JPH0552476A - Control method of arrangement of bagged unpolished rice in grain processing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To automate the transferring work of bagged unpolished rice to a set and predetermined position and the piling work of the same. CONSTITUTION:Arranging positions and piling positions are set in accordance with the data of the kind of customers, the kind of qualities and the operated number of bags of unpolished rice, which are inputted upon charging grains, while a transfer device 4 and an overhead transfer hoist 5 are controlled by the setting to arrange and pile the bagged unpolished rice on the predetermined positions. The bagged unpolished rice is arranged and piled automatically whereby man-hours can be reduced remarkably.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、穀粒処理装置の袋詰
玄米配置制御方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packed brown rice placement control system for a grain processing apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来は、穀粒乾燥機内に収容された穀粒
は、この乾燥機で乾燥されて乾燥済穀粒は、籾摺機へ供
給されて籾摺され、玄米と籾殻とに選別され、玄米は計
量装置で計量及び袋詰めされ、この袋詰めされた袋詰玄
米は、作業者が手動で移動装置及び室内移送ホイスト等
を操作することにより、建屋の所定位置まで搬送されて
配置される方式であった。2. Description of the Related Art Conventionally, the grains contained in a grain dryer are dried by this dryer and the dried grains are supplied to a huller and hulled to separate them into brown rice and rice hulls. The brown rice is weighed and packed by a weighing device, and the packed brown rice is transported to a predetermined position in the building by the operator manually operating the moving device and the indoor transfer hoist. It was a method that was done.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】穀粒乾燥機内へ顧客別
で更に品種別に収容された穀粒は、この乾燥機内で熱風
に晒されて乾燥され、乾燥済穀粒は籾摺機へ供給されて
籾摺され、玄米と籾殻とに選別され、籾殻は機外へ排出
され、玄米は計量装置へ供給されて所定重量に計量され
ると同時に袋詰され、この袋詰された袋詰玄米は、作業
者が手動で移動装置及び空中移送ホイストを操作して、
建屋の所定位置まで移送して顧客別に配置する。The grains stored in the grain dryer by customer and by type are dried by being exposed to hot air in the dryer, and the dried grains are supplied to the grain huller. Hulled and separated into brown rice and rice husks, the rice husks are discharged to the outside of the machine, the brown rice is supplied to a weighing device and weighed to a predetermined weight, and at the same time bagged, the bagged packed brown rice is , The operator manually operates the moving device and the air transfer hoist,
It will be transferred to the specified location in the building and will be arranged for each customer.

【０００４】これら一連作業で、袋詰玄米を建屋の所定
位置へ移送して配置し、更に積重ねを行なう、これらの
作業を自動化して能率の向上を図ろうとするものであ
る。In these series of operations, the packed brown rice is transferred to a predetermined position in the building and placed, and further stacked, and these operations are automated to improve efficiency.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明は、穀粒乾燥機
１から排出する乾燥済穀粒を籾摺機２で籾摺した籾摺玄
米を計量装置３で計量及び袋詰を行なった袋詰玄米を移
動装置４、及び空中移送ホイスト５で搬送する穀粒処理
装置において、該袋詰玄米を配置する位置を顧客管理手
段で該穀粒処理装置の建屋内の所定位置を設定して制御
すると共に、該袋詰玄米の袋数によって段積する位置を
設定して制御することを特徴とする袋詰玄米配置制御方
式の構成とする。According to the present invention, dry grain discharged from a grain dryer 1 is hulled by a huller 2 and then hulled brown rice is weighed and bagged by a weighing device 3. In the grain processing apparatus that conveys the packed brown rice by the moving device 4 and the air transfer hoist 5, the position at which the packed brown rice is arranged is controlled by the customer management means by setting a predetermined position in the building of the grain processing device. In addition, a stacking brown rice arrangement control system is characterized in that the stacking position is set and controlled depending on the number of bags of the packed brown rice.

【０００６】[0006]

【発明の作用】穀粒乾燥機１内へ顧客別で更に品種別に
収容されると同時に、この顧客名及び品種名が入力され
て記憶され、この収容された穀粒は、この乾燥機１内で
熱風に晒されて乾燥され、乾燥済穀粒は籾摺機２へ供給
されて籾摺され、玄米と籾殻とに選別され、籾殻は機外
へ排出され、玄米は計量装置３へ供給されて所定重量に
計量されると同時に袋詰され、この袋詰された袋詰玄米
は、穀粒張込のときに入力された顧客別及び品種別、又
算出される袋詰玄米の袋数によって、配置する位置及び
積重ねする位置が設定され、この設定された位置へ配置
及び積重ねすべく、移動装置４及び空中移送ホイスト５
が制御され、この袋詰玄米が設定された位置へ配置及び
積重ねされる。According to the present invention, the customer name and the product name are entered and stored in the grain dryer 1 for each customer, and at the same time, the customer name and the variety name are stored. Is exposed to hot air and dried, and the dried grains are fed to the huller 2 to be hulled, sorted into brown rice and rice husks, the rice husks are discharged out of the machine, and the brown rice is supplied to the weighing device 3. It is weighed to a predetermined weight and bagged at the same time. The bagged brown rice that has been bagged depends on the customer and product type entered at the time of grain loading, and the number of bags of bagged brown rice calculated. , A position to arrange and a position to stack are set, and the moving device 4 and the air transfer hoist 5 are arranged to stack and stack to the set position.
Is controlled, and the packed brown rice is placed and stacked at a set position.

