JPH0554608A - Rotary head type recording and reproducing device - Google Patents

Rotary head type recording and reproducing device

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JPH0554608A
JPH0554608A JP20962991A JP20962991A JPH0554608A JP H0554608 A JPH0554608 A JP H0554608A JP 20962991 A JP20962991 A JP 20962991A JP 20962991 A JP20962991 A JP 20962991A JP H0554608 A JPH0554608 A JP H0554608A
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signal
recording
rotary head
track
rotary
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Abstract

PURPOSE:To always rerecord a correct signal in a correct area by controlling relation between a positioning signal and a switching signal to be fixed at the time of rerecording of a part of a recording track. CONSTITUTION:Error DELTAt between a time difference (t) between a switching signal SWP and a first sampling pulse ATFS1 and a format is detected to discriminate whether the error DELTAt is positive or negative. When it is positive, the extent of delay of the switching signal SWP is increased because the position of the sampling pulse ATFS1 is later than the format and the delay quantity is small. When it is negative, the delay quantity of the switching signal SWP is reduced since the position of the sampling pulse ATFS1 is eariler than the format and the extent of delay is large. Consequently, the switching signal SWP in fixed relation to the first sampling pulse ATFS1 is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は例えば回転ヘッド型DA
T(デジタルオーディオテープレコーダ)に適用して好
適な回転ヘッド型記録再生装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is, for example, a rotary head type DA.
The present invention relates to a rotary head type recording / reproducing apparatus suitable for application to T (digital audio tape recorder).

【0002】[0002]

【従来の技術】先に図5〜図11に示す如き回転ヘッド
型DATが提案されている。図に於いて、1A,1Bは
回転ヘッド、2は記録媒体としての磁気テープである。
回転ヘッド1A及び1Bは、図6に示すように、等角間
隔、つまり180度の各間隔を保って案内ドラム3の周
辺部に配置される。一方、磁気テープ2がテープ案内ド
ラム3の周辺のその180度角範囲よりも狭い例えば9
0度角範囲にわたって巻き付けられる。そして、回転ヘ
ッド1A及び1Bが1秒間に30回転の割合で矢印4H
の方向に回転させられると共にテープ2が矢印4Tで示
す方向に所定の速度で走行されて、回転ヘッド1A及び
1Bにより磁気テープ2上に、図7に示すような斜めの
1本ずつの磁気トラック5A1 ,5B1 ,5A2 ,5B
2 ……が例えばいわゆる重ね書きの状態で形成されるよ
うにされる。すなわち、ヘッドギャップの幅(走査幅)
Wはトラック幅よりも大きくされている。この場合、回
転ヘッド1A及び1Bのギャップの幅方向はその走査方
向に直交する方向に対して互いに異なる方向となるよう
にされる。つまり、いわゆるアジマス角が異なるように
される。
2. Description of the Related Art A rotary head type DAT as shown in FIGS. 5 to 11 has been proposed. In the figure, 1A and 1B are rotary heads, and 2 is a magnetic tape as a recording medium.
As shown in FIG. 6, the rotary heads 1A and 1B are arranged around the guide drum 3 at equal angular intervals, that is, at intervals of 180 degrees. On the other hand, the magnetic tape 2 is narrower than its 180 degree angular range around the tape guide drum 3, for example, 9
Wrapped over the 0 degree angle range. Then, the rotary heads 1A and 1B move at an arrow 4H at a rate of 30 revolutions per second.
7 and the tape 2 is run at a predetermined speed in the direction indicated by the arrow 4T, and the rotary heads 1A and 1B move the magnetic tape 2 on the magnetic tape 2 one by one as shown in FIG. 5A 1 , 5B 1 , 5A 2 , 5B
2 ... Is formed, for example, in a so-called overwritten state. That is, the width of the head gap (scanning width)
W is made larger than the track width. In this case, the width directions of the gaps of the rotary heads 1A and 1B are different from the direction orthogonal to the scanning direction. That is, the so-called azimuth angles are made different.

【0003】そして、2個の回転ヘッド1A,1Bがテ
ープ2に対して共に対接しない期間(これはこの例では
90度の角範囲分の期間である)が生じ、この期間を利
用して記録時は冗長データの付加、再生時は訂正処理等
をするようにすれば装置の簡略化が図れる。
Then, there occurs a period in which the two rotary heads 1A and 1B are not in contact with the tape 2 together (this is a period corresponding to an angular range of 90 degrees in this example), and this period is used. The apparatus can be simplified by adding redundant data during recording and by performing correction processing during reproduction.

【0004】図5はこの回転ヘッド型DATの構成を示
し、6はこの図6に示す如き2個の回転ヘッド1A,1
B、磁気テープ2の走行系、テープ案内ドラム3を含む
機械系部で、この機械系部6には、また高周波増幅器等
電磁変換系が含まれる。
FIG. 5 shows the structure of this rotary head type DAT, and 6 shows two rotary heads 1A, 1 as shown in FIG.
B, a traveling system of the magnetic tape 2, and a mechanical system portion including the tape guide drum 3. The mechanical system portion 6 also includes an electromagnetic conversion system such as a high frequency amplifier.

【0005】7はこの機械系部6を主中央制御装置(主
CPU)8の指令に従って制御し及びサーボをかける機
械系制御用CPUを示し、この機械系制御用CPU7は
機械系部6より後述する位置出し信号f2 ,f3 、回転
ヘッド1A,1Bの回転に関連して得られるドラムPG
パルス及びドラムFGパルスが供給されると共に之等位
置出し信号f2 ,f3 、ドラムPGパルス及びドラムF
Gパルスに応じて得られる制御信号を機械系部6に供給
し、この機械系部6を周知の如く種々制御する如くす
る。
Reference numeral 7 denotes a mechanical system control CPU that controls and servos the mechanical system unit 6 in accordance with an instruction from a main central control unit (main CPU) 8. The mechanical system control CPU 7 will be described later from the mechanical system unit 6. The position signals f 2 and f 3 , and the drum PG obtained in association with the rotation of the rotary heads 1A and 1B
The pulse and the drum FG pulse are supplied, and the equal positioning signals f 2 , f 3 and the drum PG pulse and the drum F are supplied.
A control signal obtained in response to the G pulse is supplied to the mechanical system unit 6 so that the mechanical system unit 6 can be variously controlled as well known.

