JPH0553639A - Tool transfer controller - Google Patents
Tool transfer controllerInfo
- Publication number
- JPH0553639A JPH0553639A JP3244602A JP24460291A JPH0553639A JP H0553639 A JPH0553639 A JP H0553639A JP 3244602 A JP3244602 A JP 3244602A JP 24460291 A JP24460291 A JP 24460291A JP H0553639 A JPH0553639 A JP H0553639A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- numerically controlled
- controlled machine
- tools
- stocker
- Prior art date
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数の工具マガジンを
有する数値制御工作機械、ワーク搬送装置、複数の数値
制御工作機械が共有する工具を貯蔵する工具ストッカ、
工具ストッカと工具マガジンとの間の工具搬送を行なう
工具搬送装置及びそれらを統括管理する中央処理装置な
どで構成されるフレキシブル マニュファクチャリング
システム(Flexible Manufactur
ing System;以下FMSとする)において、
工具ストッカと各数値制御工作機械の工具マガジンに装
着された全ての工具の内、常備工具として登録された工
具以外の工具をシステム全体の共用工具として取扱い、
工具搬送装置により、工具ストッカと工具マガジンとの
間や複数の数値制御工作機械の工具マガジン相互間で工
具の搬送を行なう工具搬送制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerically controlled machine tool having a plurality of tool magazines, a work transfer device, a tool stocker for storing tools shared by a plurality of numerically controlled machine tools,
A flexible manufacturing system (Flexible Manufacture) including a tool transfer device for transferring tools between a tool stocker and a tool magazine, and a central processing unit for centrally managing them.
ing System; hereinafter referred to as FMS),
Of all the tools installed in the tool stocker and the tool magazine of each numerically controlled machine tool, the tools other than the tools registered as permanent tools are handled as common tools for the entire system,
The present invention relates to a tool transfer control device that transfers a tool between a tool stocker and a tool magazine or between tool magazines of a plurality of numerically controlled machine tools by the tool transfer device.
【0002】[0002]
【従来の技術】複数の工具マガジンを有する数値制御工
作機械、ワーク搬送装置及びそれらを統括管理する中央
処理装置などで構成されるFMSにおいては、多品種少
量部品を効率良く生産するために種々の工夫がされてい
る。一般的に多品種少量生産の場合、工具の本数が増加
する傾向があるが、各数値制御工作機械の工具マガジン
の容量を増やす方法は費用的な面からも問題があり、各
数値制御工作機械が共有する工具を工具ストッカなどに
貯蔵しておき、工具交換の必要時に工具搬送装置で工具
を分配する方法が実用化されている。しかし、従来の技
術では、工具ストッカに各数値制御工作機械の工具マガ
ジンからあふれた工具や寿命などの予備工具を装着し、
各数値制御工作機械からの工具交換要求に従って、工具
ストッカから数値制御工作機械の工具マガジンに工具を
搬送する方式が取られていた。この場合、各数値制御工
作機械で使用する共通の工具があっても、その工具が他
の数値制御工作機械の工具マガジンにある場合には、工
具ストッカに戻るまで使用できないため、複数の共通工
具を準備する必要があり、結果的に準備する工具が多く
なり、工具費用が高くなるという欠点があった。2. Description of the Related Art In an FMS comprising a numerically controlled machine tool having a plurality of tool magazines, a work transfer device, and a central processing unit for centrally managing them, various FMSs are used in order to efficiently produce high-mix low-volume parts. It has been devised. Generally, in the case of high-mix low-volume production, the number of tools tends to increase, but increasing the capacity of the tool magazine of each numerically controlled machine tool is problematic in terms of cost. A method in which the tools shared by the above are stored in a tool stocker or the like and the tools are distributed by the tool transfer device when the tools need to be replaced has been put into practical use. However, in the conventional technology, the tool stocker is equipped with tools overflowing from the tool magazine of each numerically controlled machine tool and spare tools such as service life,
According to the tool exchange request from each numerically controlled machine tool, a method of transferring the tool from the tool stocker to the tool magazine of the numerically controlled machine tool has been adopted. In this case, even if there is a common tool used for each numerically controlled machine tool, if that tool is in the tool magazine of another numerically controlled machine tool, it cannot be used until it returns to the tool stocker. Had to be prepared, which resulted in a large number of tools to be prepared, resulting in high tool cost.
