JPH0552390U - Hydraulic suspension system - Google Patents
Hydraulic suspension systemInfo
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- JPH0552390U JPH0552390U JP10690191U JP10690191U JPH0552390U JP H0552390 U JPH0552390 U JP H0552390U JP 10690191 U JP10690191 U JP 10690191U JP 10690191 U JP10690191 U JP 10690191U JP H0552390 U JPH0552390 U JP H0552390U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本考案は、クレーン車において、台車状態で
も、全装備状態でも乗心地のよい走行ができる油圧サス
ペンション装置を提供することを目的とする。
【構成】 高圧アキュムレータと、低圧アキュムレータ
と、アキュムレータ切換バルブを設けている。
(57) [Summary] [Object] An object of the present invention is to provide a hydraulic suspension device that allows a crane vehicle to travel comfortably in both a dolly state and a fully equipped state. [Structure] A high-pressure accumulator, a low-pressure accumulator, and an accumulator switching valve are provided.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、アキュムレータと油圧シリンダとを有するクレーン車の油圧サスペ ンション装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic suspension device for a mobile crane having an accumulator and a hydraulic cylinder.
【０００２】[0002]
アキュムレータと油圧シリンダとを有するサスペンション装置は、例えば、図 ７に示す技術が知らされている。以下、この例に示す４軸車のサスペンション装 置の概要を説明する。図において、右側の第１軸と第２軸とは、それぞれ第１の 油圧シリンダ１及び第２の油圧シリンダ２に支持され、それぞれの油圧シリンダ １及び２の上部油室は、アキュムレータ９に油圧回路で連結され、ばねが構成さ れている。同様に油圧シリンダ３及び４の上部油室は、アキュムレータ１０に連 結され、油圧シリンダ５及び６の上部油室は、アキュムレータ１１に連結され、 また、油圧シリンダ７及び８の上部油室は、アキュムレータ１２に連結されて、 それぞればねが構成されている。そして、油圧シリンダ１及び２の下部油室は、 対角線上の油圧シリンダ７及び８の上部油室に連結されて補完し、油圧シリンダ ３及び４も、同様に油圧シリンダ５及び６に連結されて、油圧サスペンション装 置のばね部分が構成されている。 As a suspension device having an accumulator and a hydraulic cylinder, for example, the technique shown in FIG. 7 is known. The outline of the suspension device for the four-axle vehicle shown in this example will be described below. In the figure, the first shaft and the second shaft on the right side are respectively supported by the first hydraulic cylinder 1 and the second hydraulic cylinder 2, and the upper oil chambers of the respective hydraulic cylinders 1 and 2 are hydraulically connected to the accumulator 9. It is connected by a circuit and constitutes a spring. Similarly, the upper oil chambers of the hydraulic cylinders 3 and 4 are connected to the accumulator 10, the upper oil chambers of the hydraulic cylinders 5 and 6 are connected to the accumulator 11, and the upper oil chambers of the hydraulic cylinders 7 and 8 are Each of the springs is connected to the accumulator 12. The lower oil chambers of the hydraulic cylinders 1 and 2 are connected to the upper oil chambers of the hydraulic cylinders 7 and 8 on a diagonal line to complement each other, and the hydraulic cylinders 3 and 4 are similarly connected to the hydraulic cylinders 5 and 6. The spring part of the hydraulic suspension device is configured.
【０００３】 また、油圧シリンダ１〜８及びそれらに連結されたアキュムレータ９〜１２は 、ドレンバルブ１７、２７、３７、４７及びチャージバルブ１８、２８、３８、 ４８を介して、油圧源であるパワステアリング装置Ｓに連結されている。従って 、車高を上げる必要がある場合には、チャージバルブ８、２８、３８、４８を開 いてオイルも供給を受け、上記と逆の場合には、ドレンバルブ１７、２７、３７ 、４７を開くよう構成されている。Further, the hydraulic cylinders 1 to 8 and the accumulators 9 to 12 connected to the hydraulic cylinders 1 to 8 are connected via drain valves 17, 27, 37, 47 and charge valves 18, 28, 38, 48 to power sources which are hydraulic power sources. It is connected to the steering device S. Therefore, when it is necessary to increase the vehicle height, the charge valves 8, 28, 38, 48 are opened to receive the oil supply, and in the opposite case, the drain valves 17, 27, 37, 47 are opened. It is configured as follows.
