操作弁の二次側管路とアクセルシリン ダ間に、アクセル操作弁の二次側管路とアクセルシリンダを連通する第１の切換 位置と、アクセル操作弁の二次側管路を遮断しかつアクセルシリンダを大気圧に 解放あるいは低圧源に接続する第２の切換位置を備えた２位置切換弁を介装し、 当該２位置切換弁は、少なくとも前記トランスミッションの低速段の変速機構か ら高速段の変速機構への変速切換えに連動して第１の切換位置から第２の切換位 置に切換り、当該変速段の変速切換えが完了した後に第２の切換位置から第１の 切換位置に復帰するよう前記トランスミッションの変速切換えに連動させたこと を特徴とするするものである。 In order to achieve the above object, the accelerator control device in the mobile crane of the present invention is constructed as follows. That is, the driving engine whose rotational speed is controlled to increase / decrease according to the accelerator pedal depression amount, and the driving force output from the driving engine is input, and the driving mechanism from the low-speed gear shifts to the high speed according to the traveling speed of the vehicle. A structure in which the output that has been shifted at a gear ratio corresponding to the selected gear is output from the output shaft by selectively switching the gears to the gear of the gear or from the gear of the high gear to the gear of the low gear. Is an accelerator control device in a mobile crane equipped with a drive system configured by a transmission and a drive drive wheel that is driven by the output from the transmission, particularly the rotation of the drive engine. The number of increase / decrease control is controlled between the accelerator operation valve whose secondary side pressure is variable according to the amount of depression of the accelerator petal, and the accelerator operation valve. An accelerator in a mobile crane configured to be operated by an accelerator control mechanism that is connected to a secondary side pipeline and shifts the governor control lever from a low speed position to a high speed position according to the secondary side pressure. In the control device, in the accelerator control mechanism, between the secondary side conduit of the accelerator operating valve and the accelerator cylinder, the first switching position for connecting the secondary side conduit of the accelerator operating valve and the accelerator cylinder, and the accelerator operating valve A two-position switching valve having a second switching position for shutting off the secondary side pipeline of the valve and releasing the accelerator cylinder to atmospheric pressure or connecting to a low pressure source is provided, and the two-position switching valve is at least the transmission. In conjunction with the shift from the low speed shift mechanism to the high speed shift mechanism, the first shift position is switched to the second shift position, and It is to be characterized in that the recombinant has in conjunction from the second switching position after completing the shift switching of the transmission to return to the first switching position.

【００１１】[0011]

【作用】[Action]

以上の如く構成した本考案の移動式クレ−ンにおけるアクセル制御装置は、ア クセル制御機構のアクセル操作弁の二次側管路をアクセルシリンダに連通する第 １の切換位置と、アクセル操作弁の二次側管路を遮断しアクセルシリンダを大気 圧に解放あるいは低圧源に接続する第２の切換位置を備えた２位置切換弁を、ア クセル操作弁の二次側管路とアクセルシリンダ間に介装し、少なくともトランス ミッションを低速段の変速機構から高速段の変速機構へ変速切換えする時に、当 該変速切換えに連動して第１の切換位置から第２の切換位置に切換えるように構 成したので、少なくともトランスミッションが低速段の変速機構から高速段の変 速機構へ変速切換えされるのと同時に、２位置切換弁が第１の切換位置から第２ の切換位置に切換えられ、これによりアクセルシリンダが大気圧に解放（あるい は低圧源に接続）され、アクセルシリンダがバネにより縮小しガバナ制御レバ− が低速位置Ｌにもたらされ、走行用エンジンの回転数が低減するようになってい るのである。このため、例えトランスミッションが変速比が小さな高速側の変速 段に変速切換えされたとしても、走行用エンジンの回転数が低速回転となってい るため、加速されずドライバ−のショックを防止することができるのである。ま た急激な速度変化が生じないため車輌のピッチング等の予期し得ない挙動も可及 的に減少させることができるのである。 The accelerator control device in the mobile crane of the present invention configured as described above includes the first switching position for connecting the secondary side conduit of the accelerator operation valve of the accelerator control mechanism to the accelerator cylinder, and the accelerator operation valve A two-position switching valve with a second switching position that shuts off the secondary conduit and releases the accelerator cylinder to atmospheric pressure or connects to a low pressure source is installed between the secondary conduit of the accelerator valve and the accelerator cylinder. It is arranged so that at least the transmission is switched from the first shift position to the second shift position when at least the transmission is shifted from the low speed shift mechanism to the high speed shift mechanism. Therefore, at least when the transmission shifts from the low speed transmission mechanism to the high speed transmission mechanism, the two-position switching valve is switched from the first switching position to the second switching position. As a result, the accelerator cylinder is released to atmospheric pressure (or connected to a low pressure source), the accelerator cylinder contracts by the spring, the governor control lever is brought to the low speed position L, and the rotational speed of the running engine is reduced. It is being reduced. For this reason, even if the transmission is switched to a high-speed gear position with a small gear ratio, the rotational speed of the running engine is low, and the driver's shock is prevented because the vehicle is not accelerated. You can do it. In addition, unpredictable behavior such as pitching of the vehicle can be reduced as much as possible because there is no sudden speed change.