【0003】図5にFMSの一般的な構成例を示す。複
数の工具マガジン6を有する数値制御工作機械7と、シ
ステムで共有する工具を貯蔵する工具ストッカ4と、工
具ストッカ4と工具マガジン6との間で工具を搬送する
工具搬送装置5と、素材、半完成品や完品を保管する倉
庫3と、ワークを各機械に分配するワーク搬送装置1
と、素材のセットや完品の回収を行なう段取りステーシ
ョン8と、全体を統括管理する中央処理装置9とより構
成されている。FIG. 5 shows a general configuration example of an FMS. A numerically controlled machine tool 7 having a plurality of tool magazines 6, a tool stocker 4 for storing tools shared by the system, a tool transfer device 5 for transferring tools between the tool stocker 4 and the tool magazine 6, a material, Warehouse 3 for storing semi-finished products and finished products, and work transfer device 1 for distributing work to each machine
And a setup station 8 for setting materials and collecting finished products, and a central processing unit 9 for overall management of the whole.
【0004】このようなFMSの詳細な説明を、図6の
ブロック図及び図7のフローチャートを参照して説明す
る。工具判定部50においては、工具マガジン6に装着
されている工具の内、現在加工中のワークで使用する工
具を中央処理装置9に記憶されている工具マガジンの情
報である工具マガジンレイアウトにおいて、移動できな
い工具として予約し(ステップS20)、次ワークが決
定されると(ステップS21)、工具マガジンレイアウ
トと次ワークの工具レイアウトを比較し(ステップS2
2)、次ワークで使用する工具で工具マガジン6に存在
する工具を次ワーク用として予約する(ステップS2
3)。次に、必要/不要工具リスト作成部51におい
て、次ワークで使用する工具の内、工具マガジン6にな
い工具を必要工具としてリストを作成し(ステップS2
4)、現ワーク及び次ワークで使用しない工具マガジン
上の工具を不要工具としてリストを作成する(ステップ
S25)。A detailed description of such an FMS will be given with reference to the block diagram of FIG. 6 and the flowchart of FIG. In the tool determination unit 50, among the tools mounted in the tool magazine 6, the tools used for the workpiece currently being machined are moved in the tool magazine layout which is the information of the tool magazine stored in the central processing unit 9. When it is reserved as a tool that cannot be used (step S20), and when the next work is determined (step S21), the tool magazine layout and the tool layout of the next work are compared (step S2).
2) Reserve the tool used in the next work for the next work (step S2)
3). Next, the necessary / unnecessary tool list creation unit 51 creates a list of the tools used in the next work which are not in the tool magazine 6 as necessary tools (step S2).
4) A list is created with the tools on the tool magazine not used in the current work and the next work as unnecessary tools (step S25).
【0005】その後、工具ストッカ工具判定部52にお
いて、必要工具リストの工具が工具ストッカ4に存在す
るかどうか探索し(ステップS26)、工具ストッカ工
具搬送部53において、工具ストッカ4に工具が存在す
れば(ステップS30)、工具ストッカ4から工具マガ
ジン6へ必要工具を搬送し(ステップS31)、必要工
具が工具マガジン6に装着可能であれば工具マガジン6
に装着し、工具マガジン6に装着できないときは不要工
具リストの工具と交換し、抜かれた不要工具を工具スト
ッカ4へ返却のため搬送して処理を終了する(ステップ
S32)。又、工具ストッカ4に必要工具が存在しない
場合は(ステップS30)、アラームとして処理を終了
する(ステップS33)。After that, the tool stocker tool determination unit 52 searches the tool stocker 4 for a tool in the required tool list (step S26), and the tool stocker tool transfer unit 53 checks for the presence of the tool in the tool stocker 4. If (step S30), the necessary tools are transported from the tool stocker 4 to the tool magazine 6 (step S31), and if the necessary tools can be mounted in the tool magazine 6, the tool magazine 6
If it is not mounted in the tool magazine 6 and cannot be mounted in the tool magazine 6, the tool is replaced with a tool in the unnecessary tool list, and the removed unnecessary tool is transported to the tool stocker 4 for return (step S32). If the required tool does not exist in the tool stocker 4 (step S30), the process ends as an alarm (step S33).