【０００４】 さらに、各アキュムレータと、それぞれの油圧シリンダとを連結する油圧回路 との中間にはロックバルブ２２が設けられ、必要に応じて、油圧シリンダをロッ クして、サスペンションの作動を停止するように構成されている。Further, a lock valve 22 is provided in the middle of each accumulator and a hydraulic circuit connecting each hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder is locked to stop the suspension operation as necessary. Is configured.
【０００５】 また、本出願人による実開昭６１−５１２０８号公報は知られている。Further, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 61-51208 is known by the present applicant.
【０００６】[0006]
しかしながら、大型クレーン車の場合、作業する場所への移動に際し、例えば 、交通事情等のため、クレーン部を取外してトラック輸送し、クレーン車は台車 状態で走行する場合がある。そして、この場合クレーン部を取付けた状態との重 量差が大きいので、ブラダ式アキュムレータの耐久性の問題から、前記のクレー ン部を付けた状態と、クレーン部のない台車状態との両方の走行条件を満足でき るサスペンションとはなっていないという問題がある。 However, in the case of a large crane vehicle, when moving to a work place, for example, due to traffic conditions, the crane unit may be removed and transported by truck, and the crane vehicle may travel in a dolly state. In this case, there is a large difference in weight from the state in which the crane part is attached.Therefore, due to the durability problem of the bladder type accumulator, both the state in which the crane part is attached and the state in which the crane part is not attached are used. There is a problem that the suspension does not satisfy the driving conditions.
【０００７】 本考案は、クレーン部を取外した台車状態と、クレーン部を付けた全装備状態 とにおいて、サスペンションが良好に機能する油圧サスペンション装置を提供す ることを目的としている。An object of the present invention is to provide a hydraulic suspension device in which the suspension functions well in a dolly state in which the crane section is removed and in a fully equipped state in which the crane section is attached.
【０００８】[0008]
本考案によれば、アキュムレータと油圧シリンダとを有するクレーン車の油圧 サスペンション装置において、高圧アキュムレータと、低圧アキュムレータと、 両該高圧アキュムレータと低圧アキュムレータとを切換える切換バルブとを設け ている。 According to the present invention, a hydraulic suspension system for a mobile crane having an accumulator and a hydraulic cylinder is provided with a high pressure accumulator, a low pressure accumulator, and a switching valve for switching between the high pressure accumulator and the low pressure accumulator.
【０００９】 上記の切換バルブは、手動、あるいは油圧信号で制御することが好ましい。The above switching valve is preferably controlled manually or by a hydraulic signal.
【００１０】[0010]
上記のように構成された油圧サスペンション装置において、台車状態で走行す る場合、切換バルブを開いて低圧アキュムレータ側を油圧シリンダに連結すれば 、低圧アキュムレータは、軸重に釣合うだけブラダが圧縮され、油が蓄積され、 この軸重での油圧シリンダの上下方向のストロークが可能となる。そして、一方 で高圧アキュムレータ側は、ガス圧が高く圧縮されることはないので油の出入り はない。 In the hydraulic suspension system configured as described above, when traveling in a bogie state, if the switching valve is opened and the low pressure accumulator side is connected to the hydraulic cylinder, the low pressure accumulator will compress the bladder as much as the axial load. , Oil is accumulated, and the vertical stroke of the hydraulic cylinder can be performed with this axial load. On the other hand, on the high-pressure accumulator side, the gas pressure is high and it is not compressed, so no oil flows in or out.
【００１１】 クレーン部を付けた状態で走行する場合は、切換バルブを閉じれば、クレーン 部を付けた状態での軸重に高圧アキュムレータが対応する。When traveling with the crane attached, the high-pressure accumulator corresponds to the axle weight with the crane attached, if the switching valve is closed.