【０００７】[0007]

【発明の効果】この発明により、袋詰玄米は、穀粒張込
のときに入力された顧客別及び品種別、又袋詰玄米の袋
数により、配置及び積重ねする個所が設定され、この設
定された個所へ自動制御されることにより、袋詰玄米の
配置及び積重ねの工数を大幅に減少させることができた
し、又顧客別の配置個所の確認も容易になり、更に建屋
を有効理由することもできた。EFFECT OF THE INVENTION According to the present invention, the bagging brown rice is set at a position to be arranged and stacked according to the customer and the type inputted at the time of grain filling and the number of bags of the packed brown rice. The number of man-hours for arranging and stacking the packaged brown rice can be greatly reduced by automatically controlling the location to be stored, and it becomes easy to confirm the location for each customer. I was able to do it.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、図面に基づいて穀粒処理装置６につい
て説明する。図例は、穀粒処理施設の穀粒処理装置６を
示し、穀粒を乾燥する複数台、例えば、４台の穀粒乾燥
機１を配設したいずれか一方側に穀粒を貯留する穀粒貯
留タンク７及び穀粒を脱ぷする籾摺機２を設け、他方側
には穀粒を荷受けする荷受装置８の張込ホッパ９を下部
に設け、内部にはバケットコンベアを設けた張込昇穀機
１０を設け、該各乾燥機１後側には該張込昇穀機１０か
ら供給される穀粒を受ける張込コンベア等を回転自在に
内装した張込移送装置１１を設け、この張込移送装置１
１でこの穀粒を移送して該各乾燥機１へ供給すべく設け
た構成としている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A grain processing apparatus 6 will be described below with reference to the drawings. The illustrated example shows the grain processing device 6 of the grain processing facility, and a plurality of units for drying the grain, for example, four units for which the grain dryers 1 are arranged, and the grains for storing the grains on one side are provided. A grain storage tank 7 and a grain huller 2 for removing grain are provided, a hopper 9 for a cargo receiving device 8 for receiving the grain is provided on the other side, and a bucket conveyor is provided inside the hopper 9. A sublimation machine 10 is provided, and a stake transfer device 11 in which a stake conveyor or the like for receiving the grains supplied from the stake sublimation machine 10 is rotatably installed is provided on the rear side of each dryer 1, and Strain transfer device 1
1 is configured to transfer the grains and supply them to the dryers 1.

【０００９】前記各乾燥機１後側には、この各乾燥機１
から排出される乾燥済穀粒を受ける排出コンベア等を回
転自在に内装した排出移送装置１２を設け、この排出移
送装置１２でこの穀粒を移送して排出昇穀機１３下部に
設けた排出ホッパ１４へ供給する構成であり、この排出
昇穀機１３内に設けたバケットコンベアで上部へ搬送さ
れた穀粒は、該穀粒貯留タンク７内へ排出されて貯留さ
れる構成であり、この穀粒貯留タンク７内のこの穀粒
は、該籾摺機２へ供給される構成であり、この籾摺機２
で籾摺される構成としている。On the rear side of each dryer 1, each dryer 1
A discharge transfer device 12 in which a discharge conveyor for receiving dried grains discharged from the inside is rotatably installed, and this discharge transfer device 12 transfers the grains and a discharge hopper provided below the discharge grain raising machine 13 The grain fed to the upper part by the bucket conveyor provided in the discharge grain raising machine 13 is discharged to and stored in the grain storage tank 7. The grain in the grain storage tank 7 is supplied to the grain huller 2.
It is configured to be hulled with.

【００１０】前記籾摺機２で籾摺された玄米は、籾摺機
用昇穀機１５内に設けたバケットコンベアで上部へ搬送
されて精玄米と粃とに選別されて、選別装置１６へ供給
される構成であり、選別済精玄米は玄米昇穀機１７下部
に設けた玄米ホッパ１８へ供給する構成であり、この玄
米昇穀機１７内に設けたバケットコンベアで上部へ搬送
された精玄米は、玄米貯留タンク１９内へ供給される構
成であり、該玄米貯留タンク１９内の精玄米は、計量装
置３へ供給されて、設定した所定重量に計量されて袋詰
めされる構成であり、この袋詰された玄米はコンベア移
送装置２０で所定位置まで移送され、移送装置４で挾持
されてパレット上の所定位置まで搬送されて段積される
構成であり、このパレット上に段積された袋詰玄米は、
空中移送ホイスト５で所定位置へ搬送して段積する構成
としている。The brown rice hulled by the hulling machine 2 is conveyed to the upper part by a bucket conveyor provided in the grain raising machine 15 for the hulling machine, and is sorted into refined brown rice and rice grains, and then to the sorting device 16. It is the configuration that is supplied, and the selected refined brown rice is the configuration that is supplied to the brown rice hopper 18 provided at the lower part of the brown rice grain raising machine 17, and the refined grain conveyed to the upper portion by the bucket conveyor provided inside this brown rice grain raising machine 17 The brown rice is supplied to the brown rice storage tank 19, and the refined brown rice in the brown rice storage tank 19 is supplied to the weighing device 3 to be weighed to a set predetermined weight and packaged. The packed brown rice is transferred to a predetermined position by the conveyor transfer device 20, held by the transfer device 4 and conveyed to a predetermined position on the pallet to be stacked, and is stacked on the pallet. Bagged brown rice
It is configured to be transported to a predetermined position by the air transfer hoist 5 and stacked.

【００１１】前記穀粒処理装置６は、前記荷受装置８、
前記各穀粒乾燥機１、前記穀粒貯留タンク７、前記籾摺
機２、該計量装置３、前記張込・排出移送装置１１，１
２、前記張込・排出・玄米昇穀機１０，１３，１７、該
選別装置１６、該玄米貯留タンク１９、該コンベア移送
装置２０、該移動装置４及び該空中移送ホイスト５等を
運転制御する中央制御装置２１等よりなる構成としてい
る。The grain processing device 6 includes the cargo receiving device 8,
Each of the grain dryers 1, the grain storage tank 7, the grain huller 2, the weighing device 3, the feeding / discharging transfer device 11, 1
2. Operation control of the loading / discharging / brown rice grain raising machines 10, 13, 17, the sorting device 16, the brown rice storage tank 19, the conveyor transfer device 20, the transfer device 4, the air transfer hoist 5, and the like. It is configured by a central control device 21 and the like.

