JPS5847994B2 - serial dot printer - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシリアル形ドットプリンタに係り、特にシリア
ル形ドットプリンタにおいて、印字ヘッドの走行時に障
害が発生した場合これを検出し、所望の処置を取る様に
したドットプリンタにおりる安全装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a serial dot printer, and more particularly to a dot printer that detects a failure when a print head is running and takes desired action. Concerning safety equipment.

印字ヘッドをキャリツジ上に搭載し、該キャリツジを所
定方向に摺動させながら、該印字ヘッド内に所定配列さ
れたワイヤを選択的に駆動し、印字用紙にドットの組合
せから戒る文字パターンを印字する如きワイヤマトリッ
クス形シリアルブリンクは公知である。A print head is mounted on a carriage, and while sliding the carriage in a predetermined direction, wires arranged in a predetermined manner within the print head are selectively driven to print a character pattern on printing paper from a combination of dots. Wire matrix type serial blinks are known.

例えば第１図に示す如く、印字ヘッド１には複数体のワ
イヤが規則的に配列され、夫々対応したマグネットを選
択的に駆動することによりワイヤをインクリボン６方向
に飛び出させ、印字用紙にドット組合せから戊る文字パ
ターンが形或される。For example, as shown in FIG. 1, a plurality of wires are regularly arranged in the print head 1, and by selectively driving the corresponding magnet, the wires are made to fly out in 6 directions of the ink ribbon, and dots are printed on the printing paper. A certain character pattern is formed from the combination.

印字ヘッド１はキャリツジ４に搭載されており、また、
該キャリツジ４には駆動ベルト２が固定されている。The print head 1 is mounted on a carriage 4, and
A drive belt 2 is fixed to the carriage 4.

而して、駆動ベルト２を図示せざるモータで駆動するこ
とにより、キャリツジ４はシャフト３に案内されて、摺
動される。By driving the drive belt 2 by a motor (not shown), the carriage 4 is guided by the shaft 3 and slid.

キャリツジ４が摺動ずるシャフト３の後部には印字ドッ
ト間隔にスリットの設けられたビデオフイルム５が配置
され、かつキャリツジ４の後部に設けられたフオトセン
サによって、ビデオフイルム５のスリットを検出し、印
字ドットピッチを制御している。At the rear of the shaft 3 on which the carriage 4 slides, a video film 5 having slits at intervals of printing dots is arranged, and a photo sensor installed at the rear of the carriage 4 detects the slits in the video film 5 and prints. Controls dot pitch.

一方、最近のプリンタは小形化、軽量化してきており、
ある場所に設置されたプリンタは外部からの衝撃、振動
等の影響を受けやすくなっている。On the other hand, recent printers have become smaller and lighter,
Printers installed in a certain location are susceptible to external shocks, vibrations, and the like.

この様な影響を受けると上記ビデオフイルム５から検出
される印字ドットピッチに誤りが発生し、印字されるド
ットパターンのドットピッチがずれて誤印字或いは見に
くい文字が印字されることになる。If such an influence occurs, an error will occur in the printing dot pitch detected from the video film 5, and the dot pitch of the printed dot pattern will shift, resulting in incorrect printing or characters that are difficult to see.

特にワイヤマトリックス形シリアルプリンタに限って言
えば、印字ヘッドの走行中に飛び出したワイヤがインク
リボンに引掛り、印字ヘッドの走行を乱したり、時には
その走行を止めたりして、誤印字を引き起す原因となっ
ている。Especially in the case of wire matrix type serial printers, wires that pop out while the print head is running can get caught on the ink ribbon, disrupting the print head's run, or even stopping it, causing erroneous printing. It is the cause of this.

従って、本発明の目的は、叙上の如き従来技術の問題点
を除去するものであり、印字ヘッドの走行異常をドット
毎に検出し、印字ヘッドの走行異常に起因する誤印字を
防止する様にしたシリアル形ドットプリンタを提供する
ことにある。Therefore, an object of the present invention is to eliminate the problems of the prior art as described above, and to detect abnormality in the running of the print head dot by dot, and to prevent erroneous printing caused by the abnormality in the running of the print head. The purpose of the present invention is to provide a serial type dot printer with the following features.