【００１２】[0012]
以下、図面を参照して、本考案の実施例を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１３】 なお、図において、それぞれ対応する部材には同じ符号を付して説明を省略す る。In the drawings, corresponding members are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００１４】 図１は、本考案の一例を２軸車に実施した第１実施例を示し、左側フロントの 第３の低圧シリンダ３の上部油室３Ｕは、油圧回路ｂにより高圧アキュムレータ ２４（例えば１００ｋｇ／ｃｍ2 ）及びアキュムレータ切換バルブ２６を介して 並列に油圧アキュムレータ２５（例えば５０ｋｇ／ｃｍ2 ）に連結されている。 また、第３の油圧シリンダ３の下部油室３Ｌは、第５の油圧シリンダ５の上部油 室５Ｕと高圧アキュムレータ３４及びアキュムレータ切換バルブ３６を介して並 列に低圧アキュムレータ３５とを連結している油圧回路Ｃの中間部に、油圧回路 ｆにより連結されている。そして、第５の油圧シリンダの下部油室５Ｌは、油圧 回路ｇにより油圧回路ｂの中間部に連結されている。FIG. 1 shows a first embodiment in which one example of the present invention is applied to a two-wheeled vehicle, and an upper oil chamber 3U of a third low-pressure cylinder 3 on the left front is provided with a high-pressure accumulator 24 (for example, by a hydraulic circuit b). 100 kg / cm 2 ) and an accumulator switching valve 26 are connected in parallel to the hydraulic accumulator 25 (for example, 50 kg / cm 2 ). The lower oil chamber 3L of the third hydraulic cylinder 3 connects the upper oil chamber 5U of the fifth hydraulic cylinder 5 and the low pressure accumulator 35 in parallel via the high pressure accumulator 34 and the accumulator switching valve 36. A hydraulic circuit f is connected to an intermediate portion of the hydraulic circuit C. The lower oil chamber 5L of the fifth hydraulic cylinder is connected to the middle portion of the hydraulic circuit b by the hydraulic circuit g.
【００１５】 また、オイルポンプ７０は、油圧切換バルブ７２を介して油圧回路ｊによりチ ェックバルブ２９及びチャージバルブ２８を介して油圧回路ｂに連結され、チャ ージバルブ２８と並列に設けられたドレンバルブ２７は、油圧回路ｋを介して、 オイルリザーバ７３に連結されている。The oil pump 70 is connected to the hydraulic circuit b via the check valve 29 and the charge valve 28 by the hydraulic circuit j via the hydraulic switching valve 72, and the drain valve 27 provided in parallel with the charge valve 28. Is connected to the oil reservoir 73 via a hydraulic circuit k.
【００１６】 そして、第１の油圧シリンダ１と、高圧アキュムレータ１４及び低圧アキュム レータ１５とアキュムレータ切換バルブ１６とは、第７の油圧シリンダ７と、高 圧アキュムレータ４４及び低圧アキュムレータ４５と切換バルブ４６とに、前記 の第３油圧シリンダ３と第５油圧シリンダ５との構成と同様に油圧回路ａ、ｄ、 ｅ、ｈにより連結されている。The first hydraulic cylinder 1, the high-pressure accumulator 14, the low-pressure accumulator 15, and the accumulator switching valve 16 are connected to the seventh hydraulic cylinder 7, the high-pressure accumulator 44, the low-pressure accumulator 45, and the switching valve 46. The third hydraulic cylinder 3 and the fifth hydraulic cylinder 5 are connected by hydraulic circuits a, d, e, h.
【００１７】 次いで、図２は、本考案の一例を４軸車に実施した第２実施例を示し、第１の 油圧シリンダ１と並列に第２の油圧シリンダ２を設けている。同様に、第３の油 圧シリンダ３と並列に第４の油圧シリンダ４、第５の油圧シリンダ５と並列に第 ６の油圧シリンダ６及び第７の油圧シリンダ７と並列に第８の油圧シリンダ８を 、それぞれ設けている。そして、上記以外は、第１実施例と同構成である。Next, FIG. 2 shows a second embodiment in which an example of the present invention is applied to a four-axle vehicle, and a second hydraulic cylinder 2 is provided in parallel with the first hydraulic cylinder 1. Similarly, the fourth hydraulic cylinder 4 is arranged in parallel with the third hydraulic cylinder 3, the sixth hydraulic cylinder 6 is arranged in parallel with the fifth hydraulic cylinder 5, and the eighth hydraulic cylinder is arranged in parallel with the seventh hydraulic cylinder 7. 8 are provided respectively. The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment.
