JPH0553419A

JPH0553419A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0553419A
Application number: JP23378691A
Authority: JP
Inventors: Fumio Kawamura; 文夫川村
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-08-22
Filing date: 1991-08-22
Publication date: 1993-03-05

Abstract

(57)【要約】【目的】ポリゴンモータのばらつきや経時劣化の影響
を受けず、フアーストコピー時間を最大限短くすること
ができる画像形成装置を提供する。【構成】給紙開始から書き込み開始までの時間でロツ
ク状態に達するキヤプチヤレジスタ３２のカウンタ値よ
りも、キヤプチヤレジスタ３２の記録内容をある周期で
記憶する記憶手段に記憶されたカウンタ値が小さくなつ
た時点で給紙の開始を行うように制御した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ポリゴンスキヤナを利
用してレーザビームにより感光体上に静電潜像の書き込
みを行う画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に従来例に係るポリゴンモータの制
御ブロツク図を示す。従来のポリゴンモータ制御回路
は、ポリゴンモータ５０の回転数の基準となるクロツク
に対し、ポリゴンモータ５０に直結されたエンコーダの
出力（ＦＧ）との位相差を位相比較器５１で得て、この
信号をＬＰＦ（ローパスフイルタ）５２を通しＤＣ成分
として得、そのレベルに対応してＶＣＯ（電圧制御発振
器）５３よりパルスを発生させて電流のＰＷＭ（パルス
幅変調）を行い、ポリゴンモータ５０の回転数を制御す
るＰＬＬ方式（位相同期ループ方式）を用いている。そ
して、このポリゴンモータ５０の回転数が目標の回転数
に達したかどうかは、ＬＰＦ５２の出力から判断してい
る。

【０００３】即ち、ＬＰＦ５２の出力がコンパレータ５
４，５５により、ある基準電圧値の範囲内にあると判断
されれば、ポリゴンモータ５０が定常回転をしているこ
とを示すポリゴンモータロツク信号を、アンド回路５６
を介してプリンタを制御しているＣＰＵに出力してい
る。そして、ＣＰＵからは基準クロツク、スタート信号
がポリゴンモータ制御回路に入力されるが、通常、ポリ
ゴンモータ制御回路部は、メイン制御部と位置が離れて
いるので、これらの信号はワイヤハーネスを介して送受
信されている。

【０００４】ところで、従来、ポリゴンモータ５０は待
機中は停止し、プリント動作の開始と共に回転を開始
し、その後ポリゴンモータロツク信号を検知してから給
紙を開始していたので、ポリゴンモータ５０がロツクす
るまでの時間をフアーストコピー時間に当てていた。即
ち、ポリゴンモータ５０がロツクするまでの時間を予め
予測し、給紙時間とポリゴンモータ５０がロツクするま
での時間を重複させることでフアーストコピー時間の短
縮を図つていた。しかし、実際はポリゴンモータカ５０
がロツクするまでの時間が装置ごとにばらついたり、経
時変化するため、ポリゴンモータ５０がロツクする前に
給紙が開始されることがないように、タイミングに余裕
を持たせて給紙を開始させていた。

【０００５】また、装置の待機中は目標回転数よりも低
い回転数でポリゴンモータ５０を回転させ、フアースト
コピーにおけるポリゴンモータ５０がロツクするまでの
時間を短縮する方法も提案されている。この場合も装置
のばらつき等を考慮してポリゴンモータ５０の回転数を
最適待機回転数（最も給紙時間に近い時間でポリゴンモ
ータ５０がロツクする回転数）よりも高めに設定してい
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように従来装置に
おいては、ポリゴンモータの装置ごとのばらつきや経時
変化に対応するために、余裕を持つた一律のタイミング
で給紙を開始させていたので、結果的にはフアーストコ
ピー時間があまり短縮されないという問題があつた。

【０００７】また、待機中もポリゴンモータを回転させ
ている場合、フアーストコピー時間を早めるために、通
常の待機回転時よりも高速でポリゴンモータを回転させ
るので、ポリゴンモータの消耗が激しく、寿命を短くし
てしまうという問題があつた。