【００１２】 また、変速切換えが完了した後に２位置切換弁を第２の切換位置から第１の切 換位置に自動的に復帰させるように構成したので、変速切換え完了後は、再びア クセルシリンダにアクセル操作弁の二次側圧が供給され、これによりアクセルシ リンダが元の伸長位置まで復帰するので、ガバナ制御レバ−が高速位置Ｈ側へ移 動し走行用エンジンの回転数が減速前の回転数まで自動的に上昇するようになっ ている。このためドライバ−は再度アクセルペタルを踏込み操作して、走行用エ ンジンのエンジン回転数の増速操作を行う必要がないのである。Further, since the two-position switching valve is configured to automatically return from the second switching position to the first switching position after the shift change is completed, after the shift change is completed, the accelerator cylinder is restarted. The secondary pressure of the accelerator operating valve is supplied to the engine, which causes the accelerator cylinder to return to its original extended position, so that the governor control lever moves to the high speed position H side and the speed of the running engine rotates before deceleration. It will automatically rise to a number. Therefore, the driver does not need to step on the accelerator pedal again to increase the engine speed of the running engine.

【００１３】[0013]

【実施例】【Example】

次に本考案の移動式クレ−ンにおけるアクセル制御装置の実施例を図１に基づ き説明する。 なお、本考案の移動式クレ−ンにおけるアクセル制御装置は、図３に基づき従 来技術として説明したアクセル制御装置に対し、アクセル制御機構の構成および 制御手段に特徴を有するものであるので、以下の説明ではこの点についてのみ説 明するものとし、従来技術の説明で用いた符号は同義のものとして援用するもの とする。 Next, an embodiment of the accelerator control device in the mobile crane of the present invention will be described with reference to FIG. The accelerator control device in the mobile crane of the present invention is characterized by the structure and control means of the accelerator control mechanism, as compared with the accelerator control device described as the prior art based on FIG. In this description, only this point will be described, and the reference numerals used in the description of the prior art are incorporated as the same meanings.