【0006】また、9は主CPU8の指令に従って記録
データ信号及び再生データ信号の処理を行う信号処理部
を示し、この信号処理部9よりの記録データ信号を機械
系部6の回転ヘッドに供給するようにすると共にこの機
械系部6に得られる再生データ信号をこの信号処理部9
に供給する。また信号処理部9で得られる例えば30H
zの基準信号REFを機械系制御用CPU7に供給す
る。
Reference numeral 9 denotes a signal processing unit for processing a recording data signal and a reproduction data signal in accordance with a command from the main CPU 8. The recording data signal from this signal processing unit 9 is supplied to the rotary head of the mechanical system unit 6. The reproduction data signal obtained by the mechanical system unit 6 is transmitted to the signal processing unit 9
Supply to. Also, for example, 30H obtained by the signal processing unit 9
The z reference signal REF is supplied to the mechanical system control CPU 7.

【0007】またこの機械系制御用CPU7で、ドラム
PGパルスに基づき回転ヘッド1A,1Bの図8Aに示
す如き例えば30Hzの切換信号SWPを得、この回転
ヘッド切換信号SWPを機械系部6及び信号処理部9に
夫々供給する。図8Bは回転ヘッド1A及び1Bの磁気
テープ2に当接する期間を示す。
Further, the CPU 7 for controlling the mechanical system obtains a switching signal SWP of, for example, 30 Hz as shown in FIG. 8A of the rotary heads 1A and 1B based on the drum PG pulse, and outputs the rotary head switching signal SWP to the mechanical system section 6 and the signal. It is supplied to the processing unit 9, respectively. FIG. 8B shows a period in which the rotary heads 1A and 1B are in contact with the magnetic tape 2.

【0008】また位置出し信号f2 ,f3 より得られる
オートトラッキング用のパイロット信号f1 を検出する
サンプリングパルスATFSを信号処理部9に供給す
る。磁気テープ2の記録トラック5A1 ,5B1 ,5A
2 ,5B2 ……の一部分を再記録(アフレコモード)す
るときにこの信号処理部9において、このサンプリング
パルスATFSを基準として記録領域を示すアフレコウ
インド信号W0 を得、このアフレコウインド信号W0
機械系部6に供給する如くする。この場合位置出し信号
2 ,f3 が良好に再生されないときは、切換信号SW
Pを基準として、アフレコウインド信号W0 を形成す
る。
A sampling pulse ATFS for detecting a pilot signal f 1 for auto-tracking, which is obtained from the positioning signals f 2 and f 3 , is supplied to the signal processor 9. Recording tracks 5A 1 , 5B 1 , 5A on the magnetic tape 2
When re-recording a part of 2 , 5, B 2 ... (After-recording mode), the signal processing section 9 obtains an after-record window signal W 0 indicating a recording area with reference to the sampling pulse ATFS, and this after-record window signal W 0. Are supplied to the mechanical system section 6. In this case, when the positioning signals f 2 and f 3 are not reproduced well, the switching signal SW
An after-record window signal W 0 is formed with P as a reference.

【0009】このDATのトラックの記録フォーマット
は図7に示す如くトラックの長手方向に沿って11ブロ
ックのマージン部5M、11ブロックのサブコード部5
S、11ブロックのATF部5T1 、130ブロックの
PCM信号部5P、11ブロックのATF部5T2 、1
1ブロックのサブコード部5S及び11ブロックのマー
ジン部5Mが順次配される如くなされている。ここで1
ブロックは360チャンネルで38.3μsecであ
る。
As shown in FIG. 7, the recording format of this DAT track is a margin section 5M of 11 blocks and a subcode section 5 of 11 blocks along the longitudinal direction of the track.
S, 11 blocks of ATF section 5T 1 , 130 blocks of PCM signal section 5P, 11 blocks of ATF section 5T 2 , 1
One block of sub-code portion 5S and 11 blocks of margin portion 5M are arranged in sequence. Where 1
The block has 360 channels and 38.3 μsec.

【0010】このATF部5T1 は第1のトラック5B
1 においてはトラックの長手方向に沿って3ブロックの
消去用信号f4 部、1ブロックの第2の位置出し信号f
3 部、2ブロックの消去用信号f4 部、2ブロックのパ
イロット信号f1 部及び3ブロックの消去用信号f4
より成り、第2のトラック5A1 においては3ブロック
の消去用信号f4 部、2ブロックのパイロット信号f1
部、1ブロックの消去用信号f4 部、1ブロックの第1
の位置出し信号f2 部及び4ブロックの消去用信号f4
部より成り、第3のトラック5B2 においては3ブロッ
クの消去用信号f4 部、0.5ブロックの第2の位置出
し信号f3 部、2.5ブロックの消去用信号f4 部、2
ブロックのパイロット信号f1 部及び3ブロックの消去
用信号f 4 部より成り、第4のトラック5A2 において
は3ブロックの消去用信号f4 部、2ブロックのパイロ
ット信号f1 部、1ブロックの消去用信号f4 部、0.
5ブロックの第1の位置出し信号f2 部及び4.5ブロ
ックの消去用信号f4 部より成り、このATF部5T1
は上述が順次繰り返し配される如くなされている。また
ATF部5T2 は図7に示す如くATF部5T1 が対称
に配されたものである。
This ATF section 5T1Is the first track 5B
1At 3 blocks along the length of the track
Erase signal fFourPart, 1 block second positioning signal f
3Part, 2 blocks of erasing signal fFourPart, 2 blocks
Ilot signal f1Signal f for partial and three blocksFourDepartment
Consisting of a second track 5A13 blocks in
Erasing signal fFourPart, 2 blocks of pilot signal f1
Part, 1 block erase signal fFourPart, 1 block first
Positioning signal f of2Signal for erasure of a part and 4 blocksFour
Part 3 and a third track 5B2In 3 blocks
Elimination signal fFourPart, 0.5 block, 2nd position
Signal f3, 2.5 block erase signal fFourPart, 2
Block pilot signal f1Parts and 3 blocks
Signal f FourPart 4 and the fourth track 5A2At
Is an erasing signal f of 3 blocksFourPart, 2 block pyro
Signal f1Part, 1 block erase signal fFourPart, 0.
First positioning signal f of 5 blocks2Part and 4.5 Bro
Clock erasing signal fFourThis ATF part 5T1
The above is arranged so as to be repeatedly and sequentially arranged. Also
ATF part 5T2Is the ATF part 5T as shown in FIG.1Is symmetric
It was placed in.