【０００８】本発明はこのような背景に基づいてなされ
たものであり、ポリゴンモータのばらつきや経時劣化の
影響を受けず、フアーストコピー時間を最大限短くする
ことができ、また、ポリゴンモータの寿命を延ばすこと
ができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ポリゴンス
キヤナを用いてレーザビームにより感光体上に静電潜像
の書き込みを行う画像形成装置において、書き込み開始
位置を一定にするため画像形成領域外でレーザビームを
検知する同期検知器と、該同期検知器より出力される同
期検知信号によりカウントの開始及びクリアが行われる
主走査方向カウンタと、該主走査方向カウンタがクリア
された時のカウンタ値を一時記録するキヤプチヤレジス
タと、ポリゴンモータが設定された範囲の回転数で回転
するロツク状態にあることを検出する検出手段と、前記
ポリゴンモータを回転開始させてからロツク状態に達す
るまでの前記キヤプチヤレジスタの記録内容をある周期
で記憶する記憶手段と、画像形成動作開始時、停止状態
にあつた前記ポリゴンモータの回転を開始させ、前記キ
ヤプチヤレジスタのカウンタ値を調べて、給紙開始から
書き込み開始までの時間で前記ロツク状態に達する前記
キヤプチヤレジスタのカウンタ値よりも、前記記憶手段
に記憶されたカウンタ値が小さくなつた時、転写紙の給
紙を開始させる制御を行う制御手段とを備えた第１の手
段により達成される。

【００１０】また上記目的は、ポリゴンスキヤナを用い
てレーザビームにより感光体上に静電潜像の書き込みを
行う画像形成装置において、書き込み開始位置を一定に
するため画像形成領域外でレーザビームを検知する同期
検知器と、該同期検知器より出力される同期検知信号に
よりカウントの開始及びクリアが行われる主走査方向カ
ウンタと、該主走査方向カウンタがクリアされた時のカ
ウンタ値を一時記録するキヤプチヤレジスタと、ポリゴ
ンモータが設定された範囲の回転数で回転するロツク状
態にあることを検出する検出手段と、給紙開始から書き
込み開始までの時間で前記ロツク状態に達する前記キヤ
プチヤレジスタのカウンタ値になるような前記ポリゴン
モータの回転数を規定する基準クロツクを予測し、画像
形成動作を行わない時、その基準クロツクに従つた回転
数で前記ポリゴンモータを回転させるよう制御する制御
手段とを備えた第２の手段により達成される。

【００１１】

【作用】第１の手段においては、ポリゴンモータが停止
して待機中の画像形成装置の画像形成動作が開始された
時、制御手段は、給紙開始から書き込み開始までの時間
でロツク状態に至るキヤプチヤレジスタのカウンタ値よ
りも記憶手段に記憶されたカウンタ値が小さくなつた
時、給紙を開始させる制御を行うことで、ポリゴンモー
タがロツク状態に至るまでの時間が経時変化しても、常
に最適なタイミングで給紙が開始される。

【００１２】即ち、用紙が給紙部からレジストローラに
至り、感光体上における静電潜像の書き込みが開始され
るタイミングまでに、ポリゴンモータがロツク状態に立
ち上がる。用紙が給紙部からレジストローラに至る時間
は一定であるから、この時間内にポリゴンモータのロツ
ク状態までの立ち上がり時間を吸収することで、結果的
に余計なフアーストコピー時間を必要としない。

【００１３】第２の手段においては、ポリゴンモータが
回転して待機中の画像形成装置の画像形成動作が行われ
ない時、制御手段は、給紙開始から書き込み開始までの
時間でロツク状態に達するキヤプチヤレジスタのカウン
タ値になるようなポリゴンモータの回転数を規定する基
準クロツクを予測し、その基準クロツクに従つた回転数
でポリゴンモータを回転させるよう制御する。

【００１４】従つて、用紙が給紙部からレジストローラ
に達するまでの間にポリゴンモータがロツク状態に立ち
上がる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、実施例に係る半導体レーザを用いた書込
光学系を模式的に示す斜視図である。１は半導体レーザ
（ＬＤ）、２はポリゴンミラー、３は感光体ドラム、４
はｆθレンズ、５は集光レンズ、６はシリンドリカルレ
ンズ、７はミラー、８は書き出し位置を一定にするため
の同期検知器である。