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述のように従来の技
術においては、次ワークが決定されると、現在工具マガ
ジンに装着済みの工具と次ワークで使用する工具とを比
較して、不足の工具があれば各数値制御工作機械で共有
する工具を貯蔵している工具ストッカから工具搬送装置
により工具を搬送し、工具マガジンに移載する。しか
し、共用工具が他の数値制御工作機械の工具マガジンに
装着されていると工具を搬送できないため、複数の数値
制御工作機械で使用する工具は複数準備するか、あるい
は他の数値制御工作機械の工具が不要工具として戻るま
で要求している数値制御工作機械が待たされるなど機械
稼動率を低下させ、工具費用も多くかかるといった問題
があった。As described above, in the prior art, when the next work is determined, the tool currently mounted in the tool magazine is compared with the tool to be used in the next work, and a shortage occurs. If there is a tool, the tool is transferred from the tool stocker that stores the tools shared by each numerically controlled machine tool by the tool transfer device and transferred to the tool magazine. However, if a shared tool is installed in the tool magazine of another numerically controlled machine tool, the tool cannot be transported, so prepare multiple tools to be used with multiple numerically controlled machine tools, or There is a problem in that the machine operation rate is reduced and the tool cost is high, such as waiting for the numerically controlled machine tool required until the tool returns as an unnecessary tool.
【0007】すなわち、複数の工具マガジンを有する数
値制御工作機械、ワーク搬送装置及びそれらを統括管理
する中央処理装置などで構成されるFMSにおいては、
多品種少量部品を効率良く生産するため、工具の本数が
増加する傾向があるが、各数値制御工作機械の工具マガ
ジンの容量を増やす方法は費用的な面からも問題があ
る。従来の技術では、工具ストッカに各数値制御工作機
械の工具マガジンからあふれた工具や寿命などの予備工
具を装着し、各数値制御工作機械からの工具交換要求に
従って、工具ストッカから数値制御工作機械の工具マガ
ジンに工具を搬送する方式が取られていた。この場合、
各数値制御工作機械で使用する共通の工具があってもそ
の工具が他の数値制御工作機械の工具マガジンにある場
合には、工具ストッカに戻るまで使用できないため、複
数の共通工具を準備する必要があり、結果的に準備する
工具が多くなり、工具費用が高くなるという欠点があっ
た。That is, in the FMS including a numerically controlled machine tool having a plurality of tool magazines, a work transfer device, and a central processing unit for centrally managing them,
The number of tools tends to increase in order to efficiently produce high-mix low-volume parts, but the method of increasing the capacity of the tool magazine of each numerically controlled machine tool is also problematic in terms of cost. In the conventional technology, the tool stocker is equipped with tools overflowing from the tool magazine of each numerically controlled machine tool and spare tools such as the service life, and according to the tool replacement request from each numerically controlled machine tool, the numerically controlled machine tool The method of transporting tools to the tool magazine was adopted. in this case,
Even if there is a common tool used for each numerically controlled machine tool, if that tool is in the tool magazine of another numerically controlled machine tool, it cannot be used until it returns to the tool stocker, so it is necessary to prepare multiple common tools. However, there is a drawback that the number of tools to be prepared as a result is large and the tool cost is high.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、次ワーク決定時、現在工具マガジンに装着済
みの工具と次ワークで使用する工具とを比較して、不足
の工具があれば最初に工具ストッカに工具が存在するか
どうか探索し、全ての必要工具が工具ストッカにない場
合には、他の数値制御工作機械の不要工具を探索し、存
在すれば搬送予約して、全ての必要工具を工具ストッカ
及び他の数値制御工作機械の工具マガジンから搬送する
ことにより、特別に機械固定と指定された常備工具を除
いて、全ての工具をFMS内で共有することができるた
め、最小限の工具で機械稼動率を上げることができる。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention compares the tools currently mounted in the tool magazine with the tools to be used in the next work when determining the next work, and finds out if there are insufficient tools. For example, first search for the existence of tools in the tool stocker.If all necessary tools are not found in the tool stocker, search for unnecessary tools of other numerically controlled machine tools. By transporting the required tools from the tool stocker and the tool magazine of other numerically controlled machine tools, all the tools can be shared in the FMS, except for the permanent tools that are specially designated as machine fixing. The machine operation rate can be increased with a minimum of tools.
