JPH0556529B2 - - Google Patents
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- JPH0556529B2 JPH0556529B2 JP62316984A JP31698487A JPH0556529B2 JP H0556529 B2 JPH0556529 B2 JP H0556529B2 JP 62316984 A JP62316984 A JP 62316984A JP 31698487 A JP31698487 A JP 31698487A JP H0556529 B2 JPH0556529 B2 JP H0556529B2
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- Japan
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- temperature
- opening
- mixing valve
- setting
- hot water
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 66
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 208000028659 discharge Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Instantaneous Water Boilers, Portable Hot-Water Supply Apparatuses, And Control Of Portable Hot-Water Supply Apparatuses (AREA)
- Domestic Hot-Water Supply Systems And Details Of Heating Systems (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Temperature-Responsive Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は湯と水の混合比率を制御して設定温度
の給湯を行うための湯水混合装置に関するもので
ある。
の給湯を行うための湯水混合装置に関するもので
ある。
（従来の技術）
従来、湯と水の混合比率を調節する混合弁と、
混合弁を駆動する駆動装置と、混合湯温を検出す
る温度検出器と、混合湯温を設定する温度設定器
と、温度設定器にて設定した設定温度に対応する
混合弁開度の信号に基づき駆動装置を制御すると
共に設定温度と混合湯温との温度偏差に基づき駆
動装置を制御する駆動制御回路を備えた湯水混合
装置は特開昭59−72527号公報等で公知である。
混合弁を駆動する駆動装置と、混合湯温を検出す
る温度検出器と、混合湯温を設定する温度設定器
と、温度設定器にて設定した設定温度に対応する
混合弁開度の信号に基づき駆動装置を制御すると
共に設定温度と混合湯温との温度偏差に基づき駆
動装置を制御する駆動制御回路を備えた湯水混合
装置は特開昭59−72527号公報等で公知である。
（発明が解決しようとする問題点）
上記従来例では、温度設定器の設定値変更時、
給湯の開始時に混合弁を予め設定温度と対応する
開度に駆動し、しかる後設定温度と混合湯温との
温度偏差に応じて開度を補正するものであるた
め、以下に述べる問題がある。即ち、給湯中に温
度設定値を変更する毎に、先ず混合弁が予め設定
温度に対して定められた開度に制御され、しかる
後温度偏差に基づき補正駆動されるものである
為、設定値に湯温が安定する迄の時間が長く必要
で、それ故出湯特性が悪いものであつた。
給湯の開始時に混合弁を予め設定温度と対応する
開度に駆動し、しかる後設定温度と混合湯温との
温度偏差に応じて開度を補正するものであるた
め、以下に述べる問題がある。即ち、給湯中に温
度設定値を変更する毎に、先ず混合弁が予め設定
温度に対して定められた開度に制御され、しかる
後温度偏差に基づき補正駆動されるものである
為、設定値に湯温が安定する迄の時間が長く必要
で、それ故出湯特性が悪いものであつた。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記問題点を解決せんとするもので、
その為に本発明は、湯と水の混合比率を調節する
混合弁と、混合弁を駆動する駆動装置と、混合湯
温を設定する温度設定器と、混合湯温を検出する
温度検出器と、混合弁の開度検出器と、温度設定
器の設置温度に基づき混合弁開度を設定する開度
設定手段と、温度設定器と温度検出器の信号偏差
に基づき混合弁開度を補正する開度補正手段と、
上記開度設定手段と開度補正手段との加算出力と
前記開度検出々力との偏差に基づき駆動装置の駆