【００１６】このような構成において、半導体レーザ１
から出射されたレーザ光ビームは、集光レンズ５におい
て平行ビームにされ、この平行ビームは、シリンドリカ
ルレンズ６によりポリゴンミラー２上に線状に集光され
る。ポリゴンミラー２で反射されたビームは、ｆθレン
ズ４によつて感光体ドラム３上に結像させられることに
より、レーザ光ビームはポリゴンミラー２の回転により
感光体ドラム３上を走査する。

【００１７】図２は、上記の書込光学系を備えた本実施
例のプリンタ装置の概略構成を示したものであり、書込
光学系１１のビーム出射部には防塵ガラス１２が設けら
れており、書込光学系１１は密閉構造になつている。３
は感光体ドラム、１３は帯電器、１４は現像器、１５は
転写紙、１６はクリーニング器、１７は給紙ローラ、１
８はレジストローラである。感光体ドラム３は、図示さ
れていない駆動手段により矢印方向に回転させられ、帯
電器１３により帯電させられる。その後、書込光学系１
１からのレーザビームにより走査露光されて、潜像が形
成される。そして、現像器１４により顕像化され、転写
点において転写紙１５上に像が転写される。また、感光
体ドラム３上に残されたトナーは、クリーニング器１６
により除去される。

【００１８】図３に、プリンタ装置の全体制御ブロツク
図を示す。この制御回路は、主制御装置、ポリゴンモー
タ制御部、ＬＤ（レーザダイオード）駆動部、同期検知
器の相互関係に注目して示しており、主制御装置（ＣＰ
Ｕ）２１はポリゴンモータ制御部（ＰＭＣ）２２に対
し、１６ビツトタイマ２３の矩形波レートジエネレータ
モードによつて発生させる、モータ回転数の基準となる
基準クロツクを送信する。この基準クロツクを変化させ
ると、ＰＭＣ２２の制御によりポリゴンミラー２を回転
駆動する図示しないポリゴンモータの回転数が変化す
る。このことはプリンタ装置の書き込み密度を変化させ
るのに有効である。例えば、４００ｄｐｉの書き込み密
度の時基準クロツクの周波数を４．６ＫＨｚ、３００ｄ
ｐｉの時、２４０ｄｐｉの時、と順に周波数を変化させ
ることにより、画像情報源の密度に応じてポリゴンモー
タの回転速度を変化させることができるから、フレーム
メモリを用いることなく、また、記録画像にひずみを生
じない画像形成を行わせることができる。

【００１９】一方、ＣＰＵ２１からポリゴンモータのス
タート・ストツプ信号を送信し、ポリゴンモータの回転
開始および停止を指令する。画像情報は、デジタルスキ
ヤナデータや、ホストコンピユータデータまたはフアク
シミリ受信データ等の画像データであり、これらは例え
ば、４ビツト（１６階調）のデジタルデータで構成され
る。画像データの転送スピードを制御するための転送ク
ロツクは画像情報と共にビデオ制御ゲートアレイ２４に
入力される。

【００２０】画像情報の転送スピードとＬＤ駆動部２５
のオン／オフによつて感光体ドラム３に書き込む書込ス
ピードとは同一でないのが通常であるため、書込みクロ
ツクを別に発生させてビデオ制御ゲートアレイ２４に入
力させる。さらに、感光体ドラム３に書き込む１ライン
毎にそれぞれ１ライン分の画像データを記憶できるＲＡ
Ｍ（１）２６，ＲＡＭ（２）２７の２つのＲＡＭ（ラン
ダムアクセスメモリ）を有して、トグルバツフアリング
を行う。これは、送られてきた初めの１ライン分は転送
クロツクに従つてＲＡＭ（１）２６に書き込み、次のラ
インはＲＡＭ（２）２７に書き込ませると同時に、ＲＡ
Ｍ（１）２６の内容を書き込みクロツクのスピードに合
わせて読み出し、次にＲＡＭ（２）２７の内容を読み出
す操作を繰り返すことによつて転送クロツクと書き込み
クロツクのスピード差を調整するものである。