【0009】すなわち、本発明は複数の工具マガジンを
有する数値制御工作機械、ワーク搬送装置、前記数値制
御工作機械が共有する工具を貯蔵する工具ストッカ、前
記工具ストッカと前記工具マガジンとの間の工具搬送を
行なう工具搬送装置及びそれらを統括管理する中央処理
装置などで構成されるフレキシブル マニュファクチャ
リング システムにおける工具搬送制御装置に関するも
ので、本発明の上記目的は、前記数値制御工作機械が現
ワークを加工中に次ワークが決定されると、当該数値制
御工作機械の工具マガジンに前記次ワークで使用する工
具が存在するかどうかを判定する工具判定手段と、前記
工具判定手段により判定された当該数値制御工作機械の
工具マガジンに供給すべき工具である必要工具リストと
現ワーク及び次ワークで使用しない工具である不要工具
リストとを作成するリスト作成手段と、当該数値制御工
作機械の前記必要工具が前記工具ストッカに存在するか
どうかを判定する工具ストッカ工具判定手段と、当該数
値制御工作機械の前記必要工具の内、前記工具ストッカ
に存在しないことが判定された時点で当該数値制御工作
機械以外の他の数値制御工作機械の前記不要工具リスト
を探索する工具マガジン工具判定手段と、前記他の数値
制御工作機械に工具が存在した場合、当該数値制御工作
機械に搬送すべき工具として予約する搬送予約手段とを
具備し、前記数値制御工作機械及び工具ストッカに装着
された工具の内、常備工具として登録された工具以外の
工具を共用し、前記必要工具リストが作成された時点で
優先的に前記工具ストッカの工具を探索し、前記工具搬
送装置により工具を当該数値制御工作機械に搬送し、前
記工具ストッカに存在しない必要工具は前記搬送予約手
段で予約された他の数値制御工作機械の工具マガジンか
ら当該数値制御工作機械の工具マガジンに直接前記工具
搬送装置により工具を搬送することによって達成され
る。That is, the present invention provides a numerically controlled machine tool having a plurality of tool magazines, a work transfer device, a tool stocker for storing tools shared by the numerically controlled machine tools, and a tool between the tool stocker and the tool magazine. The present invention relates to a tool transfer control device in a flexible manufacturing system including a tool transfer device for transferring and a central processing unit for centrally managing them. When the next work is determined during machining, the tool determination means for determining whether or not the tool used in the next work exists in the tool magazine of the numerically controlled machine tool, and the numerical value determined by the tool determination means. List of required tools that are tools to be supplied to the tool magazine of the controlled machine tool and the current work and the next work List creating means for creating an unnecessary tool list which is a tool not used in the above, tool stocker tool judging means for judging whether or not the necessary tool of the numerically controlled machine tool exists in the tool stocker, and the numerically controlled machine A tool magazine tool determining means for searching the unnecessary tool list of a numerically controlled machine tool other than the numerically controlled machine tool when it is determined that the tool stocker does not exist among the necessary tools of the machine; When a tool is present in another numerically controlled machine tool, the numerically controlled machine tool is provided with a transfer reservation means for making a reservation as a tool to be transferred to the numerically controlled machine tool. Tools other than those registered as permanent tools are shared, and when the required tool list is created, the tools in the tool stocker are searched preferentially. Then, the tool is transported to the numerically controlled machine tool by the tool transporting device, and necessary tools not present in the tool stocker are transferred from the tool magazine of another numerically controlled machine tool reserved by the transport reservation means to the numerically controlled machine tool. This is achieved by directly carrying the tool by the tool carrying device to the tool magazine.
【0010】[0010]
【作用】本発明の工具搬送制御装置では、工具ストッカ
や各数値制御工作機械の工具マガジンに存在する工具
を、工具ストッカと工具マガジンとの間及び複数の数値
制御工作機械の工具マガジン間を搬送することにより、
ある時点で不要になった工具を各数値制御工作機械へ分
配するため、FMS内の全ての工具を共有することがで
きる。In the tool transfer control device of the present invention, the tools existing in the tool stocker and the tool magazine of each numerically controlled machine tool are transferred between the tool stocker and the tool magazine and between the tool magazines of a plurality of numerically controlled machine tools. By doing
All the tools in the FMS can be shared because the tools that are no longer needed at a certain point are distributed to each numerically controlled machine tool.
