JPH055446A - Air-fuel ratio control device for alcohol engine - Google Patents
Air-fuel ratio control device for alcohol engineInfo
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- JPH055446A JPH055446A JP15833791A JP15833791A JPH055446A JP H055446 A JPH055446 A JP H055446A JP 15833791 A JP15833791 A JP 15833791A JP 15833791 A JP15833791 A JP 15833791A JP H055446 A JPH055446 A JP H055446A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、アルコール含有燃料を
使用するエンジンの空燃比制御装置に関し、特にその混
合気の空燃比を精度良く制御するための改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air-fuel ratio control system for an engine using alcohol-containing fuel, and more particularly to an improvement for controlling the air-fuel ratio of the air-fuel mixture with high accuracy.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、アルコールエンジンの空燃比
制御装置として、例えば特開平１ー２４４１３３号公報
に開示されるように、アルコール含有燃料を使用燃料と
し、この燃料を燃料噴射弁に供給してエンジンに噴射さ
せると共に、エンジンの排気通路に酸素センサを配置
し、該酸素センサにより検出した実際の空燃比に基いて
上記燃料噴射弁から噴射する燃料量をフィードバック制
御することにより、エンジンに供給する混合気の空燃比
を運転状態に応じた目標空燃比に調整するようにしたも
のが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an air-fuel ratio control device for an alcohol engine, an alcohol-containing fuel is used as a fuel to be used, and this fuel is supplied to a fuel injection valve, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-244133. The fuel is supplied to the engine by causing the engine to inject the fuel and by providing an oxygen sensor in the exhaust passage of the engine and performing feedback control of the fuel amount injected from the fuel injection valve based on the actual air-fuel ratio detected by the oxygen sensor. It is known that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is adjusted to a target air-fuel ratio according to the operating state.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
にエンジンに供給する燃料量を予め運転状態に応じてマ
ップ等に設定しておいたり、予め決定した所定の演算式
に基いて演算する場合には、この設定値や演算値をエン
ジンの経年劣化等を考慮して逐次補正することが望まし
い。このため、従来、予め設定又は演算した燃料量を補
正するための学習値が演算される。例えば、上記のよう
に空燃比のフィードバック制御を行うものでは、そのフ
ィードバック定数に基いて学習値が演算される。By the way, when the fuel amount to be supplied to the engine is set in advance in a map or the like according to the operating state as described above, or when the calculation is performed based on a predetermined calculation formula determined in advance. For this reason, it is desirable to sequentially correct these set values and calculated values in consideration of the deterioration of the engine over time. Therefore, a learning value for correcting the fuel amount that has been set or calculated conventionally is calculated. For example, in the case where the air-fuel ratio feedback control is performed as described above, the learning value is calculated based on the feedback constant.
【０００４】しかしながら、アルコール含有燃料を使用
燃料とする場合には、その燃料の燃料タンクへの補給毎
にその燃料のアルコール濃度が異なる。このため、例え
ばアルコール濃度が高い際に演算された学習値がアルコ
ール濃度の低い際の燃料量の補正に使用されたり、その
逆の場合がある。ここに、アルコール濃度が高い燃料
は、濃度の低い燃料に比して、発熱量が少量であるため
同一出力を得るためには同一空気量に対する燃料供給量
が多くなって燃料の微粒化の程度が低くなるし、蒸発潜
熱が大きいために微粒化の程度が一層低くなると共に吸
気通路に供給された際の吸気通路の内壁への燃料付着量
が多い。その結果、アルコール濃度が異なる状況で演算
された学習値を使用すると、上記の微粒化の程度や通路
内壁への付着量の相違が起因して空燃比がずれるため、
アイドル運転時にはアイドル回転が不安定になったり、
通常走行時には走行性が低下したり燃費が悪化する等の
欠点が生じる。However, when the alcohol-containing fuel is used as the fuel to be used, the alcohol concentration of the fuel is different each time the fuel is replenished to the fuel tank. Therefore, for example, the learned value calculated when the alcohol concentration is high may be used to correct the fuel amount when the alcohol concentration is low, or vice versa. Here, the fuel with a high alcohol concentration has a smaller calorific value than the fuel with a low alcohol concentration, so in order to obtain the same output, the fuel supply amount for the same air amount is increased and the degree of atomization of the fuel is increased. And the amount of fuel adhering to the inner wall of the intake passage when supplied to the intake passage is large, because the degree of atomization is further reduced due to the large latent heat of vaporization. As a result, if the learning value calculated in the situation where the alcohol concentration is different is used, the air-fuel ratio shifts due to the above-mentioned degree of atomization and the difference in the amount attached to the inner wall of the passage,
During idle operation, idle rotation becomes unstable,
During normal running, there are drawbacks such as reduced running performance and poor fuel economy.
