JPH055312B2 - - Google Patents
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- JPH055312B2 JPH055312B2 JP61154734A JP15473486A JPH055312B2 JP H055312 B2 JPH055312 B2 JP H055312B2 JP 61154734 A JP61154734 A JP 61154734A JP 15473486 A JP15473486 A JP 15473486A JP H055312 B2 JPH055312 B2 JP H055312B2
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、合成開口レーダを搭載し、地球と
の同期軌道上におかれた人工衛星の軌道の離心率
または軌道傾斜角若しくはその両方に０でない値
を付与することによつて人口衛星の軌道自体を変
化させ、該人工衛星、従つてそれに搭載された合
成開口レーダを特定地域の地表に対して相対的に
往復運動させることによつて、パルス電波を用い
た能動型地球観測において、前記特定地域の常時
観測を高分解能で可能とした観測方法に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention is directed to the eccentricity and/or inclination of the orbit of an artificial satellite equipped with a synthetic aperture radar and placed on a synchronous orbit with the earth. By assigning a non-zero value, the orbit itself of the artificial satellite is changed, and the satellite, and therefore the synthetic aperture radar mounted on it, is moved back and forth relative to the ground surface in a specific area. , relates to an observation method that enables constant observation of the specific area with high resolution in active earth observation using pulsed radio waves.
（従来の技術）
従来、パルス電波を用いた人工衛星による能動
型地球観測としては、通常のレーダを用いた実開
口式（以下、「RAR」と略称する）と、合成開口
手法を用いた合成開口レーダ（以下、「SAR」と
略称する）とがある。(Conventional technology) Conventionally, active earth observation using an artificial satellite using pulsed radio waves has been carried out using a real aperture method (hereinafter referred to as "RAR") using a normal radar, and a synthetic method using a synthetic aperture method. There is an aperture radar (hereinafter abbreviated as "SAR").
（発明が解決しようとする問題点）
人工衛星の大きさに比べてアンテナが比較的小
さく、分解能の高い従来のSARは、その基本原
理から一定速度で走行させることが必須であり、
特定地域の常時観測は困難であつた。他方、
RARにおいては、常時観測は可能であるが、分
解能は悪くアンテナが大きくなりすぎて実際的で
はない。(Problem to be solved by the invention) Conventional SAR has a relatively small antenna compared to the size of the artificial satellite and has high resolution. Due to its basic principle, it is essential that the antenna travel at a constant speed.
Constant observation of specific areas was difficult. On the other hand,
With RAR, constant observation is possible, but the resolution is poor and the antenna is too large to be practical.
このような理由から、地域観測において、パル
ス電波を用いた人工衛星による能動型センサで特
定地域を常時観測する観測方法は、未だ何等提案
されていない。 For these reasons, in regional observation, no observation method has yet been proposed in which a specific area is constantly observed using an active sensor using an artificial satellite using pulsed radio waves.