【0011】このパイロット信号f1 はその周波数を例
えば130.67KHzとされ、且つ比較的高レベルで
記録される。このパイロット信号f1 の周波数はトラッ
キング位相ずれ対パイロット再生出力の直線性が保証で
きれば、むしろアジマスロスの比較的少ない周波数であ
る方が好ましい。
The frequency of the pilot signal f 1 is set to, for example, 130.67 KHz, and is recorded at a relatively high level. The frequency of the pilot signal f 1 is preferably a frequency with a relatively small azimuth loss as long as the linearity of the tracking phase shift and the pilot reproduction output can be guaranteed.

【0012】また第1及び第2の位置出し信号f2 及び
3 はパイロット信号f1 の消去信号を兼用し、以前に
記録されていた磁気テープに後にこれに重ねて前の記録
情報を消去しつつ新たな記録をなすとき、記録トラック
が必ず前の記録トラックと一致するとはかぎらないから
前に記録されていたパイロット信号f1 を消去する必要
がある場合にも使用されるもので、その周波数はパイロ
ット信号f1 の周波数とは実用的に離れた例えば夫々5
22.67KHz及び784.00KHzとされる。ま
たその記録レベルもパイロット信号f1 を実用上消去で
きるものとされる。
The first and second positioning signals f 2 and f 3 also serve as the erasing signal of the pilot signal f 1 , and the previously recorded information is erased by superposing it on the previously recorded magnetic tape. However, when a new recording is performed, the recording track does not always coincide with the previous recording track. Therefore, it is also used when it is necessary to erase the pilot signal f 1 previously recorded. The frequencies are practically different from the frequencies of the pilot signal f 1 , for example, 5 each.
22.67 KHz and 784.00 KHz. Further, the recording level of the pilot signal f 1 can be practically erased.

【0013】また消去用信号f4 は、これによりパイロ
ット信号f1 及び位置出し信号f2 ,f3 を重ね書きし
たとき、これ等信号f1 ,f2 及びf3 の消去率が高い
ものが好ましく、その周波数としては例えば1.568
MHzが使用される。
As for the erasing signal f 4 , when the pilot signal f 1 and the positioning signals f 2 and f 3 are overwritten by this, the erasing rate of these signals f 1 , f 2 and f 3 is high. Preferably, the frequency is, for example, 1.568
MHz is used.

【0014】このAFT部5T1 を使用してトラッキン
グコントロールするときは次のようにしてなされる。今
例えば回転ヘッド1Bがトラック5B2 を含む走査幅W
の範囲を走査するとするとヘッド1Bはこのトラック5
2 の両隣りのトラック5A1 ,5A2 にまたがって走
査し(図9A参照)、このときはパイロット信号検出回
路の出力側には図9Bに示す如き両隣のトラック5A1
及び5A2 よりの比較的低レベルのパイロット信号f1
及びトラック5B2 よりの比較的高レベルのパイロット
信号f 1 が得られる。
This AFT section 5T1Using trackin
When controlling, it is done as follows. now
For example, the rotary head 1B has a track 5B.2Scan width W including
When scanning the range of,
B25A on both sides of1, 5A2Run across
(See FIG. 9A), and at this time, the pilot signal detection times
On the output side of the road, as shown in FIG.1
And 5A2Relatively low level pilot signal f1
And truck 5B2Higher level pilot than
Signal f 1Is obtained.

【0015】またこのとき位置出し信号f3 の立上りに
同期して図9Cに示す如き第1の隣接トラック5A1
パイロット信号f1 をサンプルする第1のサンプリング
パルスATFS1 を形成し、この第1のサンプリングパ
ルスATFS1 より所定時間遅延して図9Dに示す如き
第2の隣接トラック5A2 のパイロット信号f1 をサン
プルする第2のサンプリングパルスATFS2 を形成
し、この第1及び第2のサンプリングパルスATFS1
及びATFS2 により図9Bに示す如きパイロット信号
1 をサンプルし、この第1及び第2のサンプリングパ
ルスATFS1 及びATFS2 によりサンプルしたパイ
ロット信号f1 のレベルが等しくなる様にトラッキング
コントロールするようにする。回転ヘッド1A,1Bに
よりその他のトラックを走査するときも同様とする。
At this time, a first sampling pulse ATFS 1 for sampling the pilot signal f 1 of the first adjacent track 5A 1 as shown in FIG. 9C is formed in synchronism with the rising edge of the positioning signal f 3 , and the first sampling pulse ATFS 1 is formed. A second sampling pulse ATFS 2 for sampling the pilot signal f 1 of the second adjacent track 5A 2 as shown in FIG. 9D is formed by delaying the first sampling pulse ATFS 1 by a predetermined time, and the first and second sampling pulses ATFS 2 are formed. Sampling pulse ATFS 1
And ATFS 2 sample the pilot signal f 1 as shown in FIG. 9B, and perform tracking control so that the levels of the pilot signal f 1 sampled by the first and second sampling pulses ATFS 1 and ATFS 2 become equal. To do. The same applies when scanning other tracks by the rotary heads 1A and 1B.