【０００５】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、燃料タンクへのアルコール含有燃料
の補給毎にアルコール濃度の異なる燃料が使用されて
も、常に設定又は演算された燃料量を精度良く適正値に
学習補正して、空燃比を良好に制御し得るようにするこ
とにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to always set or calculate even if a fuel having a different alcohol concentration is used each time the alcohol-containing fuel is replenished to the fuel tank. The purpose of this is to accurately learn and correct the fuel amount to an appropriate value so that the air-fuel ratio can be controlled well.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明では、アルコール濃度別に学習値を演算記憶
することとする。In order to achieve the above object, the present invention calculates and stores a learning value for each alcohol concentration.
【０００７】つまり、本発明の具体的な解決手段は、図
１に示すように、アルコール含有燃料をエンジンに供給
する燃料供給手段３４と、上記アルコール含有燃料のア
ルコール濃度を検出する濃度検出手段２６と、該濃度検
出手段２６により検出されたアルコール濃度別に上記燃
料供給手段３４から供給するアルコール含有燃料量を補
正して空燃比を学習補正するための学習値を記憶し更新
する学習値記憶手段４８とを設ける構成としている。That is, as a concrete solution means of the present invention, as shown in FIG. 1, a fuel supply means 34 for supplying an alcohol-containing fuel to an engine and a concentration detecting means 26 for detecting the alcohol concentration of the alcohol-containing fuel. And a learned value storage means 48 for storing and updating a learned value for learning and correcting the air-fuel ratio by correcting the amount of alcohol-containing fuel supplied from the fuel supply means 34 for each alcohol concentration detected by the concentration detecting means 26. And are provided.
【０００８】[0008]
【作用】以上の構成により、本発明では、燃料補給後の
燃料のアルコール濃度が濃度検出手段２６により検出さ
れ、そのアルコール濃度に対応する学習値が学習値記憶
手段４８から読み出され、この読出した学習値を用いて
燃料供給手段３４から供給する設定アルコール含有燃料
量の学習補正が行われるので、使用燃料の微粒化の程度
や吸気通路内壁への燃料付着量が適切に考慮された学習
値でもって噴射燃料量が適正に補正されることになる。
その結果、アルコール含有燃料の補給時毎にその供給さ
れる燃料のアルコール濃度が異なっても、実際の吸入空
気量に良好に対応した燃料量がエンジンに供給されて、
混合気の空燃比が適正に制御されることになる。With the above construction, in the present invention, the alcohol concentration of the fuel after refueling is detected by the concentration detecting means 26, and the learning value corresponding to the alcohol concentration is read out from the learning value storing means 48 and read out. Since the learning correction of the set alcohol-containing fuel amount supplied from the fuel supply means 34 is performed using the learned value, the learned value in which the degree of atomization of the used fuel and the fuel adhesion amount on the inner wall of the intake passage are properly considered. Therefore, the injected fuel amount is properly corrected.
As a result, even if the alcohol concentration of the supplied fuel is different each time the alcohol-containing fuel is replenished, the fuel amount corresponding to the actual intake air amount is well supplied to the engine,
The air-fuel ratio of the air-fuel mixture will be appropriately controlled.
【０００９】[0009]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のアルコー
ルエンジンの空燃比制御装置によれば、使用する燃料の
アルコール濃度の下で演算された学習値を使用して、供
給する燃料量を学習補正するので、その使用燃料の微粒
化の程度や吸気通路内壁への燃料付着量に合致した適正
な量の燃料噴射を行うことができ、混合気の空燃比を精
度良く制御することができる効果を奏する。As described above, according to the air-fuel ratio control system for an alcohol engine of the present invention, the learning amount calculated under the alcohol concentration of the fuel used is used to learn the amount of fuel to be supplied. Since it is corrected, an appropriate amount of fuel can be injected that matches the degree of atomization of the fuel used and the amount of fuel adhered to the inner wall of the intake passage, and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture can be accurately controlled. Play.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図２以下の図面に基
いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１１】図２はロータリエンジンの空燃比制御装置
に本発明を適用した実施例を示す。同図において、１は
ロータリエンジンであって、該ロータリエンジン１は、
２節トロコイド状の内周面２ａを有するロータハウジン
グ２と、その両側に位置するサイドハウジング３とで形
成されたケーシング４内を、略三角形状のロータ５が出
力軸としてのエキセントリックシャフト６に支承されて
遊星回転運動し、該ロータ５の回転に伴ってケーシング
４内を３つの作動室７，７，７に区画して、吸気、圧
縮、爆発、膨張および排気の各行程を順次行うものであ
る。FIG. 2 shows an embodiment in which the present invention is applied to an air-fuel ratio control device for a rotary engine. In the figure, 1 is a rotary engine, and the rotary engine 1 is
A substantially triangular rotor 5 is supported on an eccentric shaft 6 as an output shaft in a casing 4 formed of a rotor housing 2 having a two-section trochoidal inner peripheral surface 2a and side housings 3 located on both sides thereof. As a result, the casing 4 is divided into three working chambers 7, 7, 7 according to the rotation of the rotor 5, and the intake, compression, explosion, expansion and exhaust strokes are sequentially performed. is there.
