JPH05551A - Carriage mechanism of printer and carriage control device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify a position detection mechanism of a carriage and at the same time, accelerate printing speed by fixing a detector to the carriage, then providing a material detected by the detector from a main printer system near the reflecting part of the carriage, and making the shape of the material variegated. CONSTITUTION:A detector 3 fixed to the top of a carriage 2 detects materials to be detected 15-1,15-2 provided near the reflecting part of the carriage 2 by shuttle action of the carriage 2. A signal waveform from the detector 3 which detects the materials 15-1,15-2 can be analyzed due to a difference in the shape of the materials 15-1, 15-2 at both reflecting parts. Subsequently, the position of the carriage 2 and, in turn, a printing start position can be specified and thus data can be printed efficiently starting with both right and left sides.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はプリンタに関し、特に左
右両側から印字するバイディレクショナル方式のプリン
タに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer, and more particularly to a bidirectional printer that prints from both left and right sides.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のプリンタのキャリッジ位置検出方
式について図１６、図１７、図１８を用いて説明する。2. Description of the Related Art A conventional carriage position detecting method for a printer will be described with reference to FIGS.

【０００３】従来の左右両側から印字するバイディレク
ショナル方式のプリンタのキャリッジ位置の検出機構
は、主に次の２方式が一般的があった。Conventionally, the following two methods are generally used as the conventional carriage position detection mechanism for bidirectional printers that print from both left and right sides.

【０００４】（１）図１６、図１７、図１８に示すよう
に２個の検出器３３−１、３３−２を印刷ヘッド３１の
キャリッジ３２の反転部付近に固定し、該キャリッジ３
２に被検出物３５を構成または固着し、前記検出器３３
−１の信号ｒｐ１により、左側からの印字の開始位置の
検出をし、前記検出器３３−２の信号ｒｐ２により、右
側からの印字の開始位置の検出をしていた。(1) As shown in FIGS. 16, 17, and 18, two detectors 33-1 and 33-2 are fixed near the reversing portion of the carriage 32 of the print head 31, and the carriage 3
The object to be detected 35 is constructed or adhered to the detector 2, and the detector 33
The signal rp1 of -1 detects the printing start position from the left side, and the signal rp2 of the detector 33-2 detects the printing start position from the right side.

【０００５】（２）又、プリンタ本体５４に反転部のど
ちらか一方に１つの検出器を固定し、印刷ヘッドのキャ
リッジに被検出物を構成または固着し、検出器の信号に
より、片側の印字の印字開始位置を決め、他方の印字開
始位置をソフト処理等により決定する方式もあった。(2) Further, one detector is fixed to either one of the reversing parts of the printer main body 54, and an object to be detected is formed or fixed on the carriage of the print head, and one side of the printing is performed by the signal of the detector. There is also a method of deciding the print start position of 1 and the other print start position by software processing or the like.

【０００６】又、キャリッジの駆動機構としては円筒形
をしたカムにキャリッジを案内させる機構の他に、ベル
トによる駆動機構などがあった。図１９、図２０、図２
１はこのベルト駆動機構の従来例を示している。In addition to the mechanism for guiding the carriage to the cylindrical cam, the drive mechanism for the carriage also includes a belt drive mechanism. 19, 20, and 2
Reference numeral 1 shows a conventional example of this belt drive mechanism.

【０００７】図１９、図２０、図２１のキャリッジ駆動
機構においては従来より、ヘッドを固定したキャリッジ
８７が、キャリッジ駆動ベルト８５に固着されたキャリ
ッジ駆動ピン８６と係合し、直流モータ８１が矢印方向
に回転するとキャリッジ駆動ベルト８５が矢印方向に移
動し同時にキャリッジ８７を駆動していた。キャリッジ
駆動ピン８６が歯車付駆動プーリー９２又は歯車付従動
プーリー９３の外周を通過して反転する時キャリッジ８
７は、等速運動から減速運動・加速運動・等速運動と変
化し、その間キャリッジ駆動ピン８６はキャリッジ８７
の長穴を移動する。In the carriage drive mechanism shown in FIGS. 19, 20, and 21, conventionally, the carriage 87 having the head fixed thereto engages with the carriage drive pin 86 fixed to the carriage drive belt 85, and the direct current motor 81 indicates the arrow. When rotated in the direction, the carriage drive belt 85 moves in the direction of the arrow and simultaneously drives the carriage 87. When the carriage drive pin 86 passes over the outer circumference of the geared drive pulley 92 or the geared driven pulley 93 and is reversed, the carriage 8
7 changes from constant velocity motion to deceleration motion, acceleration motion, constant velocity motion, during which the carriage drive pin 86 moves the carriage 87.
To move the long hole.

【０００８】従来一般的であるキャリッジ駆動ピン８６
の固着構造は、図２０に示す通りキャリッジ駆動ベルト
８５の山部を避けて谷部でベルト固定板９４と補強板８
９とで駆動ピンを固定していた。図２１に示すように歯
車付駆動プーリー９２、９３共にベルト固定板９４と噛
み合う所には、歯が設けられていない。Conventionally general carriage drive pin 86
20, the belt fixing plate 94 and the reinforcing plate 8 are provided at the valleys while avoiding the peaks of the carriage drive belt 85, as shown in FIG.
The drive pin was fixed with 9. As shown in FIG. 21, no teeth are provided at the places where the drive pulleys 92 and 93 with gears mesh with the belt fixing plate 94.

【０００９】又一般的に、ベルトによるキャリッジの直
線運動部で印刷し、キャリッジの反転部で記録紙の移送
が実行される構造であった。Further, generally, the structure is such that printing is carried out by the linear movement part of the carriage by the belt, and the recording paper is carried by the reversing part of the carriage.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上記方式には次のよう
な課題があった。The above system has the following problems.

【００１１】（１）の構成では、検出器の特性のバラツ
キ、および検出器の取付位置のバラツキによりキャリッ
ジのホームポジションである印字開始位置の調整が必要
であった。また、検出器を２個使用しなければならず、
検出器及び信号を受ける回路を含め、コストアップにな
るという欠点があった。In the configuration (1), it is necessary to adjust the print start position, which is the home position of the carriage, due to variations in the characteristics of the detector and variations in the detector mounting position. Also, you have to use two detectors,
There is a drawback that the cost is increased, including the detector and the circuit for receiving the signal.

【００１２】（２）の構成では、キャリッジのホームポ
ジションが検出器のある一方のみに規定されており、停
止位置の制限や印字速度のロス、さらにプリンタ個々の
バラツキにより、調整が必要となるという課題があっ
た。In the configuration (2), the home position of the carriage is defined only on one side of the detector, and adjustment is required due to the limitation of the stop position, the loss of printing speed, and the variation of each printer. There were challenges.

【００１３】（３）従来のキャリッジのベルト駆動機構
では、歯付プーリーの一部の歯を無くす必要があり、そ
の為に位置合わせが必要で組立が困難であった。さらに
は、ベルト固定板が周回して歯付プーリーと噛み合う時
は常に同一の場所である必要があり、タイミングベルト
の歯数をプーリの歯数の整数倍に設定しなければならな
いという条件が付いた。(3) In the conventional belt drive mechanism for the carriage, it is necessary to eliminate some of the teeth of the toothed pulley, which requires alignment and is difficult to assemble. Furthermore, when the belt fixing plate goes around and meshes with the toothed pulley, it must always be in the same place, and the number of teeth of the timing belt must be set to an integral multiple of the number of teeth of the pulley. It was

【００１４】（４）上記歯数の条件下では同一機構で印
字速度の異なる機種、例えば高速ヘッドと低速ヘッド、
２４ピンヘッド等のハイリゾリューションヘッドと９ド
ットのローリゾリューションヘッドといったヘッドの違
うバージョン等をラインアップしようとした場合など設
定の自由度に乏しく、設定によっては無駄な時間が生じ
プリンタのスピードを犠牲しなければならないという問
題点があった。(4) Models having the same mechanism but different printing speeds, for example, a high speed head and a low speed head
When you try to line up different versions of the head, such as a high resolution head such as a 24-pin head and a 9-dot low resolution head, the degree of freedom in setting is low, and depending on the setting, useless time is generated and the printer speed There was a problem that I had to sacrifice.