【００２１】書き込みクロツクに従つて読み出された画
像データは、１ドツトの時間内を１５段階にパルス幅変
調されたＬＤ点灯信号に変換される。これによつて画像
データ（濃淡情報）毎に１ドツトの濃淡を表現できる。
次に、書き出し位置を一定にするために、感光体ドラム
３近傍に置かれた同期検知器８から出力される同期検知
信号の働きについて説明する。ビデオ制御ゲートアレイ
２４は、内部に書込みクロツクをカウントする主走査カ
ウンタを備えており、同期検知器８による同期検知を行
わせるカウンタ値の時に、ＬＤ１を強制点灯し、同期検
知器８にそのレーザ光を通過照射させる。この時のレー
ザ光の受光によつて光信号から電気信号に変換された同
期検知信号がビデオ制御ゲートアレイ２４に入力する。
ゲートアレイ２４はこの同期検知信号が入つた時の主走
査カウンタのカウンタ値を後述するキヤプチヤレジスタ
に記録し、主走査カウンタをクリアし、再度、書込みク
ロツクのカウントを開始させる動作を繰り返す。

【００２２】ビデオ制御ゲートアレイ２４内部の主走査
カウンタ周辺部の回路構成を図４に示す。主走査カウン
タ３１は同期検知信号によりクリアされると共に、その
時のカウンタ値がキヤプチヤレジスタ３２に出力され記
録される。ＣＰＵ２１より設定されるレジスタ３３〔強
制点灯（アドレス）３３ａ、書き込み開始（アドレス）
３３ｂ、同期検知（アドレス最大）３３ｃ、同期検知
（アドレス最小）３３ｄ〕は予め設定された値を登録し
ている。

【００２３】まず、ポリゴンモータが通常回転している
時に、同期検知器８をレーザ光ビームが通過すると思わ
れる強制点灯（アドレス）３３ａの設定値以上のカウン
タ値になると（コンパレータ３４によるＡ≦Ｂの判
断）、ＬＤ１は強制点灯され、それによつて同期検知器
８から同期検知信号が発生する。ポリゴンモータが回転
を開始したばかりの時点では、定常回転時よりも同期検
知信号を検知するまでの時間が長く、同期検知（アドレ
ス最大）３３ｃの設定値より大きなカウンタ値がキヤプ
チヤレジスタ３２に記録されているためコンパレータ３
６の出力はローになり、ポリゴンロツク信号はハイ状態
にならない。ポリゴンモータが定常回転になると、同期
検知（アドレス最大）３３ｃ、同期検知（アドレス最
小）３３ｄに登録されているカウンタ値の中にキヤプチ
ヤされたカウンタ値が入るため、ポリゴンモータロツク
状態を表すポリゴンロツク信号がＣＰＵ２１に発せられ
る（コンパレータ３６のＡ≧Ｂ，コンパレータ３７のＡ
≦Ｂ、アンド回路３８による判断）。

【００２４】書き込み密度を変える時は、まず書き込み
クロツクを変え（複数個の発振器への接続を切り替え
る）、ポリゴンモータの基準クロツクを変え、強制点灯
（アドレス）３３ａ、書き込み開始（アドレス）３３
ｂ、同期検知（アドレス最大）３３ｃ、同期検知（アド
レス最小）３３ｄを書き換え、ポリゴンモータを回転開
始させる。書き込み密度が変わると同期検知の周期も変
えなければならないため、本実施例のように、同期検知
の周期の範囲をＣＰＵ２１から設定できることは有効で
あり、また同期検知周期の最大、最小を設定して同期検
知範囲を可変にすることで、許容範囲内におけるポリゴ
ンモータの回転のふらつきを吸収した同期検知制御が可
能である。

【００２５】また、ポリゴンモータを長時間使用し、耐
久寿命に近くなると回転が不安定になり、時々ロツクは
ずれを起こすようになる。ＣＰＵ２１へ入力されたポリ
ゴンモータロツク信号を、ＣＰＵ２１によつてある一定
時間（１０ｍｓｅｃ程度）毎に検査し、ロツクはずれし
ていないか検出することもできるが、この検査間隔で発
生したロツクはずれを見逃すこともある。そこで、ロツ
クはずれ対策をＣＰＵ２１の割り込み処理とすることも
できるが、そのための割込要因（ＣＰＵに対する）が増
え、それを取り込むためのハードウエアが必要になり、
割り込み処理も複雑になる。従つて、ポリゴンモータロ
ツク信号を検査するための信号に基づいてロツクはずれ
を検知し、ある回数ロツクはずれを起こしたら、ロツク
はずれ状態をラツチし、ＣＰＵ２１にロツクはずれ信号
を発する構成とすることができる。