【００１２】上記サイドハウジング３の一方には、ロー
タ５の側面により開閉される吸気ポート１０が開口さ
れ、該吸気ポート１０には、吸気を作動室７に供給する
１つの吸気通路１１が接続されていて、該吸気通路１１
の上流端はエアクリーナ１２を介して大気に連通すると
共に、吸気通路１１の途中には、吸入空気量を調整する
スロットル弁１３と、該スロットル弁１３の上流側でエ
ンジン１の吸入空気量を検出するエアフローセンサ１４
と、上記スロットル弁１３の下流側で燃料を噴射供給す
る１次側及び２次側の２個の燃料噴射弁１５，１６とが
各々設定距離隔てて直列に配設され、該１次側噴射弁１
５は上記吸気ポート１０の近傍に配置されている。An intake port 10 opened and closed by a side surface of the rotor 5 is opened in one of the side housings 3, and one intake passage 11 for supplying intake air to the working chamber 7 is connected to the intake port 10. The intake passage 11
Has an upstream end communicating with the atmosphere via an air cleaner 12, and in the middle of the intake passage 11, a throttle valve 13 for adjusting the intake air amount, and an intake air amount of the engine 1 on the upstream side of the throttle valve 13 is detected. Air flow sensor 14
And two fuel injection valves 15 and 16 on the primary side and the secondary side, which supply and inject fuel at the downstream side of the throttle valve 13, are arranged in series at respective set distances, and the primary side injection is performed. Valve 1
5 is arranged in the vicinity of the intake port 10.
【００１３】上記２次側の噴射弁１６は、燃料ポンプ２
０を介設した燃料供給通路２１に接続されると共に、該
燃料供給通路２１の上流端はアルコールとガソリンとを
混合したアルコール含有燃料Ａが貯溜された燃料タンク
２２に連通接続されると共に、途中には燃料圧力を調整
するプレッシャーレギュレータ２３と、燃料圧力の脈動
抑制用のダンパー２４とが介設されている。また、２次
側噴射弁１６の余剰燃料は燃料戻し通路２５を経て上記
燃料タンク２２に戻される。よって、以上の構成によ
り、２次側噴射弁１６から燃料タンク２２内のアルコー
ル含有燃料Ａをエンジン１に供給するようにした燃料供
給手段３４を構成している。そして、上記燃料タンク２
２内には、アルコール含有燃料Ａのアルコール濃度を例
えば周知の光学式により検出する濃度検出手段としての
濃度センサ２６が配置されている。The secondary side injection valve 16 is a fuel pump 2
0 is connected to a fuel supply passage 21 and an upstream end of the fuel supply passage 21 is connected to a fuel tank 22 in which an alcohol-containing fuel A in which alcohol and gasoline are mixed is stored. A pressure regulator 23 that adjusts the fuel pressure and a damper 24 that suppresses the pulsation of the fuel pressure are interposed between the two. Further, the surplus fuel of the secondary side injection valve 16 is returned to the fuel tank 22 through the fuel return passage 25. Therefore, with the above configuration, the fuel supply means 34 is configured to supply the alcohol-containing fuel A in the fuel tank 22 from the secondary injection valve 16 to the engine 1. And the fuel tank 2
A concentration sensor 26 as a concentration detecting means for detecting the alcohol concentration of the alcohol-containing fuel A by, for example, a well-known optical method is arranged in the inside 2.
【００１４】一方、１次側の噴射弁１５は、上記と同様
に、燃料ポンプ２８を介設した燃料供給通路２９に接続
されると共に、該燃料供給通路２９の上流端はガソリン
Ｇが貯溜された小容量の燃料タンク３０に連通接続され
ると共に、途中には燃料圧力を調整するプレッシャーレ
ギュレータ３１と、燃料圧力の脈動抑制用のダンパー３
２とが介設されている。また、１次側噴射弁１５の余剰
燃料は燃料戻し通路３３を経て燃料タンク３０に戻され
る。尚、図中３５，３５は点火プラグ、３６，３６は点
火コイルである。また、３７はエンジン１の排気ポート
であって、該排気ポート３７には図示しない排気通路が
連通接続され、該排気通路には排気ガス中の酸素濃度成
分により混合気の空燃比を検出する空燃比センサ（図示
せず）が配置される。On the other hand, the primary side injection valve 15 is connected to the fuel supply passage 29 provided with the fuel pump 28 in the same manner as described above, and gasoline G is stored at the upstream end of the fuel supply passage 29. A small-capacity fuel tank 30 is connected in communication with the pressure regulator 31 for adjusting the fuel pressure and a damper 3 for suppressing fuel pressure pulsation.
And 2 are provided. Further, the surplus fuel of the primary side injection valve 15 is returned to the fuel tank 30 via the fuel return passage 33. In the figure, 35 and 35 are spark plugs, and 36 and 36 are ignition coils. Reference numeral 37 denotes an exhaust port of the engine 1. An exhaust passage (not shown) is communicatively connected to the exhaust port 37, and the exhaust passage 37 is an air port for detecting the air-fuel ratio of the air-fuel mixture by the oxygen concentration component in the exhaust gas. A fuel ratio sensor (not shown) is arranged.