【００１５】例えば高速対応するには、プーリー径を大
きくしベルト長を長くするだけで、モータスピードやモ
ータからの輪列を変更せずプーリーの反転部の時間はそ
のまま変化しないため記録紙の移送時間を変えずに対応
できるはずであるが、従来の条件下では、プーリー歯数
とベルトの歯数に制約がありこのような機種展開に困難
をともなった。For example, in order to cope with high speed, only by increasing the pulley diameter and the belt length, the motor speed and the train wheel from the motor are not changed, and the time of the reversing portion of the pulley does not change as it is. It should be possible to deal with it without changing the time, but under the conventional conditions, the number of pulley teeth and the number of belt teeth were limited, which made deployment of such models difficult.

【００１６】（５）上記のような複数機種への展開で
は、従来のキャリッジ駆動機構では、プリンタの横幅を
変更したり、検出器の位置を移動させて、プーリーとベ
ルトの歯数を合わせこんでいたため、コストアップにな
らざるを得なかった。(5) In the development of a plurality of models as described above, in the conventional carriage drive mechanism, the lateral width of the printer is changed or the position of the detector is moved to match the number of teeth of the pulley and the belt. Therefore, the cost had to be increased.

【００１７】本発明の目的は、キャリッジの位置検出機
構を簡略にするとともに、印刷スピードを高速化し、更
に、同一フレームで複数の機種に展開できるプリンタの
キャリッジ機構を提供することにある。An object of the present invention is to provide a carriage mechanism for a printer which simplifies the position detecting mechanism of the carriage, speeds up the printing speed, and can be applied to a plurality of models in the same frame.

【００１８】又、本発明の他の目的はキャリッジの効率
的な駆動制御装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide an efficient drive control device for the carriage.

【００１９】[0019]

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタのキャ
リッジ機構は、キャリッジに固定された検出器と、該検
出器と係わり所定の信号を発生させるための前記キャリ
ッジの双方の反転部近傍に配置された少なくとも２個の
被検出物とを有し、該被検出物と前記検出器による前記
信号の検出波形が互いに異なるごとく前記被検出物を構
成したことを特徴とするキャリッジ機構である。SUMMARY OF THE INVENTION A carriage mechanism of a printer according to the present invention is arranged near a detector fixed to the carriage and both inversion portions of the carriage for generating a predetermined signal in association with the detector. The carriage mechanism is characterized in that it has at least two detected objects, and the detected objects are configured such that the detected waveforms of the signals by the detected objects and the detector are different from each other.

【００２０】又、本発明はキャリッジの左右の反転部近
傍に各々配置し前記検出器の信号の検出波形が互いに異
なるごとく構成した２つの前記被検出物と、前記検出器
の検出波形を解析しキャリッジが左右どちらの位置にあ
るか判定する判定手段とを有し、前記判定手段により前
記キャリッジの位置を検出し印刷動作の基準信号とし前
記印刷ヘッド、モータを制御することを特徴とするプリ
ンタのキャリッジ制御装置である。Further, according to the present invention, the two detected objects which are arranged in the vicinity of the left and right inversion portions of the carriage and are configured so that the detection waveforms of the signals of the detectors are different from each other, and the detection waveforms of the detectors are analyzed. A printer characterized in that it has a judgment means for judging whether the carriage is on the right or left side, and the position of the carriage is detected by the judgment means and is used as a reference signal for a printing operation to control the print head and the motor. It is a carriage control device.

【００２１】更に、本発明は前記検出器を搭載したキャ
リッジをベルトに固定し、該ベルトを前記モータによっ
て駆動されるプーリーと連結し、前記プーリーが歯付プ
ーリーであって、該歯付プーリーに張設された歯付のキ
ャリッジ駆動用ベルトと、該キャリッジ駆動用ベルトの
直線運動と直角を成す長穴を有する前記キャリッジと、
該キャリッジを往復運動させる為に前記キャリッジの長
穴と係合するキャリッジ駆動ピンと、該キャリッジ駆動
ピンを前記ベルトに固定する固定部材とを有し、前記プ
ーリーの歯形を全周同一に形成し、前記キャリッジ駆動
ピンを前記固定部材を用いて前記ベルトの歯の山部で固
定したことを特徴とするプリンタのキャリッジ機構であ
る。Further, according to the present invention, the carriage carrying the detector is fixed to a belt, the belt is connected to a pulley driven by the motor, and the pulley is a toothed pulley. A tensioned carriage driving belt having teeth, and the carriage having an elongated hole that makes a right angle with the linear movement of the carriage driving belt,
A carriage drive pin that engages with an elongated hole of the carriage for reciprocating the carriage, and a fixing member that fixes the carriage drive pin to the belt, and the tooth profile of the pulley is formed to have the same entire circumference, The carriage mechanism of a printer is characterized in that the carriage driving pin is fixed to the crests of the teeth of the belt using the fixing member.

【００２２】[0022]

【作用】以上のように構成されたプリンタにおいて、キ
ャリッジが往復運動をすることにより、キャリッジ上に
固定された検出器が前記キャリッジの反転部付近に設け
られた被検出物を検出する。両反転部における被検出物
の形状が異なることにより被検出物を検出した検出器か
らの信号波形を解析することで、キャリッジの位置ひい
ては印字開始位置を特定することが可能となり、左右両
側からの効率的な印字が可能となる。In the printer constructed as described above, the reciprocating movement of the carriage causes the detector fixed on the carriage to detect an object to be detected provided near the reversing portion of the carriage. By analyzing the signal waveform from the detector that detected the detected object due to the different shapes of the detected object in both reversing parts, it becomes possible to specify the position of the carriage and thus the print start position, and Efficient printing is possible.

【００２３】[0023]

【実施例】以下に本発明のプリンタの実施例を図面にも
とづいて説明する。Embodiments of the printer of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２４】図１、図２、図３は本発明のプリンタのキ
ャリッジ機構の第１の実施例の略図であり、図１はプリ
ンタ機構部の上面略図、図２は側面略図、図３はプリン
タのキャリッジ位置検出器の出力信号波形図である。FIGS. 1, 2 and 3 are schematic views of a first embodiment of the carriage mechanism of the printer of the present invention. FIG. 1 is a schematic top view of the printer mechanism portion, FIG. 2 is a schematic side view, and FIG. 3 is a printer. FIG. 6 is an output signal waveform diagram of the carriage position detector of FIG.

【００２５】印刷ヘッド１のキャリッジ２に固定された
検出器３は、前記キャリッジ２のそれぞれの反転部付近
のプリンタ本体４から設けられた該検出器３の被検出部
５−１および５−２を検出する。該被検出部５−１およ
び５−２は、印字開始位置制御用の突起５−１ａ、５−
２ａと印刷ヘッドの位置検出用の突起５−１ｂ、５−２
ｂで構成される。また、６は図示しない動力源であるモ
ータにより駆動されキャリッジ２を往復運動させるキャ
リッジ駆動用のベルトである。７、８はキャリッジ２の
往復運動する際のガイドである。この例では検出器３は
接触型のマイクロスイッチを使用している。The detector 3 fixed to the carriage 2 of the print head 1 is provided with a printer main body 4 in the vicinity of each reversing portion of the carriage 2, and the detected portions 5-1 and 5-2 of the detector 3 are provided. To detect. The detected parts 5-1 and 5-2 are provided with projections 5-1a and 5-5 for controlling the print start position.
2a and projections 5-1b and 5-2 for detecting the position of the print head
b. Further, 6 is a carriage driving belt which is driven by a motor (not shown) which is a power source to reciprocate the carriage 2. Reference numerals 7 and 8 are guides when the carriage 2 reciprocates. In this example, the detector 3 uses a contact type micro switch.