【0011】[0011]
【実施例】図1に示す本発明の工具搬送制御装置10を
説明する。工具搬送制御装置10は、CPU11と、制
御プログラムが動作するメモリ12と、工具レイアウト
や工具マガジンレイアウトなどを登録する外部記憶装置
13と、数値制御装置201〜20Nや工具搬送コント
ローラ30と通信を行なうための通信制御装置14とか
ら構成され、工具搬送制御装置10の通信制御装置14
を介して工具交換にともなう工具マガジン割出し指令を
数値制御装置201〜20Nに転送し、数値制御装置2
01〜20Nはそれぞれ工具マガジン211〜21Nを
コントロールするようになっている。又、工具搬送制御
装置10は工具搬送コントローラ30へ工具搬送指令を
転送し、工具ストッカ32の指定された工具を割出し、
工具搬送装置31へ搬送命令を出すことにより、工具ス
トッカ32で割出された工具を指定された数値制御工作
機械の工具マガジン211〜211Nに移載するように
なっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A tool transfer control device 10 of the present invention shown in FIG. 1 will be described. The tool transfer control device 10 communicates with the CPU 11, the memory 12 in which the control program operates, the external storage device 13 for registering the tool layout and the tool magazine layout, the numerical control devices 201 to 20N and the tool transfer controller 30. And a communication control device 14 for controlling the tool transfer control device 10.
The tool magazine indexing command associated with the tool change is transferred to the numerical control devices 201 to 20N via the numerical control device 2
01 to 20N control tool magazines 211 to 21N, respectively. Further, the tool transfer control device 10 transfers a tool transfer command to the tool transfer controller 30, indexes the specified tool in the tool stocker 32, and
By issuing a transfer instruction to the tool transfer device 31, the tools indexed by the tool stocker 32 are transferred to the tool magazines 211 to 211N of the designated numerically controlled machine tool.
【0012】本発明による工具搬送制御装置10の詳細
な説明を、図2のブロック図及び図3のフローチャート
を参照して説明する。工具判定部40においては、工具
マガジンに装着されている工具の内、現在加工中のワー
クで使用する工具を中央処理装置に記憶されている工具
マガジンの情報である工具マガジンレイアウトにおい
て、移動できない工具として予約する(ステップS
1)。そして、次ワークが決定されると(ステップS
2)、工具マガジンレイアウトと次ワークの工具レイア
ウトとを比較し(ステップS3)、次ワークで使用する
工具で工具マガジンに存在する工具を次ワーク用として
予約する(ステップS4)。次に、必要/不要工具リス
ト作成部41において、次ワークで使用する工具の内、
工具マガジンにない工具を必要工具としてリストを作成
し(ステップS5)、現ワーク及び次ワークで使用しな
い工具マガジン上の工具を不要工具としてリストを作成
する(ステップS6)。A detailed description of the tool transfer control device 10 according to the present invention will be given with reference to the block diagram of FIG. 2 and the flowchart of FIG. In the tool determination unit 40, among the tools mounted in the tool magazine, the tools used for the workpiece currently being machined cannot be moved in the tool magazine layout that is the information of the tool magazine stored in the central processing unit. Book as (Step S
1). Then, when the next work is determined (step S
2) The tool magazine layout is compared with the tool layout of the next work (step S3), and the tools used in the next work and existing in the tool magazine are reserved for the next work (step S4). Next, in the necessary / unnecessary tool list creation unit 41, among the tools used in the next work,
A list is created with tools that are not in the tool magazine as required tools (step S5), and tools on the tool magazine that are not used in the current work and the next work are created as unnecessary tools (step S6).