（問題点を解決するための手段）
この発明は、前記問題点に鑑み、人工衛星に搭
載したSARで特定地域の常時観測を可能とし、
RARと比べてはもちろん、従来の走行型SARよ
り分解能を高くしたもので、パルス電波を用いた
能動型地球観測において特定地域の常時観測を可
能とするとともに、RARと比べて分解能を向上
させるようにしたもので、地球との同期軌道上に
おかれた人工衛星の軌道の離心率または軌道傾斜
角若しくはその両方に０でない値を付与すること
によつて人工衛星の軌道を自体を変化させ、人工
衛星、従つてそれに搭載されたSARを特定地域
の地表に対して相対的に往復運動させ、該SAR
の往復運動中、前記人工衛星の姿勢の制御、また
は該SARのアンテナ自体の制御、若しくはかか
る二種類の制御の組合せにより、前記観測しよう
とする特定地域（以下、単に「特定地域」とい
う。）の地表を指向するように制御された該アン
テナより一定間隔でパルス電波を該アンテナの指
向する方向に発射して該特定地域の地表を照射
し、該パルス電波の送受信により中央で疎、左右
両端で密となる不等間隔合成開口アレイをデータ
処理において等価的に形成し、同時にデータ処理
により特定地域の情報を画像として形成しかつ出
力するものである。これにより、アンテナは小さ
く、分解能は高いが、一定速度での走行の必要な
SARでは不可能であつた特定地域の常時観測が
可能となり、他方常時観測は可能であるがアンテ
ナが大きくなるため、RARで不可能であつた高
分解能を小型アンテナで可能にした。(Means for Solving the Problems) In view of the above problems, this invention enables constant observation of a specific area with SAR mounted on an artificial satellite,
It has higher resolution than RAR, as well as conventional mobile SAR, and enables constant observation of a specific area in active earth observation using pulsed radio waves. , the orbit of an artificial satellite placed on a synchronous orbit with the earth is changed by assigning a non-zero value to the eccentricity or orbital inclination of the orbit, or both; The artificial satellite, and therefore the SAR on board, is moved back and forth relative to the ground surface in a specific area, and the SAR
During the reciprocating motion of the satellite, the specific area to be observed (hereinafter simply referred to as the "specific area") is controlled by controlling the attitude of the satellite, controlling the SAR antenna itself, or a combination of these two types of control. The antenna, which is controlled to point at the ground surface of This method equivalently forms a dense non-uniformly spaced synthetic aperture array in data processing, and at the same time forms and outputs information on a specific area as an image through data processing. This allows the antenna to be small and have high resolution, but without the need for constant speed travel.
It has become possible to constantly observe a specific area, which was not possible with SAR, and while it allows constant observation, it requires a large antenna, making it possible to achieve high resolution with a small antenna, which was not possible with RAR.
（作用）
この発明においては、地球との同期軌道上にお
かれた人工衛星にSARを搭載し、人工衛星の軌
道の離心率または軌道傾斜角若しくはその両方に
０でない値を付与することによつて人工衛星の軌
道自体を変化させ、人工衛星、従つてそれに搭載
されたSARを特定地域の地表に対して相対的に
単振動とほぼ同一の運動若しくは単振動とほぼ同
一の運動を二次元的に複合させた運動をさせるこ
とによつて往復運動させ、この往復運動中、
SARのアンテナから一定間隔でパルス電波を発
射するとともに、地表からのエコー信号を受信す
る。人工衛星に搭載されているアンテナは、人工
衛星の姿勢を制御する方法、または該アンテナ自
体を制御する方法、若しくは人工衛星を姿勢を制
御する方法と該アンテナ自体を制御する方法を組
合せる方法によつて、合成開口レーダのアンテナ
を特定地域に向けて指向させ、該アンテナが特定
地域の地表を照射する。なお、前記人工衛星の姿
勢を制御する方法を採るか、前記アンテナ自体を
制御する方法を採るか、若しくはこれらを組合せ
た方法を採るかは、特定地域の範囲、アンテナの
開口径および送信電力等の諸要素を考慮して適宜
決定する。特定地域からビーコン信号を人工衛星
に向けて発射し、人工衛星にこのビーコン信号を
自動追尾させることによつて、前記各方法による
該アンテナの指向方向の制御を行うこともでき
る。これにより、特定地域の空間には中央で疎、
左右両端で密となる不等間隔合成開口アレイがデ
ータ処理上で等価的に形成される。この等価的な
不等間隔合成開口アレイの単位時間内のエネルギ
ー分布は両端分布型となり、合成開口アンテナパ
ターン上のメインローブのビーム幅は、RARの
それと比べてはもちろん、従来のSARと比べて
も狭く、その分解能が向上する。一方、受信され
たエコー信号は、別途求めた参照関数とともに相
互相関処理され、これにより特定地域の地形等の
情報が画像として形成されかつ出力する。(Operation) In this invention, SAR is mounted on an artificial satellite placed in a synchronous orbit with the earth, and a non-zero value is assigned to the eccentricity of the artificial satellite's orbit, the orbital inclination angle, or both. By changing the orbit of the satellite itself, the satellite, and therefore the SAR on board, can be moved relative to the ground surface in a specific area in a two-dimensional motion that is almost the same as a simple harmonic motion or a motion that is almost the same as a simple harmonic motion. A reciprocating motion is made by causing a compound motion to occur, and during this reciprocating motion,