【００２６】この構成によれば、モータによりベルト６
が駆動されると、キャリッジ２がガイド７、８に沿い反
転部間を往復運動し始める。キャリッジ２が反転部を通
り、検出器３が被検出部５−１、５−２を検出すること
により、図３（横軸：時間、縦軸：電圧を示す）に示す
ように、反転部の前後に反転部を対称に４つの信号がで
きる。被検出部５−１ａは、被検出部５−２ａに比べて
幅が大きくなっている為、図３において被検出物５−１
ａ、５−２ａに相対する信号ｒ１、ｒ２の時間ｔ１、ｔ
２は、被検出物５−１ａに相対する信号ｔ１の方が信号
ｔ２に比べ時間的に長くなっている。故に印刷ヘッド１
のキャリッジ２（検出器３）がそれぞれの反転部中心付
近で停止するようにすれば、起動時直後に検出される信
号ｔ１、ｔ２の時間測定により、印刷ヘッド１のキャリ
ッジ２（検出器３）がどちらの反転部にいたのかを判断
でき、かつ、信号ｔ１、ｔ２検出後の次の信号の立ち上
がり、もしくは立ち下がりの位置を印字位置とすること
ができる。このように検出器３と被検出物５−１、５−
２によってキャリッジ位置検出装置を形成し一般にリセ
ットパルスと呼ばれる信号を出力している。According to this structure, the belt 6 is driven by the motor.
Is driven, the carriage 2 starts to reciprocate along the guides 7 and 8 between the reversing portions. As the carriage 2 passes through the reversing section and the detector 3 detects the detected sections 5-1 and 5-2, as shown in FIG. 3 (horizontal axis: time, vertical axis: voltage), the reversing section is shown. Four signals are formed symmetrically around the inversion part before and after. Since the width of the detected part 5-1a is larger than that of the detected part 5-2a, the detected object 5-1 in FIG.
a, 5-2a, the times t1 and t of the signals r1 and r2 relative to a
2, the signal t1 facing the detected object 5-1a is longer in time than the signal t2. Print head 1
If the carriages 2 (detectors 3) of the print heads 1 are stopped near the centers of the respective reversing portions, the carriages 2 (detectors 3) of the print head 1 can be measured by measuring the time of the signals t1 and t2 detected immediately after the start-up. It is possible to determine which reversal part was in, and the printing position can be the rising or falling position of the next signal after the detection of the signals t1 and t2. In this way, the detector 3 and the detected objects 5-1 and 5-
The carriage position detecting device is formed by 2 and outputs a signal generally called a reset pulse.

【００２７】本発明のプリンタの他の実施例を図４、図
５、図６、図７、図８、図９を用いて説明する。Another embodiment of the printer of the present invention will be described with reference to FIGS. 4, 5, 6, 7, 8 and 9.

【００２８】図４はプリンタ機構部の上面略図、図５は
側面略図、図６はプリンタのキャリッジ位置検出装置の
出力信号波形図、図７は本発明のプリンタの制御装置の
ブロック図、図８、図９は制御装置のフローチャート図
である。FIG. 4 is a schematic top view of the printer mechanism, FIG. 5 is a schematic side view, FIG. 6 is an output signal waveform diagram of the carriage position detection device of the printer, FIG. 7 is a block diagram of the printer controller of the present invention, and FIG. 9 is a flow chart of the control device.

【００２９】印刷ヘッド１１のキャリッジ１２に固定さ
れた検出器１３は、前記キャリッジ１２のそれぞれの反
転部付近のプリンタ本体１４から設けられた該検出器１
３の被検出物１５−１および１５−２を検出する。１６
は図示しないモータにより駆動されキャリッジ１２を往
復運動させるキャリッジ駆動ベルトである。１７、１８
はキャリッジ１２の往復運動する際のガイドである。こ
の例では検出器１３は光電方式の溝型フォトスイッチを
使用している。The detector 13 fixed to the carriage 12 of the print head 11 is the detector 1 provided from the printer main body 14 in the vicinity of each reversing portion of the carriage 12.
3 to-be-detected objects 15-1 and 15-2 are detected. 16
Is a carriage driving belt driven by a motor (not shown) to reciprocate the carriage 12. 17, 18
Is a guide when the carriage 12 reciprocates. In this example, the detector 13 uses a photoelectric groove-type photo switch.

【００３０】この構成によれば、モータによりキャリッ
ジ駆動ベルト１６が矢印Ａ方向に駆動されると、キャリ
ッジ１２がガイド１７、１８に沿い反転部間を往復運動
し始める。図４の右側の反転部において、キャリッジ１
２は被検出物１５−２を一旦検出した後、反転中は再度
非検出の状態となり、反転後に再度被検出物１５−２を
検出する。また他方の反転部においては、キャリッジ１
２は被検出物１５−１を一旦検出すると、反転終了後ま
で検出状態のままである。According to this structure, when the carriage driving belt 16 is driven in the direction of arrow A by the motor, the carriage 12 starts reciprocating between the reversing portions along the guides 17 and 18. In the reversing section on the right side of FIG. 4, the carriage 1
After once detecting the detected object 15-2, it becomes a non-detected state again during the reversal, and after the reversal, the detected object 15-2 is detected again. In the other reversing section, the carriage 1
In No. 2, once the detected object 15-1 is detected, it remains in the detection state until after the end of the inversion.

【００３１】図６は上記の構成による検出器の出力信号
波形を示し、横軸は時間を、縦軸は電圧を示している。
この波形で解るように片側の反転部では反転部を対称に
２つのパルス波形ができ（Ｒ２＝Ｒ２ａ＋Ｒ２ｂ）、他
方の反転部では反転領域に大きな１つのパルス波形（Ｒ
１）ができる。FIG. 6 shows an output signal waveform of the detector having the above-mentioned configuration, the horizontal axis shows time, and the vertical axis shows voltage.
As can be seen from this waveform, two pulse waveforms are formed symmetrically at the inversion portion on one side (R2 = R2a + R2b), and at the other inversion portion, one large pulse waveform (R
You can do 1).

【００３２】故に印刷ヘッド１１のキャリッジ１２（検
出器１３）が、被検出物１５−２を通過した直後から、
反転後被検出物１５−２を再度検出するまでの間（図６
ＤＴ４）、または、キャリッジ１２（検出器１３）
が、被検出物１５−１を検出後から、被検出物１５−１
を通過終了するまでの間（図６ＤＴ１）に停止するよう
にすれば、停止時もしくは起動時の信号のレベルがＨＩ
ＧＨかＬＯＷかを検出することにより、印刷ヘッド１１
のキャリッジ１２（検出器１３）がどちらの反転部にい
るのかを判断でき、かつ、起動直後の信号の立ち下がり
の位置が印字開始位置となる。Therefore, immediately after the carriage 12 (detector 13) of the print head 11 has passed the object 15-2 to be detected,
After the reversal, the detected object 15-2 is detected again (see FIG. 6).
DT4) or carriage 12 (detector 13)
However, after detecting the detected object 15-1, the detected object 15-1
If it is stopped until the end of passing through (DT1 in FIG. 6), the level of the signal at the time of stopping or starting is HI.
The print head 11 can be detected by detecting GH or LOW.
It is possible to determine in which inversion section the carriage 12 (detector 13) is located, and the position where the signal falls immediately after startup is the print start position.

【００３３】この方法によれば、前記キャリッジ１２
（検出器１３）が停止中においても、どちらの反転部に
いるのかを判断できる利点がある。According to this method, the carriage 12
Even when the (detector 13) is stopped, there is an advantage that it is possible to determine in which inversion section it is.

【００３４】図７は本発明の全体構成を示すブロック図
である。７０は上記に説明した本発明のプリンタの機構
部であり、１１は印刷ヘッド１１を示す概略図、８３は
キャリッジ駆動ベルト１６を駆動するモータを示す。７
２はＣＰＵであり、印刷ヘッド制御回路７５ならびにモ
ータ制御回路７６に接続されている。７１はインターフ
ェイス、７３はＲＯＭ、７４はＲＡＭである。７７は印
刷ヘッド制御回路７５への印刷ヘッド制御信号、７８は
モータ制御回路７６へのモータ制御信号である。モータ
の回転に同期して印字ヘッドの駆動タイミングを決定す
るためのタイミングパルス発生器８４がプリンタ機構部
に装備されている（図示せず）。７９はタイミングパル
ス整形回路を示し、タイミングパルス発生器８４にて生
成された信号を波形整形し、前記印刷ヘッド１１への通
電を制御するための基準信号であるタイミングパルスを
ＣＰＵ７２へ送る。また、前記キャリッジ駆動ベルト１
６が１周（２印字サイクル）する間に発生する該タイミ
ングパルスの数は一定である。８０はリセットパルス整
形回路を示し、８５の概略図にて示す前記検出器１３と
被検出物１５により構成されるキャリッジ位置検出装置
のリセットパルス信号を波形整形し、前記キャリッジ１
１の位置を判断するリセットパルスをＣＰＵ７２へ送
る。FIG. 7 is a block diagram showing the overall structure of the present invention. Reference numeral 70 is a mechanical portion of the printer of the present invention described above, 11 is a schematic view showing the print head 11, and 83 is a motor for driving the carriage driving belt 16. 7
A CPU 2 is connected to the print head control circuit 75 and the motor control circuit 76. 71 is an interface, 73 is a ROM, and 74 is a RAM. Reference numeral 77 is a print head control signal to the print head control circuit 75, and 78 is a motor control signal to the motor control circuit 76. A timing pulse generator 84 for determining the drive timing of the print head in synchronization with the rotation of the motor is provided in the printer mechanism unit (not shown). Reference numeral 79 denotes a timing pulse shaping circuit, which shapes the waveform of the signal generated by the timing pulse generator 84 and sends a timing pulse, which is a reference signal for controlling energization of the print head 11, to the CPU 72. Further, the carriage drive belt 1
The number of the timing pulses generated during one round of 6 (2 printing cycles) is constant. Reference numeral 80 denotes a reset pulse shaping circuit, which waveform-shapes the reset pulse signal of the carriage position detecting device constituted by the detector 13 and the detected object 15 shown in the schematic diagram of 85,
A reset pulse for determining the position of 1 is sent to the CPU 72.