【0013】その後、工具ストッカ工具判定部42にお
いて、必要工具リストの工具が工具ストッカに存在する
かどうか探索し(ステップS7)、全ての必要工具が工
具ストッカに存在しなければ(ステップS8)、工具マ
ガジン工具判定部43において、工具ストッカに無い必
要工具が他の数値制御工作機械の不要工具にあるかどう
か探索する(ステップS11)。必要工具が存在すれば
(ステップS12)、搬送予約部44において、該当す
る数値制御工作機械の工具マガジンレイアウト上で他の
数値制御工作機械から搬送要求があったとして搬送予約
工具として登録し(ステップS13)、工具ストッカ工
具搬送部45において、全ての必要工具が工具ストッカ
に存在すれば(ステップS8)、工具ストッカから必要
工具を該当の数値制御工作機械の工具マガジンへ搬送す
る(ステップS9)。必要工具が工具マガジンに入ると
きは工具を工具搬送装置によって工具マガジンに移載
し、必要工具が工具マガジンに入らないときは不要工具
と交換して移載し、不要工具は工具ストッカへ搬送し
(ステップS10)、処理を終了する。Thereafter, the tool stocker tool determination unit 42 searches the tools in the necessary tool list for existence in the tool stocker (step S7). If all the necessary tools are not present in the tool stocker (step S8), In the tool magazine tool determination unit 43, it is searched whether or not a necessary tool that is not in the tool stocker is an unnecessary tool of another numerically controlled machine tool (step S11). If the necessary tool exists (step S12), the transfer reservation unit 44 registers the transfer reservation tool as a transfer reservation tool because it is requested by another numerically controlled machine tool on the tool magazine layout of the corresponding numerically controlled machine tool (step S12). In S13), if all the necessary tools are present in the tool stocker in the tool stocker tool transfer unit 45 (step S8), the necessary tools are transferred from the tool stocker to the tool magazine of the corresponding numerically controlled machine tool (step S9). When a required tool enters the tool magazine, the tool is transferred to the tool magazine by the tool transfer device, and when the required tool does not enter the tool magazine, it is replaced with an unnecessary tool and transferred, and the unnecessary tool is transferred to the tool stocker. (Step S10), the process ends.
【0014】全ての必要工具が工具ストッカに存在せず
(ステップS8)、他の数値制御工作機械で搬送予約さ
れている必要工具があれば(ステップS12)、最初に
工具ストッカから該当の数値制御工作機械の工具マガジ
ンに必要工具を搬送し(ステップS14)、工具マガジ
ン工具搬送部46において、搬送予約した数値制御工作
機械の工具マガジンから要求した数値制御工作機械の工
具マガジンへ必要工具を搬送して移載し(ステップS1
5)、必要工具が工具マガジンに入りきらないときは、
不要工具と交換し、不要工具は工具ストッカへ搬送し
(ステップS16)、処理を終了する。又、必要工具
が、工具ストッカや他の数値制御工作機械の不要工具に
ないときはアラームとして(ステップS17)、処理を
終了する。If all the required tools are not present in the tool stocker (step S8) and there is a required tool which is reserved for conveyance by another numerical control machine tool (step S12), the corresponding numerical control is first performed from the tool stocker. The necessary tools are transferred to the tool magazine of the machine tool (step S14), and the tool magazine tool transfer unit 46 transfers the necessary tools from the tool magazine of the numerically controlled machine tool to the requested tool magazine of the numerically controlled machine tool. Reprinted (step S1
5) If the required tools cannot fit in the tool magazine,
The unnecessary tool is replaced with another, and the unnecessary tool is conveyed to the tool stocker (step S16), and the process ends. If the required tool is not present in the tool stocker or the unnecessary tool of the other numerically controlled machine tool, an alarm is generated (step S17) and the process is terminated.