【００１５】また、図２において、４０はスロットル弁
１３の開度を検出する開度センサ、４１はスロットル弁
１３下流側の吸気負圧を検出する負圧センサであって、
該各センサ及び上記濃度センサ２６の検出信号は、内部
にＣＰＵ等を備えたコントローラ４５に入力されてい
る。該コントローラ４５は、実際の吸入空気量に基い
て、予め設定した目標空燃比に対応する燃料噴射量を演
算し、この演算した燃料量になるように上記２次側噴射
弁１６を制御すると共に、運転状態が予め設定した混合
気の空燃比のフィードバック領域にある場合には、上記
空燃比センサの出力に基いて実際の空燃比が運転状態に
応じた目標空燃比になるように２次側の噴射弁１６から
の燃料噴射量を調整制御するように機能すると共に、ア
イドル運転時にはエンジン振動を低減するように設定燃
料量を学習補正する機能を有し、この学習補正のため
に、内部には図３に示すようにアルコール濃度別及びエ
ンジン運転条件別に設定燃料量の学習値が逐次演算され
て書き換え記憶される。Further, in FIG. 2, reference numeral 40 is an opening sensor for detecting the opening of the throttle valve 13, 41 is a negative pressure sensor for detecting the intake negative pressure on the downstream side of the throttle valve 13,
The detection signals of the respective sensors and the density sensor 26 are input to a controller 45 having a CPU and the like inside. The controller 45 calculates a fuel injection amount corresponding to a preset target air-fuel ratio based on the actual intake air amount and controls the secondary side injection valve 16 so that the calculated fuel amount is obtained. When the operating state is in the preset air-fuel ratio feedback region of the air-fuel mixture, the secondary side is set so that the actual air-fuel ratio becomes the target air-fuel ratio according to the operating state based on the output of the air-fuel ratio sensor. It has a function of adjusting and controlling the fuel injection amount from the injection valve 16 and a function of learning and correcting the set fuel amount so as to reduce engine vibration during idle operation. As shown in FIG. 3, the learned value of the set fuel amount is sequentially calculated and rewritten and stored for each alcohol concentration and each engine operating condition.
【００１６】次に、上記コントローラ４５による燃料噴
射弁の燃料噴射制御、及びアイドル運転時でのエンジン
振動の低減制御（いわゆるラフネス制御）を図４の制御
フローに基いて説明する。スタートして、ステップＳ１
で吸入空気量Ｑの他、エンジン回転数Ｎｅ、エンジン冷
却水温ｔｗ等のエンジン状態の検出信号を入力すると共
に、ステップＳ２で外気条件、例えば外気温度ｔｏ、外
気圧力ｐｏ等を入力し、ステップＳ３で車両の状態、例
えば車載エアコンの状態や自動変速機の変速位置等を入
力する。Next, fuel injection control of the fuel injection valve by the controller 45 and engine vibration reduction control during so-called idle operation (so-called roughness control) will be described based on the control flow of FIG. Start, step S1
In addition to the intake air amount Q, the engine speed Ne, the engine cooling water temperature tw, and other engine state detection signals are input, and in step S2, the outside air conditions, such as the outside air temperature to and the outside air pressure po, are input. Input the state of the vehicle, for example, the state of the vehicle-mounted air conditioner and the shift position of the automatic transmission.
【００１７】その後、ステップＳ４で運転状態に応じた
目標空燃比に対応する基本噴射パルス幅τｏを演算す
る。この演算は、吸入空気量Ｑ及びエンジン回転数Ｎｅ
に基いて、演算式τｏ＝ｋ・Ｑ／Ｎｅ（ｋは修正係数で
ある）により算出する。続いて、ステップＳ５で外気温
度補正量ｋto，水温補正量ｋw ，大気圧補正量ｋpo，ア
ルコール濃度補正量ｋCAを演算し、これ等補正値の合計
値ｋ（＝ｋto＋ｋw ＋ｋpo＋ｋCA）を求める。ここに、
アルコール濃度補正量ｋCAは、図６に示すように、アル
コール濃度ＣＡが大になるのに応じて比例的に増大する
特性に基いて演算する。Then, in step S4, the basic injection pulse width τo corresponding to the target air-fuel ratio according to the operating condition is calculated. This calculation is based on the intake air amount Q and the engine speed Ne.
Based on, the calculation formula τo = k · Q / Ne (k is a correction coefficient) is calculated. Subsequently, in step S5, the outside air temperature correction amount kto, the water temperature correction amount kw, the atmospheric pressure correction amount kpo, and the alcohol concentration correction amount kCA are calculated to obtain the total value k (= kto + kw + kpo + kCA) of these correction values. here,
As shown in FIG. 6, the alcohol concentration correction amount kCA is calculated on the basis of the characteristic that the alcohol concentration correction amount proportionally increases as the alcohol concentration CA increases.