【００３５】８１は印刷ヘッド５を駆動させる為の印刷
ヘッド駆動信号、８２はモータ８３を駆動させる為のモ
ータ駆動信号である。Reference numeral 81 is a print head drive signal for driving the print head 5, and 82 is a motor drive signal for driving the motor 83.

【００３６】印字データがインターフェイス７１から入
力されるとＲＡＭ７４内にいったん取り込まれ、ＣＰＵ
はこのデータを解読し、データコードに対応した文字フ
ォントのデータをＲＯＭ７３から読み出し、リセットパ
ルス、タイミングパルスにより、印刷ヘッド制御回路７
５、モータ制御回路７６を介して、プリンタを制御して
印刷を実行する。タイミングパルスはＣＰＵ７２の割り
込み端子ＩＮＴに入力され、リセットパルスはＣＰＵ７
２のＩ／Ｏポートの端子Ｉ／Ｏー１に入力されている。When print data is input from the interface 71, it is temporarily stored in the RAM 74, and the CPU
Decodes this data, reads the character font data corresponding to the data code from the ROM 73, and uses the reset pulse and the timing pulse to print head control circuit 7
5. The printer is controlled by the motor control circuit 76 to execute printing. The timing pulse is input to the interrupt terminal INT of the CPU 72, and the reset pulse is the CPU 7
It is input to the terminal I / O-1 of the second I / O port.

【００３７】以下に、本発明のプリンタのキャリッジ制
御装置のキャリッジの初期設定（イニシャライズ）につ
いて詳述する。The carriage initial setting (initialization) of the carriage controller of the printer of the present invention will be described in detail below.

【００３８】キャリッジの初期設定行程は図８、図９に
示すフローチャートに示す手順で実行される。The initial setting process of the carriage is executed by the procedure shown in the flow charts of FIGS.

【００３９】フローチャート中、ＴＰはタイミングパル
ス、（ＴＣ）はタイミングカウンタ、リセットパルスは
前記検出器１３の信号を示す。タイミングカウンタ（Ｔ
Ｃ）は、図７のＲＡＭ７４の所定のエリアを用いてＲＯ
Ｍに格納されたプログラムにより形成される物である。In the flowchart, TP is a timing pulse, (TC) is a timing counter, and a reset pulse is a signal from the detector 13. Timing counter (T
C) uses the predetermined area of the RAM 74 of FIG.
It is an object formed by the program stored in M.

【００４０】タイミングカウンタ（ＴＣ）はタイミング
パルスの立ち上がりエッジによる割り込み処理ルーチン
内で、前記タイミングパルスの立ち上がり毎に一つづつ
加算されるカウンタである。The timing counter (TC) is a counter that is incremented by one at each rising edge of the timing pulse in the interrupt processing routine at the rising edge of the timing pulse.

【００４１】検出器１３の出力信号であるリセットパル
スを図６のタイミングチャートであるリセットパルスチ
ャートに示すようにＤＴ１〜ＤＴ６の区間に分け、初期
設定の説明をする。ここで、ＤＴ２、ＤＴ６はキャリッ
ジの直線運動する直線領域であり印刷行程に使用され
る。又、ＤＴ１、（ＤＴ３＋ＤＴ４＋ＤＴ５）はキャリ
ッジが反転運動をする非直線運動をする領域であり、主
に、記録紙の移送などに使われる領域である。The reset pulse which is the output signal of the detector 13 is divided into the sections DT1 to DT6 as shown in the reset pulse chart which is the timing chart of FIG. 6, and the initial setting will be described. Here, DT2 and DT6 are linear regions in which the carriage linearly moves and are used in the printing process. Further, DT1 and (DT3 + DT4 + DT5) are areas in which the carriage makes a non-linear movement in which the carriage makes an inversion movement, and are areas mainly used for transporting recording paper.

【００４２】初期設定では、まず直線領域を確実に検出
し、直線領域が終る直後でモータによる駆動を停止し、
リセットパルスチャート上の区間ＤＴ１、ＤＴ４にキャ
リッジ１２（検出器１３）を止めることを目的とする。
キャリッジが停止したこの位置をホームポジションと言
う。In the initial setting, first, the linear region is surely detected, and the driving by the motor is stopped immediately after the linear region ends.
The purpose is to stop the carriage 12 (detector 13) in the sections DT1 and DT4 on the reset pulse chart.
This position where the carriage has stopped is called the home position.

【００４３】まず、ＣＰＵはＴＰの割り込みを許可し
（ステップ１０１）、モータを駆動する（ステップ１０
２）。次にリセットパルスの立ち下がりエッジをタイミ
ングパルスのスタートであるＴ０とするため、リセット
パルスのレベルをみる（ステップ１０３、ステップ１０
４）。このとき、異常検出のために、ＴＰカウントとい
う図９に示すサブルーチンを設定している。First, the CPU permits the TP interrupt (step 101) and drives the motor (step 10).
2). Next, in order to set the falling edge of the reset pulse to T0 which is the start of the timing pulse, the level of the reset pulse is checked (step 103, step 10).
4). At this time, a subroutine called TP count shown in FIG. 9 is set to detect an abnormality.

【００４４】図９のＴＰカウント内のＮ３は、キャリッ
ジ駆動ベルト１６が半周（１印字サイクル）する間に発
生するタイミングパルス数＋α（α＝１〜１０程度）と
して、キャリッジ１２がモータにより駆動されていない
ことを検出しエラー検知をする。N3 in the TP count in FIG. 9 is defined as the number of timing pulses + α (α = 1 to 10) generated while the carriage drive belt 16 makes a half turn (one printing cycle), and the carriage 12 is driven by the motor. It detects that there is no error and detects an error.

【００４５】リセットパルスの立ち下がりを検出すると
（ＴＣ）を０にリセットする（ステップ１０５）。この
時、リセットパルス上ではキャリッジはＤＴ２、ＤＴ
４、ＤＴ６のいずれかの区間にあることが判定される。
次にリセットパルスの立ち上がりを検出するまで、タイ
ミングパルスを一づづ加算する（ステップ１０６）。When the falling edge of the reset pulse is detected, (TC) is reset to 0 (step 105). At this time, the carriage is DT2, DT on the reset pulse.
4 and DT6 are determined to be present.
Next, the timing pulses are added one by one until the rising edge of the reset pulse is detected (step 106).

【００４６】ここで、Ｎ１はリセットパルスのＤＴ４の
区間において発生するタイミングパルス数である。リセ
ットパルスの立ち上がりを検出した時（ステップ１０
７）、（ＴＣ）がＮ１以下であるかを判断する（ステッ
プ１０８）。（ＴＣ）がＮ１以下であれば、タイミング
パルスの数がＮ１以下でＨＩＧＨになるのはリセットパ
ルスではＤＴ５の区間でしかないため、（ＴＣ）を０と
した区間はＤＴ４であったことが判断できる。そのた
め、（ＴＣ）がＮ１以下であれば、再度リセットパルス
の立ち下がりを検出し（ステップ１０９）、（ＴＣ）を
０にリセットする（ステップ１１０）。この時、キャリ
ッジはリセットパルスチャート上のＤＴ６の区間にあ
る。（ＴＣ）がＮ１以上であれば、リセットパルス上の
ＤＴ２、ＤＴ６の区間にある。Here, N1 is the number of timing pulses generated in the interval DT4 of the reset pulse. When the rising edge of the reset pulse is detected (step 10
7), it is determined whether (TC) is N1 or less (step 108). If (TC) is N1 or less, the number of timing pulses is N1 or less and becomes HIGH only in the section of DT5 in the reset pulse. Therefore, it is determined that the section in which (TC) is 0 is DT4. it can. Therefore, if (TC) is N1 or less, the trailing edge of the reset pulse is detected again (step 109), and (TC) is reset to 0 (step 110). At this time, the carriage is in the section of DT6 on the reset pulse chart. If (TC) is N1 or more, it is in the section of DT2 and DT6 on the reset pulse.