【００２６】図５にそのような構成のロツクはずれ検査
回路を示す。ＣＰＵ２１はポリゴンモータの回転を開始
させた後、時々ポリゴンモータロツク信号を検査して監
視を行う。ポリゴンモータロツク信号がロツク状態にな
つたら、予め設定されたロツクはずれカウント回数をダ
ウンカウンタ４１にロードする信号を発する。ポリゴン
モータロツク信号がロツクはずれ状態になると発生する
クロツクをダウンカウンタ４１がカウントし、カウント
ダウンする。ロツクがはずれつぱなしになつた時でも、
同期検知信号がオア回路４２を介して、ダウンカウンタ
４１のクロツク信号として加わるので、やはりカウント
ダウンされる。予め設定されたロツクはずれカウント回
数以上ロツクはずれ時のクロツクをカウントするとパル
ス信号が発生し、ＣＰＵ２１へロツクはずれ信号として
出力される。ロツクはずれ信号は反転されて、クロツク
と共にアンド回路を介して帰還されるので、ロツクはず
れ信号が出力された後は、ダウンカウンタ４１にクロツ
クが入力されないため、ロツクはずれ状態はラツチさ
れ、ＣＰＵ２１はこのロツクはずれ信号を検査すること
により必ず認識できる。

【００２７】また、ある一定時間毎に前記ロツク信号が
ロツクはずれ状態になつていないことを確認し、ロード
端子を再度ロードにすることによつてロツクはずれカウ
ントが累積しないためポリゴンモータの完全な劣化状態
の時だけロツクはずれ状態を検知するようにすることが
できる。つまり、ある一定期間中に、ある回数ロツクは
ずれを生じた時にのみポリゴンモータの寿命として検出
することができる。

【００２８】次に、本発明のポリゴンモータの立ち上げ
制御について説明する。本実施例では図４におけるキヤ
プチヤレジスタ３２の記録内容をＣＰＵ２１がリード可
能になつている。ＣＰＵ２１は電源投入時にＰＭＣ２２
に目標回転数に応じた基準クロツクを与え、ポリゴンモ
ータを回転開始させる。その後、ＣＰＵ２１の内部タイ
マ（インターバルタイマ）によつてある一定周期（例え
ば１００ミリ秒）ごとに割り込み処理を発生させ、その
度にキヤプチヤレジスタ３２の記録内容を読み取る。

【００２９】この動作はポリゴンモータの回転開始直後
に行つてもよいし、例えばポリゴンモータがロツクする
まで６秒程度かかる場合は、回転開始後３秒程度経過し
てから行つてもよい。ＣＰＵ２１は読み取つたキヤプチ
ヤレジスタ３２の記録内容を全てワークＲＡＭ上にポリ
ゴンモータがロツクするまで記録する。

【００３０】以後の説明において、給紙を開始してから
転写紙がレジストローラ１８に達するまでに２．５秒掛
かるものと仮定する。ＬＤ１による書き込み動作はこの
レジストローラ１８に転写紙が到達した後に開始させる
と共に、感光体１２上の書き込み位置と転写紙の先端が
合うようにレジストローラ１８の回転を開始させ、顕画
像を転写紙に転写させる。

【００３１】まず、待機時にポリゴンモータを停止させ
ている場合の立ち上げ制御を説明する。ＣＰＵ２１はキ
ヤプチヤレジスタ３２の記録内容を検索し、ロツク状態
になる２．５秒前のキヤプチヤレジスタ３２の内容をチ
エツクしておく。ＣＰＵ２１はプリント動作を開始する
トリガ（例えば、デジタル複写機であれば操作部のコピ
ースタートボタンの押下による指令）を得るとポリゴン
モータを回転開始させ、ある一定期間（１００ミリ秒）
ごとにインターバルタイマ割み込み処理を発生させ、そ
の度にキヤプチヤレジスタ３２をチエツクし記録内容を
ワークＲＡＭに記録する。