動量を設定する付勢量設定手段とを設けた構成と
してある。
その為に本発明は、湯と水の混合比率を調節する
混合弁と、混合弁を駆動する駆動装置と、混合湯
温を設定する温度設定器と、混合湯温を検出する
温度検出器と、混合弁の開度検出器と、温度設定
器の設置温度に基づき混合弁開度を設定する開度
設定手段と、温度設定器と温度検出器の信号偏差
に基づき混合弁開度を補正する開度補正手段と、
上記開度設定手段と開度補正手段との加算出力と
前記開度検出々力との偏差に基づき駆動装置の駆
動量を設定する付勢量設定手段とを設けた構成と
してある。
（作用）
本発明においては、ある設定温度に混合湯温が
収束している状態で設定温度を変更したとする。
設定温度が変更されると、変更後の設定温度に対
応する混合弁開度の信号に変更後の設定温度と変
更時の混合湯温との温度偏差に基づく補正開度の
信号が加算され、この加算出力を目標値として混
合弁の開度検出々力との偏差に基づき駆動装置の
駆動量が設定され、設定された駆動量で駆動装置
が駆動することになり、混合弁は混合湯温が変更
後の設定温度に収束する方向に駆動される。従つ
て設定温度の変更当初は温度偏差が大であるの
で、補正開度の信号が大きく、上記加算出力は変
更後の設定温度に対応する混合弁開度の信号のみ
出力と比較して大きな値となり、駆動装置の駆動
速度は従来例より早まり、混合弁の制御は従来例
より迅速に行われることになる。
収束している状態で設定温度を変更したとする。
設定温度が変更されると、変更後の設定温度に対
応する混合弁開度の信号に変更後の設定温度と変
更時の混合湯温との温度偏差に基づく補正開度の
信号が加算され、この加算出力を目標値として混
合弁の開度検出々力との偏差に基づき駆動装置の
駆動量が設定され、設定された駆動量で駆動装置
が駆動することになり、混合弁は混合湯温が変更
後の設定温度に収束する方向に駆動される。従つ
て設定温度の変更当初は温度偏差が大であるの
で、補正開度の信号が大きく、上記加算出力は変
更後の設定温度に対応する混合弁開度の信号のみ
出力と比較して大きな値となり、駆動装置の駆動
速度は従来例より早まり、混合弁の制御は従来例
より迅速に行われることになる。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を示す要部縦断面
図、第２図は同例における電気回路図、第３図は
同じく制御フローチヤートである。
図、第２図は同例における電気回路図、第３図は
同じく制御フローチヤートである。
第１図において、１は湯水混合装置を示し、湯
水混合装置１は湯側弁口２と水側弁口３の開口度
を相反して増減制御する混合弁４と、混合流路５
に設けられて混合水温度が高温時に湯側弁口２を
閉じ、低温時に湯側弁口２を開く方向に作用する
感温体６と、混合弁４並びに感温体６をシヤフト
７を介して駆動するサーボモータ等の駆動装置８
と、混合弁４の開度を検出するポテンシヨメータ
等の開度検出器９とからなる。１０は湯水混合装
置１の下流側に設けたパイロツト弁式の水電磁
式、１１は水量検出器、１２は閉子型の水量制御
弁であり、水量検出器１１による検出水量と設定
水量との偏差に基づきサーボモータ等の駆動手段
１３によりその開度が制御される。又前記した湯
側弁口２は出湯温度が一定の高温度に制御される
瞬間湯沸器１４の出湯路１５に逆止弁１６を介し
て接続され、水側弁口３は逆止弁１７を介して給
水路１８に接続される。２０は混合湯温を検出す
る温度検出器である。
水混合装置１は湯側弁口２と水側弁口３の開口度
を相反して増減制御する混合弁４と、混合流路５
に設けられて混合水温度が高温時に湯側弁口２を
閉じ、低温時に湯側弁口２を開く方向に作用する
感温体６と、混合弁４並びに感温体６をシヤフト
７を介して駆動するサーボモータ等の駆動装置８
と、混合弁４の開度を検出するポテンシヨメータ
等の開度検出器９とからなる。１０は湯水混合装
置１の下流側に設けたパイロツト弁式の水電磁
式、１１は水量検出器、１２は閉子型の水量制御
弁であり、水量検出器１１による検出水量と設定
水量との偏差に基づきサーボモータ等の駆動手段
１３によりその開度が制御される。又前記した湯
側弁口２は出湯温度が一定の高温度に制御される
瞬間湯沸器１４の出湯路１５に逆止弁１６を介し
て接続され、水側弁口３は逆止弁１７を介して給
水路１８に接続される。２０は混合湯温を検出す
る温度検出器である。
次に第２図において、２１は混合湯温を設定す
る温度設定器で、該温度設定器２１の設定温度
（TS）に基づき予め設定してある混合弁開度と混
合湯温との特性から混合弁４の開度信号DFFを
出力する開度設定手段２２、温度設定器２１と温
度検出器２０の両信号（TS）、（TM）が入力さ
れる偏差検出手段２３からの偏差出力（TS−
TM）により補正信号DP＋DIを出力する開度補
正手段２４、前記開度設定手段２２と開度補正手
段２４の両出力を加算する目標開度設定手段２