【００４７】印字のための直線領域のリセットパルス上
の区間ＤＴ２、ＤＴ６を検出できたため、キャリッジ１
２の慣性による移動を考慮して、（ＴＣ）がＮ２になっ
たとき（ステップ１１１、ステップ１１２）にモータを
止め（ステップ１１３）、キャリッジ１２（検出器１
３）をリセットパルスチャート上のＤＴ１、ＤＴ４の区
間に止め、初期設定を終了する。通常このような初期設
定は、印刷装置の電源投入後等に実行される。Since the sections DT2 and DT6 on the reset pulse of the linear area for printing can be detected, the carriage 1
In consideration of the movement due to inertia of No. 2, the motor is stopped (Step 113) when (TC) becomes N2 (Step 111, Step 112), and the carriage 12 (detector 1
3) is stopped in the section of DT1 and DT4 on the reset pulse chart, and the initial setting is completed. Usually, such initial setting is executed after the power of the printing apparatus is turned on.

【００４８】１２０は停止位置の判定作業ルーチンを示
している。この中でリセットパルスの状態を検出し（ス
テップ１１４）リセットパルスがＨＩＧＨならばチャー
ト上のＤＴ１の区間であり（ステップ１１５）、ＬＯＷ
ならばＤＴ４の区間である（ステップ１１６）と判定さ
れる。Reference numeral 120 denotes a stop position determination work routine. Of these, the state of the reset pulse is detected (step 114), and if the reset pulse is HIGH, it is the section of DT1 on the chart (step 115), and LOW.
If so, it is determined to be the section of DT4 (step 116).

【００４９】このホームポジションからキャリッジを起
動し、リセットパルスの最初の立ち下がり位置が印字開
始の基準位置となる。複数行の印刷データがある場合、
印刷開始後はタイミングパルスのカウントと同期し、こ
の基準位置を確認しながら連続的にモータを回転し、印
字ヘッドを止めることなく印刷データの終了まで印刷動
作を続行する。The carriage is activated from this home position, and the first falling position of the reset pulse becomes the reference position for starting printing. If you have multiple lines of print data,
After the printing is started, the motor is continuously rotated while checking the reference position in synchronization with the counting of the timing pulse, and the printing operation is continued until the print data ends without stopping the print head.

【００５０】次に、印刷中の異常動作の検出方法につい
て以下に述べる。Next, a method of detecting an abnormal operation during printing will be described below.

【００５１】初期設定後何かの理由で、（例えば作業者
が印刷装置のカバーを開け、印刷機構部の輪列を移動し
たりした場合等）印刷ヘッド１１のキャリッジ１２の停
止区間が、反転部以外などの異常区間にあった場合で
も、前述の初期設定に用いたと同様のコントロールによ
り、異常の検出から復帰までの時間ロスを次のように抑
えることができる。For some reason after the initial setting (for example, when the operator opens the cover of the printing apparatus and moves the wheel train of the printing mechanism section), the stop section of the carriage 12 of the print head 11 is reversed. Even in the case of an abnormal section other than the section, the same control as that used for the above-mentioned initial setting can suppress the time loss from the detection of the abnormality to the recovery as follows.

【００５２】図６のリセットパルスＲ２においては、キ
ャリッジ１２はリセットパルスチャート上のＤＴ４の区
間に停止しているが、リセットパルスＲ１においてはキ
ャリッジ１２はリセットパルスＲ１の立ち上がりからセ
ットパルスＲ２ａに相当する領域以降、またリセットパ
ルスＲ１の立ち下がりよりリセットパルスＲ２ｂに相当
する領域以前に停止している。このため、以下２つの条
件が成り立つ。In the reset pulse R2 of FIG. 6, the carriage 12 is stopped in the section of DT4 on the reset pulse chart, but in the reset pulse R1, the carriage 12 corresponds to the set pulse R2a from the rising of the reset pulse R1. It stops after the region and before the region corresponding to the reset pulse R2b from the fall of the reset pulse R1. Therefore, the following two conditions are satisfied.

【００５３】条件１：リセットパルスＲ１からキャリッ
ジ１２が動き始めてから、リセットパルスが立ち下がる
までには、区間ＤＴ５の時間がかかり、区間ＤＴ１に相
当する時間以下である。Condition 1: It takes time DT5 from the start of the movement of the carriage 12 from the reset pulse R1 to the fall of the reset pulse, which is less than the time corresponding to the interval DT1.

【００５４】条件２：リセットパルスＲ２からキャリッ
ジ１２が動き始めてから、ＤＴ５の区間の立ち上がりま
での時間は、ＤＴ４の時間以下である。Condition 2: The time from the start of the movement of the carriage 12 from the reset pulse R2 to the rising of the section of DT5 is less than the time of DT4.

【００５５】キャリッジ１２の位置として、異常である
のは、リセットパルスチャート上のＤＴ１、ＤＴ４区間
以外、つまりＤＴ２、ＤＴ３、ＤＴ５、ＤＴ６の区間で
ある。The abnormal position of the carriage 12 is in the sections other than DT1 and DT4 on the reset pulse chart, that is, in the sections DT2, DT3, DT5 and DT6.

【００５６】リセットパルスチャート上のＤＴ３、ＤＴ
５区間の異常位置にキャリッジ１２がある場合は、条件
１により、リセットパルスが立ち下がるまでの時間がＤ
Ｔ５区間に相当する時間以下であることで、それを知る
ことが出来る。DT3 and DT on the reset pulse chart
When the carriage 12 is located at an abnormal position in 5 sections, the time until the reset pulse falls is D
It can be known that the time is equal to or less than the time corresponding to the T5 section.

【００５７】また、リセットパルスチャート上の区間Ｄ
Ｔ６にキャリッジ１２が停止している場合は、条件１に
より、リセットパルスが立ち上がってから、立ち下がる
まで時間が区間ＤＴ１に相当するだけかかるために、リ
セットパルスの最初の立ち下がりが印字開始の基準位置
と判断できる。Further, section D on the reset pulse chart
When the carriage 12 is stopped at T6, according to the condition 1, the time from the rise of the reset pulse to the fall of the reset pulse is equal to the section DT1. Therefore, the first fall of the reset pulse is the reference of the print start. It can be judged as the position.

【００５８】Ｒ２ａの立ち上がりより、区間ＤＴ４に相
当する時間以前の位置をＰ１時点として、区間ＤＴ２の
中で上記ｐ１時点より以前の異常位置にキャリッジ１２
がある場合は、上記条件２により異常と判断でき、区間
ＤＴ２の中でＰ１時点以降であれば、Ｒ２ａの立ち下が
りにより、誤動作の印字を開始してしてしまうが、ＤＴ
４区間を経過した後リセットパルスＲ２ｂが立ち上がる
ために、誤動作であることを検知できる。With the position before the time corresponding to the section DT4 from the rising edge of R2a as the point P1, the carriage 12 is moved to the abnormal position before the point p1 in the section DT2.
If there is, it can be judged as abnormal according to the above condition 2, and if it is after the point P1 in the section DT2, the printing of the malfunction is started by the fall of R2a.
Since the reset pulse R2b rises after four sections have elapsed, it can be detected that the operation is malfunctioning.

【００５９】すなわち、このようなチェック機能を印刷
行程のプログラムの中に盛り込んで置けば、印刷中にも
しも記録紙などがジャミングなどでヘッドにからまっ
て、印刷ヘッドの位置が異常状態となっても直ちに異常
と検知することができる。That is, if such a check function is incorporated in the program of the printing process, if the recording paper or the like is jammed in the head during printing, the position of the printing head becomes abnormal. Can be immediately detected as abnormal.

【００６０】以上詳述したように、上記実施例によれ
ば、検出器１つでヘッドの印刷開始位置である２カ所の
ホームポジションを検知することにより、プリンタのス
ループットが上昇し、高速駆動に大きく貢献することが
可能となった。又、高価なフォトセンサを２個配置する
必要もなく、制御回路も簡略化できコストダウンに寄与
する。As described above in detail, according to the above-described embodiment, by detecting one home position, which is the print start position of the head, with one detector, the throughput of the printer is increased and high-speed driving is achieved. It has become possible to make a significant contribution. Further, it is not necessary to dispose two expensive photosensors, and the control circuit can be simplified, which contributes to cost reduction.