【００１８】続いて、ステップＳ６でアイドル運転状態
か否かを判別し、アイドル状態の場合には、図５に示す
ラフネス制御を行ってエンジン振動を低減する。このラ
フネス制御を先に説明すると、このアイドル運転時に
は、ステップＳ７でアイドル運転への突入直後か否かを
判別し、突入直後の場合にはステップＳ８で現在の使用
燃料のアルコール濃度と運転条件とに応じた燃料噴射幅
（学習値）を図３の学習値マップから呼び出す。そし
て、アイドル運転直後になると、ステップＳ９でエンジ
ン振動としてのアイドル回転数の変動幅の規制目標値と
実際のアイドル回転数の変動幅とを比較し、ステップＳ
１０で目標変動幅以下の場合には、ステップＳ１１で燃
料の噴射パルス幅を縮小して燃費の向上を図る一方、目
標変動幅を越える場合には、ステップＳ１２で実際の回
転数が設定値以上である場合に限り、エンジン振動を抑
制すべく、ステップＳ１３で燃料噴射パルス幅を拡大し
て燃料噴射量を増大させ、その回転数変動を低減するこ
ととして、ステップＳ２２に進む。Subsequently, in step S6, it is determined whether or not the engine is in the idle operation state. If the engine is in the idle state, the roughness control shown in FIG. 5 is performed to reduce the engine vibration. This roughness control will be described first. During this idle operation, it is determined in step S7 whether or not immediately after the entry into the idle operation. If it is immediately after the entry, in step S8 the current alcohol concentration of the used fuel and the operating conditions are determined. The fuel injection width (learning value) corresponding to is called from the learning value map of FIG. Then, immediately after the idling operation, in step S9, the regulation target value of the fluctuation range of the idle rotation speed as the engine vibration is compared with the fluctuation range of the actual idle rotation speed, and the step S9 is performed.
If the target fluctuation range is 10 or less, the fuel injection pulse width is reduced in step S11 to improve fuel efficiency. If the target fluctuation range is exceeded, the actual rotation speed is equal to or greater than the set value in step S12. Only in the case of, the fuel injection pulse width is expanded in step S13 to increase the fuel injection amount in order to suppress the engine vibration, and the rotational speed fluctuation is reduced, and the process proceeds to step S22.
【００１９】そして、アイドル運転時でなくなると、ス
テップＳ１４でアイドル運転の離脱直後か否かを判別
し、離脱直後の場合にはステップＳ１５で以上の燃料噴
射パルス幅の増減補正後の最終噴射パルス幅を学習値と
して、図３の学習値マップのうち濃度センサ２６で検出
したアルコール濃度に対応する記憶場所に記憶する。When the engine is no longer in the idle operation, it is determined in step S14 whether or not the idle operation is just after the departure. If it is immediately after the departure, the final injection pulse after the increase / decrease correction of the fuel injection pulse width is performed in step S15. The width is stored as a learned value in the memory location corresponding to the alcohol concentration detected by the concentration sensor 26 in the learned value map of FIG.
【００２０】その後は、ステップＳ１６で混合気の空燃
比のフィードバック制御において、空燃比センサで検出
した実際の空燃比と運転状態に応じた目標空燃比とのズ
レが設定値以上か否かを判別し、そのズレが設定値未満
の場合にはステップＳ１７で空燃比のフィードバック制
御による補正燃料として燃料タンク２２内のアルコール
含有燃料Ａを使用することとして、上記空燃比のズレに
対応するアルコール含有燃料Ａの補正値ｋA を演算す
る。これに対し、空燃比のズレが設定値以上に大きい場
合には、ステップＳ１８でフィードバック制御による補
正燃料として燃料タンク３０内のガソリンＧを使用する
こととして、空燃比のズレに対応するガソリンＧの補正
値ｋG を演算すると共に、ステップＳ１９で前回のアル
コール含有燃料Ａの補正値ｋA をそのまま保持してお
く。After that, in step S16, in the feedback control of the air-fuel ratio of the air-fuel mixture, it is determined whether or not the deviation between the actual air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor and the target air-fuel ratio according to the operating state is the set value or more. If the deviation is less than the set value, the alcohol-containing fuel A in the fuel tank 22 is used as the correction fuel by the feedback control of the air-fuel ratio in step S17, and the alcohol-containing fuel corresponding to the deviation of the air-fuel ratio is used. The correction value kA of A is calculated. On the other hand, when the deviation of the air-fuel ratio is greater than the set value, the gasoline G in the fuel tank 30 is used as the correction fuel by the feedback control in step S18, and the gasoline G corresponding to the deviation of the air-fuel ratio is used. The correction value kG is calculated, and the previous correction value kA of the alcohol-containing fuel A is held as it is in step S19.
【００２１】その後、ステップＳ２０でエンジン運転状
態がガソリンＧの供給領域、例えばエンジン始動時若し
くはエンジン冷間時、又は運転状態が高吸気量域にある
か否かを判別し、このガソリン供給領域にある場合に限
り、ステップＳ２１でエンジン冷却水温度ｔw や外気温
度ｔo に応じたガソリン供給量ｋG'を演算する。Thereafter, in step S20, it is determined whether the engine operating condition is in the gasoline G supply region, for example, when the engine is started or when the engine is cold, or whether the operating condition is in the high intake amount region. Only in the case where there is, a gasoline supply amount kG 'corresponding to the engine cooling water temperature tw and the outside air temperature to is calculated in step S21.