【0015】図4は中央処理装置が管理する工具管理情
報の例である。数値制御工作機械の工具マガジンレイア
ウトは同図(C)のようにポットNO(番号)、工具コ
ード、工具フラグから構成され、ポットNOと工具コー
ドは、該当数値制御工作機械の工具マガジンに装着され
ている位置と工具種類を示すものであり、工具フラグは
その時点での工具の使用状況を現わしたものである。本
例において、現在加工中のワークで使用する工具を同図
(A)に示し、次ワークで使用する工具を同図(B)に
示す。これによって、数値制御工作機械の工具マガジン
レイアウトの内、現ワークで使用中の工具の工具フラグ
にAのマークを付け、次ワークで使用する工具の内工具
マガジンに存在する工具に次ワーク予約工具としてBの
マークを付け、又、工具マガジンから移動してはいけな
い工具を常備工具としてCのマークを付けて、これらの
マークの付いた工具は、該当数値制御工作機械の工具マ
ガジンから移動することのできない工具として予約され
る。その他の工具は不要工具として認識され、他の数値
制御工作機械から要求があれば、図のようにT010、
T013の工具フラグに*のマークが付けられ、搬送予
約工具として登録される。この例の場合、次ワークで使
用する工具の内、T006、T008は工具マガジンに
存在しないため、工具ストッカあるいは他の数値制御工
作機械の工具マガジン上の不要工具から工具搬送装置に
より工具が搬送される。FIG. 4 shows an example of tool management information managed by the central processing unit. The tool magazine layout of the numerically controlled machine tool is composed of a pot number (number), a tool code, and a tool flag, as shown in FIG. 6C, and the pot number and the tool code are installed in the tool magazine of the corresponding numerically controlled machine tool. And the tool type, and the tool flag shows the usage status of the tool at that time. In this example, the tool used for the work currently being machined is shown in FIG. 7A, and the tool used for the next work is shown in FIG. As a result, in the tool magazine layout of the numerically controlled machine tool, the tool flag of the tool currently used in the current work is marked with A, and the tool existing in the tool magazine of the tool used in the next work is reserved as the next work reserved tool. As a permanent tool, mark the mark B as a mark, and mark the tools that should not be moved from the tool magazine as marks C. The tools with these marks must be moved from the tool magazine of the corresponding numerically controlled machine tool. Reserved as a tool that cannot be used. Other tools are recognized as unnecessary tools, and if there is a request from another numerically controlled machine tool, T010,
A mark of * is added to the tool flag of T013, and the tool is registered as a transport reservation tool. In this example, among the tools used for the next work, T006 and T008 do not exist in the tool magazine, so the tool is transferred from the unnecessary tool on the tool stocker or the tool magazine of another numerically controlled machine tool by the tool transfer device. It
【0016】[0016]
【発明の効果】本発明は、次ワーク決定時、現在工具マ
ガジンに装着済みの工具と次ワークで使用する工具とを
比較して、不足の工具があれば、最初に工具ストッカに
工具が存在するかどうか探索し、全ての必要工具が工具
ストッカにない場合、他の数値制御工作機械の不要工具
を探索し、存在すれば搬送予約して、全ての必要工具を
工具ストッカ及び他の数値制御工作機械の工具マガジン
から搬送するようにしている。これにより、特別に機械
固定と指定された常備工具を除いて、全ての工具をFM
S内で共有することができるため、最小限の工具で機械
稼動率を上げることができる。According to the present invention, when the next work is determined, the tools currently mounted in the tool magazine are compared with the tools used in the next work, and if there is a shortage of tools, the tools are first present in the tool stocker. If all the required tools are not in the tool stocker, search for other unnecessary tools on the machine tool, and if there is any, make a transfer reservation, and set all the necessary tools on the tool stocker and other numerical controls. It is transported from the tool magazine of the machine tool. This allows all tools to be FMed, except for permanent tools that are specifically designated as machine-fixed.
Since it can be shared in S, the machine operating rate can be increased with a minimum of tools.
【図1】本発明の全体構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of the present invention.
【図2】本発明の一実施例を示すブロック構成図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の動作例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the present invention.
【図4】工具管理情報の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of tool management information.
【図5】フレキシブル マニュファクチャリング シス
テム一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a flexible manufacturing system.
【図6】従来装置の一例を示すブロック構成図である。FIG. 6 is a block diagram showing an example of a conventional device.
【図7】従来装置の動作例を示すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart showing an operation example of a conventional device.
