JPH0552390U

JPH0552390U - 油圧サスペンション装置

Info

Publication number: JPH0552390U
Application number: JP10690191U
Authority: JP
Inventors: 正二永野
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 1991-12-25
Filing date: 1991-12-25
Publication date: 1993-07-13

Abstract

(57)【要約】【目的】本考案は、クレーン車において、台車状態で
も、全装備状態でも乗心地のよい走行ができる油圧サス
ペンション装置を提供することを目的とする。【構成】高圧アキュムレータと、低圧アキュムレータ
と、アキュムレータ切換バルブを設けている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、アキュムレータと油圧シリンダとを有するクレーン車の油圧サスペンション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

アキュムレータと油圧シリンダとを有するサスペンション装置は、例えば、図７に示す技術が知らされている。以下、この例に示す４軸車のサスペンション装置の概要を説明する。図において、右側の第１軸と第２軸とは、それぞれ第１の油圧シリンダ１及び第２の油圧シリンダ２に支持され、それぞれの油圧シリンダ１及び２の上部油室は、アキュムレータ９に油圧回路で連結され、ばねが構成されている。同様に油圧シリンダ３及び４の上部油室は、アキュムレータ１０に連結され、油圧シリンダ５及び６の上部油室は、アキュムレータ１１に連結され、また、油圧シリンダ７及び８の上部油室は、アキュムレータ１２に連結されて、それぞればねが構成されている。そして、油圧シリンダ１及び２の下部油室は、対角線上の油圧シリンダ７及び８の上部油室に連結されて補完し、油圧シリンダ３及び４も、同様に油圧シリンダ５及び６に連結されて、油圧サスペンション装置のばね部分が構成されている。

【０００３】また、油圧シリンダ１〜８及びそれらに連結されたアキュムレータ９〜１２は、ドレンバルブ１７、２７、３７、４７及びチャージバルブ１８、２８、３８、４８を介して、油圧源であるパワステアリング装置Ｓに連結されている。従って、車高を上げる必要がある場合には、チャージバルブ８、２８、３８、４８を開いてオイルも供給を受け、上記と逆の場合には、ドレンバルブ１７、２７、３７、４７を開くよう構成されている。

【０００４】さらに、各アキュムレータと、それぞれの油圧シリンダとを連結する油圧回路との中間にはロックバルブ２２が設けられ、必要に応じて、油圧シリンダをロックして、サスペンションの作動を停止するように構成されている。

【０００５】また、本出願人による実開昭６１−５１２０８号公報は知られている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、大型クレーン車の場合、作業する場所への移動に際し、例えば、交通事情等のため、クレーン部を取外してトラック輸送し、クレーン車は台車状態で走行する場合がある。そして、この場合クレーン部を取付けた状態との重量差が大きいので、ブラダ式アキュムレータの耐久性の問題から、前記のクレーン部を付けた状態と、クレーン部のない台車状態との両方の走行条件を満足できるサスペンションとはなっていないという問題がある。

【０００７】本考案は、クレーン部を取外した台車状態と、クレーン部を付けた全装備状態とにおいて、サスペンションが良好に機能する油圧サスペンション装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案によれば、アキュムレータと油圧シリンダとを有するクレーン車の油圧サスペンション装置において、高圧アキュムレータと、低圧アキュムレータと、両該高圧アキュムレータと低圧アキュムレータとを切換える切換バルブとを設けている。

【０００９】上記の切換バルブは、手動、あるいは油圧信号で制御することが好ましい。

【００１０】

【作用】

上記のように構成された油圧サスペンション装置において、台車状態で走行する場合、切換バルブを開いて低圧アキュムレータ側を油圧シリンダに連結すれば、低圧アキュムレータは、軸重に釣合うだけブラダが圧縮され、油が蓄積され、この軸重での油圧シリンダの上下方向のストロークが可能となる。そして、一方で高圧アキュムレータ側は、ガス圧が高く圧縮されることはないので油の出入りはない。

【００１１】クレーン部を付けた状態で走行する場合は、切換バルブを閉じれば、クレーン部を付けた状態での軸重に高圧アキュムレータが対応する。

【００１２】

【実施例】

以下、図面を参照して、本考案の実施例を説明する。

【００１３】なお、図において、それぞれ対応する部材には同じ符号を付して説明を省略する。

【００１４】図１は、本考案の一例を２軸車に実施した第１実施例を示し、左側フロントの第３の低圧シリンダ３の上部油室３Ｕは、油圧回路ｂにより高圧アキュムレータ２４（例えば１００ｋｇ／ｃｍ²）及びアキュムレータ切換バルブ２６を介して並列に油圧アキュムレータ２５（例えば５０ｋｇ／ｃｍ²）に連結されている。また、第３の油圧シリンダ３の下部油室３Ｌは、第５の油圧シリンダ５の上部油室５Ｕと高圧アキュムレータ３４及びアキュムレータ切換バルブ３６を介して並列に低圧アキュムレータ３５とを連結している油圧回路Ｃの中間部に、油圧回路ｆにより連結されている。そして、第５の油圧シリンダの下部油室５Ｌは、油圧回路ｇにより油圧回路ｂの中間部に連結されている。