【００３２】この値がロツク２．５秒前にチエツクした
記録データより小さな値となつたら給紙を開始する。こ
の時点からＬＤ１による書き込みを開始する、即ち、転
写紙がレジストローラ１８に到達するまで２．５秒ある
ため、レジストローラ１８に転写紙が到達した時点で
は、ポリゴンモータは既にロツクしている。ＣＰＵ２１
は電源投入時にも同様に、ポリゴンモータがロツクする
までキヤプチヤレジスタ３２の記録内容をワークＲＡＭ
上に記録する。

【００３３】つまり、待機状態からプリント動作を開始
するごとにポリゴンモータがロツクするまでのキヤプチ
ヤレジスタ３２の内容を記録するワークＲＡＭの内容が
更新される。従つて、ポリゴンモータがロツクするまで
の時間が経時変化しても正常なプリント動作が保証され
る。

【００３４】次に、待機中にポリゴンモータを回転させ
る場合の立ち上げ制御を説明する。フアーストコピー時
間を短縮するために、待機時にロツク状態になる２．５
秒前のキヤプチヤレジスタ３２の記録内容に相当する回
転速度でポリゴンモータを回転させ（即ち、その回転数
に相当する基準クロツクを与える）、プリント動作開始
時に給紙と同時にプリントする際の目標回転数に相当す
る基準クロツクを与え、ポリゴンモータを回転させる。
これによつてポリゴンモータがロツクするまでの時間
を、給紙からレジストローラ１８に到達するまでの時間
に吸収させることができる。

【００３５】上述の実施例の説明において、待機中にポ
リゴンモータを停止させておく場合も、２．５秒後にロ
ツクする回転数に落とす場合も、１段目の給紙段からの
給紙を行う動作を前提として述べたが、給紙段が２〜４
段ある場合はそれぞれの給紙段からの給紙開始〜レジス
ト送り開始までの時間が異なるため、選択された（プリ
ンタであればホストコンピユータ、デジタル複写機であ
れば操作部よる選択）給紙段に対応した時間で立ち上げ
処理するようにしても良い。

【００３６】本実施例ではポリゴンモータがロツクする
までの時間を６秒として説明したが、これは目標回転数
に対応する基準クロツクをポリゴンモータ制御部２２に
与えた場合のことであり、他の制御方法によりロツクす
るまでの時間をもつと早めることもできる。即ち、基準
クロツクを目標回転数よりも高い回転数のクロツクに
し、ポリゴンモータを回転開始させる。

【００３７】その後、一定周期でキヤプチヤレジスタ３
２の記録値を監視し、目標回転数に相当する同期検知周
期のある割合（例えば８０％）になつたら、実際の目標
回転数に相当する基準クロツクに切り替える。これによ
つてポリゴンモータのロツクまでの時間を短くすること
ができ、また、給紙開始〜レジスト送り開始間の時間に
吸収させる方法も同様に適用することができる。

【００３８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、画像形成
動作開始時、用紙の給紙開始からレジストローラへの到
達時間内にポリゴンモータがロツク状態に達するタイミ
ングで給紙動作を行うようにしたので、ポリゴンモータ
の装置分のばらつきや経時劣化に対しても精度よくフア
ーストコピー時間を早めることができる。

【００３９】請求項２記載の発明によれば、画像形成動
作を行わない時、給紙開始からレジスト送り開始までの
時間でロツク状態に達する同期検知信号の周期に対応し
た基準クロツクでポリゴンモータを回転させるため、画
像形成動作開始時にポリゴンモータがロツク状態に達す
るまでの時間がフアーストコピー時間に含まれず、結果
的にフアーストコピー時間を早めることができると共
に、ポリゴンモータの早期劣化を防止できる。

【００４０】請求項３記載の発明によれば、選択された
用紙収納部によつて給紙開始のタイミングを変えるの
で、ポリゴンモータがロツク状態に達するまでの時間を
無駄なく給紙時間に吸収することができる。

【００４１】請求項４記載の発明によれば、選択された
用紙収納部によつて画像形成待機中のポリゴンモータの
回転数を変えるので、ポリゴンモータがロツク状態に達
するまでの時間を無駄なく給紙時間に吸収することがで
きる。