【0016】斯るDATにおいては上述の如くトラッキ
ングコントロールして良好に記録再生を行うことができ
る。
In such a DAT, it is possible to perform recording and reproduction favorably by performing tracking control as described above.

【0017】また例えば記録トラックのサブコード部5
Sを再記録(サブコードアフレコ)するときに、ATF
部T1 の位置出し信号f2 ,f3 が良好に再生されてい
るときは、この位置出し信号f2 ,f3 より得られる第
1のサンプリングパルスATFS1 を基準として図10
Fに示す如きアフレコウインド信号W0 を形成し、この
アフレコウインド信号W0 によりこのアフレコウインド
信号W0 に対応する領域本例においてはサブコード部5
Sを良好に再記録することができる。図10Aは信号処
理部9よりの30Hzの基準信号REF、図10Bは回
転ヘッド1A又は1Bの再生信号の高周波信号のエンベ
ロープ、図10Cは回転ヘッド切換信号SWP、図10
Dは第1のサンプリングパルスATFS1 、図10Eは
記録データ信号を示している。
Further, for example, the subcode portion 5 of the recording track
When re-recording S (subcode after recording), ATF
When the position finding signals f 2 and f 3 of the section T 1 are reproduced well, the first sampling pulse ATFS 1 obtained from the position finding signals f 2 and f 3 is used as a reference in FIG.
Forming a dubbing window signal W 0 as shown in F, subcode portion 5 in this post-recording window signal W 0 region present example corresponding to the after-recording window signal W 0
S can be rerecorded well. 10A is a reference signal REF of 30 Hz from the signal processing unit 9, FIG. 10B is an envelope of a high frequency signal of a reproduction signal of the rotary head 1A or 1B, FIG. 10C is a rotary head switching signal SWP, and FIG.
D shows the first sampling pulse ATFS 1 , and FIG. 10E shows the recording data signal.

【0018】またこのサブコード部5Sを再記録すると
きにATF部T1 の位置出し信号f 2 ,f3 が良好に再
生されないときは、回転ヘッド切換信号SWPを基準と
してアフレコウインド信号W0 が形成される。この場合
磁気テープ2にトラックのフォーマット通りに記録され
ていればこの切換信号SWPのエッジと第1のサンプリ
ングパルスATFS1 の時間差xは決まった値x0 であ
るので上述同様に正しい領域に再記録することができ
る。
When the subcode portion 5S is rerecorded,
Kini ATF Department T1Positioning signal f of 2, F3Is good again
When it is not generated, the rotary head switching signal SWP is used as a reference.
After-record window signal W0Is formed. in this case
It is recorded on the magnetic tape 2 according to the format of the track.
If so, the edge of the switching signal SWP and the first sample
Ng pulse ATFS1Time difference x is a fixed value x0And
You can re-record in the correct area as above.
It

【0019】[0019]

【発明が解決しようとする課題】然しながらATF部T
1 の位置出し信号f2 ,f3 が良好に再生されず、また
磁気テープ2にトラックのフォーマット通りではなくず
れて例えば図11(図11のA,B,C,D,E,Fは
夫々図10のA,B,C,D,E,Fに対応してい
る。)に示す如く前方にずれて記録されているときには
この回転ヘッド切換信号SWPを基準としてアフレコウ
インド信号W0 を形成したとき、このアフレコウインド
信号W0 は図11Bの斜線で示す如く再生信号のサブコ
ード部5Sとはずれた部分に対応し、誤領域を再記録し
ようとする信号で再記録することとなる不都合があっ
た。
However, the ATF part T
Positioning signal f 2 of 1, f 3 is not satisfactorily reproduced, and A of the magnetic tape 2 for example offset rather than format as the track 11 (FIG. 11, B, C, D, E, F are each 10 corresponds to A, B, C, D, E, and F in FIG. 10), the after-recording window signal W 0 is formed on the basis of the rotary head switching signal SWP when the recording is performed while being shifted forward. At this time, the dubbing window signal W 0 corresponds to a portion of the reproduction signal which is deviated from the sub-code portion 5S as shown by the hatched line in FIG. It was