【００２２】そして、その後は、ステップＳ２２で増減
すべきガソリンの噴射量τG を演算式τG ＝（ｋG ＋ｋ
G'）にて算出決定すると共に、ステップＳ２３で噴射す
べきアルコール含有燃料量τA を演算式τA ＝（ｋ＋ｋ
A ）・τｏにて算出決定し、ステップＳ２４でこれ等の
燃料を噴射するように燃料噴射弁１５，１６を作動制御
して、ステップＳ１に戻る。Then, after that, the gasoline injection amount τG to be increased / decreased in step S22 is calculated by the equation τG = (kG + k
G ′) is calculated and determined, and the alcohol-containing fuel amount τA to be injected in step S23 is calculated by an arithmetic expression τA = (k + k
A) .tau.o is calculated and determined, and in step S24, the fuel injection valves 15 and 16 are controlled to inject these fuels, and the process returns to step S1.
【００２３】よって、上記図４の制御フローにおいて、
ステップＳ６及びＳ１５により、濃度センサ２６により
検出されたアルコール濃度ＣＡ別に上記燃料供給手段３
４から供給するアルコール含有燃料量，つまり燃料噴射
パルス幅を補正して、空燃比を学習補正するための新な
燃料噴射パルス幅を学習値として図３に示す学習値マッ
プに記憶し更新するようにした学習値記憶手段４８を構
成している。Therefore, in the control flow of FIG.
In steps S6 and S15, the fuel supply unit 3 is provided for each alcohol concentration CA detected by the concentration sensor 26.
The amount of alcohol-containing fuel supplied from 4, that is, the fuel injection pulse width is corrected, and a new fuel injection pulse width for learning and correcting the air-fuel ratio is stored as a learning value in the learning value map shown in FIG. The learning value storage means 48 is configured.
【００２４】したがって、上記実施例においては、アイ
ドル運転時には、その運転時での運転条件及び濃度セン
サ２６にて検出されたアルコール濃度ＣＡに対応した燃
料噴射幅が図３の学習値マップから読み出されて使用さ
れる。そして、エンジン回転数変動が許容幅内に入るよ
うに上記燃料噴射幅が増減補正されて、エンジン信号が
低減され、そのエンジン振動が小さい最終的な燃料噴射
幅が学習値として図３の学習値マップのうち濃度センサ
２６で検出したアルコール濃度に対応する記憶場所に記
憶され更新される。Therefore, in the above-described embodiment, during the idle operation, the fuel injection width corresponding to the operating condition during the operation and the alcohol concentration CA detected by the concentration sensor 26 is read from the learning value map of FIG. Being used. Then, the fuel injection width is increased / decreased and corrected so that the engine speed fluctuation is within the allowable width, the engine signal is reduced, and the final fuel injection width with a small engine vibration is the learning value as the learning value in FIG. The map is stored and updated in a storage location corresponding to the alcohol concentration detected by the concentration sensor 26.
【００２５】そして、アルコール含有燃料が燃料タンク
２２に補給された後、アイドル運転時になった場合に
は、その使用燃料のアルコール濃度ＣＡに応じた燃料噴
射パルス幅が図３の学習値マップから読み出され、この
学習値でもって２次側噴射弁１６から燃料噴射が行われ
る。このことにより、燃料タンク２２内のアルコール含
有燃料の微粒化の程度及び吸気通路１１の内壁への燃料
付着量を考慮した適正な燃料噴射量が２次側噴射弁１６
から噴射供給されるので、アイドル振動が大きくなった
り、燃料量が増大して燃費が低下することが効果的に抑
制される。When the fuel tank 22 is replenished with the alcohol-containing fuel and the idling operation is started, the fuel injection pulse width corresponding to the alcohol concentration CA of the used fuel is read from the learning value map of FIG. The fuel is injected from the secondary injection valve 16 with this learned value. As a result, an appropriate fuel injection amount in consideration of the degree of atomization of the alcohol-containing fuel in the fuel tank 22 and the amount of fuel adhered to the inner wall of the intake passage 11 is the secondary injection valve 16.
Since the fuel is injected and supplied from the engine, it is possible to effectively suppress an increase in idle vibration and a decrease in fuel consumption due to an increase in fuel amount.
【００２６】図６は本発明の他の実施例を示し、上記実
施例ではアイドル運転時のラフネス制御に適用したのに
代え、空燃比フィードバック制御における基本燃料噴射
幅の学習制御に適用したものである。つまり、ステップ
Ｓｂ１で吸入空気量Ｑ、エンジン回転数Ｎｅ、空燃比セ
ンサの出力等の各種信号を読込んだ後、ステップＳｂ２
で基本燃料噴射量Ｔｐを上記実施例と同様に演算する。FIG. 6 shows another embodiment of the present invention, which is applied to the learning control of the basic fuel injection width in the air-fuel ratio feedback control instead of being applied to the roughness control at the time of idling in the above embodiment. is there. That is, after reading various signals such as the intake air amount Q, the engine speed Ne, and the output of the air-fuel ratio sensor in step Sb1, step Sb2.