【００１４】 32は、アクセル制御機構24におけるアクセル操作弁26の二次側管路27とアクセ ルシリンダ29間に介装した２位置切換弁である。当該２位置切換弁32は、前記ア クセル操作弁26の二次側管路27を前記アクセルシリンダ29に連通し、以てアクセ ルペタル25の踏込み量に対応したアクセル操作弁26の二次側圧Ｐａでアクセルシ リンダ29を伸長させ、走行用エンジン４を任意なエンジン回転数で駆動する第１ の切換位置(a) と、前記アクセル操作弁26の二次側管路27を遮断すると共に前記 アクセルシリンダ29を大気圧に解放し、以てアクセルシリンダ29を内蔵したバネ により縮小させてガバナ制御レバ−28を低速位置Ｌまで移動させ、走行用エンジ ン４のエンジン回転数を低減させる第２の切換位置(b) を備えている。32ａは、 常時バネにより第１の切換位置(a) に付勢されている前記２位置切換弁32を第２ の切換位置(b) に切換えるためのソレノイド32ａであり、前記制御装置21が出力 する励磁信号で励磁されるようになっている。Reference numeral 32 is a two-position switching valve interposed between the secondary side pipe line 27 of the accelerator operation valve 26 in the accelerator control mechanism 24 and the accelerator cylinder 29. The two-position switching valve 32 communicates the secondary side pipe line 27 of the accelerator operation valve 26 with the accelerator cylinder 29, so that the secondary side pressure Pa of the accelerator operation valve 26 corresponding to the depression amount of the accelerator petal 25. To extend the accelerator cylinder 29 to shut off the first switching position (a) for driving the traveling engine 4 at an arbitrary engine speed, and the secondary side pipe line 27 of the accelerator operation valve 26, and the accelerator cylinder. The second switch that reduces the engine speed of the running engine 4 by releasing 29 to atmospheric pressure, and then moving the governor control lever 28 to the low speed position L by reducing the accelerator cylinder 29 with a built-in spring. It has position (b). Reference numeral 32a is a solenoid 32a for switching the two-position switching valve 32, which is normally urged to the first switching position (a) by a spring, to the second switching position (b). It is designed to be excited by an exciting signal.

【００１５】 この制御装置21によるソレノイド32ａの励磁は、走行モ−ド設定器23の走行モ −ドをレンジＤに設定して移動式クレ−ンを加速走行中において、当該制御装置 21が速度検出器22で検出した車輌の走行速度に対応してパワ−シフトトランスミ ッション５を低速側の変速機構から高速側の変速機構へ自動的に変速切換えする ために電磁弁17，18および19に向けて開・閉弁信号を出力した時、すなわち低速 段(1) の変速機構13から中速段(2) の変速機構14へ変速段を切換えるために電磁 弁17に閉弁信号を出力すると共に電磁弁18に開弁信号を出力した時、および中速 段(2) の変速機構14から高速段(3) の変速機構15へ変速段を切換えるために電磁 弁18に閉弁信号を出力すると共に電磁弁19に開弁信号を出力した時に、当該切換 信号の出力と同時に電路33を介して励磁信号が出力されるようになっている。Excitation of the solenoid 32a by the control device 21 sets the travel mode of the travel mode setting device 23 to the range D and accelerates the mobile crane while the control device 21 speeds up. In order to automatically shift the power shift transmission 5 from the low speed side speed change mechanism to the high speed side speed change mechanism in accordance with the traveling speed of the vehicle detected by the detector 22, solenoid valves 17, 18 and 19 are provided. When an open / close signal is output to the solenoid valve 17, a closing signal is output to the solenoid valve 17 in order to switch the gear from the low speed (1) transmission mechanism 13 to the medium speed (2) transmission mechanism 14. At the same time as outputting a valve opening signal to the solenoid valve 18, and outputting a closing signal to the solenoid valve 18 in order to switch the shift stage from the medium speed (2) transmission mechanism 14 to the high speed (3) transmission mechanism 15. When a valve open signal is output to the solenoid valve 19, the switching signal is output at the same time. An excitation signal is output via the electric path 33.

【００１６】 また、制御装置21が出力する２位置切換弁32の励磁信号は、パワ−シフトトラ ンスミッション５が低速側の変速段から高速側の変速段へ変速切換えが確実に行 なわれた後に、すなわちパワ−シフトトランスミッション５の変速操作が完了す るに充分な時間だけ遅延した後に自動的に消滅するようになっている。これによ りトランスミッション５の変速切換えが完了した後は、２位置切換弁32が再び第 １の切換位置(a) に復帰するため、前記アクセルシリンダ29にアクセル操作弁26 の二次側圧Ｐａが供給され、アクセルシリンダ29が減速前の伸長位置まで伸長す るため、ガバナ制御レバ−28は高速位置Ｈ側へ復帰移動し、走行用エンジン４の エンジン回転数が減速前の回転数まで自動的に復帰するようになっている。Further, the excitation signal of the two-position switching valve 32 output by the control device 21 is output after the power shift transmission 5 is surely switched from the low speed side shift stage to the high speed side shift stage. That is, the power shift transmission 5 automatically disappears after a delay of a sufficient time to complete the shift operation. As a result, after the gear shift of the transmission 5 is completed, the two-position switching valve 32 returns to the first switching position (a) again, so that the secondary pressure Pa of the accelerator operating valve 26 is applied to the accelerator cylinder 29. When the accelerator cylinder 29 is supplied and extends to the extended position before deceleration, the governor control lever 28 returns to the high speed position H side, and the engine speed of the running engine 4 automatically reaches the speed before deceleration. It is supposed to return to.