【００１５】また、オイルポンプ７０は、油圧切換バルブ７２を介して油圧回路ｊによりチェックバルブ２９及びチャージバルブ２８を介して油圧回路ｂに連結され、チャージバルブ２８と並列に設けられたドレンバルブ２７は、油圧回路ｋを介して、オイルリザーバ７３に連結されている。

【００１６】そして、第１の油圧シリンダ１と、高圧アキュムレータ１４及び低圧アキュムレータ１５とアキュムレータ切換バルブ１６とは、第７の油圧シリンダ７と、高圧アキュムレータ４４及び低圧アキュムレータ４５と切換バルブ４６とに、前記の第３油圧シリンダ３と第５油圧シリンダ５との構成と同様に油圧回路ａ、ｄ、ｅ、ｈにより連結されている。

【００１７】次いで、図２は、本考案の一例を４軸車に実施した第２実施例を示し、第１の油圧シリンダ１と並列に第２の油圧シリンダ２を設けている。同様に、第３の油圧シリンダ３と並列に第４の油圧シリンダ４、第５の油圧シリンダ５と並列に第６の油圧シリンダ６及び第７の油圧シリンダ７と並列に第８の油圧シリンダ８を、それぞれ設けている。そして、上記以外は、第１実施例と同構成である。

【００１８】また、図３は、本考案の一例を６軸車に実施した第３実施例を示している。すなわち、図２に示す４軸車に対して、油圧シリンダ１及び油圧シリンダ２と、油圧シリンダ５及び油圧シリンダ６との間には、第３軸用の油圧シリンダ９と、第４軸用の油圧シリンダ１０とが設けられている。また、同様に、油圧シリンダ３及び油圧シリンダ４と、油圧シリンダ７及び油圧シリンダ８との間には、油圧シリンダ１１及び油圧シリンダ１２が設けられている。そして、油圧シリンダ９及び油圧シリンダ１０は、高圧アキュムレータ５４、低圧アキュムレータ５５、アキュムレータ切換バルブ５６、チェックバルブ５９、チャージバルブ５８及びドレンバルブ５７と、油圧シリンダ１及び油圧シリンダ２と同様に構成されるよう油圧回路ｍ、ｑで連結されている。また、油圧シリンダ１１及び油圧シリンダ１２は、高圧アキュムレータ６４、低圧アキュムレータ６５、アキュムレータ切換バルブ６６、チェックバルブ６９、チャージバルブ６８及びドレンバルブ６７と、油圧回路ｎ、ｐにより前記と同様に連結されている。従って、第１〜第３実施例において、台車状態で走行する場合は、各アキュムレータ切換バルブ１６、２６、３６、４６、５６、６６を手動操作で開ければ、各低圧アキュムレータ１５、２５、３５、４５、５５、６５は、それぞれの軸重に釣合うだけブラダは圧縮され、油が蓄積されるので、各油圧シリンダ１〜１２は上下にストローク可能となる。クレーン部を付けた状態で走行する場合は、各アキュムレータ切換バルブ１６、２６、３６、４６、５６、６６を手動操作で閉じれば、各高圧アキュムレータ１４、２４、３４、４４、５４、６４が作動状態となる。

【００１９】また。図４は、本考案の４軸車の一具体例（第４実施例）を示している。図において、第１の油圧シリンダ１の上部油室１Ｕと、第２の油圧シリンダ２の上部油室２Ｕとは油圧回路ａによりロックバルブ２２を介して高圧アキュムレータ１４に連結されている。また、低圧アキュムレータ１５は、アキュムレータ切換バルブ１６を介して油圧回路ａに連結されている。そして、チャージバルブ１８の一端と、ドレンバルブ１７の一端とは、並列に油圧回路ａのロックバルブ２２よりシリンダ側に連結され、チャージバルブ１８の他端はチェックバルブ１９を介して油圧回路ｊに連結され、ドレンバルブ１７の他端は、油圧回路ｋに連結されている。また、ロック解除安全バルブ２０と絞り２１とは直列に連結されて、ロックバルブ２２をバイパスしている。また、油圧シリンダ７及び８の下部油室７Ｌ、８Ｌは、油圧回路ａに連結されている。そして、以上のバルブを連結し、矢印Ｕで示す一点鎖線で囲まれた部分はバルブユニットＵを構成し、ユニットＵの油圧回路の各接続部は、ドレンバルブ１７用Ｄ、チャージバルブ１８用Ｅ、高圧用アキュムレータ用Ｆ、低圧アキュムレータ用Ｇ、油圧シリンダ上部室用Ｈ、及び油圧シリンダ下部室用Ｊが設けられ、油圧信号用の接続部として、アキュムレータ切換バルブ用Ｍと、ロックバルブ用Ｎとが設けられている。そしてこのバルブユニットＵは、同一仕様のものが使用されている。