The SAR antenna emits pulsed radio waves at regular intervals and receives echo signals from the ground. The antenna mounted on the satellite can be controlled by a method of controlling the attitude of the satellite, a method of controlling the antenna itself, or a method of combining a method of controlling the attitude of the artificial satellite and a method of controlling the antenna itself. Therefore, the antenna of the synthetic aperture radar is directed toward a specific area, and the antenna illuminates the ground surface of the specific area. Note that whether to adopt a method of controlling the attitude of the satellite, a method of controlling the antenna itself, or a method of combining these depends on the range of a specific area, the aperture diameter of the antenna, the transmission power, etc. Decisions will be made as appropriate, taking into consideration various factors. It is also possible to control the pointing direction of the antenna using each of the methods described above by emitting a beacon signal from a specific area toward an artificial satellite and having the artificial satellite automatically track the beacon signal. As a result, the space in a specific area is sparsely distributed in the center,
An array of non-uniformly spaced synthetic apertures that is dense at both left and right ends is equivalently formed in data processing. The energy distribution within the unit time of this equivalent nonuniformly spaced synthetic aperture array is a double-ended distribution type, and the beam width of the main lobe on the synthetic aperture antenna pattern is not only compared with that of RAR but also compared with conventional SAR. is also narrower, improving its resolution. On the other hand, the received echo signal is subjected to cross-correlation processing together with a separately determined reference function, whereby information such as the topography of a specific area is formed as an image and output.
（実施例）
以下、具体的実施例に基づいてこの発明を詳細
に説明する。(Examples) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on specific examples.
SARの、特定地域の地表に対する相対的な往
復運動は、地表に対し相対的に往復運動を行なう
軌道に、SARを搭載した人工衛星を乗せること
により行なわれ、軌道上の人工衛星が地表に対し
て相対的に往復運動するため、人工衛星に搭載さ
れているSARが空中において特定地域の地表に
対し相対的に往復運動する。 The reciprocating motion of SAR relative to the earth's surface in a specific area is achieved by placing an artificial satellite equipped with SAR in an orbit that makes reciprocating motion relative to the earth's surface. The SAR mounted on the satellite makes a reciprocating motion in the air relative to the ground surface in a specific area.
前記軌道は、人工衛星の周期が地球の自転周期
と一致する軌道で、人工衛星の軌道要素のうち、
軌道傾斜角ｉおよび離心率ｅの一方もしくは両方
を変化させることにより得られる。第１図に示す
ように、軌道傾斜角ｉを変化させた、軌道傾斜角
ｉ≠０（離心率ｅ＝０）の同期軌道上の人工衛星
１は、地球２の地軸Ｏと人工衛星１との距離を
RGとすると、地表から見ると南北方向に２・
RG・ｉの範囲で地表に対して相対的に単振動運
動により往復移動する。なお、第１図において、
３は赤道面、Ｎは北、Ｓは南である。また、第２
図Ａ，Ｂに示すように、離心率ｅを変化させた、
離心率ｅ≠０（傾斜軌道角ｉ＝０）の同期軌道上
の人工衛星１は、地表から見ると東西方向に４・
RG・ｅの範囲で地表に対して相対的に単振動運
動により往復移動する。なお、第２図Ａ，Ｂにお
いて、Ｅは東、Ｗは西であり、また第２図Ｂにお
いて、Ｐは軌道傾斜角ｉ＝０、離心率ｅ＝０とし
た場合、すなわち静止軌道における人工衛星１の
地表から見た静止位置を示し、破線で示した楕円
形は、軌道傾斜角ｉ≠０、離心率ｅ≠０とした場
合の、地表から見た人工衛星１の相対運動を示し
ており、上記南北方向の単振動運動と東西方向の
単振動運動を二次元的に複合させた前記楕円形を
描く楕円運動により、地表に対して相対的に往復
運動するものである。また、前記往復運動は前記
単振動運動および前記楕円運動に限られるもので
はなく、その他の形状の運動とすることも可能で
ある。 The orbit is an orbit in which the period of the artificial satellite matches the rotation period of the earth, and among the orbital elements of the artificial satellite,
This can be obtained by changing one or both of the orbital inclination angle i and the eccentricity e. As shown in Fig. 1, an artificial satellite 1 on a synchronous orbit with an orbital inclination i≠0 (eccentricity e=0) whose orbital inclination angle i has been changed is located between the earth's axis O of the earth 2 and the artificial satellite 1. the distance of
If it is R G , then 2.
