JPH0551792B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、指圧検出方式の内燃機関点火時期制
御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to an internal combustion engine ignition timing control device using a finger pressure detection method.

背景技術 内燃機関の運転状態における燃焼室内圧変化は
第１図に曲線Ａに示す如くなつていることが分
る。点火角θ_IGにて点火系をトリガすると点火遅
れθdをもつて混合気に点火され、シリンダ内圧
はその後急上昇して最大圧力ピークp_nax（以下指
圧ピークと称する）を経て降下する過程をたど
る。BACKGROUND ART It can be seen that the internal combustion chamber pressure changes during the operating state of an internal combustion engine as shown by curve A in FIG. When the ignition system is triggered at the ignition angle θ _IG , the air-fuel mixture is ignited with an ignition delay θd, and the cylinder internal pressure then rapidly increases, reaches a maximum pressure peak p _nax (hereinafter referred to as the shiatsu peak), and then drops.

この指圧ピークのクランク角度位置は、エンジ
ンが最大出力を発揮する状態と関係することが知
られており、この最大出力を与えることができる
指圧ピークのクランク角度位置は、図示のように
上死点後（以下ATDCという）12゜〜13゜にあるこ
とが実験的に確かめられた。よつて、この
ATDC12゜〜13゜を理想のクランク角度位置として
指圧ピークをATDC12゜〜13゜の理想のクランク角
度位置となるように点火時期θ_IGを制御する指圧
検出方式の点火時期制御装置が例えば特公昭49−
29209号報によつて公知である。 It is known that the crank angle position of this shiatsu peak is related to the state in which the engine exerts its maximum output, and the crank angular position of the shiatsu peak that can give this maximum output is at top dead center as shown in the figure. It was experimentally confirmed that the rear (hereinafter referred to as ATDC) is between 12° and 13°. Now, this
For example, there is an ignition timing control device using a finger pressure detection method that controls the ignition timing θ _IG so that the ideal crank angle position is 12° to 13° ATDC and the shiatsu pressure peak is at the ideal crank angle position of 12° to 13° ATDC. −
It is known from Publication No. 29209.

かかる点火時期制御装置はシリンダ内圧を直接
検出してシリンダ内圧を表わす指圧信号によつて
エンジンサイクル毎に指圧ピーク位置データを
得、目標位置データと比較して該エンジンサイク
ル毎の点火時期を進角若しくは遅角せしめるよう
になつている。 Such an ignition timing control device directly detects the cylinder internal pressure, obtains shiatsu peak position data for each engine cycle using a shiatsu signal representing the cylinder internal pressure, and advances the ignition timing for each engine cycle by comparing it with target position data. Or, it is designed to be delayed.

上記した如き点火時期制御装置において、機関
運転を安定させるために指圧ピーク位置変化の平
均値によつて点火時期を決定し、更に、失火サイ
クルのピーク位置を無視する等の制御方式が本出
願人による特願昭60−175182号において既に提案
されている。 In the above-mentioned ignition timing control system, the present applicant has proposed a control method that determines the ignition timing based on the average value of changes in the peak position of finger pressure in order to stabilize engine operation, and further ignores the peak position of the misfire cycle. This has already been proposed in Japanese Patent Application No. 175182/1982.

しかし乍ら、かかる点火時期制御方式において
は、機関運転の安定性は十分であつても逆に急加
速時等の過渡期における応答性が必ずしも十分と
は言えなかつた。 However, in such an ignition timing control system, although the stability of engine operation is sufficient, the responsiveness during a transient period such as during sudden acceleration is not necessarily sufficient.

発明の概要 そこで、本発明は、機関の運転安定性は維持し
つつ過渡応答性にも秀れた指圧点火時期制御装置
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a finger pressure ignition timing control device that maintains engine operational stability and has excellent transient response.

本発明による点火時期制御装置においては、指
圧ピーク値の変化率が所定値より大となつたとき
はスロツトル弁急開であると判断して機関が低速
運転中である限り点火時期をスロツトル全開時に
おける最大トルク発生最小進角値（以下MBT_WOT
と略称する）等の固定点火角に設定する。 In the ignition timing control device according to the present invention, when the rate of change of the peak pressure value is greater than a predetermined value, it is determined that the throttle valve is opening rapidly, and as long as the engine is operating at low speed, the ignition timing is adjusted to full throttle. Maximum torque generation minimum advance angle value (hereinafter referred to as MBT _WOT
Set to a fixed ignition angle such as (abbreviated as ).