【００１２】前記乾燥機１は上部に放冷装置２２を下部
に乾燥装置２３を設けた構成であり、この乾燥機１は乾
燥機モータで回転駆動する構成であり、この放冷装置２
２は上部より穀粒を放冷する放冷室、穀粒を集穀して横
移動する集穀螺旋を内装した放冷集穀樋を設け、この放
冷集穀樋の底板２４は開閉方式として該乾燥装置２３へ
穀粒を落下供給する構成であり、この底板２４の前後方
向中央部は幅を広した構成であり、この広幅部で中央部
へ落下する穀粒を防止する構成であり、該放冷室上側に
は放冷移送螺旋を内装した放冷移送樋２５及び天井板を
設け、この放冷移送樋２５の前後方向中央部には移送穀
粒を供給する供給口を設けこの供給口の下側には該放冷
室内へ穀粒を均等に拡散供給する放冷拡散盤２６を設け
た構成としている。The dryer 1 has a structure in which a cooling device 22 is provided in the upper part and a drying device 23 is provided in the lower part. The drying device 1 is rotationally driven by a dryer motor.
2 is a cooling chamber for cooling the grains from the upper part, a cooling grain collecting gutter with a grain collecting spiral for collecting the grains and moving laterally, and a bottom plate 24 of the cooling grain collecting gutter is an opening / closing system. The bottom plate 24 has a wide central portion in the front-rear direction, and the wide width portion prevents the falling of the grains into the central portion. The upper side of the cooling chamber is provided with a cooling transfer trough 25 having a cooling transfer spiral installed therein and a ceiling plate, and a supply port for supplying a transfer grain is provided at a central portion in the front-rear direction of the cooling transfer trough 25. Below the supply port, there is provided a cooling diffusion plate 26 for uniformly distributing and supplying grains into the cooling chamber.

【００１３】前記乾燥装置２３は、上部より穀粒を貯留
する貯留室、穀粒を乾燥する乾燥室、この乾燥室下部に
は穀粒を繰出し流下させる繰出バルブを回転自在に軸支
し、該乾燥室の左右側には送風室及び排風室を設け、該
乾燥室下側には移送螺旋を内装した集穀樋を設け、該貯
留室上側には移送螺旋を内装した移送樋２７及び天井板
を設け、この移送樋２７の前後方向中央部の底板には移
送穀粒を供給する供給口を設け、この供給口下側には該
貯留室内へ穀粒を均等に拡散供給する乾燥拡散盤２８を
設けた構成としている。The drying device 23 has a storage chamber for storing grains from the upper portion, a drying chamber for drying the grains, and a lower portion of the drying chamber rotatably supporting a feeding valve for feeding and lowering the grains. A ventilation chamber and an exhaust chamber are provided on the left and right sides of the drying chamber, a grain collecting gutter with a transfer spiral is provided below the drying chamber, and a transfer gutter 27 and a ceiling with a transfer spiral are provided above the storage chamber. A plate is provided, and a supply port for supplying transfer grains is provided on the bottom plate at the center part in the front-rear direction of the transfer gutter 27, and a dry diffusion plate for supplying and uniformly distributing the grains into the storage chamber is provided below the supply port. 28 is provided.

【００１４】前記移送樋２５始端部の底板には穀粒を排
出する放冷開閉モータで開閉する放冷開閉弁を内装した
放冷排出漏斗２９を設け、この放冷排出漏斗２９と該移
送樋２７との間には放冷排出筒を設けて連通させた構成
であり、該放冷開閉弁の開状態で穀粒は該移送樋２７へ
供給され、閉状態で前記放冷室へ供給される構成として
いる。又該移送樋２７始端部の底板には穀粒を排出する
開閉モータで開閉する開閉弁を内装した排出漏斗３０を
設け、この排出漏斗３０と前記排出移送装置１２との間
には排出筒を設けて連通させた構成であり、該開閉弁の
開状態で穀粒は該排出移送装置１２へ供給され、閉状態
で該貯留室へ供給される構成としている。On the bottom plate of the starting end of the transfer gutter 25, there is provided a cool discharge outlet funnel 29 having a cool discharge opening / closing valve which is opened / closed by a cool discharge opening / closing motor for discharging grain, and the cool discharge outlet funnel 29 and the transfer gutter. A cooling discharge pipe is provided between the cooling gutter 27 and the container 27, and the grains are supplied to the transfer gutter 27 when the cooling on-off valve is open, and are supplied to the cooling chamber when the cooling gutter is closed. It has a configuration. Further, a discharge funnel 30 having an opening / closing valve opened / closed by an opening / closing motor for discharging grains is provided on the bottom plate at the beginning of the transfer gutter 27, and a discharge cylinder is provided between the discharge funnel 30 and the discharge transfer device 12. The grains are supplied to the discharge transfer device 12 when the on-off valve is open, and are supplied to the storage chamber when the on-off valve is open.

【００１５】前記乾燥装置２３前壁板には、前記送風室
と連通する熱風装置３１及び乾燥操作装置３２を設け、
又後壁板には排風装置３３を設けた構成であり、該熱風
装置３１からの熱風は前記送風室から前記乾燥室を通風
して前記排風室を経て該排風装置３３で吸引排風される
構成としている。前記乾燥機１後壁板外側には、バケッ
トコンベア付ベルトを内装した循環昇穀機３５を設け、
上部は、投出筒を設けて前記放冷移送樋２５始端部と連
通させ、下部は、供給樋を設けて前記集穀樋終端部と連
通させた構成としている。A hot air device 31 and a drying operation device 32, which communicate with the air blowing chamber, are provided on the front wall plate of the drying device 23.
Further, the rear wall plate is provided with an exhaust device 33, and the hot air from the hot air device 31 passes through the drying chamber from the air blowing chamber, is sucked and exhausted by the air exhaust device 33 through the exhaust chamber. It is designed to be winded. On the outer side of the rear wall plate of the dryer 1, a circulating grain elevator 35 having a belt with a bucket conveyor is provided,
An upper part is provided with a throwing tube to communicate with the starting end part of the cooling transfer gutter 25, and a lower part is provided with a supply gutter to communicate with the terminal part of the grain collecting gutter.

【００１６】前記循環昇穀機３５には、該バケットコン
ベアで上部へ搬送中に落下する穀粒を受け、この穀粒を
挾圧粉砕すると同時に、この粉砕穀粒の水分を検出する
水分センサ３６を設け、この水分センサ３６の各部は水
分モータ３７で回転駆動する構成としている。前記穀粒
貯留タンク７内には、穀粒の有無を検出する穀粒センサ
及び開閉自在な切換弁を設け、この切換弁は切換モータ
の正逆回転で回動する構成であり、正回転で該切換弁が
開状態に回動され、穀粒は籾摺供給筒を経て前記籾摺機
２へ供給される構成としている。The circulating grain raising machine 35 receives the grains falling while being conveyed to the upper part by the bucket conveyor, and crushes the grains by pressure, and at the same time, detects the water content of the crushed grains. Is provided, and each unit of the moisture sensor 36 is rotationally driven by a moisture motor 37. In the grain storage tank 7, a grain sensor for detecting the presence or absence of grains and a switching valve that can be opened and closed are provided, and this switching valve is configured to rotate by forward / reverse rotation of a switching motor. The switching valve is rotated to an open state, and the grain is supplied to the grain huller 2 through the grain hull supply cylinder.