【００１８】 また、図３は、本考案の一例を６軸車に実施した第３実施例を示している。す なわち、図２に示す４軸車に対して、油圧シリンダ１及び油圧シリンダ２と、油 圧シリンダ５及び油圧シリンダ６との間には、第３軸用の油圧シリンダ９と、第 ４軸用の油圧シリンダ１０とが設けられている。また、同様に、油圧シリンダ３ 及び油圧シリンダ４と、油圧シリンダ７及び油圧シリンダ８との間には、油圧シ リンダ１１及び油圧シリンダ１２が設けられている。そして、油圧シリンダ９及 び油圧シリンダ１０は、高圧アキュムレータ５４、低圧アキュムレータ５５、ア キュムレータ切換バルブ５６、チェックバルブ５９、チャージバルブ５８及びド レンバルブ５７と、油圧シリンダ１及び油圧シリンダ２と同様に構成されるよう 油圧回路ｍ、ｑで連結されている。また、油圧シリンダ１１及び油圧シリンダ１ ２は、高圧アキュムレータ６４、低圧アキュムレータ６５、アキュムレータ切換 バルブ６６、チェックバルブ６９、チャージバルブ６８及びドレンバルブ６７と 、油圧回路ｎ、ｐにより前記と同様に連結されている。従って、第１〜第３実施 例において、台車状態で走行する場合は、各アキュムレータ切換バルブ１６、２ ６、３６、４６、５６、６６を手動操作で開ければ、各低圧アキュムレータ１５ 、２５、３５、４５、５５、６５は、それぞれの軸重に釣合うだけブラダは圧縮 され、油が蓄積されるので、各油圧シリンダ１〜１２は上下にストローク可能と なる。クレーン部を付けた状態で走行する場合は、各アキュムレータ切換バルブ １６、２６、３６、４６、５６、６６を手動操作で閉じれば、各高圧アキュムレ ータ１４、２４、３４、４４、５４、６４が作動状態となる。FIG. 3 shows a third embodiment in which one example of the present invention is applied to a six-axle vehicle. That is, with respect to the four-axle vehicle shown in FIG. 2, between the hydraulic cylinder 1 and the hydraulic cylinder 2, and between the hydraulic cylinder 5 and the hydraulic cylinder 6, the hydraulic cylinder 9 for the third axis and the fourth hydraulic cylinder 9 are provided. A hydraulic cylinder 10 for the shaft is provided. Similarly, a hydraulic cylinder 11 and a hydraulic cylinder 12 are provided between the hydraulic cylinders 3 and 4 and the hydraulic cylinders 7 and 8. The hydraulic cylinders 9 and 10 have the same configuration as the high pressure accumulator 54, the low pressure accumulator 55, the accumulator switching valve 56, the check valve 59, the charge valve 58 and the drain valve 57, and the hydraulic cylinder 1 and the hydraulic cylinder 2. The hydraulic circuits m and q are connected to each other. The hydraulic cylinder 11 and the hydraulic cylinder 12 are connected to the high pressure accumulator 64, the low pressure accumulator 65, the accumulator switching valve 66, the check valve 69, the charge valve 68 and the drain valve 67 by the hydraulic circuits n and p in the same manner as described above. ing. Therefore, in the first to third embodiments, when traveling in a bogie state, if each accumulator switching valve 16, 26, 36, 46, 56, 66 is manually opened, each low pressure accumulator 15, 25, 35 is opened. , 45, 55, and 65, the bladder is compressed and oil is accumulated as much as the axial load is balanced, so that the hydraulic cylinders 1 to 12 can be stroked up and down. When traveling with the crane attached, each high pressure accumulator 14, 24, 34, 44, 54, 64 can be closed by manually closing each accumulator switching valve 16, 26, 36, 46, 56, 66. Is activated.