【００１７】 次に作動を説明する。 本考案のアクセル制御装置を採用した移動式クレ−ンＡを、走行モ−ドをレン ジＤに設定して走行移動する場合について説明する。 移動式クレ−ンＡを走行させるには、まず走行モ−ド設定器23を操作して走行 モ−ドをレンジＤに設定した後、アクセルペタル25を踏込んで走行用エンジン４ の回転数を徐々に高めればよい。これにより制御装置21は、速度検出器22が検出 した車輌の走行速度信号に基づきパワ−シフトトランスミッション５の変速段を 車輌の走行速度の上昇に応じて自動的に低速側の変速段から高速側の変速段へ変 速段を切換えながら走行する。この際制御装置21は、パワ−シフトトランスミッ ション５の変速段の変速切換と同時に、この変速切換に連動してアクセル制御機 構24に介装した２位置切換弁32のソレノイド32ａを励磁して当該切換弁32を第２ の切換位置(b) に切換える。これによりアクセルシリンダ29は、その内圧が大気 圧に開放されるので、内蔵したバネにより縮小動してガバナ制御レバ−28を低速 位置Ｌに移動させ、走行用エンジン４の回転数を低減させる。このため例えパワ −シフトトランスミッション５が変速比の大きな低速側の変速機構から変速比の 小さな高速側の変速機構に変速された場合であっても、移動式クレ−ンの走行速 度は加速されず、むしろ減速されるのでドライバ−は変速切換時のショックを感 じることなく走行することができるのである。また、変速切換時に走行速度の変 動が少ないのでピッチング等の予期し得ない挙動が減少しドライバ−は安心して 走行することができるのである。Next, the operation will be described. A description will be given of a case where the mobile crane A adopting the accelerator control device of the present invention is traveled while the travel mode is set to range D. In order to run the mobile crane A, first, the travel mode setting device 23 is operated to set the travel mode to the range D, and then the accelerator petal 25 is depressed to change the rotational speed of the travel engine 4. It should be raised gradually. As a result, the control device 21 automatically shifts the shift stage of the power shift transmission 5 from the shift stage on the low speed side to the shift stage on the high speed side in response to the increase in the traveling speed of the vehicle based on the traveling speed signal of the vehicle detected by the speed detector 22. Drive while changing the inflection speed to the gear. At this time, the control device 21 excites the solenoid 32a of the two-position switching valve 32 installed in the accelerator control mechanism 24 in synchronism with the shift change of the shift stage of the power shift transmission 5 at the same time. The switching valve 32 is switched to the second switching position (b). As a result, the internal pressure of the accelerator cylinder 29 is released to the atmospheric pressure, so that the accelerator cylinder 29 is contracted by a built-in spring to move the governor control lever 28 to the low speed position L, thereby reducing the rotational speed of the traveling engine 4. Therefore, even if the power shift transmission 5 is shifted from the low speed side transmission mechanism having a large gear ratio to the high speed side transmission mechanism having a small gear ratio, the traveling speed of the mobile crane is accelerated. Instead, the vehicle is decelerated so that the driver can drive without feeling any shock when shifting. In addition, since there is little change in the traveling speed when shifting, unpredictable behavior such as pitching is reduced, and the driver can drive with peace of mind.