It moves back and forth by simple harmonic motion relative to the ground surface within the range of R G ·i. In addition, in Figure 1,
3 is the equator, N is north, and S is south. Also, the second
As shown in Figures A and B, the eccentricity e was changed,
Satellite 1 on a synchronous orbit with eccentricity e≠0 (inclined orbit angle i=0) is 4.
It moves back and forth by simple harmonic motion relative to the ground surface within the range of R G・e. In Figures 2A and B, E is east and W is west, and in Figure 2B, P is the orbital inclination angle i = 0 and eccentricity e = 0, that is, the artificial The ellipse shown by the broken line indicates the relative motion of the satellite 1 as seen from the earth's surface when the orbital inclination angle i≠0 and the eccentricity e≠0. It reciprocates relative to the earth's surface by the elliptical motion that describes the ellipse, which is a two-dimensional combination of the simple harmonic motion in the north-south direction and the simple harmonic motion in the east-west direction. Further, the reciprocating motion is not limited to the simple harmonic motion and the elliptical motion, and other forms of motion are also possible.
なお、前記往復移動および往復運動は、理論上
単振動若しくは単振動を二次元的に複合させた運
動となるものであるが、地球が真球ではなく、ま
た、人工衛星にも月の重力が及ぶ等の理由から、
実際には数学的な意味での厳密な単振動ではな
く、単振動とほぼ同一の運動、すなわち近似的な
いしは実質的単振動運動となるものである。本明
細書における「単振動運動」の語はかかる意味に
おいて使用する。 Note that the above-mentioned reciprocating motion and reciprocating motion are theoretically simple harmonic motions or two-dimensional complex motions of simple harmonic motions, but the earth is not a perfect sphere, and the moon's gravity also affects the artificial satellite. For reasons such as
In reality, it is not a strict simple harmonic motion in the mathematical sense, but a motion that is almost the same as a simple harmonic motion, that is, an approximate or substantially simple harmonic motion. The term "single harmonic motion" in this specification is used in this sense.
したがつて、観測目的に応じて軌道傾斜角ｉお
よび離心率ｅを適宜変化させた同期軌道に人工衛
星１を乗せると、この人工衛星１に搭載された
SARは、空中において特定地域の地表に対して
相対的に単振動運動若しくは単振動運動を二次元
的に複合させた運動をさせることによつて往復運
動を行なう。 Therefore, if the artificial satellite 1 is placed in a synchronous orbit with the orbital inclination i and eccentricity e changed appropriately according to the observation purpose, the
SAR performs reciprocating motion in the air by performing simple harmonic motion or a two-dimensional combination of simple harmonic motion relative to the ground surface in a specific area.