【００１９】 また。図４は、本考案の４軸車の一具体例（第４実施例）を示している。図に おいて、第１の油圧シリンダ１の上部油室１Ｕと、第２の油圧シリンダ２の上部 油室２Ｕとは油圧回路ａによりロックバルブ２２を介して高圧アキュムレータ１ ４に連結されている。また、低圧アキュムレータ１５は、アキュムレータ切換バ ルブ１６を介して油圧回路ａに連結されている。そして、チャージバルブ１８の 一端と、ドレンバルブ１７の一端とは、並列に油圧回路ａのロックバルブ２２よ りシリンダ側に連結され、チャージバルブ１８の他端はチェックバルブ１９を介 して油圧回路ｊに連結され、ドレンバルブ１７の他端は、油圧回路ｋに連結され ている。また、ロック解除安全バルブ２０と絞り２１とは直列に連結されて、ロ ックバルブ２２をバイパスしている。また、油圧シリンダ７及び８の下部油室７ Ｌ、８Ｌは、油圧回路ａに連結されている。そして、以上のバルブを連結し、矢 印Ｕで示す一点鎖線で囲まれた部分はバルブユニットＵを構成し、ユニットＵの 油圧回路の各接続部は、ドレンバルブ１７用Ｄ、チャージバルブ１８用Ｅ、高圧 用アキュムレータ用Ｆ、低圧アキュムレータ用Ｇ、油圧シリンダ上部室用Ｈ、及 び油圧シリンダ下部室用Ｊが設けられ、油圧信号用の接続部として、アキュムレ ータ切換バルブ用Ｍと、ロックバルブ用Ｎとが設けられている。そしてこのバル ブユニットＵは、同一仕様のものが使用されている。Also, FIG. 4 shows a specific example (fourth embodiment) of the four-axle vehicle of the present invention. In the figure, an upper oil chamber 1U of the first hydraulic cylinder 1 and an upper oil chamber 2U of the second hydraulic cylinder 2 are connected to a high pressure accumulator 14 via a lock valve 22 by a hydraulic circuit a. . Further, the low-pressure accumulator 15 is connected to the hydraulic circuit a via an accumulator switching valve 16. Then, one end of the charge valve 18 and one end of the drain valve 17 are connected in parallel to the cylinder side by the lock valve 22 of the hydraulic circuit a, and the other end of the charge valve 18 is connected via the check valve 19 to the hydraulic circuit. j, and the other end of the drain valve 17 is connected to the hydraulic circuit k. Further, the unlocking safety valve 20 and the throttle 21 are connected in series to bypass the lock valve 22. Further, the lower oil chambers 7L and 8L of the hydraulic cylinders 7 and 8 are connected to the hydraulic circuit a. The above valves are connected, and the part surrounded by the one-dot chain line indicated by the arrow U constitutes the valve unit U. Each connection part of the hydraulic circuit of the unit U is for the drain valve 17D and the charge valve 18. E, a high pressure accumulator F, a low pressure accumulator G, a hydraulic cylinder upper chamber H, and a hydraulic cylinder lower chamber J are provided, and M for the accumulator switching valve and a lock are provided as connection parts for hydraulic signals. And N for valve are provided. The valve unit U has the same specifications.
【００２０】 従って、油圧シリンダ３と、油圧シリンダ４、油圧シリンダ５と油圧シリンダ ６及び油圧シリンダ７と油圧シリンダ８には、それぞれバルブユニットＵが、上 記の油圧シリンダ１と油圧シリンダ２との場合と同様に連結されている。Therefore, the hydraulic cylinder 3, the hydraulic cylinder 4, the hydraulic cylinder 5, the hydraulic cylinder 6, and the hydraulic cylinder 7 and the hydraulic cylinder 8 are respectively provided with the valve unit U and the hydraulic cylinder 1 and the hydraulic cylinder 2 described above. They are linked as in the case.