【００１８】 また、パワ−シフトトランスミッション５の変速切換えが完了した後は、制御 装置21から出力されている２位置切換弁32の開弁信号（ソレノイド32ａの励磁信 号）が所定時間遅延した後に解除されるので、当該２位置切換弁32は第１の切換 位置(a) に復帰する。これによりアクセルシリンダ29は、再びアクセル操作弁26 の二次側圧Ｐａが供給され、減速前の伸長位置まで伸長してガバナ制御レバ−28 を高速位置Ｈ側へ変移させる。このため走行用エンジン４のエンジン回転数は減 速前の回転数まで自動的に復帰するので、ドライバ−は再度アクセルペタル25を 踏込み操作してエンジン回転数の増速操作を行う必要がなくなるのである。Further, after the shift change of the power shift transmission 5 is completed, after the valve opening signal (excitation signal of the solenoid 32a) of the two-position switching valve 32 output from the control device 21 is delayed for a predetermined time. Since it is released, the two-position switching valve 32 returns to the first switching position (a). As a result, the accelerator cylinder 29 is again supplied with the secondary side pressure Pa of the accelerator operation valve 26, extends to the extended position before deceleration, and shifts the governor control lever 28 to the high speed position H side. For this reason, the engine speed of the running engine 4 automatically returns to the speed before deceleration, so that the driver does not need to step on the accelerator petal 25 again to increase the engine speed. is there.

【００１９】 なお、移動式クレ−ンの走行モ−ドを固定変速レンジ、すなわち走行モ−ドを レンジ１，レンジ２およびレンジＲで走行移動する場合には、これら走行モ−ド が走行移動中にパワ−シフトトランスミッション５の変速段の変速切換を行わず 走行用エンジン４の回転数制御とトルクコンバ−タ31の無段変速によって走行す るようになっているため、上記した如き変速段の自動切換は行われない。よって これらレンジにおける作動の説明は省略する。When the traveling mode of the mobile crane is traveled in a fixed gear range, that is, the traveling modes are traveled in the range 1, range 2 and range R, these travel modes are traveled. Since the gear shift of the power shift transmission 5 is not performed during the rotation, the vehicle is driven by the rotation speed control of the running engine 4 and the continuously variable shift of the torque converter 31, so that the above-mentioned gear shift is performed. There is no automatic switching. Therefore, the description of the operation in these ranges is omitted.

【００２０】 なお上記説明した実施例では、パワ−シフトトランスミッション５の変速操作 に連動した走行用エンジン４の回転数の低減制御を、移動式クレ−ンを加速走行 する場合、すなわちパワ−シフトトランスミッション５を低速側の変速機構から 高速側の変速機構に変速操作する際に行うよう構成した実施例について説明した が、移動式クレ−ンを減速走行する場合についても同様に制御可能なこと勿論で ある。通常この種パワ−シフトトランスミッション５は、低速側の変速機構から 高速側の変速機構へあるいはその逆方向へ変速段を切換える際し、複数の変速機 構が同時に連結されることを防止するため、まず現在連結されている変速機構の 油圧クラッチを断とした後に次段の変速機構の油圧クラッチを接とするようシ− ケンス制御が一般的に行われているが、この変速切換の際現在連結されている変 速機構の油圧クラッチを断とした瞬間、走行用エンジン４が無負荷状態となって エンジン回転数が急激に吹き上がり、次段の変速機構に切換わった時に急激に加 速しショックが発生するという上述した実施例のものと同様な問題が生じるが、 当該方法を採用することで、この種問題についても同様に解決することが可能で ある。In the embodiment described above, the reduction control of the rotation speed of the traveling engine 4 which is interlocked with the shift operation of the power shift transmission 5 is performed when the mobile crane is accelerated, that is, the power shift transmission. Although the fifth embodiment has been described with respect to the case where the shift operation from the low speed side transmission mechanism to the high speed side transmission mechanism is performed, the same control can be applied to the case where the mobile crane is decelerated. is there. Normally, this kind of power shift transmission 5 prevents a plurality of transmission mechanisms from being simultaneously connected when switching the shift stage from the low speed side transmission mechanism to the high speed side transmission mechanism or vice versa. First, the sequence control is generally performed such that the hydraulic clutch of the currently connected speed change mechanism is disengaged, and then the hydraulic clutch of the next speed change mechanism is closed. At the moment when the hydraulic clutch of the speed change mechanism is disengaged, the running engine 4 goes into a no-load state and the engine speed suddenly rises, and the speed is suddenly increased when switching to the next speed change mechanism. Although a problem similar to that of the above-described embodiment that a shock occurs occurs, by adopting the method, it is possible to solve this kind of problem as well.