1 ワーク搬送装置 2 オートパレットチェンジャ 3 倉庫 4 工具ストッカ 5 工具搬送装置 6 工具マガジン 7 数値制御工作機械 10 工具搬送制御装置 11 CPU 12 メモリ 13 外部記憶装置 30 工具搬送コントローラ 40 工具判定部 1 Work Transfer Device 2 Auto Pallet Changer 3 Warehouse 4 Tool Stocker 5 Tool Transfer Device 6 Tool Magazine 7 Numerical Control Machine Tool 10 Tool Transfer Control Device 11 CPU 12 Memory 13 External Storage Device 30 Tool Transfer Controller 40 Tool Judgment Section
Claims (1)
作機械、ワーク搬送装置、前記数値制御工作機械が共有
する工具を貯蔵する工具ストッカ、前記工具ストッカと
前記工具マガジンとの間の工具搬送を行なう工具搬送装
置及びそれらを統括管理する中央処理装置などで構成さ
れるフレキシブル マニュファクチャリング システム
において、前記数値制御工作機械が現ワークを加工中に
次ワークが決定されると、当該数値制御工作機械の工具
マガジンに前記次ワークで使用する工具が存在するかど
うかを判定する工具判定手段と、前記工具判定手段によ
り判定された当該数値制御工作機械の工具マガジンに供
給すべき工具である必要工具リストと現ワーク及び次ワ
ークで使用しない工具である不要工具リストとを作成す
るリスト作成手段と、当該数値制御工作機械の前記必要
工具が前記工具ストッカに存在するかどうかを判定する
工具ストッカ工具判定手段と、当該数値制御工作機械の
前記必要工具の内、前記工具ストッカに存在しないこと
が判定された時点で当該数値制御工作機械以外の他の数
値制御工作機械の前記不要工具リストを探索する工具マ
ガジン工具判定手段と、前記他の数値制御工作機械に工
具が存在した場合、当該数値制御工作機械に搬送すべき
工具として予約する搬送予約手段とを具備し、前記数値
制御工作機械及び工具ストッカに装着された工具の内、
常備工具として登録された工具以外の工具を共用し、前
記必要工具リストが作成された時点で優先的に前記工具
ストッカの工具を探索し、前記工具搬送装置により工具
を当該数値制御工作機械に搬送し、前記工具ストッカに
存在しない必要工具は前記搬送予約手段で予約された他
の数値制御工作機械の工具マガジンから当該数値制御工
作機械の工具マガジンに直接前記工具搬送装置により工
具を搬送するようにしたことを特徴とする工具搬送制御
装置。1. A numerically controlled machine tool having a plurality of tool magazines, a work transfer device, a tool stocker for storing tools shared by the numerically controlled machine tool, and tool transfer between the tool stocker and the tool magazine. In a flexible manufacturing system including a tool transfer device and a central processing unit for centrally managing them, when the next workpiece is determined while the numerically controlled machine tool is machining the current workpiece, the numerically controlled machine tool A tool judging means for judging whether or not there is a tool used in the next work in the tool magazine, and a necessary tool list which is a tool to be supplied to the tool magazine of the numerically controlled machine tool judged by the tool judging means, List creating means for creating an unnecessary tool list which is a tool not used in the current work and the next work, A tool stocker tool determining means for determining whether or not the required tool of the numerically controlled machine tool exists in the tool stocker, and it is determined that the required tool of the numerically controlled machine tool does not exist in the tool stocker. Tool magazine tool determining means for searching the unnecessary tool list of a numerically controlled machine tool other than the numerically controlled machine tool at that time, and a tool exists in the other numerically controlled machine tool, the numerically controlled machine tool Of the tools mounted on the numerically controlled machine tool and the tool stocker.
Tools other than those registered as permanent tools are shared, and when the required tool list is created, the tool in the tool stocker is searched preferentially and the tool is transferred to the numerically controlled machine tool by the tool transfer device. However, the necessary tools that do not exist in the tool stocker are directly transferred from the tool magazine of another numerically controlled machine tool reserved by the transfer reservation means to the tool magazine of the numerically controlled machine tool by the tool transfer device. A tool transfer control device characterized in that
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3244602A JPH0553639A (en) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | Tool transfer controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3244602A JPH0553639A (en) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | Tool transfer controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0553639A true JPH0553639A (en) | 1993-03-05 |
Family
ID=17121172
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3244602A Pending JPH0553639A (en) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | Tool transfer controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0553639A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019159561A (en) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | 株式会社ジェイテクト | Production managing system |
-
1991
- 1991-08-29 JP JP3244602A patent/JPH0553639A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019159561A (en) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | 株式会社ジェイテクト | Production managing system |
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