Then, the basic fuel injection amount Tp is calculated in the same manner as in the above embodiment.
【００２７】その後、ステップＳｂ３空燃比のフィード
バック条件の成立時か否かを判別する。この成立条件は
例えば低中負荷領域でエンジン冷却水温度が設定値（例
えば６０℃）以上に設定する。そして、条件の非成立時
にはステップＳｂ４でフィードバック補正値ＣFBをＣFB
＝０に設定する一方、条件成立時には空燃比センサで検
出した実際の空燃比と目標空燃比との偏差に基いてフィ
ードバック補正値ＣFBを演算する。Then, in step Sb3, it is determined whether or not the air-fuel ratio feedback condition is satisfied. This establishment condition is, for example, that the engine cooling water temperature is set to a set value (for example, 60 ° C.) or more in the low and medium load region. When the condition is not satisfied, the feedback correction value CFB is set to CFB in step Sb4.
On the other hand, when the condition is satisfied, the feedback correction value CFB is calculated based on the deviation between the actual air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor and the target air-fuel ratio.
【００２８】その後、ステップＳｂ６で上記基本燃料噴
射量Ｔｐの学習条件の成立時か否かを判別する。この成
立条件は、例えば上記フィードバック条件の成立時であ
って且つエンジン冷却水温度が例えば８０℃以上であ
り、エンジン回転変動が設定値未満の定常状態に設定す
る。そして、学習条件の成立時には、ステップＳｂ７で
学習制御の禁止フラグＦ（Ｆ＝１で制御禁止）の値を判
別し、Ｆ＝０の場合に限り、ステップＳｂ８でフィード
バック補正値のサンプル回数ｎの値を「１」更新した
後、ステップＳｂ９でフィードバック補正値ＣFBを加算
し、ステップＳｂ１０でサンプル回数ｎが設定値（例え
ば３２回）に至った時点で、ステップＳｂ１１で上記フ
ィードバック補正値ＣFBの加算値をサンプル回数ｎで除
して、その結果を学習値の補正値△ＣＬとし、ステップ
Ｓｂ１２で現在使用のアルコール含有燃料Ａのアルコー
ル濃度に対応する学習値ＣＬ（ｉ−１）を図３の学習値
マップから呼び出し、この学習値ＣＬ（ｉ−１）に上記
演算した補正値△ＣＬの１／２値を加算して学習値ＣＬ
を更新し、この学習値を現在のアルコール濃度ＣＡに対
応する図３の学習値マップの記憶場所に記憶する。Then, in step Sb6, it is determined whether or not the learning condition for the basic fuel injection amount Tp is satisfied. This satisfaction condition is set to a steady state where, for example, when the feedback condition is satisfied, the engine cooling water temperature is 80 ° C. or higher, and the engine rotation fluctuation is less than the set value. Then, when the learning condition is satisfied, the value of the learning control prohibition flag F (control prohibition at F = 1) is determined in step Sb7, and only when F = 0, the feedback correction value sampling number n is determined in step Sb8. After updating the value by “1”, the feedback correction value CFB is added in step Sb9, and when the number of times of sampling n reaches the set value (for example, 32 times) in step Sb10, the above-mentioned feedback correction value CFB is added in step Sb11. The value is divided by the number of times of sampling n, and the result is set as the correction value ΔCL of the learning value. In step Sb12, the learning value CL (i-1) corresponding to the alcohol concentration of the alcohol-containing fuel A currently used is shown in FIG. It is called from the learning value map, and the learning value CL is obtained by adding 1/2 of the correction value ΔCL calculated above to this learning value CL (i-1).
Is stored and the learned value is stored in the memory location of the learned value map of FIG. 3 corresponding to the current alcohol concentration CA.
【００２９】続いて、ステップＳｂ１３で学習回数ｍに
「１」を加算し、ステップＳｂ１４でこの学習回数ｍの
値を判別し、ｍ≠５の設定回に達しない場合にはステッ
プＳｂ１５で制御禁止フラグＦ＝０に設定するが、ｍ＝
５に達した場合にはステップＳｂ１６でＦ＝１に設定す
る。Subsequently, "1" is added to the learning number m in step Sb13, the value of the learning number m is discriminated in step Sb14, and if the set number of m ≠ 5 is not reached, control is prohibited in step Sb15. Set flag F = 0, but m =
When it reaches 5, F = 1 is set in step Sb16.