本発明は印字ヘッドの走行に伴ってドット単位に一定周
期でパルスを発生するパルス発生手段と、該パルス発生
手段から出力されるパルスを一定時間遅延させる遅延手
段と、該遅延手段からの出力と前記パルス発生手段から
のパルスを比較照合する手段を有する。The present invention provides a pulse generating means for generating pulses at a constant period in units of dots as the print head runs, a delay means for delaying the pulses output from the pulse generating means for a fixed period of time, and an output from the delay means. It has means for comparing and collating the pulses from the pulse generating means.

プリンタ自体の振動、衝撃に起因して印字ヘッド走行の
乱れる。Print head movement is disturbed due to vibrations and shocks of the printer itself.

即ち印字ヘッドの走行速度が急に速くなったり遅くなっ
たりする。That is, the running speed of the print head suddenly increases or decreases.

これに伴って前記パルス発生手段から出力されるパルス
も乱れるが、本発明は比較照合手段によってこの旨を検
出し、印字ヘッドの走行を停止させたり、又はこの旨を
オペレタに知らせる等の措置を取ることができる。Along with this, the pulses output from the pulse generating means are also disturbed, but the present invention detects this by means of comparison and verification means, and takes measures such as stopping the print head from running or notifying the operator of this fact. You can take it.

本発明によれば、プリンタ自体の振動、衝撃による印字
ヘッドの走行の乱れを容易に検出することができるだけ
でなく、ドット対応に検出する様にしているので、ドッ
ト対応に対策を講じることができ、誤印字も防止される
。According to the present invention, it is not only possible to easily detect disturbances in the running of the print head due to vibrations and shocks of the printer itself, but also to detect dots in a dot-based manner, so it is possible to take measures to deal with dots. , misprinting is also prevented.

以下、図面を参照して本発明の一実施例について詳細に
説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第２図において、タイミンクパルス発生回路７はドット
単位に一定周期のタイミングパルスを発生する。In FIG. 2, a timing pulse generation circuit 7 generates a timing pulse of a constant period in units of dots.

このタイミングパルスは印字ヘッドの走行に伴い、例え
ば、第１図のビデオフイルム５にドット間隔に記された
スリットを光学的に検知し、電気信号に変換することに
より発生される。This timing pulse is generated by, for example, optically detecting slits marked at dot intervals on the video film 5 in FIG. 1 as the print head runs, and converting the detected slits into electrical signals.

タイミングパルス発生回路７から出力されるタイミング
パルスは遅延回路８、タイミングカウンタ１１、アンド
ゲ−１−１２．１３に夫々供給される。Timing pulses output from the timing pulse generation circuit 7 are supplied to the delay circuit 8, timing counter 11, and AND gate 1-12, 13, respectively.

遅延回路８の出力は遅延回路９及びアンドゲード１２に
与えられると供に、遅延回路９の出力はアンドゲート１
３に与えられる。The output of the delay circuit 8 is given to the delay circuit 9 and the AND gate 12, and the output of the delay circuit 9 is given to the AND gate 1.
given to 3.

遅延回路８及び９は夫々タイミングパルスをそのタイミ
ング間隔より短い一定時間遅延させる。Delay circuits 8 and 9 each delay the timing pulse by a fixed time shorter than its timing interval.

従って、印字ヘッドに走行異常があってタイミングパル
ス発生回路７から出力されるタイミングパルスが乱れる
（即ち速くなったり、遅くなったりする）と、アンドゲ
ート１２でこの乱れたパルスと前記遅延回路８からの遅
延されたパルスとが比較され一致すればオアゲート１４
を介して障害信号発生回路１０が動作される。Therefore, when there is a running abnormality in the print head and the timing pulse output from the timing pulse generation circuit 7 is disturbed (that is, it becomes faster or slower), the AND gate 12 outputs this disturbed pulse and the delay circuit 8. are compared with the delayed pulses and if they match, the OR gate 14
The fault signal generation circuit 10 is operated via the.

クイミングカウンタ１１は印字ヘッドが１行走行する間
のタイミングを計数するものである。The quimming counter 11 counts the timing during which the print head travels for one line.

例えば、１文字を横５ドット縦７ドットで印字し、文字
間のドットを１ドットとして１行に８０文字印字するも
のとすれば（５＋１ ）Ｘ８０＝４８０個タイミングパ
ルスを計数し、４８０個目のタイミングパルスを計数し
た時アンドゲートに信号を出力する。For example, if one character is printed with 5 dots horizontally and 7 dots vertically, and 80 characters are printed in one line with the dot between characters as 1 dot, then (5 + 1) x 80 = 480 timing pulses will be counted, and the 480th When the timing pulses are counted, a signal is output to the AND gate.