【0020】これはサブコード部5Sを再記録するとき
ばかりでなく他の部分を再記録する場合も同様であっ
た。本発明は斯る点に鑑み常に正しい領域に正しい信号
を再記録することができるようにすることを目的とす
る。
This was the same not only when re-recording the sub-code portion 5S but also when re-recording other portions. The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to always be able to re-record a correct signal in a correct area.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】本発明回転ヘッド型記録
再生装置は例えば図1〜図4に示す如く複数の回転ヘッ
ド1A,1Bによって斜めのトラック5A1,5B1
5A2 ,5B2 ……を記録媒体2上に形成して記録し、
このトラック5A1 ,5B1 ,5A2 ,5B2 ……の各
々に長手方向にデータ信号とは記録領域として独立にト
ラッキング用パイロット信号f1 を記録すると共に位置
出し信号f2 ,f3 を記録し、再生時、走査幅Wがこの
記録トラック5A1 ,5B1 ,5A2 ,5B2 ……の幅
より広い回転ヘッド1A,1Bによってこの記録トラッ
ク5A1 ,5B1 ,5A2 ,5B 2 ……を走査する際
に、この位置出し信号f2 ,f3 を基準としてサンプリ
ングパルスATFS1 ,ATFS2 を形成し、このサン
プリングパルスATFS1 ,ATFS2 の期間中この回
転ヘッド1A,1Bが走査中の関連するトラックからこ
のパイロット信号f1 を検出し、この検出出力信号によ
って回転ヘッド1A,1Bのトラッキング制御を行うよ
うにすると共にこの回転ヘッド1A,1Bの回転に関連
して得られる回転位置パルスを可変遅延手段を介してこ
の複数の回転ヘッド1A,1Bの切換信号SWPを得る
ようにした回転ヘッド型記録再生装置に於いて、この記
録トラックの一部分を再記録するときにこの位置出し信
号f2 ,f3 とこの切換信号SWPとの関係を一定にす
るようにこの可変遅延手段を制御するようにしたもので
ある。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Rotary head type recording according to the present invention
For example, the playback device may include a plurality of rotary heads as shown in FIGS.
Diagonal track 5A depending on drive 1A, 1B1, 5B1
5A2, 5B2... is formed on the recording medium 2 and recorded,
This truck 5A1, 5B1, 5A2, 5B2...... each
In the longitudinal direction, the data signal and
Racking pilot signal f1Record with position
Output signal f2, F3When recording and reproducing, the scanning width W is
Recording track 5A1, 5B1, 5A2, 5B2…… width
The wider rotary heads 1A and 1B make this recording track
5A1, 5B1, 5A2, 5B 2When scanning ...
And this positioning signal f2, F3Sample based on
Ng pulse ATFS1, ATFS2Forming this sun
Pulling pulse ATFS1, ATFS2During this period
The moving heads 1A and 1B move from the relevant track being scanned.
Pilot signal f1Is detected and the detected output signal
Therefore, tracking control of the rotary heads 1A and 1B is performed.
And the rotation of the rotary heads 1A and 1B
The rotary position pulse obtained by
To obtain the switching signal SWP for the plurality of rotary heads 1A, 1B
In the rotary head type recording / reproducing device configured as described above,
When re-recording a part of the recording track, this position
Issue f2, F3And the relationship between this switching signal SWP and
This variable delay means is controlled so that
is there.

【0022】[0022]

【作用】本発明に依れば位置出し信号f2 ,f3 と切換
信号SWPとの関係を一定にするようにしているので、
トラックの記録フォーマットがずれた場合で且つ位置出
し信号f2 ,f3 が良好に再生されないときでもこの切
換信号SWPを基準として正しい領域に対応するアフレ
コウインド信号W0 を得ることができ、常に正しい領域
に正しいデータ信号を再記録することができる。
According to the present invention, since the relationship between the position finding signals f 2 and f 3 and the switching signal SWP is made constant,
Even if the recording format of the track is deviated and the position finding signals f 2 and f 3 are not reproduced well, the dubbing window signal W 0 corresponding to the correct area can be obtained with the switching signal SWP as a reference and always correct. The correct data signal can be re-recorded in the area.

【0023】[0023]

【実施例】以下図1〜図4を参照して本発明回転ヘッド
型記録再生装置の一実施例につき説明しよう。この図1
に於いて図5に対応する部分には同一符号を付し、その
詳細説明は省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the rotary head type recording / reproducing apparatus of the present invention will be described below with reference to FIGS. This Figure 1
In FIG. 5, parts corresponding to those in FIG. 5 are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

【0024】図1において、機械系部6は図6に示す如
き、2個の回転ヘッド1A,1B、磁気テープ2の走行
系、テープ案内ドラム3を含むと共に高周波増幅器等電
磁変換系を含む。この機械系部6を機械系制御用CPU
7により主CPU8の指令に従ってオートトラッキング
等の制御及びサーボをかける如くする。このためこの機
械系制御用CPU7には機械系部6より位置出し信号f
2 ,f3 、回転ヘッド1A,1Bの回転に関連したドラ
ムPGパルス及びドラムFGパルスを供給する。このド
ラムPGパルスは回転ヘッド1A,1Bの1回転に図3
Bに示す如く1個得られるものであり、ドラムFGパル
スはこの回転ヘッド1A,1Bの1回転に図3Cに示す
如く24個のパルスが得られる如くなされたもので、こ
の24個のFGパルスをドラムPGパルスの後発生する
順に「1」「2」「3」……「23」「0」としてい
る。
In FIG. 1, the mechanical system unit 6 includes two rotary heads 1A and 1B, a running system for the magnetic tape 2, a tape guide drum 3 and an electromagnetic conversion system such as a high frequency amplifier as shown in FIG. This mechanical system unit 6 is a CPU for mechanical system control
7, the control such as auto-tracking and servo are applied in accordance with the command from the main CPU 8. For this reason, the mechanical system control CPU 7 sends a positioning signal f to the mechanical system control CPU 7.
2 , f 3 , and the drum PG pulse and the drum FG pulse related to the rotation of the rotary heads 1A and 1B are supplied. This drum PG pulse is generated by one rotation of the rotary heads 1A and 1B.
As shown in FIG. 3B, one drum FG pulse is obtained so that 24 pulses can be obtained as shown in FIG. 3C for one rotation of the rotary heads 1A and 1B. The 24 FG pulses are obtained. Are set to "1", "2", "3" ... "23" and "0" in the order of occurrence after the drum PG pulse.

【0025】また、信号処理部9においては主CPU8
の指令に従って記録データ信号及び再生データ信号の処
理を行う。この信号処理部9よりの記録データ信号を機
械系部6の回転ヘッド1A,1Bに供給するようにする
と共にこの機械系部6に得られる再生データ信号をこの
信号処理部9に供給する如くする。
In the signal processing unit 9, the main CPU 8
The recording data signal and the reproduction data signal are processed in accordance with the command. The recording data signal from the signal processing unit 9 is supplied to the rotary heads 1A and 1B of the mechanical system unit 6, and the reproduction data signal obtained by the mechanical system unit 6 is supplied to the signal processing unit 9. ..