【００１７】前記籾摺機２は、前記各穀粒貯留タンク７
から該籾摺供給筒を経て供給される穀粒を受け、この籾
摺機２の各籾摺ロール間で籾摺されて、籾殻と玄米とに
籾摺選別装置で選別され、籾殻は籾摺排風機から籾摺排
風筒を経て機外へ排出する構成であり、玄米は前記籾摺
用昇穀機１５の前記バケットコンベアで上部へ搬送され
て、前記選別装置１６へ供給される構成であり、この籾
摺機３は籾摺機モータ３８で回転駆動する構成としてい
る。The grain hulling machine 2 includes the grain storage tanks 7
Grain is supplied from the rice hull supply tube through the hulling machine and hulled between the hulling rolls of the hulling machine 2 to be sorted into hulls and brown rice by a hulling sorting device, and the hulls are hulled. It is configured to be discharged from the air exhauster to the outside of the machine through a hulling air exhaust tube, and brown rice is transported to the upper part by the bucket conveyor of the grain hulling machine 15 and supplied to the sorting device 16. The huller 3 is configured to be rotationally driven by the huller motor 38.

【００１８】前記選別装置１６へ前記籾摺機２の前記籾
摺用昇穀機１５で供給された玄米は、この選別装置１６
で精玄米と粃とに選別され、粃は機外へ排出される構成
である。該選別装置１６の上部の選別投出筒４０内には
開閉自在な選別切換弁を設け、この選別切換弁は選別切
換モータ３９の正逆回転で回動する構成であり、正回転
で該選別切替弁が開状態に回動され、精玄米は選別供給
筒を経て前記玄米昇穀機１７の前記玄米ホッパ１８内へ
供給される構成としている。The brown rice supplied to the sorting device 16 by the grain raising machine 15 of the grain hulling machine 2 is the sorting device 16
The rice is sorted into refined brown rice and rice porridge, and the rice porridge is discharged outside the machine. A sorting switching valve that can be opened and closed is provided in the sorting and ejecting cylinder 40 above the sorting device 16, and this sorting switching valve is configured to rotate by forward / reverse rotation of a sorting switching motor 39. The switching valve is rotated to the open state, and the refined brown rice is supplied into the brown rice hopper 18 of the brown rice grain raising machine 17 through the sorting and feeding cylinder.

【００１９】前記玄米昇穀機１７上部には、玄米投出筒
４１を設け、この玄米投出筒４１内には開閉自在な玄米
切換弁を設け、この玄米切換弁は玄米切換モータ４２の
正逆回転で回動する構成であり、正回転で該玄米切換弁
が開状態に回動され、精玄米は玄米供給筒を経て前記玄
米貯留タンク１９内へ供給される構成としている。前記
玄米貯留タンク１９内には、玄米の有無を検出する玄米
センサ及び開閉自在な計量切換弁を設け、この計量切換
弁は計量切換モータ４３の正逆回転で開閉する構成であ
り、該計量切換モータ４３の正回転で該計量切換弁は開
状態に回動され、精玄米は前記計量装置３へ供給される
構成としている。A brown rice throwing cylinder 41 is provided above the brown rice grain raising machine 17, and a brown rice switching valve which can be opened and closed is provided in the brown rice throwing cylinder 41. This brown rice switching valve is a normal rice rice switching motor 42. The brown rice switching valve is rotated in the reverse direction, and the brown rice switching valve is rotated to the open state in the normal rotation, and the refined brown rice is supplied into the brown rice storage tank 19 through the brown rice supply tube. The brown rice storage tank 19 is provided with a brown rice sensor for detecting the presence or absence of brown rice and a metering switching valve that can be opened and closed. The metering switching valve is configured to be opened and closed by forward and reverse rotation of the metering switching motor 43. The metering switching valve is rotated to the open state by the forward rotation of the motor 43, and the refined brown rice is supplied to the metering device 3.

【００２０】前記計量装置３には計量する精玄米の重量
を、例えば、３０Ｋｇに設定して計量して袋詰する設定
機構と計量機構とを設け、この設定機構はソレノイド４
４によって作動する構成であり、この計量機構と前記計
量切換モータ４３とは連動させる構成としている。前記
計量装置３で計量されて袋詰された、精玄米袋は、前記
コンベア移送装置２０の回転自在に設けた移送コンベア
上へ供給され、この移送コンベアで前記移動装置４近傍
まで移送する構成であり、このコンベア移送装置２０は
移送モータで回転駆動する構成としている。The weighing device 3 is provided with a setting mechanism and a weighing mechanism for setting the weight of the fine brown rice to be weighed, for example, to 30 kg, and packing the bag.
4 and the metering mechanism and the metering switching motor 43 are interlocked with each other. The refined brown rice bag weighed and packed by the weighing device 3 is supplied onto a rotatably provided transfer conveyor of the conveyor transfer device 20, and is transferred to the vicinity of the moving device 4 by this transfer conveyor. The conveyor transfer device 20 is configured to be rotationally driven by a transfer motor.

【００２１】前記移動装置４は、上下移動及び左右移動
自在なハンド部４５を設け、このハンドル部４５先端部
には、精玄米袋を挾持する開閉自在な挾持杆４６を設
け、このハンド部４５及び挾持杆４６は移動モータ４７
の正逆回転で作動する構成であり、この移動装置４で精
玄米袋をパレット４８上へ、例えば、一段５袋を６段に
積上げる構成としている。The moving device 4 is provided with a hand portion 45 which can be moved up and down and left and right, and at the tip of the handle portion 45, an openable and closable holding rod 46 for holding a polished brown rice bag is provided. And the holding rod 46 is a moving motor 47.
In this moving device 4, the refined brown rice bags are stacked on the pallet 48, for example, 5 bags per stage are stacked in 6 stages.