このカウンク１１は４８０番目の最終ドット位置におい
て印字ヘッドの走行が遅くなった時、これを検出するの
に有効となり、このとき異常が検出されるとアンドゲー
ト１３の出力によりオアゲート１４を介して障害信号発
生回路１０が動作される。This counter 11 is effective in detecting when the print head travels slow at the 480th final dot position. If an abnormality is detected at this time, the output of the AND gate 13 causes the fault to be detected via the OR gate 14. Signal generation circuit 10 is operated.

障害信号発生回路１０は印字ヘッドの走行に異常が起っ
たことが検出されると、オペレータに知らせるためにラ
ンプ表示又はブザーを鳴らすためにその旨の信号を発す
る。When a fault signal generation circuit 10 detects that an abnormality has occurred in the running of the print head, it issues a signal to that effect by displaying a lamp or sounding a buzzer to notify the operator.

また、誤印字を防止するためには障害が発生したら即印
字ヘッドの走行を停止させるのが望しく、この場合には
障害信号発生回路１０より該印字ヘッドを駆動するため
のモータの駆動を停止させる旨の信号を発することによ
って行なわれる。Furthermore, in order to prevent erroneous printing, it is desirable to immediately stop the print head when a fault occurs; in this case, the fault signal generation circuit 10 stops driving the motor for driving the print head. This is done by issuing a signal to the effect that the

而して、印字ヘッド走行中に、振動、衝撃等或いは電源
の瞬時異常に起因して印字ヘッドの走行が乱れ、ドット
ピッチがずれるという事態が発生しても、これをドット
単位に容易に検出し、適宜対策措置を講ずることができ
る。Therefore, even if the print head is disturbed and the dot pitch is shifted due to vibration, shock, etc. or a momentary abnormality in the power supply while the print head is running, this can be easily detected dot by dot. and take appropriate countermeasures.

尚、本実施例は公知のワイヤマトリックス形プリンタの
如きシリアル形のインパクトプリンタだけでなく、ノン
インパクト形のシリアルプリンタにも適用され得る。Note that this embodiment can be applied not only to serial type impact printers such as known wire matrix type printers, but also to non-impact type serial printers.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はワイヤドットプリンタの概略を示す斜視図、第
２図は本発明の一実施例による障害検出回路を示すブロ
ック図。 １：印字ヘッド、２：駆動ベルト、４：キャリツジ、７
：タイミングパルス発生回路、８，９：遅延回路、１０
：障害信号発生回路、１１：タイミングカウンタ。FIG. 1 is a perspective view schematically showing a wire dot printer, and FIG. 2 is a block diagram showing a failure detection circuit according to an embodiment of the present invention. 1: Print head, 2: Drive belt, 4: Carriage, 7
: timing pulse generation circuit, 8, 9: delay circuit, 10
: Failure signal generation circuit, 11: Timing counter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 印字ヘッドを所定方向に移動させながらドットの組
み合せから成る文字等を印字するシリアル形ドットプリ
ンタにおいて、印字ヘッドの走行に伴ってドット単位に
一定周期のタイミングパルスを発生するパルス発生手段
と、該パルス発生手段から出力されるパルスを該タイミ
ングパルスの周期よりも短い時間遅らせる遅延手段と、
該遅延手段からの出力と前記パルス発生手段からのパル
スを比較する手段と、該比較手段の照合結果によって印
字ヘッドの走行異常が検出されるとこの旨の信号を発生
する手段を具備したことを特徴とするシリアル形ドット
プリンタ。 ２ 比較手段はアンドゲートであることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のシリアル形ドットプリンタ。[Scope of Claims] 1. In a serial dot printer that prints characters, etc. consisting of a combination of dots while moving the print head in a predetermined direction, a timing pulse is generated at a fixed period in units of dots as the print head moves. a pulse generating means; a delay means for delaying the pulse output from the pulse generating means for a period shorter than the cycle of the timing pulse;
The apparatus further comprises means for comparing the output from the delay means and the pulse from the pulse generation means, and means for generating a signal to this effect when a running abnormality of the print head is detected based on the comparison result of the comparison means. Serial type dot printer with special features. 2. The serial type dot printer according to claim 1, wherein the comparison means is an AND gate.