【0026】また信号処理部9で得られる例えば30H
zの図2A及び図3Aに示す如き基準信号REFを機械
系制御用CPU7に供給する如くする。この機械系制御
用CPU7に於いては、この基準信号REFとドラムP
Gパルスとの位相を合致するように速度サーボ及び位相
サーボをかける如く制御信号を機械系部6に供給する。
Further, for example, 30H obtained by the signal processing unit 9
A reference signal REF of z as shown in FIGS. 2A and 3A is supplied to the mechanical system control CPU 7. In the mechanical system control CPU 7, the reference signal REF and the drum P
A control signal is supplied to the mechanical system unit 6 so as to apply the speed servo and the phase servo so that the phase of the G pulse is matched.

【0027】またこの機械系制御用CPU7においては
トラックのATF部T1 ,T2 よりの位置出し信号
2 ,f3 より図9C及びDに示す如き第1のサンプリ
ングパルスATFS1 及び第2のサンプリングパルスA
TFS2 を形成すると共にこの第1及び第2のサンプリ
ングパルスATFS1 及びATFS2 によりパイロット
信号f1 をサンプルし、オートトラッキング信号を形成
してオートトラッキング信号を機械系部6に供給する如
くしている。
In the CPU 7 for controlling the mechanical system, the first sampling pulse ATFS 1 and the second sampling pulse ATFS 1 as shown in FIGS. 9C and 9D are obtained from the positioning signals f 2 and f 3 from the ATF sections T 1 and T 2 of the track. Sampling pulse A
In addition to forming TFS 2 , the pilot signal f 1 is sampled by the first and second sampling pulses ATFS 1 and ATFS 2 to form an auto-tracking signal and supply the auto-tracking signal to the mechanical system section 6. There is.

【0028】またこの機械系制御用CPU7に得られる
第1のサンプリングパルスATFS 1 を信号処理部9及
びサブCPU10に供給する。このサブCPU10には
また機械系部6に得られる図3B及びCに示す如きドラ
ムPGパルス及びドラムFGパルスを供給する如くす
る。
Further, it is obtained by the CPU 7 for controlling the mechanical system.
First sampling pulse ATFS 1Signal processing unit 9 and
And the sub CPU 10. This sub CPU 10
In addition, as shown in FIG.
To supply the PG pulse and the drum FG pulse.
It

【0029】このサブCPU10は回転ヘッド1A及び
1Bの切換信号SWPを発生するようにしたもので、こ
のサブCPU10においては図3Dに示す如く動作する
切換信号発生用のデレータイマを有し、このデレータイ
マはFGパルスの第23番目のパルスの立上りでセット
(デレータイマパルスが立上り)され、このデレータイ
マのリセット(デレータイマパルスの立下り)はこのデ
レータイマパルスの立下り点と第1のサンプリングパル
スATFS1 の立上り点との時間差tがフォーマット通
りの値x0 になる如く、このデレータイマのリセット即
ちデレータイマパルスの立下り点を制御する如くする。
図3Eに示す如く、このデレータイマパルスの立下り点
を切換点とする回転ヘッドの切換信号SWPを発生する
如くする。
The sub CPU 10 is adapted to generate the switching signal SWP for the rotary heads 1A and 1B. The sub CPU 10 has a delay timer for generating the switching signal which operates as shown in FIG. 3D. The delay timer pulse is set at the rising edge of the 23rd pulse of the FG pulse (delay timer pulse rising edge), and the delay timer is reset (falling edge of the delay timer pulse) at the falling point of the delay timer pulse and the first sampling pulse ATFS 1 The delay timer is reset, that is, the falling point of the delay timer pulse is controlled so that the time difference t from the rising point of the delay timer becomes the value x 0 according to the format.
As shown in FIG. 3E, the switching signal SWP for the rotary head whose switching point is the falling point of the delay timer pulse is generated.

【0030】具体的には回転ヘッド1Aの切換信号SW
Pの切換点(エッジ)と第1のサンプリングパルスAT
FS1 の立下り点との時間差のフォーマットta0 は1
148.0μsecであり、回転ヘッド1Bの切換信号
SWPの切換点(エッジ)と第1のサンプリングパルス
ATFS1 の立上り点との時間差のフォーマットtb 0
は1033.2μsecである。
Specifically, the switching signal SW of the rotary head 1A
P switching point (edge) and first sampling pulse AT
FS1Format ta of the time difference from the trailing edge of0Is 1
148.0 μsec, switching signal of the rotary head 1B
SWP switching point (edge) and first sampling pulse
ATFS1Format tb of the time difference from the rising point of 0
Is 1033.2 μsec.

【0031】この切換信号SWPと第1のサンプリング
パルスATFS1 との時間差tはフリーランニングカウ
ンタ(マイコン内蔵)により測定する如くする。
The time difference t between the switching signal SWP and the first sampling pulse ATFS 1 is measured by a free running counter (built-in microcomputer).

【0032】このサブCPU10においては図4に示す
如く切換信号SWPと第1のサンプリングパルスATF
1 との時間差tとフォーマットta0 又はtb0 との
誤差Δtを検出し、この誤差Δtが正か負かを判断し、
この誤差Δtが正のときはこのサンプリングパルスAT
FS1 の位置がフォーマットに比べて遅く、切換信号S
WPの遅延量が少ないのでこの切換信号SWPの遅延量
が多くなるように制御し、またこの誤差Δtが負のとき
はこのサンプリングパルスATFS1 の位置がフォーマ
ットに比べて早く切換信号SWPの遅延量が多いので、
この切換信号SWPの遅延量が少なくなるように制御す
る。従って、このサブCPU10においては第1のサン
プリングパルスATFS1 と一定の関係にある切換信号
SWPを得ることができる。
In the sub CPU 10, as shown in FIG. 4, the switching signal SWP and the first sampling pulse ATF.
An error Δt between the time difference t from S 1 and the format ta 0 or tb 0 is detected, and it is determined whether the error Δt is positive or negative.
When this error Δt is positive, this sampling pulse AT
The position of FS 1 is slower than the format and the switching signal S
Since the delay amount of the WP is small, the delay amount of the switching signal SWP is controlled so as to be large, and when the error Δt is negative, the position of the sampling pulse ATFS 1 is earlier than that in the format, and the delay amount of the switching signal SWP is faster. Because there are many
The delay amount of the switching signal SWP is controlled to be small. Therefore, the sub CPU 10 can obtain the switching signal SWP having a constant relationship with the first sampling pulse ATFS 1 .