【００２２】前記移動装置４で該パレット４８上に段積
された精玄米袋は、前記空中移送ホイスト５で該パレッ
ト４８を挾持して建屋の設定された所定位置へ搬送して
配置すると共に、このパレット４８を設定された所定段
数に積上げる構成であり、この空中移送ホイスト５は開
閉自在な挾持部４９、上下移送装置５０、前後・左右移
動装置５１等よりなる構成であり、該挾持部４９は挾持
モータ５２で開閉し、該上下移動装置５０は上下モータ
５３で上下移動し、又該前後・左右移動装置５１は左右
モータ５４で前後及び左右移動する構成であり、該挾持
部４９の先端部には、地上高さを検出する高さセンサ４
９′を設けた構成としている。The unpolished brown rice bags stacked on the pallet 48 by the moving device 4 are held by the air transfer hoist 5 and conveyed to a predetermined position set in the building for arrangement. The pallet 48 is configured to be stacked in a predetermined number of stages, and the aerial transfer hoist 5 is configured to include an openable / closable holding part 49, a vertical transfer device 50, a front / rear / left / right moving device 51, and the like. 49 is configured to be opened and closed by a holding motor 52, the vertical movement device 50 is moved up and down by a vertical motor 53, and the front-rear / left-right movement device 51 is moved forward and backward and left and right by a left-right motor 54. At the tip, a height sensor 4 for detecting the height above the ground
9'is provided.

【００２３】建屋の床の空き部は、前記パレット４８を
配置する面積に区分し、この区分した面積毎に、左右方
向及び前後方向の位置を検出する左右センサ５０′及び
前後センサ５１′を建屋の壁面に設けて、前記空中移送
ホイスト５の位置を検出する構成としている。前記乾燥
操作装置３２は、箱形状でこの箱体の表面板には、顧客
名を設定する顧客設定抓み５５、穀粒品種を設定する品
種設定抓み５６、前記熱風装置３１より発生する熱風温
度を設定する穀物種類設定抓み５７及び張込量設定抓み
５８、穀粒の仕上目標水分を設定する水分設定抓み５
９、前記乾燥機１の号機を設定する号機設定スイッチ６
０、張込、乾燥、放冷及び排出の各作業別に始動操作す
る各始動スイッチ６１及び停止操作する停止スイッチ６
２を設けた構成であり、又各種項目をデジタル表示する
デジタル表示部６３を設けた構成としている。The vacant part of the floor of the building is divided into areas for arranging the pallet 48, and a left / right sensor 50 'and a front / rear sensor 51' for detecting the positions in the left / right direction and the front / rear direction are arranged in each of the divided areas. It is provided on the wall surface of No. 1 to detect the position of the airborne hoist 5. The drying operation device 32 has a box shape, and on the surface plate of the box body, a customer setting scoop 55 for setting a customer name, a product setting scoop 56 for setting a grain type, and hot air generated by the hot air device 31. Grain type setting scoop 57 for setting the temperature, overhang amount setting scoop 58, and moisture setting scoop 5 for setting the finishing target moisture of the grain
9. Machine setting switch 6 for setting the machine of the dryer 1
0, each start switch 61 for starting operation for each work such as sticking, drying, cooling and discharging, and stop switch 6 for stopping operation.
2 is provided, and a digital display unit 63 that digitally displays various items is provided.

【００２４】又内部には、前記水分センサ３６、及び熱
風温度センサが検出する検出値をＡ−Ｄ変換するＡ−Ｄ
変換器６４、このＡ−Ｄ変換器６４で変換された変換値
が入力される入力回路６５、該スイッチ６０，６１，６
２の操作及び該設定抓み５５，５６，５７，５８，５９
の操作、前記穀粒センサ及び前記玄米センサの検出が入
力される入力回路６６、これら入力回路６５，６６から
入力される各種入力値を算術論理演算及び比較演算等を
行なうＣＰＵ６７、このＣＰＵ６７から指令される各種
指令を受けて出力する出力回路６８等よりなる制御装置
６９を内蔵する構成であり、該設定抓み５５，５６，５
７，５８，５９はロータリースイッチ方式とし、操作位
置によって所定の数値及び種類等が設定される構成とし
ている。Further, inside the A-D, the detection values detected by the moisture sensor 36 and the hot air temperature sensor are A-D converted.
The converter 64, the input circuit 65 to which the converted value converted by the AD converter 64 is input, and the switches 60, 61, 6
2 operation and setting setting 55, 56, 57, 58, 59
Operation, the input circuit 66 for inputting the detections of the grain sensor and the brown rice sensor, a CPU 67 for performing arithmetic logic operation and comparison operation of various input values input from these input circuits 65, 66, and an instruction from this CPU 67 The control device 69 including an output circuit 68 for receiving and outputting various commands to be output is incorporated, and the setting knobs 55, 56, 5 are provided.
7, 58 and 59 are of a rotary switch type, and are configured such that predetermined numerical values and types are set depending on the operation position.

【００２５】前記中央制御装置２１は、箱形状でこの箱
体の表面板には、前記乾燥機１の号機を選定する各選定
スイッチ７０を設け、内部には、運転制御装置７４を設
け、該各選定スイッチ７０の操作、この選定スイッチ７
０の操作で選定された該乾燥機１の情報及び前記空中移
送ホイスト５の位置を検出する前記センサ４９′，５
０′，５１′の検出が入力回路７１を経て中央制御マイ
クロコンピュータ７２へ入力され、この中央制御マイク
ロコンピュータ７２から出力回路７３を経て前記機械
１，２，１０，１３，１７、前記装置３，４，５，１
１，１２，１６，２０及び前記タンク７，１９等を運転
制御する構成としている。The central control unit 21 has a box shape, and each selection switch 70 for selecting the number of the dryer 1 is provided on the surface plate of the box body, and an operation control unit 74 is provided inside thereof. Operation of each selection switch 70, this selection switch 7
The sensors 49 ', 5 for detecting the information of the dryer 1 selected by the operation of 0 and the position of the air transfer hoist 5
The detection of 0 ', 51' is input to the central control microcomputer 72 via the input circuit 71, and from the central control microcomputer 72 via the output circuit 73, the machine 1, 2, 10, 13, 17, the device 3, 4,5,1
1, 12, 16, 20 and the tanks 7, 19 and the like are operated and controlled.