【００３０】そして、その後はステップＳｂ１７で最終
噴射パルス幅Ｔを下式で演算する。 Ｔ＝Ｔｐ・（１＋ＣFB＋ＣＬ＋Ｃ）＋Ｔｖ ここに、Ｃはフィードバック補正値以外の他の補正値、
Ｔｖは無効噴射パルス幅である。Then, after that, in step Sb17, the final injection pulse width T is calculated by the following equation. T = Tp · (1 + CFB + CL + C) + Tv where C is a correction value other than the feedback correction value,
Tv is an invalid injection pulse width.
【００３１】そして、上記のように最終噴射パルス幅Ｔ
を演算した後は、これを制御信号としてステップＳｂ１
８で２次側噴射弁１６に出力してリターンする。Then, as described above, the final injection pulse width T
Is calculated, and this is used as a control signal in step Sb1.
At 8, the fuel is output to the secondary injection valve 16 and the process returns.
【００３２】一方、上記ステップＳｂ６で学習条件の非
成立の場合には、ステップＳｂ１９でサンプル回数ｎ及
び学習回数ｍをｎ＝ｍ＝０に設定すると共に、ステップ
Ｓｂ２０で前回の学習値を使用して、ステップＳｂ１７
で最終噴射パルス幅Ｔを演算し、２次側噴射弁１６に出
力してリターンする。On the other hand, when the learning condition is not satisfied in step Sb6, the sampling number n and the learning number m are set to n = m = 0 in step Sb19, and the previous learning value is used in step Sb20. Then, step Sb17
Then, the final injection pulse width T is calculated and output to the secondary side injection valve 16 to return.
【００３３】よって、本実施例においては、空燃比のフ
ィードバック制御における学習値ＣＬが図３に示す学習
マップにおいてアルコール濃度ＣＡ別に記憶，更新され
ているので、上記実施例と同様に、使用するアルコール
含有燃料の微粒化の程度や吸気通路１１の内壁への燃料
付着量を考慮した適正な燃料噴射量が２次側噴射弁１６
から噴射供給されるので、空燃比のフィードバック制御
の追随性が向上して、混合気の空燃比が目標空燃比に精
度良く収束制御されることになる。Therefore, in this embodiment, since the learning value CL in the feedback control of the air-fuel ratio is stored and updated for each alcohol concentration CA in the learning map shown in FIG. 3, the alcohol to be used is the same as in the above embodiment. An appropriate fuel injection amount considering the degree of atomization of the contained fuel and the amount of fuel adhered to the inner wall of the intake passage 11 is the secondary injection valve 16
Since the fuel is injected and supplied from the air-fuel ratio, the followability of the feedback control of the air-fuel ratio is improved, and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is accurately converged to the target air-fuel ratio.
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention.
【図２】全体概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an overall schematic configuration.
【図３】学習値マップを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a learning value map.
【図４】燃料噴射量制御を示すフローチャート図であ
る。FIG. 4 is a flow chart showing fuel injection amount control.
【図５】アイドル運転時のラフネス制御を示すフローチ
ャート図である。FIG. 5 is a flowchart showing a roughness control during idle operation.
【図６】アルコール濃度に対する噴射量補正値の設定特
性を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing setting characteristics of an injection amount correction value with respect to alcohol concentration.
【図７】空燃比のフィードバック制御及び基本噴射パル
ス幅の学習補正を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing feedback control of an air-fuel ratio and learning correction of a basic injection pulse width.
１ エンジン １６ ２次側噴射弁 ２２ アルコール含有燃料用燃料タンク ２６ 濃度センサ（濃度検出手段） ３４ 燃料供給手段 ４５ コントローラ ４８ 学習値記憶手段 1 Engine 16 Secondary Injection Valve 22 Fuel Tank for Alcohol-Containing Fuel 26 Concentration Sensor (Concentration Detection Means) 34 Fuel Supply Means 45 Controller 48 Learning Value Storage Means
Claims (1)
燃料供給手段と、上記アルコール含有燃料のアルコール
濃度を検出する濃度検出手段と、該濃度検出手段により
検出されたアルコール濃度別に上記燃料供給手段から供
給するアルコール含有燃料量を補正して空燃比を学習補
正するための学習値を記憶し更新する学習値記憶手段と
を備えたことを特徴とするアルコールエンジンの空燃比
制御装置。Claim: What is claimed is: 1. A fuel supply means for supplying an alcohol-containing fuel to an engine, a concentration detecting means for detecting the alcohol concentration of the alcohol-containing fuel, and an alcohol concentration detected by the concentration detecting means. An air-fuel ratio control device for an alcohol engine, comprising: learning value storage means for storing and updating a learning value for learning and correcting the air-fuel ratio by correcting the amount of alcohol-containing fuel supplied from the fuel supply means. ..
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15833791A JPH055446A (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Air-fuel ratio control device for alcohol engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15833791A JPH055446A (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Air-fuel ratio control device for alcohol engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH055446A true JPH055446A (en) | 1993-01-14 |
Family
ID=15669433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15833791A Withdrawn JPH055446A (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Air-fuel ratio control device for alcohol engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH055446A (en) |
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-
1991
- 1991-06-28 JP JP15833791A patent/JPH055446A/en not_active Withdrawn
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980903 |