【００６１】本発明のプリンタの第３の実施例を第１０
図（上面略図）、第１１図（側面略図）を用いて説明す
る。A tenth embodiment of the printer of the present invention
This will be described with reference to the drawing (top view) and FIG. 11 (side view).

【００６２】印刷ヘッド２１のキャリッジ２２のガイド
部材２７、２８のうちガイド部材２８をプリンタ本体の
フレーム２９ａ、２９ｂに固定し、さらに被検出物２５
−１、２５−２をこれに一体に設けたことを特徴とす
る。３０はヘッド駆動信号、検出器入出力信号等を制御
回路基板（図示せず）と接続するフレキシブルケーブル
である。動作については、前記第２の実施例と同じであ
り省略する。Of the guide members 27 and 28 of the carriage 22 of the print head 21, the guide member 28 is fixed to the frames 29a and 29b of the printer main body, and the detected object 25
-1, 25-2 are provided integrally with this. Reference numeral 30 is a flexible cable for connecting a head drive signal, a detector input / output signal and the like to a control circuit board (not shown). The operation is the same as that of the second embodiment and will not be described.

【００６３】本実施例では前記検出器の被検出物をフレ
ームを補強するガイド部材と一体に設置したため、プリ
ンタ本体の安定性が増す他、特別に被検出部材を設置す
る必要がなくコストダウンにも大幅に寄与する。In the present embodiment, since the object to be detected of the detector is installed integrally with the guide member for reinforcing the frame, the stability of the printer main body is increased, and it is not necessary to install the member to be detected, and the cost is reduced. Also contributes significantly.

【００６４】上記第２の実施例では高速化に対しても有
利な側面を説明したが、特にリセットパルスを検出する
行程では、極短時間の間にモータをたち上げたり、停止
させたりする必要が生じる。つまり、ホームポジション
をセンスする位置を２カ所にしてもキャリッジの応答速
度が遅くては、リセットパルス等の幅を大きくしなけれ
ばならず無駄な走行距離が生じてしまう。これはプリン
タの横幅を大きくする結果となり、有効印刷範囲を相対
的に小さくしてしまうことにつながる。Although the second embodiment has been described with respect to an aspect that is also advantageous for speeding up, especially in the process of detecting a reset pulse, it is necessary to start or stop the motor within an extremely short time. Occurs. That is, even if there are two home position sensing positions, if the response speed of the carriage is slow, the width of the reset pulse or the like must be increased, resulting in a wasteful traveling distance. This results in increasing the width of the printer, which leads to a relatively small effective printing range.

【００６５】又従来から一般的にキャリッジ駆動機構に
用いられている円筒カム方式では上記慣性モーメントが
大きくリセットパルスのパルス幅を検出してキャリッジ
の位置を検出する機構には適していない。Further, the cylindrical cam system which has been generally used for the carriage driving mechanism has a large moment of inertia and is not suitable for a mechanism for detecting the pulse width of the reset pulse to detect the position of the carriage.

【００６６】以下に示す第４の実施例は更に、高速性能
を上昇するためのキャリッジ駆動機構の構造を示してい
る。The fourth embodiment shown below further shows the structure of a carriage drive mechanism for increasing the high speed performance.

【００６７】図１２、図１３、図１４、図１５は本発明
のキャリッジの駆動機構を示す図であり、第２の実施例
で示したキャリッジをベルトで駆動する駆動機構の詳細
説明図である。12, FIG. 13, FIG. 14, and FIG. 15 are views showing the drive mechanism of the carriage of the present invention, and are detailed explanatory views of the drive mechanism for driving the carriage shown in the second embodiment by a belt. ..

【００６８】図１２は、本発明のベルト式のキャリッジ
駆動機構の上面図である。４１は電気信号により動力を
発生する直流モータ、４２は動力を伝えるための歯車付
駆動プーリー、４３はモータ１の動力を歯車付駆動プー
リー４２に動力を伝達する為の歯車輪列、４４は歯車付
従動プーリー、４５は歯車付駆動プーリー４２と歯車付
従動プーリー４４に掛けられ片面に歯形状を等ピッチに
有するキャリッジ駆動ベルト、４６はキャリッジ駆動ベ
ルト４５に固着されたキャリッジ駆動ピン、４７は図示
されていないフレームに固定されたガイド軸４８にガイ
ドされガイド軸４８と垂直を成す長穴においてキャリッ
ジ駆動ピン４６と係合している印字ヘッドを固定したキ
ャリッジである。FIG. 12 is a top view of the belt type carriage driving mechanism of the present invention. 41 is a DC motor that generates power by an electric signal, 42 is a drive pulley with gears for transmitting power, 43 is a gear train for transmitting power of the motor 1 to the drive pulley 42 with gears, 44 is a gear A follower pulley with an attachment 45, a carriage drive belt 45 which is hooked on the drive pulley with a gear 42 and a follower pulley with a gear 44 and has tooth pitches on one side at an equal pitch, 46 is a carriage drive pin fixed to the carriage drive belt 45, and 47 is an illustration. The carriage has a print head fixed thereto, which is engaged with a carriage drive pin 46 in an elongated hole which is guided by a guide shaft 48 fixed to an unsupported frame and which is perpendicular to the guide shaft 48.

【００６９】図１３（ａ）（ｂ）（ｃ）、図１４、図１
５は、本発明のキャリッジ駆動ベルト４５とキャリッジ
駆動ピン４６の固着構造を示す詳細図である。４９はキ
ャリッジ駆動ベルト４５の山形状の無い側に設けられた
補強板、５０は断面形状がキャリッジ駆動ベルト４５の
山形状部と密着した状態において歯車の一つの歯と見な
せて歯車付駆動プーリー４２及び歯車付従動プーリー４
４の歯とスムーズに噛み合う事が出来る微細な接続ピン
である。尚、接続ピン５０はキャリッジ駆動ベルト５５
の山形状側から山形状のない側に突き通されキャリッジ
駆動ベルト４５と補強板４９を挟み込んだ状態で補強板
４９と共にキャリッジ駆動ピン４６により固定されてい
る。５１はキャリッジ駆動ピン４６とは反対側で補強板
４９と接続ピン５０を固定する固定ピンである。13 (a) (b) (c), FIG. 14 and FIG.
FIG. 5 is a detailed view showing a fixing structure of the carriage drive belt 45 and the carriage drive pin 46 of the present invention. 49 is a reinforcing plate provided on the side of the carriage drive belt 45 where there is no mountain shape, and 50 is a drive pulley with a gear that can be regarded as one tooth of the gear when the cross-sectional shape is in close contact with the mountain shape part of the carriage drive belt 45. 42 and driven pulley 4 with gear
It is a fine connecting pin that can smoothly mesh with the teeth of No. 4. The connection pin 50 is a carriage drive belt 55.
The carriage driving belt 45 and the reinforcing plate 49 are sandwiched between the mountain-shaped side and the side not having the mountain-shaped side, and are fixed by the carriage driving pin 46 together with the reinforcing plate 49. Reference numeral 51 is a fixed pin that fixes the reinforcing plate 49 and the connection pin 50 on the side opposite to the carriage drive pin 46.

【００７０】次に、本発明の動作について説明する。図
１２において、直流モータ４１が矢印Ｂ方向に回転する
と、歯車輪列４３を介して歯車付駆動プーリー４２に伝
わり、キャリッジ駆動ベルト４５が矢印方向に移動す
る。この時、図１３に示すようにキャリッジ駆動ベルト
４５に固定されたキャリッジ駆動ピン４６も、キャリッ
ジ駆動ベルト４５の周上を移動する。キャリッジ４７も
また、キャリッジ駆動ピン４６と係合している為に、矢
印方向に動作する。キャリッジ駆動ピン４６がガイド軸
４８に平行に移動する時に、キャリッジ４７は等速運動
し印字可能となる。キャリッジ駆動ピン４６のキャリッ
ジ駆動ベルト４５取付部が歯車付駆動プーリー４２又は
歯車付従動プーリー４４と噛み合い反転する時に、キャ
リッジ４７は加減速する。この間に、図示されていない
紙送り動作が行われる。この時、図１４に示す様に接続
ピン５０とキャリッジ駆動ベルト４５の一体形状をイン
ボリュート歯車と同等の形状と見なし、歯車付駆動プー
リー４２及び歯車付従動プーリー４４の歯形状を歯元干
渉を起こすことのないインボリュート歯形にすることに
より、キャリッジ駆動ベルト４５はなめらかに回動す
る。Next, the operation of the present invention will be described. In FIG. 12, when the DC motor 41 rotates in the direction of arrow B, it is transmitted to the geared drive pulley 42 via the gear train 43, and the carriage drive belt 45 moves in the direction of arrow. At this time, as shown in FIG. 13, the carriage drive pin 46 fixed to the carriage drive belt 45 also moves on the circumference of the carriage drive belt 45. Since the carriage 47 is also engaged with the carriage drive pin 46, it also moves in the arrow direction. When the carriage drive pin 46 moves parallel to the guide shaft 48, the carriage 47 moves at a constant speed and printing becomes possible. When the carriage drive belt 45 attachment portion of the carriage drive pin 46 meshes with the geared drive pulley 42 or the geared driven pulley 44 and reverses, the carriage 47 accelerates and decelerates. During this period, a paper feeding operation (not shown) is performed. At this time, as shown in FIG. 14, the integral shape of the connection pin 50 and the carriage drive belt 45 is regarded as the same shape as the involute gear, and the tooth shapes of the geared drive pulley 42 and the geared driven pulley 44 cause root interference. The carriage drive belt 45 is smoothly rotated by forming the involute tooth shape without any trouble.