【００２１】 また上記実施例においては、２位置切換弁32を第２の切換位置(b) に切換た時 に、アクセルシリンダ29を大気圧に開放するよう構成した実施例について説明し たが、これを低圧源に接続するようにしてもよいこと勿論である。そしてこのよ うに構成した場合には、パワ−シフトトランスミッション５の変速切換時におけ るガバナ制御レバ−28の低速側の規制位置を、この低圧源の圧力を任意に調圧す ることによって任意な位置に調節することができるものである。Further, in the above-mentioned embodiment, the embodiment in which the accelerator cylinder 29 is opened to the atmospheric pressure when the two-position switching valve 32 is switched to the second switching position (b) has been described. Of course, this may be connected to a low voltage source. With such a configuration, the low speed side regulation position of the governor control lever 28 at the time of shifting the power shift transmission 5 can be arbitrarily adjusted by adjusting the pressure of the low pressure source. It can be adjusted to.

【００２２】 また上記実施例においては、アクセル制御機構24を空圧機器を用いて制御する よう構成した実施例について説明したが、これを油圧機器を用いて制御するよう に構成してもよいこと勿論である。Further, in the above embodiment, the embodiment in which the accelerator control mechanism 24 is configured to be controlled by using pneumatic equipment has been described, but it may be configured to be controlled by using hydraulic equipment. Of course.

【００２３】 また上記実施例においては、走行用エンジン４の出力段にトルクコンバ−タ31 を介装し、当該トルクコンバ−タ31によって走行用エンジン４の出力を一旦無段 変速した後に、パワ−シフトトランスミッション５で終段変速を行うように構成 した走行駆動系Ｂを備えた移動式クレ−ンについて説明したが、トルクコンバ− タ31を用いることなく自動変速切換式のトランスミッション５で走行駆動系Ｂを 構成してもよいこと勿論である。Further, in the above embodiment, the torque converter 31 is provided at the output stage of the traveling engine 4, and the output of the traveling engine 4 is steplessly changed by the torque converter 31 before the power shift. Although the mobile crane equipped with the traveling drive system B configured to perform the final shift with the transmission 5 has been described, the traveling drive system B is not provided with the torque converter 31 and the traveling drive system B is used. Of course, it may be configured.

【００２４】[0024]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上の如く構成した本考案の移動式クレ−ンにおけるアクセル制御装置は、走 行用エンジンの回転数を制御するアクセル制御手段に、少なくともトランスミッ ションの低速側の変速機構から高速側の変速機構への変速操作に連動して走行用 エンジンの回転数を低減させる切換弁を介装するという極めて簡単な構成を付加 することによって、移動式クレ−ン走行中における変速切換時のショックとドラ イバ−が予期し得ないピッチング等の挙動を可及的に減少させることができ、移 動式クレ−ンを安全走行させる上で優れた効果を有するものである。 The accelerator control device in the mobile crane of the present invention configured as described above is used as an accelerator control means for controlling the rotational speed of the running engine, at least from the transmission low-speed transmission mechanism to the high-speed transmission transmission mechanism. By adding a very simple structure in which a switching valve that reduces the rotational speed of the traveling engine is interlocked with the gear shifting operation, the shock and driver at the time of gear shifting during traveling in mobile cranes are added. It is possible to reduce unpredictable behavior such as pitching as much as possible, and it has an excellent effect on the safe traveling of the mobile crane.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の移動式クレ−ンにおけるアクセル制御
装置の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an accelerator control device in a mobile crane of the present invention.

【図２】移動式クレ−ンの構成を説明する説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a mobile crane.