【００２６】前記中央制御装置２１の前記運転制御装置
７４による顧客別及び穀粒品種別の建屋への前記パレッ
ト４８上へ段積した袋詰精玄米のこのパレット４８の配
置制御は、下記の如く行なわれる構成である。即ち、荷
受が開始され、前記水分センサ３６が検出して前記ＣＰ
Ｕ６７へ入力された穀粒水分と、前記張込量設定抓み５
８が操作され、この操作内容が該ＣＰＵ６７へ入力さ
れ、この入力によって設定された張込穀粒量とにより、
籾摺後の玄米重量が推定算出されて品位検定され（ステ
ップ１０１）、精玄米袋数が算出される（ステップ１０
２）。又一方前記設定抓み５５，５６，５７が操作さ
れ、この操作内容が該ＣＰＵ６７へ入力され、これと同
時に日付及び穀粒水分等も顧客データとして入力され
（ステップ１０３）、前記選定スイッチ７０が操作さ
れ、この操作内容が前記中央制御マイクロコンピュータ
７２へ入力されると、選定された前記乾燥機１の顧客デ
ータ及び袋数等が、この乾燥機１の情報として該中央制
御マイクロコンピュータ７２へ入力され、配置先に空が
あるか検出され（ステップ１０４）、空きがあると検出
されると、配置先の決定と確認とが行なわれ（ステップ
１０５）、乾燥、排出、籾摺、選別、計量袋詰作業が行
なわれた後に、前記移動装置４が作動開始され（ステッ
プ１０６）、顧客データの読込みが行なわれ（ステップ
１０７）、前記空中移送ホイスト５が作動開始され（ス
テップ１０８）、所定位置であるかが検出され（ステッ
プ１０９）、所定位置への配置であると検出されると、
該空中移送ホイスト５は停止され（ステップ１１０）、
データの確認が行なわれ（ステップ１１１）、搬送終了
となる構成としている（ステップ１１２）。The layout control of the pallet 48 of the bagged refined brown rice stacked on the pallet 48 in the building for each customer and each grain type by the operation control device 74 of the central control device 21 is as follows. It is a configuration that is performed. That is, the receipt of cargo is started, the moisture sensor 36 detects and the CP
Grain moisture input to U67, and the amount of swelling setting setting 5
8 is operated, the content of this operation is input to the CPU 67, and by the amount of grain overlaid set by this input,
The weight of brown rice after hulling is estimated and calculated and graded (step 101), and the number of refined brown rice bags is calculated (step 10).
2). On the other hand, the setting knobs 55, 56, 57 are operated, the contents of the operations are input to the CPU 67, and at the same time, the date, the grain moisture and the like are also input as customer data (step 103), and the selection switch 70 is operated. When the operation is input to the central control microcomputer 72, the customer data and the number of bags of the selected dryer 1 are input to the central control microcomputer 72 as the information of the dryer 1. Then, it is detected whether or not there is an empty space in the arrangement destination (step 104), and when it is detected that there is an empty space, the arrangement destination is determined and confirmed (step 105), and drying, discharging, hulling, sorting, and weighing are performed. After the bagging work is performed, the moving device 4 is activated (step 106), the customer data is read (step 107), and the air transfer whistle is loaded. 5 starts operation (step 108), whether the predetermined position is detected (step 109), when it is detected to be positioned to a predetermined position,
The air transfer hoist 5 is stopped (step 110),
The data is confirmed (step 111), and the conveyance is completed (step 112).

【００２７】例えば、穀粒水分２５％を穀粒水分１５％
まで乾燥すると、この穀粒の重量は約１２％減少するも
のであり、又穀粒を籾摺して玄米にすると、重量は約２
０％減少するものであり、これらによって上記の玄米重
量が推定算出されるものである。配置先に空きがないと
検出されると、積重ねする場所があるか検出され（ステ
ップ１１３）、積重ねする場所があると検出されると、
左右方向、前後方向及び上下方向の配置場所が登録され
（ステップ１１４）、以後は配置先の決定と確認とが行
なわれ（ステップ１０５）、から搬送終了する（ステッ
プ１１２）。まで同じに行なわれる構成としている。For example, the moisture content of grain is 25% and the moisture content of grain is 15%.
When dried to about 100%, the weight of this grain is reduced by about 12%. When the grain is hulled into brown rice, the weight is about 2%.
The weight of brown rice is estimated and calculated by these. When it is detected that there is no space in the placement destination, it is detected whether there is a stacking place (step 113), and when it is detected that there is a stacking place,
The placement locations in the left-right direction, the front-back direction, and the up-down direction are registered (step 114), and thereafter, the placement destination is determined and confirmed (step 105), and then the conveyance ends (step 112). Up to the same configuration.

【００２８】積重ねする場所がないと検出されると、分
割して配置できないか検出され（ステップ１１５）、分
割して配置できると検出されると、左右方向、前後方
向、上下方向と各ブロック割が登録され（ステップ１１
６）、以後は配置の決定と確認とが行なわれ（ステップ
１０５）、から搬送終了する（ステップ１１２）。まで
は同じに行なわれる構成としている。If it is detected that there is no place for stacking, it is detected whether or not it cannot be divided and arranged (step 115). Is registered (Step 11
6) After that, the arrangement is determined and confirmed (step 105), and the conveyance is ended (step 112). Up to the same configuration is performed.