【００７１】以上のような実施例において、制御が容易
で安価な直流モーターを使用して、組立時位置合わせす
ることなく、キャリッジ駆動ベルトとプーリーの歯数の
比にとらわれることなく容易に設定出来る。In the above embodiment, a DC motor, which is easy to control and inexpensive, is used, and it is possible to easily set the position without any alignment during assembly and without being restricted by the ratio of the number of teeth of the carriage drive belt to the pulley. ..

【００７２】[0072]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、検出器を
キャリッジに固定し、プリンタ本体から該検出器の被検
出物を前記キャリッジのそれぞれの反転部付近に設け、
かつ、被検出物の形状をそれぞれ異なるよう構成したこ
とにより、１つの検出器で２カ所のキャリッジのホーム
ポジションを簡単な構成により特定でき、コスト、及び
省スペース化において非常に効果が大きい。As described above, according to the present invention, the detector is fixed to the carriage, and the object to be detected of the detector is provided from the printer main body in the vicinity of each inversion part of the carriage,
In addition, since the shapes of the objects to be detected are different from each other, the home positions of the two carriages can be specified by one detector with a simple structure, which is very effective in cost and space saving.

【００７３】キャリッジ位置を左右２カ所で検出可能に
構成したことにより、印刷のスループットが向上し印字
スピードのアップにつながる。Since the carriage position can be detected at two positions on the left and right, the printing throughput is improved and the printing speed is increased.

【００７４】被検出物がプレス加工等の加工により非常
に精度良く得られるため、組立時の調整も必要なくな
り、コスト的にもさらに効果は非常に大きく、またこの
被検出物をフレームの補強にも役立てることができる。Since the object to be detected can be obtained with high precision by pressing or the like, no adjustment is required at the time of assembling, and the effect is very large in terms of cost, and the object to be detected is used for reinforcing the frame. Can also help.

【００７５】又、上記検出器とキャリッジのベルト駆動
機構を組み合わせることにより、キャリッジを駆動する
全体の慣性モーメントを小さく抑えることが可能で、モ
ータの停止信号からのキャリッジ停止までの時間が短縮
され、リセットパルスのパルス幅を小さくし、結果とし
てプリンタ機構部の横幅を抑制することが可能となる。Further, by combining the above-mentioned detector and the belt drive mechanism of the carriage, the overall moment of inertia for driving the carriage can be kept small, and the time from the motor stop signal to the carriage stop can be shortened. It is possible to reduce the pulse width of the reset pulse and consequently suppress the lateral width of the printer mechanism unit.

【００７６】更に、プーリーとベルトとの係合を改善し
たことにより、同一機構で種々のラインアップに対応可
能となりきわめて簡便なキャリッジ機構を提供可能とな
った。Further, by improving the engagement between the pulley and the belt, the same mechanism can be applied to various line-ups and a very simple carriage mechanism can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のプリンタのキャリッジ機構の第１の実
施例の上面略図。FIG. 1 is a schematic top view of a first embodiment of the carriage mechanism of the printer of the present invention.

【図２】本発明のプリンタのキャリッジ機構の第１の実
施例の側面略図。FIG. 2 is a schematic side view of the first embodiment of the carriage mechanism of the printer of the present invention.

【図３】本発明のプリンタのキャリッジ機構の第１の実
施例の位置検出器の出力信号波形図。FIG. 3 is an output signal waveform diagram of the position detector of the first embodiment of the carriage mechanism of the printer of the invention.

【図４】本発明のプリンタのキャリッジ機構の第２の実
施例の上面略図。FIG. 4 is a schematic top view of a second embodiment of the carriage mechanism of the printer of the present invention.

【図５】本発明のプリンタのキャリッジ機構の第２の実
施例の側面略図。FIG. 5 is a schematic side view of a second embodiment of the carriage mechanism of the printer of the present invention.

【図６】本発明のプリンタのキャリッジ機構の第２の実
施例の位置検出器の出力信号波形図。FIG. 6 is an output signal waveform diagram of the position detector of the second embodiment of the carriage mechanism of the printer of the invention.

【図７】本発明のプリンタの全体構成を示すブロック
図。FIG. 7 is a block diagram showing the overall configuration of a printer of the present invention.

【図８】本発明のキャリッジ制御装置のキャリッジ初期
設定行程を示すフローチャート図。FIG. 8 is a flowchart showing a carriage initial setting process of the carriage control device of the present invention.

【図９】本発明のキャリッジ制御装置のキャリッジ初期
設定行程中のサブルーチンのフローチャート図。FIG. 9 is a flowchart of a subroutine during a carriage initialization process of the carriage control device of the present invention.

【図１０】本発明のプリンタのキャリッジ機構の第２の
実施例の上面略図。FIG. 10 is a schematic top view of a second embodiment of the carriage mechanism of the printer of the present invention.

【図１１】本発明のプリンタのキャリッジ機構の第２の
実施例の側面略図。FIG. 11 is a schematic side view of a second embodiment of the carriage mechanism of the printer of the present invention.

【図１２】本発明のキャリッジの駆動機構を示す上面
図。FIG. 12 is a top view showing a drive mechanism of the carriage of the present invention.

【図１３】本発明のキャリッジの駆動機構を示す部分詳
細図。FIG. 13 is a partial detailed view showing a drive mechanism of the carriage of the present invention.

【図１４】本発明のキャリッジの駆動機構を示す部分詳
細図。FIG. 14 is a partial detailed view showing the drive mechanism of the carriage of the present invention.

【図１５】本発明のキャリッジの駆動機構を示す部分詳
細図。FIG. 15 is a partial detailed view showing the drive mechanism of the carriage of the present invention.

【図１６】従来のキャリッジ駆動機構の上面略図。FIG. 16 is a schematic top view of a conventional carriage drive mechanism.

【図１７】従来のキャリッジ駆動機構の側面略図。FIG. 17 is a schematic side view of a conventional carriage drive mechanism.

【図１８】従来のキャリッジ駆動機構の位置検出器の出
力信号波形図。FIG. 18 is an output signal waveform diagram of a position detector of a conventional carriage drive mechanism.

【図１９】従来のキャリッジの駆動機構を示す部分詳細
図。FIG. 19 is a partial detailed view showing a drive mechanism of a conventional carriage.

【図２０】従来のキャリッジの駆動機構を示す部分詳細
図。FIG. 20 is a partial detailed view showing a drive mechanism of a conventional carriage.