SARの前記往復運動を振子と同じく単振動と
すると、瞬時の速度ｖは中央で最大、左右両端で
０となる、いわゆる余弦関数（cos関数）となり、
ｖ＝v0・cosw・ｔ（ただし、ｔ：パルス電波の発
射時刻、ｗ＝2π1/τ、τ：振動の周期）で求めら
れ、パルス電波の発射間隔T0を一定とすると、
等価的に形成される合成開口アレイアンテナの仮
想的に並んだ各アンテナの間隔ｄは、その各アン
テナの位置を座標図として説明する第３図に示す
ように、ｄ＝ｖ・T0となる。その絶対値はｄ＝
ldn−dn＋1l（ただし、ｎ：自然数）である。した
がつて、前記間隔ｄの瞬時の存在位置間隔は、第
４図に示すように、中央で疎、左右両端で密とな
り、データ処理上等価的に形成される合成開口ア
レイアンテナは、不等間隔合成開口アレイを形成
する。 If the reciprocating motion of the SAR is a simple harmonic motion like a pendulum, the instantaneous velocity v is the so-called cosine function, which is maximum at the center and zero at both left and right ends,
v= v0・cos w・t (where t: pulse radio wave emission time, w=2π1/τ, τ: vibration period), and assuming the pulse radio wave emission interval T 0 is constant,
The interval d between each virtually lined-up antenna of an equivalently formed synthetic aperture array antenna is d=v・T 0 , as shown in Figure 3, which explains the position of each antenna as a coordinate diagram. . Its absolute value is d=
ldn−dn+ 1 l (where n: natural number). Therefore, as shown in FIG. 4, the instantaneous existing position spacing of the spacing d is sparse at the center and dense at both left and right ends, and the synthetic aperture array antenna formed equivalently in data processing is unequal. Forming a spaced synthetic aperture array.
前記不等間隔合成開口アレイの単位時間内のエ
ネルギー分布は、第５図に示すように、両端分布
型となる。この両端分布型のアレイは、均一分布
型に比べサイドローブ４のレベルは悪くなるが、
メインローブ５のビーム幅Wdは狭くない（第６
図参照）、この結果得られる分解能は向上する。 The energy distribution within a unit time of the non-uniformly spaced synthetic aperture array has a two-end distribution type, as shown in FIG. This double-ended distribution type array has a worse level of side lobe 4 than the uniform distribution type, but
The beam width Wd of main lobe 5 is not narrow (6th
(see figure), the resulting resolution is improved.
なお、第４図および第５図における符号ｘは、
仮想的に並ぶ各アンテナの位置の進行方向を示
し、またｔはパルス電波の発射時刻を示してい
る。 Note that the symbol x in FIGS. 4 and 5 is
The direction of movement of the positions of each virtually lined up antenna is shown, and t shows the emission time of the pulse radio wave.
前記のように、メインローブ５のビーム幅Wd
が狭いパルス電波の地表からのエコー信号６は、
通常のパルスレーダと同様の方法により受信さ
れ、かつ記録されるもので、その詳細な説明は省
略する。 As mentioned above, the beam width Wd of the main lobe 5
The echo signal 6 from the ground of narrow pulsed radio waves is
The information is received and recorded in the same manner as a normal pulse radar, and detailed explanation thereof will be omitted.
そして、前記エコー信号６は、速度（相対的）、
パルス電波の繰返周波数、軌道情報等を考慮して
求められた参照関数とともに相互相関演算処理さ
れる。この処理されたデータは、画像７として形
成されかつ出力される（第７図参照）。したがつ
て、この画像７は、特定地域の地形等の情報を常
時出力することになり、この画像７の観察により
特定地域の常時観測が可能となる。 The echo signal 6 has a velocity (relative),
A cross-correlation calculation process is performed together with a reference function determined by considering the repetition frequency of pulse radio waves, orbit information, etc. This processed data is formed and output as an image 7 (see Figure 7). Therefore, this image 7 always outputs information such as the topography of a specific area, and by observing this image 7, it becomes possible to constantly observe the specific area.