【００２９】分割して配置できないと検出されると、異
常と検出され（ステップ１１７）、前記表示部６３へ表
示される構成としている（ステップ１１８）。例えば、
前記パレット４８上へ段積は、一段が袋数５袋で６段
に、図６の如く、顧客別に段積が算出されて、所定位置
へ単独で配置か、又は組合せ配置かのいずれかが行なわ
れる構成であり、なお残袋数が３袋以下と算出されたと
きは、この残袋３袋以下は別位置へ配置制御される構成
であり、又高さ制御は、６段積の該パレット４８を４段
積重ね（４４００ｍｍ）を限界高さに制御される構成で
あり、尚、一袋の高さは１５０ｍｍとして算出し、又該
パレット４８の高さは２００ｍｍとして算出する構成と
している。高さの算出が開始され、高さ方向の限界が検
出され（ステップ２０１）、以下であると検出される
と、組合せ適合グループがあるか検出され（ステップ２
０２）、あると検出されると、組合せ集合され（ステッ
プ２０３）、所定位置へ配置される構成である（ステッ
プ２０４）。高さ方向が限界以上であると検出される
と、分割算出される（ステップ２０５）。又組合せ適合
グループがないと検出されると、単独で配置せよと指示
され（ステップ２０６）、左右方向及び前後方向の位置
が登録される構成としている（ステップ２０７）。図６
の如く算出されて段積された該パレット４８の積重ね
は、Ｃ氏は単独で、Ａ氏とＢ氏とは積重ねても４４００
ｍｍ以下であり、このＡ氏とＢ氏とは組合せに制御され
る構成としている。When it is detected that it cannot be divided and arranged, an abnormality is detected (step 117) and the display 63 is displayed (step 118). For example,
As for stacking on the pallet 48, one stack has five bags and six stacks, and as shown in FIG. 6, the stack is calculated for each customer, and either the single stack or the combined layout is arranged at a predetermined position. When the number of remaining bags is calculated to be 3 or less, the remaining 3 or less bags are arranged and controlled to another position, and the height control is performed in a stack of 6 stages. The pallets 48 are stacked in four stages (4400 mm) so as to be controlled to a limit height, and the height of one bag is calculated as 150 mm, and the height of the pallets 48 is calculated as 200 mm. The calculation of height is started, the limit in the height direction is detected (step 201), and if the following is detected, it is detected whether there is a combination matching group (step 2).
02), when it is detected that they are present, they are combined and assembled (step 203) and arranged at a predetermined position (step 204). When it is detected that the height direction is above the limit, division calculation is performed (step 205). Further, when it is detected that there is no combination matching group, it is instructed to arrange them independently (step 206), and the positions in the left-right direction and the front-back direction are registered (step 207). Figure 6
As for the stacking of the pallets 48 calculated and stacked as described above, Mr. C alone and Mr. A and Mr. B stack 4400.
It is less than or equal to mm, and it is configured that Mr. A and Mr. B are controlled in combination.

【００３０】以下、上記実施例の作用について説明す
る。中央制御装置２１の各選定スイッチ６０を操作し、
始動させる穀粒乾燥機１を選定し、設定抓み５５，５
６，５７，５８，５９を所定位置へ操作し、乾燥作業を
開始する始動スイッチ６１を操作することにより、選定
された各乾燥機１の各部、熱風装置３１及び水分センサ
３６等が始動し、この熱風装置３１から発生した熱風
は、送風室から乾燥室を通過して排風室を経て排風装置
３３で吸引排風されることにより、乾燥装置２３の貯留
室内の穀粒は、この貯留室、該乾燥室、集穀樋、供給
樋、循環昇穀機３５、投出筒及び移送樋２７を経て乾燥
拡散盤２８上へ供給され、この乾燥拡散盤２８で該貯留
室内へ均等に拡散還元され、該乾燥室内を流下中の穀粒
は、この熱風に晒されて乾燥され、該水分センサ３６が
検出する穀粒水分が、該水分設定抓み５９を操作して設
定した仕上目標水分に達すると、該乾燥装置２３から放
冷装置２２へ供給されて、この放冷装置２２内で所定時
間放冷され、放冷が終了すると該乾燥機１が自動停止し
て穀粒の乾燥が停止される。The operation of the above embodiment will be described below. Operate each selection switch 60 of the central controller 21,
Select the grain dryer 1 to be started and set it to 55,5
By operating 6, 57, 58, 59 to predetermined positions and operating the start switch 61 for starting the drying operation, the respective parts of each of the selected dryers 1, the hot air device 31, the moisture sensor 36, etc. are started, The hot air generated from the hot air device 31 passes through the drying chamber from the air blowing chamber, passes through the air exhaust chamber, and is sucked and exhausted by the air exhaust device 33, so that the grains in the storage chamber of the drying device 23 are stored in the storage chamber. It is supplied onto the dry diffusion plate 28 through the chamber, the drying chamber, the grain collecting gutter, the supply gutter, the circulating grain raising machine 35, the throwing cylinder and the transfer gutter 27, and is uniformly diffused into the storage chamber by the dry diffusion plate 28. The grains that have been reduced and are flowing down in the drying chamber are exposed to this hot air to be dried, and the grain moisture detected by the moisture sensor 36 is the finishing target moisture set by operating the moisture setting scoop 59. Is reached, the drying device 23 supplies it to the cooling device 22. , A predetermined time is allowed to cool in the cooling device inside 22, the cooling is completed the drying machine 1 is dried in automatically stopped grain is stopped.

【００３１】排出作業を開始する始動スイッチ６１と籾
摺作業を開始する始動スイッチ６１とを操作することに
より、該各乾燥機１、排出移送装置１２、排出昇穀機１
３、穀粒貯留タンク７、籾摺機２、選別装置１６、玄米
昇穀機１７、玄米貯留タンク１９、計量装置３、コンベ
ア移送装置２０、空中移送ホイスト５、及び移送装置４
等が始動し、該乾燥機１内の放冷済穀粒は、この乾燥機
１から該排出移送装置１２内へ排出され、この排出移送
装置１２で移送されて該排出昇穀機１３の排出ホッパ１
４へ供給され、この排出昇穀機１３で上部へ搬送されて
該穀粒貯留タンク７内へ供給され、この穀粒貯留タンク
７から該籾摺機２へ供給された穀粒は、この籾摺機２で
籾摺されて籾殻と玄米とに選別され、籾殻は機外へ排出
され、玄米は該選別装置１６へ供給されて精玄米と粃と
に選別され、粃は機外へ排出され、精玄米は該玄米昇穀
機１７の玄米ホッパ１８内へ供給され、この玄米昇穀機
１７で上部へ搬送されて該玄米貯留タンク１９内へ供給
され、この玄米貯留タンク１９内へ供給された精玄米
は、該計量装置３内へ供給され、設定された３０Ｋｇに
計量されて袋詰めされ、袋詰された精玄米は該コンベア
移送装置２０で移送されて、該移送装置４で挾持されて
パレット４８上へ段積され、空中移送ホイスト５で該パ
レット４８を挾持して所定位置まで搬送されて段積され
る。By operating the start switch 61 for starting the discharging work and the start switch 61 for starting the hulling work, the dryer 1, the discharge transfer device 12, and the discharge grain raising machine 1 are operated.
3, grain storage tank 7, paddy huller 2, sorting device 16, brown rice grain raising machine 17, brown rice storage tank 19, weighing device 3, conveyor transfer device 20, aerial transfer hoist 5, and transfer device 4
Etc., the cooled grains in the dryer 1 are discharged from the dryer 1 into the discharge transfer device 12, transferred by the discharge transfer device 12, and discharged from the discharge sublimator 13. Hopper 1
4 are fed to the grain storage tank 7 by the discharged grain raising machine 13 and are fed to the grain storage tank 7 from the grain storage tank 7 to the grain huller 2. The rice is husked by the shaving machine 2 to be separated into rice husks and brown rice, the rice husks are discharged to the outside of the machine, the brown rice is supplied to the sorting device 16 to be separated into refined brown rice and rice mash, and the rice rice is discharged to the outside of the machine. The refined brown rice is supplied into the brown rice hopper 18 of the brown rice sublimation machine 17, conveyed to the upper part by the brown rice sublimation machine 17, supplied into the brown rice storage tank 19, and supplied into the brown rice storage tank 19. The refined brown rice is fed into the weighing device 3, weighed to a set 30 kg and packed into bags, and the packed purified brown rice is transferred by the conveyor transfer device 20 and held by the transfer device 4. Are stacked on the pallet 48, and the air transfer hoist 5 holds the pallet 48. Is conveyed to a predetermined position is Danseki.