５、該目標開度設定手段２５の設定出力と開度検
出器９の開度検出々力とを比較する開度偏差検出
手段２６、開度偏差検出手段２６の偏差出力に基
づき駆動装置８の駆動量を設定する付勢量設定手
段２７とから成る。尚、前記した開度補正手段２
４の補正信号は比例要素DP＝KP（TS−TM）と
積分要素DI＝KI∫（TS−TM）dtとを加算したも
の（但しTMは混合湯温、KPは比例定数、KIは
積分定数）であり、特に積分要素は第４図に示す
ように上記偏差の絶対値｜ε｜（＝｜TS−TM
｜）が第１の設定値（ε1）より小なる時は上式の
積分を行い、｜ε｜が第１の設定値（ε1）より大
で第２の設定値（ε2）より小なる時上式の（TS
−TM）を（TS−TM）／Ａ（但しＡ＞１）とし
て積分し、｜ε｜が第２の設定値（ε2）より大な
る場合には積分を行わないようにしてある。
る温度設定器で、該温度設定器２１の設定温度
（TS）に基づき予め設定してある混合弁開度と混
合湯温との特性から混合弁４の開度信号DFFを
出力する開度設定手段２２、温度設定器２１と温
度検出器２０の両信号（TS）、（TM）が入力さ
れる偏差検出手段２３からの偏差出力（TS−
TM）により補正信号DP＋DIを出力する開度補
正手段２４、前記開度設定手段２２と開度補正手
段２４の両出力を加算する目標開度設定手段２
５、該目標開度設定手段２５の設定出力と開度検
出器９の開度検出々力とを比較する開度偏差検出
手段２６、開度偏差検出手段２６の偏差出力に基
づき駆動装置８の駆動量を設定する付勢量設定手
段２７とから成る。尚、前記した開度補正手段２
４の補正信号は比例要素DP＝KP（TS−TM）と
積分要素DI＝KI∫（TS−TM）dtとを加算したも
の（但しTMは混合湯温、KPは比例定数、KIは
積分定数）であり、特に積分要素は第４図に示す
ように上記偏差の絶対値｜ε｜（＝｜TS−TM
｜）が第１の設定値（ε1）より小なる時は上式の
積分を行い、｜ε｜が第１の設定値（ε1）より大
で第２の設定値（ε2）より小なる時上式の（TS
−TM）を（TS−TM）／Ａ（但しＡ＞１）とし
て積分し、｜ε｜が第２の設定値（ε2）より大な
る場合には積分を行わないようにしてある。
以上の構成における作用を第３図に基づき説明
する。温度設定器２１で混合湯温を設定して給湯
スイツチ（図示せず）を操作すると、水電磁弁１
０が開弁されて給湯が開始される。給湯開始によ
つて、設定温度（TS）に基づいて開度設定手段
２２により開度信号DFFが出力されると共に、
偏差検出手段２３により設定温度（TS）と温度
検出器２０で検出された混合湯温（TM）との偏
差が出力されて、先ず比例要素DPの演算が最大、
最小値が制限されて行われると共に前述した通り
偏差の大小に応じて積分要素DIの演算が最大、
最小値が制限されて行われて、目標開度設定手段
２５により上記した開度信号DFFと比例要素DP
と積分要素DIの各信号とが加算され、その加算
出力が開度偏差検出手段２６に入力され、この加
算出力を目標値として開度検出々力との偏差に応
じて駆動装置８の駆動量が付勢量演算手段２７で
演算されるのであり、混合弁４はかかる駆動装置
８の駆動により設定温度の混合湯を得る位置に制
御されるのである。
する。温度設定器２１で混合湯温を設定して給湯
スイツチ（図示せず）を操作すると、水電磁弁１
０が開弁されて給湯が開始される。給湯開始によ
つて、設定温度（TS）に基づいて開度設定手段
２２により開度信号DFFが出力されると共に、
偏差検出手段２３により設定温度（TS）と温度
検出器２０で検出された混合湯温（TM）との偏
差が出力されて、先ず比例要素DPの演算が最大、
最小値が制限されて行われると共に前述した通り
偏差の大小に応じて積分要素DIの演算が最大、
最小値が制限されて行われて、目標開度設定手段
２５により上記した開度信号DFFと比例要素DP
と積分要素DIの各信号とが加算され、その加算
出力が開度偏差検出手段２６に入力され、この加
算出力を目標値として開度検出々力との偏差に応
じて駆動装置８の駆動量が付勢量演算手段２７で
演算されるのであり、混合弁４はかかる駆動装置
８の駆動により設定温度の混合湯を得る位置に制
御されるのである。
又給湯中に温度設定器２１の設定値を変更した
際には、変更した設定温度に対応する開度信号
DFFと補正信号DP＋DIとを加算して目標開度が
設定されることになり、設定値変更時の混合弁４
の制御も迅速に行われることになる。
際には、変更した設定温度に対応する開度信号
DFFと補正信号DP＋DIとを加算して目標開度が
設定されることになり、設定値変更時の混合弁４
の制御も迅速に行われることになる。
即ち、設定温度が40℃である時の混合弁４の開
度信号DFFが1.2V、設定温度が45℃である時の
開度信号DFFが1.5Vであるとして、設定温度を
40℃に設定して出湯した状態から設定温度を45℃