【００４２】請求項５記載の発明によれば、目標回転数
よりも高い回転数に相当する基準クロツクをポリゴンモ
ータに与えて回転開始させ、キヤプチヤレジスタの値が
目標回転数に対応した周期のある割合に達したら、目標
回転数に相当する基準クロツクに切り換えるようにした
ので、ロツク状態に達するまでの時間を短縮し、フアー
ストコピー時間を早めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る半導体レーザを用いた書
込光学系のを示す斜視図である。

【図２】半導体レーザを用いた書込光学系を備えた本発
明の実施例のプリンタ装置の構成図である。

【図３】プリンタ装置の全体制御ブロツク図である。

【図４】主走査カウンタ周辺部の詳細回路ブロツク図で
ある。

【図５】ロツクはずれ検査回路を示すブロツク図であ
る。

【図６】従来例に係るポリゴンモータ制御ブロツク図で
ある。

【符号の説明】

２ポリゴンミラー３感光体ドラム８同期検知器１７給紙ローラ１８レジストローラ２１ＣＰＵ２２ポリゴンモータ制御部３１主走査カウンタ３２キヤプチヤレジスタ３３レジスタ３４，３５，３６，３７コンパレータ５０ポリゴンモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ポリゴンスキヤナを用いてレーザビーム
により感光体上に静電潜像の書き込みを行う画像形成装
置において、書き込み開始位置を一定にするため画像形
成領域外でレーザビームを検知する同期検知器と、該同
期検知器より出力される同期検知信号によりカウントの
開始及びクリアが行われる主走査方向カウンタと、該主
走査方向カウンタがクリアされた時のカウンタ値を一時
記録するキヤプチヤレジスタと、ポリゴンモータが設定
された範囲の回転数で回転するロツク状態にあることを
検出する検出手段と、前記ポリゴンモータを回転開始さ
せてからロツク状態に達するまでの前記キヤプチヤレジ
スタの記録内容をある周期で記憶する記憶手段と、画像
形成動作開始時、停止状態にあつた前記ポリゴンモータ
の回転を開始させ、前記キヤプチヤレジスタのカウンタ
値を調べて、給紙開始から書き込み開始までの時間で前
記ロツク状態に達する前記キヤプチヤレジスタのカウン
タ値よりも、前記記憶手段に記憶されたカウンタ値が小
さくなつた時、転写紙の給紙を開始させる制御を行う制
御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】ポリゴンスキヤナを用いてレーザビーム
により感光体上に静電潜像の書き込みを行う画像形成装
置において、書き込み開始位置を一定にするため画像形
成領域外でレーザビームを検知する同期検知器と、該同
期検知器より出力される同期検知信号によりカウントの
開始及びクリアが行われる主走査方向カウンタと、該主
走査方向カウンタがクリアされた時のカウンタ値を一時
記録するキヤプチヤレジスタと、ポリゴンモータが設定
された範囲の回転数で回転するロツク状態にあることを
検出する検出手段と、給紙開始から書き込み開始までの
時間で前記ロツク状態に達する前記キヤプチヤレジスタ
のカウンタ値になるような前記ポリゴンモータの回転数
を規定する基準クロツクを予測し、画像形成動作を行わ
ない時、その基準クロツクに従つた回転数で前記ポリゴ
ンモータを回転させるよう制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１の記載において、制御手段は給
紙距離の異なる用紙収納部が選択された時、それに応じ
て給紙開始タイミングを変える制御を行うことを特徴と
する画像形成装置。
【請求項４】請求項２の記載において、制御手段は給
紙距離の異なる用紙収納部が選択された時、それに応じ
て前記ポリゴンモータの回転数を規定する基準クロツク
を変える制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】請求項１または２の記載において、制御
手段は画像形成動作開始時、前記ポリゴンモータの回転
数を規定する基準クロツクを、当初、目標回転数よりも
高い回転数となる周波数に設定し、回転開始後、前記キ
ヤプチヤレジスタのカウンタ値が、目標回転数に対応す
る前記キヤプチヤレジスタのカウンタ値の所定の割合に
達したら、目標回転数に対応する基準クロツクに切り換
える制御を行うことを特徴とする画像形成装置。