【００２１】 また、油圧回路ｊは、油圧切換バルブ７２、フィルタ７４及び流量制御付安全 弁７５を介して油圧ポンプ７０に連結され、油圧回路ｋはフィルタ７６を介して オイルリザーバ７３に連結されている。そして、油圧切換バルブ７２の一端は、 図示しないステアリングに連結されている。The hydraulic circuit j is connected to the hydraulic pump 70 via a hydraulic switching valve 72, a filter 74 and a safety valve 75 with flow control, and the hydraulic circuit k is connected to an oil reservoir 73 via a filter 76. There is. One end of the hydraulic pressure switching valve 72 is connected to a steering wheel (not shown).
【００２２】 また、バルブユニットＵの信号回路Ｍに接続される信号回路ｘは、他端が油圧 回路ｋに接続されるドレンバルブ８０の一端、チェックバルブ８２及びパイロッ ト切換バルブ８３を介して、サブ油圧ポンプ８５に接続されている。なおサブポ ンプ８５には安全弁８６が設けられている。The signal circuit x connected to the signal circuit M of the valve unit U has one end of the drain valve 80, the other end of which is connected to the hydraulic circuit k, the check valve 82, and the pilot switching valve 83. It is connected to the sub hydraulic pump 85. A safety valve 86 is provided on the sub pump 85.
【００２３】 そし、バルブユニットＵの信号回路Ｎに接続されている回路ｙは、他端を油圧 回路ｋに接続されたドレンバルブ８１の一端及びチェックバルブ８７を介して、 パイロット切換バルブ８３に接続されている。The circuit y connected to the signal circuit N of the valve unit U is connected to the pilot switching valve 83 via one end of the drain valve 81 whose other end is connected to the hydraulic circuit k and the check valve 87. Has been done.
【００２４】 なお、信号回路ｘには油圧スイッチ８８が設けられ、信号回路ｙには油圧スイ ッチ８９が設けられている。The signal circuit x is provided with a hydraulic switch 88, and the signal circuit y is provided with a hydraulic switch 89.
【００２５】 また、図６に示すストロークスイッチ９０、９１は、油圧シリンダ内のピスト ン位置を表示するセンサを示している。Further, the stroke switches 90 and 91 shown in FIG. 6 indicate sensors for displaying the piston position in the hydraulic cylinder.
【００２６】 従って、台車状態で走行する場合は、各ソレノイドバルブの通電条件を示す図 ６において、台車走行欄に示すように各ソレノイドバルブに通電すれば、信号回 路ｘに信号圧が流れ、バルブユニットＵのなかのアキュムレータ切換バルブ１６ が開き、各低圧アキュムレータ（例えば５０ｋｇ／ｃｍ2 ）１５、２５、３５、 ４５は、軸重に釣合うだけブラダが圧縮されて油が蓄積され、油圧シリンダ１〜 ８の上下方向のストロークが可能となる。高圧アキュムレータ（例えば１００ｋ ｇ／ｃｍ2 ）１４、２４、３４、４４は、ブラダのガス圧が高く圧縮されないの で、定量のガスが蓄積されたままで、油の出入りはない。クレーン部を付けて走 行する場合は、図６の全装備送行の欄に合せたソレノイドバルブ通電条件とすれ ば、信号回路ｘの信号圧は、ドレンバルブ８０により解除されるのでアキュムレ ータ切換バルブ１６は閉じて、高圧アキュムレータ１４、２４、３４、４４が作 動状態になる。Therefore, when traveling in a bogie state, when each solenoid valve is energized as shown in the bogie traveling column in FIG. 6 showing the energization conditions of each solenoid valve, a signal pressure flows in the signal circuit x, The accumulator switching valve 16 in the valve unit U is opened, and the low pressure accumulators (for example, 50 kg / cm 2 ) 15, 25, 35, 45 are compressed by the bladder so as to balance the axial load, and oil is accumulated. Strokes 1 to 8 in the vertical direction are possible. The high-pressure accumulators (for example, 100 kg / cm 2 ) 14, 24, 34, and 44 do not compress due to the high gas pressure of the bladder, so that a certain amount of gas remains accumulated and no oil flows in or out. When traveling with the crane attached, if the solenoid valve energization conditions are set according to the column for all equipment in FIG. 6, the signal pressure of the signal circuit x is released by the drain valve 80, so the accumulator switching is performed. The valve 16 is closed and the high pressure accumulators 14, 24, 34, 44 are activated.