【図２１】従来のキャリッジの駆動機構を示す部分詳細
図。FIG. 21 is a partial detailed view showing a drive mechanism of a conventional carriage.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、１１、２１ ‥‥印刷ヘッド ２、１２、２２、４７ ‥‥キャリッジ ３、１３、２３ ‥‥検出器 ２９ａ、２９ｂ ‥‥プリンタフレーム ５−１、５−２ ‥‥被検出部 １５−１、１５−２ ‥‥被検出部 ２５−１、２５−２ ‥‥被検出部 ６、１６、２６ ‥‥キャリッジ駆動ベルト ７、８、１７、１８ ‥‥ガイド部材 ２７、２８、４８ ‥‥ガイド部材 ７０ ‥‥プリンタ機構部 ７２ ‥‥ＣＰＵ ７３ ‥‥ＲＯＭ ７４ ‥‥ＲＡＭ ４５ ‥‥ベルト ４６ ‥‥駆動ピン ５０ ‥‥固定ピン Print heads 2, 11, 22, 47 ... Carriage 3, 13, 23 ... Detectors 29a, 29b ... Printer frames 5-1, 5-2 ... Detected portion 15-1 , 15-2 ... detected part 25-1, 25-2 ... detected part 6, 16, 26 ... carriage drive belt 7, 8, 17, 18 ... guide member 27, 28, 48 ... guide Member 70 ... Printer mechanism 72 ... CPU 73 ... ROM 74 ... RAM 45 ... Belt 46 ... Drive pin 50 ... Fixed pin

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 印刷ヘッドを搭載したキャリッジを左右
方向に往復運動させ、前記キャリッジの位置を検出し印
刷の基準信号とするごときシリアル型のプリンタに於
て、前記キャリッジに固定された検出器と、前記キャリ
ッジの双方の反転部近傍に配置され前記検出器と係わり
所定の信号を発生させる少なくとも２個の被検出物とを
有し、該被検出物と前記検出器による前記信号の検出波
形が互いに異なるごとく前記被検出物を構成したことを
特徴とするプリンタのキャリッジ機構。 【請求項２】 一方の被検出物はキャリッジの片側の反
転部付近で、該キャリッジが反転する間に検出器が前記
被検出物を往路と復路で各１回づつ検出するように構成
し、他方の被検出物は、反転部付近で一回のみ検出する
様構成したことを特徴とする請求項１記載のプリンタの
キャリッジ機構。 【請求項３】 往復運動するキャリッジをガイドするガ
イド部材に、すくなくとも一方の被検出物を設けたこと
を特徴とする請求項１記載のプリンタのキャリッジ機
構。 【請求項４】 前記被検出物を有する前記ガイド部材が
プリンタのサイドフレーム張架されたフレーム補強部材
であることを特徴とする請求項３記載のプリンタのキャ
リッジ機構。 【請求項５】 前記検出器がフォトセンサとフォトダイ
オードとを有することを特徴とする請求項１記載のプリ
ンタのキャリッジ機構。 【請求項６】 前記検出器がメカニカルスイッチである
ことを特徴とする請求項１記載のプリンタのキャリッジ
機構。 【請求項７】 印刷ヘッドを搭載したキャリッジと該キ
ャリッジを左右方向に往復運動させるモータと、前記キ
ャリッジに固定された検出器と、該検出器と係わり所定
の信号を発生させる被検出物と前記印刷ヘッド、モータ
等のメカニズムを制御するプリンタの制御装置に於い
て、前記キャリッジの左右の反転部近傍に各々配置し前
記検出器の信号の検出波形が互いに異なるごとく構成し
た２つの前記被検出物と、前記検出器の検出波形を解析
しキャリッジが左右どちらの位置にあるか判定する判定
手段とを有し、前記判定手段により前記キャリッジの位
置を検出し印刷動作の基準信号とし前記印刷ヘッド、モ
ータを制御することを特徴とするプリンタのキャリッジ
制御装置。 【請求項８】 前記検出器を搭載したキャリッジをベル
トに係合させ、該ベルトを前記モータによって駆動され
るプーリーと連結したことを特徴とする請求項１記載の
プリンタのキャリッジ機構。 【請求項９】 前記プーリーが歯付プーリーであって、
該歯付プーリーに張設された歯付のキャリッジ駆動用ベ
ルトと、該キャリッジ駆動用ベルトの直線運動と直角を
成す長穴を有する前記キャリッジと、該キャリッジを往
復運動させる為に前記キャリッジの長穴と係合するキャ
リッジ駆動ピンと、該キャリッジ駆動ピンを前記ベルト
に固定する固定部材とを有し、前記プーリーの歯形状を
全周同一に形成し、前記キャリッジ駆動ピンを前記固定
部材を用いて前記ベルトの歯の山部で固定したことを特
徴とする請求項８記載のプリンタのキャリッジ機構。 【請求項１０】 直流モータと該直流モータにより搬送
されるキャリッジと該キャリッジに搭載された印刷ヘッ
ドとを有するプリンタにおいて、一対の歯付プーリー
と、前記直流モータの動力を前記歯付プーリの一方に伝
達する為の伝達手段と、前記歯付プーリーに張設された
歯付のキャリッジ駆動用のベルトと、前記キャリッジ上
に設置されベルトの直線運動と直角を成す長穴と、前記
キャリッジを往復運動させる為に前記長穴と係合するキ
ャリッジ駆動ピンと、該キャリッジ駆動ピンを前記ベル
トに固定する固定部材とを有し、前記歯付プーリーの歯
形を全周同一に形成し前記固定部材を用いて前記山部に
て前記駆動ピンを固定し、前記固定部材の一部が前記プ
ーリーの歯の谷部と係合するよう構成したことを特徴と
するプリンタのキャリッジ機構。 【請求項１１】 微細なピンを固定部材として前記キャ
リッジ駆動用のベルトの山部から逆側に突き出し、該ピ
ンを前記キャリッジ駆動ピンに結合したことを特徴とす
る請求項１０記載のプリンタのキャリッジ機構。Claim: What is claimed is: 1. A serial type printer, wherein a carriage equipped with a print head is reciprocated in the left-right direction to detect the position of the carriage and use it as a reference signal for printing. It has a fixed detector and at least two detection objects which are arranged in the vicinity of both inversion parts of the carriage and generate a predetermined signal in association with the detection device. A carriage mechanism of a printer, wherein the detected object is configured so that the detected waveforms of the signals are different from each other. 2. One of the objects to be detected is arranged in the vicinity of a reversing portion on one side of the carriage, and a detector detects the object to be detected once in each of the forward path and the return path while the carriage is reversed. The carriage mechanism of the printer according to claim 1, wherein the other object to be detected is configured to be detected only once near the reversing unit. 3. A carriage mechanism for a printer according to claim 1, wherein at least one detected object is provided on a guide member for guiding the reciprocating carriage. 4. The carriage mechanism for a printer according to claim 3, wherein the guide member having the object to be detected is a frame reinforcing member which is stretched over a side frame of the printer. 5. The carriage mechanism of a printer according to claim 1, wherein the detector includes a photo sensor and a photodiode. 6. The carriage mechanism of a printer according to claim 1, wherein the detector is a mechanical switch. 7. A carriage having a print head mounted thereon, a motor for reciprocating the carriage in the left-right direction, a detector fixed to the carriage, an object to be detected which is associated with the detector and generates a predetermined signal, and In a control device of a printer for controlling a mechanism such as a print head and a motor, two objects to be detected, which are arranged in the vicinity of left and right reversing parts of the carriage and are configured so that detection waveforms of signals of the detectors are different from each other. And a determination unit that determines a left or right position of the carriage by analyzing a detection waveform of the detector, and detects the position of the carriage by the determination unit and uses the print head as a reference signal for a printing operation. A carriage control device for a printer, which controls a motor. 8. A carriage mechanism for a printer according to claim 1, wherein a carriage carrying the detector is engaged with a belt, and the belt is connected to a pulley driven by the motor. 9. The pulley is a toothed pulley,
A carriage driving belt with teeth stretched over the toothed pulley, the carriage having an elongated hole that makes a right angle with the linear movement of the carriage driving belt, and the length of the carriage for reciprocating the carriage. A carriage driving pin that engages with a hole and a fixing member that fixes the carriage driving pin to the belt are formed, and the tooth shape of the pulley is formed to be the same all around, and the carriage driving pin is formed by using the fixing member. 9. The carriage mechanism of the printer according to claim 8, wherein the carriage mechanism is fixed at the crests of the teeth of the belt. 10. A printer having a DC motor, a carriage conveyed by the DC motor, and a print head mounted on the carriage, wherein a pair of toothed pulleys and one of the toothed pulleys are used to drive the DC motor. Means for transmitting to the carriage, a belt for driving a carriage with a tooth stretched on the toothed pulley, an elongated hole that is installed on the carriage and makes a right angle with the linear movement of the belt, and reciprocates the carriage. A carriage driving pin that engages with the elongated hole for movement and a fixing member that fixes the carriage driving pin to the belt are used, and the tooth profile of the toothed pulley is formed to have the same entire circumference, and the fixing member is used. The carrier of the printer is characterized in that the drive pin is fixed at the crest portion, and a part of the fixing member is engaged with a root portion of the teeth of the pulley. DG mechanism. 11. A carriage for a printer according to claim 10, wherein fine pins are used as fixing members to project from a mountain portion of the belt for driving the carriage to the opposite side, and the pins are connected to the carriage driving pins. mechanism.