以上のように、この実施例においては、同期軌
道上の人工衛星にSARを搭載し、SARを空中に
おいて特定地域の地表に対して単振動運動若しく
は単振動運動を二次元的に複合させた運動をさせ
ることによつて相対的に往復運動させたものであ
るから、特定地域の常時観測が可能となる。 As described above, in this embodiment, the SAR is mounted on a satellite on a synchronous orbit, and the SAR is a simple harmonic motion or a two-dimensional combination of simple harmonic motion with respect to the ground surface in a specific area in the air. Since it is made to move relatively back and forth by making it move, constant observation of a specific area is possible.
（発明の効果）
以上のように、この発明は、地球との同期軌道
上において、SARを搭載した人工衛星の軌道の
離心率または軌道傾斜角若しくはその両方に０で
ない値を付与することにより人口衛星の軌道自体
を変化させ、それにより、SARに特定地域の地
表に対して単振動運動若しくは単振動運動を二次
元的に複合させた運動をさせることによつて相対
的に往復運動させるものであるから、特定地域の
常時観測が可能となる。また、SARの往復運動
により、特定地域の空間には不等間隔合成開口ア
レイがデータ処理によつて等価的に形成されるも
のであるから、結果的に合成開口アンテナパター
ン上のメインローブのビーム幅が狭くなつて分解
能が向上する。(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides a method for increasing the population of an artificial satellite by assigning a non-zero value to the eccentricity or orbital inclination, or both, of the orbit of an artificial satellite carrying SAR on a synchronous orbit with the earth. The orbit of the satellite itself is changed, thereby causing the SAR to perform a simple harmonic motion or a two-dimensional combination of simple harmonic motion with respect to the ground surface in a specific area, thereby causing relative reciprocating motion. This makes it possible to constantly observe a specific area. In addition, due to the reciprocating motion of SAR, an unequally spaced synthetic aperture array is equivalently formed in the space of a specific area by data processing, so as a result, the main lobe beam on the synthetic aperture antenna pattern The narrower the width, the better the resolution.
図面は、この発明の一実施例を示すもので、第
１図は軌道傾斜角を変化させた同期軌道の説明
図、第２図は離心率を変化させた同期軌道の説明
図で、第２図Ａは地球の自転と人工衛星の公転軌
道を表わす説明図、第２図Ｂは地球の地表から見
たときの人工衛星の相対的軌跡を表わす説明図、
第３図はパルス電波を一定間隔で発射したときの
等価的に形成される合成開口アレイアンテナの仮
想的に並んだ各アンテナの位置を説明する座標
図、第４図は等価的に形成される合成開口アレイ
アンテナの仮想的に並んだ各アンテナの間隔を示
す説明図、第５図は不等間隔合成開口アレイの単
位時間内のエネルギー分布の説明図、第６図は合
成開口アンテナパターンの説明図、第７図はエコ
ー信号の処理系統を示すブロツク図である。
１……人工衛星、２……地球、３……赤道面、
４……サイドローブ、５……メインローブ、６…
…エコー信号、７……画像、T0……パルス電波
の発射間隔、ｄ……仮想的に並んだ各アンテナの
間隔、ｔ……パルス電波の発射時刻、ｘ……仮想
的に並ぶ各アンテナの位置の進行方向、Wd……
メインローブのビーム幅。
The drawings show one embodiment of the present invention. Fig. 1 is an explanatory diagram of a synchronous orbit with a changed orbital inclination angle, and Fig. 2 is an explanatory diagram of a synchronous orbit with a changed eccentricity. Figure A is an explanatory diagram showing the rotation of the earth and the orbit of the artificial satellite, Figure 2 B is an explanatory diagram showing the relative trajectory of the artificial satellite as seen from the earth's surface,
Figure 3 is a coordinate diagram illustrating the positions of virtually lined up antennas of a synthetic aperture array antenna that is equivalently formed when pulsed radio waves are emitted at regular intervals, and Figure 4 is a coordinate diagram that is equivalently formed. An explanatory diagram showing the spacing between each virtually arranged antenna of a synthetic aperture array antenna, Fig. 5 is an explanatory diagram of the energy distribution within a unit time of an unequally spaced synthetic aperture array, and Fig. 6 is an explanation of the synthetic aperture antenna pattern. 7 are block diagrams showing an echo signal processing system. 1...Artificial satellite, 2...Earth, 3...Equatorial plane,
4...Side lobe, 5...Main lobe, 6...