【００２７】 また、説明は省略するが、この油圧サスペンション装置は、図５の表に示す通 りのサスペンション機能を備えている。Although not described, this hydraulic suspension device has the general suspension function shown in the table of FIG.
【００２８】 なお、バルブユニットＶは、サスペンションロックの場合、他に油圧シリンダ ５と油圧シリンダ６との間、および油圧シリンダ７と油圧シリンダ８との間を、 それぞれロックするバルブユニットであるが、省略することもできる。In the case of suspension lock, the valve unit V is a valve unit that locks between the hydraulic cylinder 5 and the hydraulic cylinder 6 and between the hydraulic cylinder 7 and the hydraulic cylinder 8, respectively. It can be omitted.
【００２９】[0029]
本考案は、以上説明したように構成されているので、大型クレーン車の走行に おいて、クレーン部を取外した台車状態でも、クレーン部を取付けた全装備状態 でも、サスペンションが正常に作動するので、乗心地が良い走行ができる。 Since the present invention is configured as described above, when the large crane vehicle travels, the suspension operates normally both in the dolly state with the crane part removed and in the fully equipped state with the crane part attached. , You can ride with a good ride.
【図１】本考案の一実施例を示す全体構成図。（第１実
施例）FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention. (First embodiment)
【図２】本考案の第２の実施例を示す全体構成図。FIG. 2 is an overall configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】本考案の第３の実施例を示す全体構成図。FIG. 3 is an overall configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図４】本考案の一実施例を示す全体構成図。（第４実
施例）FIG. 4 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention. (Fourth embodiment)
【図５】図４のソレノイドバルブ通電条件を示す図。5 is a diagram showing a solenoid valve energization condition of FIG. 4;
【図６】油圧シリンダのストロークスイッチを示す図。FIG. 6 is a diagram showing a stroke switch of a hydraulic cylinder.
【図７】従来の技術の例を示す図。FIG. 7 is a diagram showing an example of a conventional technique.
１〜１２・・・油圧シリンダ １４、２４、３４、４４、５４、６４・・・高圧アキュ
ムレータ １５、２５、３５、４５、５５、６５・・・低圧アキュ
ムレータ １６、２６、３６、４６、５６、６６・・・アキュムレ
ータ切換バルブ １７、２７、３７、４７、５７、６７・・・ドレンバル
ブ １８、２８、３８、４８、５８、６８・・・チャージバ
ルブ ７０・・・油圧ポンプ ７２・・・油圧切換バルブ1-12 ... hydraulic cylinder 14, 24, 34, 44, 54, 64 ... high-pressure accumulator 15, 25, 35, 45, 55, 65 ... low-pressure accumulator 16, 26, 36, 46, 56, 66 ... Accumulator switching valve 17, 27, 37, 47, 57, 67 ... Drain valve 18, 28, 38, 48, 58, 68 ... Charge valve 70 ... Hydraulic pump 72 ... Hydraulic pressure Switching valve
Claims (1)
るクレーン車の油圧サスペンション装置において、高圧
アキュムレータと、低圧アキュムレータと、両該高圧ア
キュムレータと低圧アキュムレータとを切換える切換バ
ルブとを設けたことを特徴とする油圧サスペンション装
置。1. A hydraulic suspension device for a mobile crane having an accumulator and a hydraulic cylinder, comprising a high pressure accumulator, a low pressure accumulator, and a switching valve for switching between the high pressure accumulator and the low pressure accumulator. Suspension device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10690191U JPH0552390U (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Hydraulic suspension system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10690191U JPH0552390U (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Hydraulic suspension system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0552390U true JPH0552390U (en) | 1993-07-13 |
Family
ID=14445367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10690191U Pending JPH0552390U (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Hydraulic suspension system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0552390U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6820877B1 (en) | 1999-02-09 | 2004-11-23 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Wheeled type working vehicle |
-
1991
- 1991-12-25 JP JP10690191U patent/JPH0552390U/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6820877B1 (en) | 1999-02-09 | 2004-11-23 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Wheeled type working vehicle |
| US7104548B2 (en) | 1999-02-09 | 2006-09-12 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Wheeled type working vehicle |
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