【図３】従来の移動式クレ−ンにおけるアクセル制御装
置の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an accelerator control device in a conventional mobile crane.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

25 アクセルペタル ４ 走行用エンジン ５ トランスミッション ２，３ 走行駆動輪（前輪および後輪） 26 アクセル操作弁 28 ガバナ制御レバ− 29 アクセルシリンダ 24 アクセル制御機構 32 ２位置切換弁 25 accelerator petal 4 engine for traveling 5 transmission 2,3 traveling drive wheels (front and rear wheels) 26 accelerator operating valve 28 governor control lever 29 accelerator cylinder 24 accelerator control mechanism 32 2 position switching valve

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 アクセルペタルの踏込み量に対応してそ
の回転数が増減制御される走行用エンジン、当該走行用
エンジンが出力する駆動力を入力され車輌の走行速度に
応じて低速段の変速機構から高速段の変速機構へあるい
は高速段の変速機構から低速段の変速機構へ順次変速段
を選択切換えすることによりその出力軸から選択された
変速段に対応した変速比で変速された出力を取出すよう
構成したトランスミッション、および当該トランスミッ
ションからの出力で走行駆動される走行駆動輪とで構成
した走行駆動系を備えた移動式クレ−ンにおけるアクセ
ル制御装置であって、特に前記走行用エンジンの回転数
の増減制御を、アクセルペタルの踏込み量に応じてその
二次側圧が可変圧制御されるアクセル操作弁と、当該ア
クセル操作弁の二次側管路に接続され当該二次側圧に応
じてガバナ制御レバ−を低速位置から高速位置へ変移さ
せるアクセルシリンダとからなるアクセル制御機構によ
り行うよう構成した移動式クレ−ンにおけるアクセル制
御装置において、 前記アクセル制御機構におけるアクセル操作弁の二次側
管路とアクセルシリンダ間に、アクセル操作弁の二次側
管路とアクセルシリンダを連通する第１の切換位置と、
アクセル操作弁の二次側管路を遮断しかつアクセルシリ
ンダを大気圧に解放あるいは低圧源に接続する第２の切
換位置を備えた２位置切換弁を介装し、当該２位置切換
弁は、少なくとも前記トランスミッションの低速段の変
速機構から高速段の変速機構への変速切換えに連動して
第１の切換位置から第２の切換位置に切換り、当該変速
段の変速切換えが完了した後に第２の切換位置から第１
の切換位置に復帰するよう前記トランスミッションの変
速切換えに連動させたことを特徴とする移動式クレ−ン
におけるアクセル制御装置。1. A running engine whose rotational speed is controlled to increase / decrease according to the amount of accelerator pedal depression, and a drive mechanism of a low-speed gear according to a running speed of a vehicle to which a driving force output from the running engine is input. To a high-speed transmission mechanism or from a high-speed transmission mechanism to a low-speed transmission mechanism in order, the output is shifted from the output shaft at a speed ratio corresponding to the selected transmission speed. An accelerator control device in a mobile crane having a traveling drive system configured by a transmission configured as described above and traveling drive wheels that are driven to travel by the output from the transmission, and particularly, the rotational speed of the traveling engine. The increase / decrease control of the accelerator operation valve whose secondary side pressure is variably controlled according to the depression amount of the accelerator petal, and the secondary operation of the accelerator operation valve. In an accelerator control device in a mobile crane configured to be performed by an accelerator control mechanism that is connected to a side pipeline and that changes a governor control lever from a low speed position to a high speed position according to the secondary side pressure, A first switching position for connecting the secondary side conduit of the accelerator operating valve and the accelerator cylinder between the secondary side conduit of the accelerator operating valve and the accelerator cylinder in the accelerator control mechanism;
A two-position switching valve having a second switching position that shuts off the secondary side line of the accelerator operating valve and releases the accelerator cylinder to atmospheric pressure or connects to a low pressure source is provided. At least in conjunction with the shift change from the low-speed transmission mechanism to the high-speed transmission mechanism of the transmission, the first switching position is switched to the second switching position, and the second shift position is completed, and then the second shift position is completed. From the switching position of
2. An accelerator control device in a mobile crane, wherein the accelerator control device is interlocked with a shift change of the transmission so as to return to the shift position.