に変更した場合について具体的に説明する。
度信号DFFが1.2V、設定温度が45℃である時の
開度信号DFFが1.5Vであるとして、設定温度を
40℃に設定して出湯した状態から設定温度を45℃
に変更した場合について具体的に説明する。
設定温度を45℃に変更すると、開度信号DFF
＝1.5Vの信号が得られ、温度偏差（45℃−40℃）
に基づく開度補正信号DP＋PIが0.05V、40℃に
出湯状態での開度検出々力が1.21Vであるとする
と、かかる変更時の駆動量は、 目標値（開度信号DFF＋開度補正信号DP＋
DI）−現在値（開度検出々力）＝1.5V＋0.05V−
1.21V＝0.34V となり、混合弁４は設定温度変更当初、従来例と
比較して開度補正信号DP＋DI分早く駆動される
ことになる。
＝1.5Vの信号が得られ、温度偏差（45℃−40℃）
に基づく開度補正信号DP＋PIが0.05V、40℃に
出湯状態での開度検出々力が1.21Vであるとする
と、かかる変更時の駆動量は、 目標値（開度信号DFF＋開度補正信号DP＋
DI）−現在値（開度検出々力）＝1.5V＋0.05V−
1.21V＝0.34V となり、混合弁４は設定温度変更当初、従来例と
比較して開度補正信号DP＋DI分早く駆動される
ことになる。
尚、本実施例では積分要素DIの演算に際して
は第４図のフローチヤートに示した通りに行つて
いるが、この理由としては偏差｜ε｜が第２の設
定値ε2以上の場合は瞬間湯沸器１４の燃焼開始時
の冷水吐出段階と考えられて、かかる場合に積分
加算を行うことは設定湯温に安定する迄に長時間
要することにもなるからであり、偏差｜ε｜が第
２の設定値ε2より小で第１の設定値ε1より大なる
場合は定常状態への移行段階であるから、第１の
設定値ε1より小なる定常収束段階よりも若干積分
加算量を減少させて、混合弁４の開度変化速度と
混合湯温の収束性の向上を計つているのである。
又上記した積分要素DIの演算は瞬間湯沸器１４
の出湯開始時に有効なものであり、かかる演算を
給湯中の温度設定器２１の設定値変更時にも行う
と却つて混合湯温が収束するのに要する時間が長
く必要となる。その為に本実施例では演算当初に
温度検出器９の検出温度を判定し、検出温度が例
えば25℃以上であれば偏差｜ε｜の大小に拘らず
混合湯温が収束域にあるものとして偏差をそのま
ま積分加算するようにしてある。
は第４図のフローチヤートに示した通りに行つて
いるが、この理由としては偏差｜ε｜が第２の設
定値ε2以上の場合は瞬間湯沸器１４の燃焼開始時
の冷水吐出段階と考えられて、かかる場合に積分
加算を行うことは設定湯温に安定する迄に長時間
要することにもなるからであり、偏差｜ε｜が第
２の設定値ε2より小で第１の設定値ε1より大なる
場合は定常状態への移行段階であるから、第１の
設定値ε1より小なる定常収束段階よりも若干積分
加算量を減少させて、混合弁４の開度変化速度と
混合湯温の収束性の向上を計つているのである。
又上記した積分要素DIの演算は瞬間湯沸器１４
の出湯開始時に有効なものであり、かかる演算を
給湯中の温度設定器２１の設定値変更時にも行う
と却つて混合湯温が収束するのに要する時間が長
く必要となる。その為に本実施例では演算当初に
温度検出器９の検出温度を判定し、検出温度が例
えば25℃以上であれば偏差｜ε｜の大小に拘らず
混合湯温が収束域にあるものとして偏差をそのま
ま積分加算するようにしてある。
（発明の効果）
以上の実施例では説明したように本発明によれ
ば、従来例と比較して混合弁の応答性がよく、比
較的短時間で設定温度の湯を得ることができる出
湯特性の良い湯水混合装置を提供することができ
る。
ば、従来例と比較して混合弁の応答性がよく、比
較的短時間で設定温度の湯を得ることができる出
湯特性の良い湯水混合装置を提供することができ
る。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部
縦断面図、第２図は電気回路図、第３図は制御フ
ローチヤート、第４図は積分演算フローチヤート
である。 ４……混合弁、８……駆動装置、９……開度検
出器、２０……温度検出器、２１……温度設定
器、２２……開度設定手段、２４……開度補正手
段、２７……付勢量設定手段。
縦断面図、第２図は電気回路図、第３図は制御フ
ローチヤート、第４図は積分演算フローチヤート
である。 ４……混合弁、８……駆動装置、９……開度検
出器、２０……温度検出器、２１……温度設定
器、２２……開度設定手段、２４……開度補正手
段、２７……付勢量設定手段。
Claims (1)
- １ 湯と水の混合比率を調節する混合弁と、混合
弁を駆動する駆動装置と、混合湯温を設定する温
度設定器と、混合湯温を検出する温度検出器と、
混合弁の開度検出器と、温度設定器の設定温度に
基づき混合弁開度を設定する開度設定手段と、温
度設定器と温度検出器の信号偏差に基づき混合弁
開度を補正する開度補正手段と、上記開度設定手