【0033】実際には回転ヘッド1A及び回転ヘッド1
Bの夫々に対する切換信号SWPとサンプリングパルス
ATFS1 との時間差のフォーマットがta0 及びtb
0 と異なるので、回転ヘッド1Aにおける誤差Δta Δta=t−ta0 と、回転ヘッド1Bにおける誤差Δtb Δtb=t−tb0 とを測定し、案内ドラム3の1回転(切換信号SWPの
1周期)で検出される誤差をΔtとし Δt=(Δta+Δtb)/2 として、このΔtにより切換信号用デレータイマを制御
する如くする。
In practice, the rotary head 1A and the rotary head 1
The format of the time difference between the switching signal SWP and the sampling pulse ATFS 1 for each of B is ta 0 and tb.
Since it is different from 0 , the error Δta Δta = t−ta 0 in the rotary head 1A and the error Δtb Δtb = t−tb 0 in the rotary head 1B are measured, and the guide drum 3 rotates once (one cycle of the switching signal SWP). Let Δt be the error detected in step Δt = (Δta + Δtb) / 2, and the delay timer for the switching signal be controlled by this Δt.

【0034】このサブCPU10に得られる回転ヘッド
の切換信号SWPを信号処理部9に供給すると共に機械
系部6に供給する如くする。
The rotary head switching signal SWP obtained by the sub CPU 10 is supplied to the signal processing section 9 and the mechanical system section 6.

【0035】また本例においては磁気テープ2の記録ト
ラック5A1 ,5B1 ,5A2 ,5B2 ……の一部分を
再記録(アフレコモード)するときには、この信号処理
部9において、この第1のサンプリングパルスATFS
1 を基準として再記録領域をを示すアフレコウインド信
号W0 を形成し、また位置出し信号f2 ,f3 が良好に
再生されないときには回転ヘッドの切換信号SWPを基
準として、この再記録領域を示すアフレコウインド信号
0 を形成し、このアフレコウインド信号W0 を機械系
部6に供給する。この一部分再記録の為のアフレコウイ
ンド信号W0 は主CPU8の指令に従って選択的にサブ
コード部5S、PCM信号部5Pに対応したものとする
ことができ、本例ではサブコード部5Sを再記録するも
のとする。その他の構成は従来の回転ヘッド型DATと
同様とする。
In the present example, when a part of the recording tracks 5A 1 , 5B 1 , 5A 2 , 5B 2 ... Of the magnetic tape 2 is re-recorded (after-recording mode), the signal processing unit 9 uses the first Sampling pulse ATFS
1 rerecording region to form dubbing window signal W 0 indicating as reference, also based on the switching signal SWP for the rotary head when the positioning signal f 2, f 3 not well reproduced, showing the re-recording area The after-record window signal W 0 is formed, and this after-record window signal W 0 is supplied to the mechanical system section 6. The after-record window signal W 0 for the partial re-recording can be selectively made to correspond to the sub-code section 5S and the PCM signal section 5P according to the instruction of the main CPU 8. In this example, the sub-code section 5S is re-recorded. It shall be. Other configurations are similar to those of the conventional rotary head type DAT.

【0036】本例は上述の如く構成されているので従来
の回転ヘッド型DATと同様に動作し、良好に記録及び
再生を行うことができる。
Since this example is constructed as described above, it operates similarly to the conventional rotary head type DAT, and good recording and reproduction can be performed.

【0037】また記録トラックのサブコード部5Sを再
記録(サブコードアフレコ)するときにおいてATF部
1 の位置出し信号f2 ,f3 が良好に再生されている
ときには、この位置出し信号f2 ,f3 より得られる図
2Dに示す如き第1のサンプリングパルスATFS1
基準として図2Fに示す如きアフレコウインド信号W 0
を形成し、このアフレコウインド信号W0 により、この
アフレコウインド信号W0 に対応する領域本例において
は図2Bに示す再生信号のサブコード部5Sを図2Eに
示す如き記録データ信号のサブデータで再記録すること
ができる。
In addition, the sub-code portion 5S of the recording track is reproduced again.
ATF part when recording (sub-code dubbing)
T1Positioning signal f of2, F3Is playing well
Sometimes this positioning signal f2, F3Figure obtained
First sampling pulse ATFS as shown in 2D1To
As a reference, an after-record window signal W as shown in FIG. 2F 0
To form this dubbing window signal W0By this
Dubbing window signal W0Area corresponding to
2E shows the subcode portion 5S of the reproduced signal shown in FIG. 2B.
Re-record with sub-data of recording data signal as shown
You can

【0038】またこのサブコード部5Sを再記録すると
きにATF部T1 の位置出し信号f 2 ,f3 が良好に再
生されないときには、回転ヘッドの切換信号SWPを基
準としてアフレコウインド信号W0 を形成する。この場
合本例においては、図2Cに示す如くこの切換信号SW
Pは、その切換点(エッジ)と第1のサンプリングパル
スATFS1 との時間差tを常に一定にするようにして
いるので、磁気テープ2にトラックのフォーマット記録
されているかどうかに関係なく、この第1のサンプリン
グパルスATFS1 を基準としたと同様に正しい領域に
正しい信号を再記録することができる。
When the subcode portion 5S is rerecorded,
Kini ATF Department T1Positioning signal f of 2, F3Is good again
If it is not generated, it is based on the rotary head switching signal SWP.
Dubbing window signal W as an associate0To form. This place
In the present example, as shown in FIG. 2C, this switching signal SW
P is the switching point (edge) and the first sampling pulse.
ATFS1So that the time difference t between
Format recording of tracks on the magnetic tape 2.
This first sample pudding whether or not
Gpulse ATFS1In the correct area as well as
The correct signal can be rerecorded.