【００２０】従って、油圧シリンダ３と、油圧シリンダ４、油圧シリンダ５と油圧シリンダ６及び油圧シリンダ７と油圧シリンダ８には、それぞれバルブユニットＵが、上記の油圧シリンダ１と油圧シリンダ２との場合と同様に連結されている。

【００２１】また、油圧回路ｊは、油圧切換バルブ７２、フィルタ７４及び流量制御付安全弁７５を介して油圧ポンプ７０に連結され、油圧回路ｋはフィルタ７６を介してオイルリザーバ７３に連結されている。そして、油圧切換バルブ７２の一端は、図示しないステアリングに連結されている。

【００２２】また、バルブユニットＵの信号回路Ｍに接続される信号回路ｘは、他端が油圧回路ｋに接続されるドレンバルブ８０の一端、チェックバルブ８２及びパイロット切換バルブ８３を介して、サブ油圧ポンプ８５に接続されている。なおサブポンプ８５には安全弁８６が設けられている。

【００２３】そし、バルブユニットＵの信号回路Ｎに接続されている回路ｙは、他端を油圧回路ｋに接続されたドレンバルブ８１の一端及びチェックバルブ８７を介して、パイロット切換バルブ８３に接続されている。

【００２４】なお、信号回路ｘには油圧スイッチ８８が設けられ、信号回路ｙには油圧スイッチ８９が設けられている。

【００２５】また、図６に示すストロークスイッチ９０、９１は、油圧シリンダ内のピストン位置を表示するセンサを示している。

【００２６】従って、台車状態で走行する場合は、各ソレノイドバルブの通電条件を示す図６において、台車走行欄に示すように各ソレノイドバルブに通電すれば、信号回路ｘに信号圧が流れ、バルブユニットＵのなかのアキュムレータ切換バルブ１６が開き、各低圧アキュムレータ（例えば５０ｋｇ／ｃｍ²）１５、２５、３５、４５は、軸重に釣合うだけブラダが圧縮されて油が蓄積され、油圧シリンダ１〜８の上下方向のストロークが可能となる。高圧アキュムレータ（例えば１００ｋｇ／ｃｍ²）１４、２４、３４、４４は、ブラダのガス圧が高く圧縮されないので、定量のガスが蓄積されたままで、油の出入りはない。クレーン部を付けて走行する場合は、図６の全装備送行の欄に合せたソレノイドバルブ通電条件とすれば、信号回路ｘの信号圧は、ドレンバルブ８０により解除されるのでアキュムレータ切換バルブ１６は閉じて、高圧アキュムレータ１４、２４、３４、４４が作動状態になる。

【００２７】また、説明は省略するが、この油圧サスペンション装置は、図５の表に示す通りのサスペンション機能を備えている。

【００２８】なお、バルブユニットＶは、サスペンションロックの場合、他に油圧シリンダ５と油圧シリンダ６との間、および油圧シリンダ７と油圧シリンダ８との間を、それぞれロックするバルブユニットであるが、省略することもできる。

【００２９】

【考案の効果】

本考案は、以上説明したように構成されているので、大型クレーン車の走行において、クレーン部を取外した台車状態でも、クレーン部を取付けた全装備状態でも、サスペンションが正常に作動するので、乗心地が良い走行ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す全体構成図。（第１実
施例）

【図２】本考案の第２の実施例を示す全体構成図。

【図３】本考案の第３の実施例を示す全体構成図。

【図４】本考案の一実施例を示す全体構成図。（第４実
施例）

【図５】図４のソレノイドバルブ通電条件を示す図。

【図６】油圧シリンダのストロークスイッチを示す図。

【図７】従来の技術の例を示す図。

【符号の説明】

１〜１２・・・油圧シリンダ１４、２４、３４、４４、５４、６４・・・高圧アキュ
ムレータ１５、２５、３５、４５、５５、６５・・・低圧アキュ
ムレータ１６、２６、３６、４６、５６、６６・・・アキュムレ
ータ切換バルブ１７、２７、３７、４７、５７、６７・・・ドレンバル
ブ１８、２８、３８、４８、５８、６８・・・チャージバ
ルブ７０・・・油圧ポンプ７２・・・油圧切換バルブ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】アキュムレータと油圧シリンダとを有す
るクレーン車の油圧サスペンション装置において、高圧
アキュムレータと、低圧アキュムレータと、両該高圧ア
キュムレータと低圧アキュムレータとを切換える切換バ
ルブとを設けたことを特徴とする油圧サスペンション装
置。