段と開度補正手段との加算出力と前記開度検出出
力との変化に基づき駆動装置の駆動量を設定する
付勢量設定手段とを設けたことを特徴とする湯水
混合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31698487A JPH01159547A (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | 湯水混合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31698487A JPH01159547A (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | 湯水混合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01159547A JPH01159547A (ja) | 1989-06-22 |
| JPH0556529B2 true JPH0556529B2 (ja) | 1993-08-19 |
Family
ID=18083121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31698487A Granted JPH01159547A (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | 湯水混合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01159547A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0781720B2 (ja) * | 1990-09-18 | 1995-09-06 | 松下電器産業株式会社 | 給湯装置 |
| JP4682490B2 (ja) * | 2001-09-18 | 2011-05-11 | 株式会社ノーリツ | 給湯システム |
| JP2022148985A (ja) * | 2021-03-25 | 2022-10-06 | 株式会社Lixil | 湯水混合装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56143017A (en) * | 1980-04-08 | 1981-11-07 | Touden Sekkei Kk | Mixing and controlling device of two fluids |
| JPS603723A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 湯水混合装置 |
| JPS6116461U (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-30 | 株式会社 浜井製作所 | 高圧ガス容器用弁 |
| JPS6136579A (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 湯水混合制御装置 |
| JPS6157529A (ja) * | 1984-08-28 | 1986-03-24 | Nippon Synthetic Chem Ind Co Ltd:The | グリコ−ルアルデヒドの製造方法 |
| JPS622191A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-08 | 鹿島建設株式会社 | 生体遮蔽壁構造 |
| JPS6213879A (ja) * | 1985-07-09 | 1987-01-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 水量制御弁 |
| JPS6293580A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-30 | M Syst Giken:Kk | バルブ操作器 |
-
1987
- 1987-12-14 JP JP31698487A patent/JPH01159547A/ja active Granted
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6293580A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-30 | M Syst Giken:Kk | バルブ操作器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01159547A (ja) | 1989-06-22 |
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