【0039】これは上述サブコード部5Sを再記録する
ときばかりでなく、PCM信号部5Pの一部分を再記録
する等他の部分を再記録する場合も、上述と同様に正し
い領域に正しい信号を再記録することができる。
This is not only for re-recording the sub-code portion 5S, but also for re-recording a part of the PCM signal portion 5P, such as a part of the PCM signal portion 5P. Can be re-recorded.

【0040】尚上述実施例においては主CPU8、機械
系制御用CPU7、サブCPU10の3個のCPUを使
用したが、CPU10の機能を主CPU8に付加しても
良いし、また之等3個のCPU8,7,10を1個の多
機能CPUとすることもできることは勿論である。また
上述実施例においては本発明を回転ヘッド型のDATに
適用した例につき述べたが、本発明をその他の回転ヘッ
ド型の記録再生装置に適用できることは容易に理解でき
よう。また本発明は上述実施例に限ることなく本発明の
要旨を逸脱することなく、その他種々の構成が採り得る
ことは勿論である。
In the above embodiment, the three CPUs of the main CPU 8, the mechanical system control CPU 7 and the sub CPU 10 are used, but the function of the CPU 10 may be added to the main CPU 8 or the other three CPUs. It goes without saying that the CPUs 8, 7 and 10 may be one multifunctional CPU. Further, in the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the rotary head type DAT has been described, but it can be easily understood that the present invention can be applied to other rotary head type recording / reproducing devices. Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and needless to say, various other configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

【0041】[0041]

【発明の効果】本発明によれば常に正しい領域に正しい
信号を再記録することができる利益がある。
According to the present invention, there is an advantage that the correct signal can always be re-recorded in the correct area.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明回転ヘッド型記録再生装置の一実施例を
示す構成図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a rotary head type recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図2】本発明の説明に供する線図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the present invention.

【図3】本発明による切換信号SWPの発生の説明に供
する線図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining generation of a switching signal SWP according to the present invention.

【図4】サブCPU10の説明に供する線図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a sub CPU 10.

【図5】従来の回転ヘッド型DATの例を示す構成図で
ある。
FIG. 5 is a configuration diagram showing an example of a conventional rotary head type DAT.

【図6】DATの回転ヘッド装置の例を示す平面図であ
る。
FIG. 6 is a plan view showing an example of a DAT rotary head device.

【図7】DATのテープパターンの例を示す線図であ
る。
FIG. 7 is a diagram showing an example of a DAT tape pattern.

【図8】回転ヘッドの切換の説明に供する線図である。FIG. 8 is a diagram for explaining switching of the rotary head.

【図9】オートトラッキングの説明に供する線図であ
る。
FIG. 9 is a diagram for explaining auto-tracking.

【図10】記録トラックの一部分の再記録の説明に供す
る線図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining re-recording of a part of a recording track.

【図11】記録トラックの一部分の再記録の説明に供す
る線図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining re-recording of a part of a recording track.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1A,1B 回転ヘッド 2 磁気テープ 3 案内ドラム 5A1 ,5B1 ,5A2 ,5B2 …… 磁気トラック 6 機械系部 7 機械系制御用CPU 8 主CPU 9 信号処理部 10 サブCPU1A, 1B Rotating head 2 Magnetic tape 3 Guide drum 5A 1 , 5B 1 , 5A 2 , 5B 2 ... Magnetic track 6 Mechanical system unit 7 Mechanical system control CPU 8 Main CPU 9 Signal processing unit 10 Sub CPU

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の回転ヘッドによって斜めのトラッ
クを記録媒体上に形成して記録し、上記トラックの各々
に長手方向にデータ信号とは記録領域として独立にトラ
ッキング用パイロット信号を記録すると共に位置出し信
号を記録し、再生時走査幅が上記記録トラックの幅より
広い回転ヘッドによって上記記録トラックを走査する際
に上記位置出し信号を基準としてサンプリングパルスを
形成し、該サンプリングパルスの期間中上記回転ヘッド
が走査中の関連するトラックから上記パイロット信号を
検出し、該検出出力信号によって上記回転ヘッドのトラ
ッキング制御を行うようにすると共に上記回転ヘッドの
回転に関連して得られる回転位置パルスを可変遅延手段
を介して上記複数の回転ヘッドの切換信号を得るように
した回転ヘッド型記録再生装置に於いて、 上記記録トラックの一部分を再記録するときに上記位置
出し信号と上記切換信号との関係を一定にする様に上記
可変遅延手段を制御するようにしたことを特徴とする回
転ヘッド型記録再生装置。
1. An oblique track is formed and recorded on a recording medium by a plurality of rotary heads, and a tracking pilot signal is recorded on each of the tracks in the longitudinal direction independently of a data signal as a recording area and at the same time. An output signal is recorded, a sampling pulse is formed on the basis of the position output signal when the recording track is scanned by a rotary head whose scanning width during reproduction is wider than the width of the recording track, and the rotation is performed during the sampling pulse. The head detects the pilot signal from the associated track being scanned, and the detection output signal is used to perform tracking control of the rotary head, and the rotary position pulse obtained in association with the rotation of the rotary head is delayed by a variable delay. Rotary head type recording means for obtaining the switching signals of the plurality of rotary heads through means. In the recording / reproducing apparatus, the variable delay means is controlled so that the relationship between the positioning signal and the switching signal becomes constant when re-recording a part of the recording track. Rotating head type recording / reproducing device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPH076570A (en) * 1993-06-18 1995-01-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd Recording and reproducing method

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JPH06243656A (en) * 1993-02-22 1994-09-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd Magnetic recording/reproducing method
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