【００３２】この一連の作業のときに、入荷した穀粒は
顧客別及び品種別に区分けされて、前記乾燥機１内へ収
容され、又この収容された穀粒量と前記水分センサ３６
が検出する穀粒水分とによって乾燥籾摺後の玄米量が推
定算出され、この算出された玄米量から袋詰玄米の袋数
が算出され、この袋数によって配置する位置及びこの配
置する位置での段積する位置が設定され、移送装置４で
袋詰玄米は挾持されて、パレット４８上の所定位置へ所
定袋数が段積され、又この段積された該パレット４８
は、空中移送ホイスト５で挾持されて所定位置まで搬送
されて配置され、更に設定された所定位置へ袋詰玄米と
該パレット４８とが積重ねされる。During this series of operations, the received grains are sorted according to customers and varieties and stored in the dryer 1, and the stored amount of grains and the moisture sensor 36.
The amount of brown rice after dry hulling is estimated and calculated with the grain moisture detected by, and the number of bags of packaged brown rice is calculated from this calculated amount of brown rice. The stacking position is set, the packed brown rice is held by the transfer device 4, and a predetermined number of bags are stacked at a predetermined position on the pallet 48, and the stacked pallet 48 is stacked.
Is sandwiched by the air transfer hoist 5 and conveyed to a predetermined position, and the bagged brown rice and the pallet 48 are stacked at the predetermined position.

【００３３】又、入荷時において、未熟粒割合、着色度
合、胴割程度、などを測定することによって当該穀物の
品位を知り、あるいは穀物成分分析によって食味値を求
め、これら品位別あるいは食味値別に所定のパレット毎
に仕分けて段積みすることが出来る。尚、上記品位や食
味の測定は、荷受時のみならず、乾燥から精白に至る行
程のどの部分に折込んでもよく、２ケ所以上で行なって
もよい。Further, at the time of arrival, the grain quality of the grain is known by measuring the proportion of immature grains, the degree of coloring, the degree of barrel splitting, or the like, or the taste value is obtained by grain component analysis, and the taste value is classified by grade or taste value. It is possible to sort and stack in a predetermined pallet. The measurement of the above-mentioned quality and taste may be carried out not only at the time of receiving a load but also at any part of the process from drying to whitening, or may be carried out at two or more places.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図はこの発明の一実施例を示す。 The figure shows an embodiment of the invention.

【図１】穀粒処理装置の一部のシステム構成図。FIG. 1 is a partial system configuration diagram of a grain processing apparatus.

【図２】図１の右端に続く穀粒処理装置の一部のシステ
ム構成図。FIG. 2 is a system configuration diagram of a part of the grain processing device following the right end of FIG.

【図３】ブロック図。FIG. 3 is a block diagram.

【図４】フローチャート。FIG. 4 is a flowchart.

【図５】フローチャート。FIG. 5 is a flowchart.

【図６】袋詰精玄米の高さ算出図。FIG. 6 is a height calculation diagram of the packed brown rice.

【図７】穀粒乾燥機の全体側面図。FIG. 7 is an overall side view of the grain dryer.

【図８】図７のＡ−Ａ拡大断面図。8 is an enlarged cross-sectional view taken along line AA of FIG.

【図９】中央制御装置の拡大正面図。FIG. 9 is an enlarged front view of the central control device.

【図１０】乾燥操作装置の一部破断せる拡大正面図。FIG. 10 is an enlarged front view in which the drying operation device is partially broken.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 穀粒乾燥機 ２ 籾摺機 ３ 計量装置 ４ 移動装置 ５ 空中移送ホイスト 1 grain dryer 2 huller 3 weighing device 4 moving device 5 aerial transfer hoist

フロントページの続き (72)発明者 岡田 柚実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 西野 栄治 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 市丸 智之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内Front page continuation (72) Inventor Yukumi Okada 1 Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefectural Engineering Department, Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. 72) Inventor Tomoyuki Ichimaru, No. 1 Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 穀粒乾燥機１から排出する乾燥済穀粒を
籾摺機２で籾摺した籾摺玄米を計量装置３で計量及び袋
詰を行なった袋詰玄米を移動装置４、及び空中移送ホイ
スト５で搬送する穀粒処理装置において、該袋詰玄米を
配置する位置を顧客管理手段で該穀粒処理装置の建屋内
の所定位置を設定して制御すると共に、該袋詰玄米の袋
数によって段積する位置を設定して制御することを特徴
とする袋詰玄米配置制御方式。1. A moving device 4 for moving the packed brown rice in which the dried grain discharged from the grain dryer 1 is hulled by a hulling device 2 and the hulled brown rice is weighed and bagged by a weighing device 3. In the grain processing apparatus to be conveyed by the air transfer hoist 5, the customer management unit sets and controls the position where the packaged brown rice is placed by setting a predetermined position in the building of the grain processing apparatus. A control method for arranging packed brown rice characterized by setting and controlling the stacking position according to the number of bags.