...Echo signal, 7... Image, T 0 ... Emission interval of pulse radio waves, d... Interval between each virtually lined up antenna, t... Emission time of pulse radio wave, x... Each virtually lined up antenna The traveling direction of the position, Wd...
Main lobe beam width.
Claims (1)
上におかれた人工衛星の軌道の離心率または傾斜
軌道角若しくはその両方に０でない値を付与する
ことによつて、該人工衛星、従つてそれに搭載さ
れた合成開口レーダを観測しようとする特定地域
の地表に対して相対的に単振動とほぼ同一の運動
若しくは単振動とほぼ同一の運動を二次元的に複
合させた運動をさせることによつて往復運動さ
せ、該合成開口レーダの往復運動中、該人工衛星
の姿勢の制御、または該合成開口レーダのアンテ
ナ自体の制御、若しくはかかる二種類の制御の組
合せにより、前記観測しようとする特定地域の地
表に指向するように制御された該アンテナより一
定間隔でパルス電波を該アンテナの指向する方向
に発射して該特定地域の地表を照射し、該パルス
電波の送受信により中央で疎、左右両端で密とな
る不等間隔合成開口アレイをデータ処理において
等価的に形成し、同時にデータ処理により該特定
地域の情報を画像として形成しかつ出力すること
を特徴とする、地球観測における特定地域の常時
観測方法。1. By assigning non-zero values to the eccentricity and/or inclination angle of the orbit of an artificial satellite equipped with a synthetic aperture radar and placed in a synchronous orbit with the Earth, The synthetic aperture radar mounted on it is made to make a motion that is almost the same as a simple harmonic motion, or a two-dimensional combination of motions that are almost the same as a simple harmonic motion, relative to the ground surface of a specific area that is to be observed. During the reciprocating movement of the synthetic aperture radar, by controlling the attitude of the artificial satellite, by controlling the antenna itself of the synthetic aperture radar, or by a combination of these two types of control, the specific object to be observed can be observed. The antenna, which is controlled to point toward the ground surface of the area, emits pulsed radio waves at regular intervals in the direction of the antenna to illuminate the ground surface of the specific area. A method for detecting a specific area in earth observation, which is characterized in that an unevenly spaced synthetic aperture array that is dense at both ends is equivalently formed in data processing, and at the same time, information on the specific area is formed and output as an image through data processing. Constant observation method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61154734A JPS6311885A (en) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | Method for continuously observing specific area in earth observation |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP61154734A JPS6311885A (en) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | Method for continuously observing specific area in earth observation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6311885A JPS6311885A (en) | 1988-01-19 |
| JPH055312B2 true JPH055312B2 (en) | 1993-01-22 |
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ID=15590766
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP61154734A Granted JPS6311885A (en) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | Method for continuously observing specific area in earth observation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6311885A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3987451B2 (en) * | 2003-04-02 | 2007-10-10 | 応用地質株式会社 | Ground surface fluctuation measurement method using synthetic aperture radar |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4991787A (en) * | 1972-12-30 | 1974-09-02 | ||
| JPS60170775A (en) * | 1984-02-15 | 1985-09-04 | Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> | Synthetic aperture radar |
| JPS6135382A (en) * | 1984-07-28 | 1986-02-19 | Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> | Synthetic aperture radar |
-
1986
- 1986-07-01 JP JP61154734A patent/JPS6311885A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4991787A (en) * | 1972-12-30 | 1974-09-02 | ||
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| JPS6135382A (en) * | 1984-07-28 | 1986-02-19 | Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> | Synthetic aperture radar |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6311885A (en) | 1988-01-19 |
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|---|---|---|---|
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