実施例 第２図は、本発明による点火時期制御装置を示
しており、この装置においては、内燃機関（図示
せず）の燃焼室を形成するシリンダヘツド等の部
材に貫通孔を穿ちこれに圧電素子等の圧力センサ
をその検出ヘツドが燃焼室内に露出するが如く密
着挿通せしめるなどして得られる指圧信号発生回
路１が含まれている。クロツク発生回路２は、例
えばエンジン回転に同期してエンジン１サイクル
で360個のクロツクパルスを発生する。エンジン
回転に同期したクロツクパルスを得る手段として
はクランクシヤフトの回転に応動して回転する円
盤であつて、等間隔にて多数のスリツトを有する
スリツト円盤にフオトカプラを組み合せてフオト
カプラの出力信号によつてクロツクパルスを得る
手段が公知である。基準位置発生回路３は、クラ
ンク角度位置が例えば上死点前（以下BTDCと
いう）90゜に対応する基準位置に達したことを示
す基準位置信号を発生する。この基準位置信号は
クロツク発生回路２を用いたスリツト円盤に基準
位置信号用スリツトを別に設けかつ基準位置信号
生成用フオトカプラを設けることにより得ること
ができる。ピークホールド回路４は基準位置信号
によつてクリアされた後、指圧信号の最大値を保
持する。ピークホールド回路４には比較回路５が
接続されている。比較回路５は該最大値を指圧信
号自身が下回つたときピーク検出信号を発生す
る。クランク角度位置計測用のカウンタ６はクロ
ツクパルスをカウントしかつ基準位置信号により
クリアされており、カウンタ６のカウント値θ_cは
例えば８ビツトデータでありクランク角の現在値
を示している。ラツチ回路１０は比較回路５ａか
らのピーク検出信号がそのゲート端子ｇに供給さ
れる毎にカウンタ６のカウント値をラツチするよ
うになつている。一方、デコーダ１１は、カウン
タ６のカウント値が例えば154になつたとき読取
指令信号を点火角設定回路８に供給する。カウン
ト値154は、指圧ピーク値が生ずると予測される
クランク角より大きいクランク角に対応してお
り、排気弁のバルブシーテイングノイズが指圧信
号に混入しても影響を受けないような読み取りタ
イミングを得ている。点火角設定回路８は、これ
に応じてラツチ回路１０の内容を読み取つてこの
ラツチ内容をクランク角度上のピーク位置データ
θ_pxと判断する。なお、デコーダ１１からの読取
指令信号によつてゲートを開くゲート回路を経て
ラツチ内容を点火角設定回路８に供給する構成も
考えられる。点火角設定回路８は、マイクロプロ
セツサ等によつて構成され、供給されるピーク位
置データθ_pxを元にして後述するプログラムに従
つて、所望の点火角θ_IGデータを点火指令回路９
に供給する。点火指令回路９は、カウンタ６のカ
ウント値θ_cからクランク角度現在値を知り、この
カウント値θ_cと入力θ_IGとが一致したとき点火スイ
ツチSWを開放せしめ、これにより点火トランス
Ｔの２次コイルに点火電流が流れて点火プラグ
（図示せず）にて点火がなされる。なお、点火角
設定回路８と点火指令回路９とによつて点火角指
令手段が形成される。また、点火角設定回路８は
エンジンパラメータセンサ１２からの諸エンジン
パラメータすなわちエンジン回転数Ne、吸入負
圧P_B、スロツトル開度θ_th、エンジン冷却水温Tw
等を基にして動作するモードも備え得る。更に、
点火角設定回路８はＡ／Ｄ変換器１３に対して比
較回路５ｂの比較基準データを供給する。Embodiment FIG. 2 shows an ignition timing control device according to the present invention. In this device, a through hole is formed in a member such as a cylinder head that forms a combustion chamber of an internal combustion engine (not shown), and a piezoelectric A finger pressure signal generating circuit 1 is included, which is obtained by closely inserting a pressure sensor such as an element into the combustion chamber so that its detection head is exposed inside the combustion chamber. The clock generating circuit 2 generates, for example, 360 clock pulses in one engine cycle in synchronization with engine rotation. As a means for obtaining clock pulses synchronized with engine rotation, a photocoupler is combined with a slit disk that rotates in response to the rotation of the crankshaft and has a large number of slits at equal intervals, and the clock pulse is generated by the output signal of the photocoupler. There are known means for obtaining . The reference position generating circuit 3 generates a reference position signal indicating that the crank angle position has reached a reference position corresponding to, for example, 90 degrees before top dead center (hereinafter referred to as BTDC). This reference position signal can be obtained by separately providing a reference position signal slit in a slit disk using the clock generating circuit 2 and providing a reference position signal generating photocoupler. The peak hold circuit 4 holds the maximum value of the acupressure signal after being cleared by the reference position signal. A comparison circuit 5 is connected to the peak hold circuit 4. The comparison circuit 5 generates a peak detection signal when the acupressure signal itself falls below the maximum value. A counter 6 for measuring the crank angle position counts clock pulses and is cleared by a reference position signal, and the count value θ _c of the counter 6 is, for example, 8-bit data and indicates the current value of the crank angle. The latch circuit 10 latches the count value of the counter 6 every time the peak detection signal from the comparison circuit 5a is supplied to its gate terminal g. On the other hand, the decoder 11 supplies a read command signal to the ignition angle setting circuit 8 when the count value of the counter 6 reaches, for example, 154. The count value of 154 corresponds to a crank angle that is greater than the crank angle at which the acupressure peak value is expected to occur, and provides a reading timing that is unaffected by the valve seating noise of the exhaust valve mixed into the acupressure signal. It has gained. In response, the ignition angle setting circuit 8 reads the contents of the latch circuit 10 and determines the latch contents as peak position data θ _px on the crank angle. It is also possible to consider a configuration in which the latch contents are supplied to the ignition angle setting circuit 8 via a gate circuit that opens the gate in response to a reading command signal from the decoder 11. The ignition angle setting circuit 8 is constituted by a microprocessor or the like, and based on the supplied peak position data θ _px , the desired ignition angle θ _IG data is sent to the ignition command circuit 9 according to a program described later.
supply to. The ignition command circuit 9 learns the current crank angle value from the count value θ _c of the counter 6, and when this count value θ _c and the input θ _IG match, it opens the ignition switch SW. An ignition current flows through the coil, and ignition occurs at a spark plug (not shown). Note that the ignition angle setting circuit 8 and the ignition command circuit 9 form an ignition angle command means. In addition, the ignition angle setting circuit 8 receives various engine parameters from the engine parameter sensor 12, namely, engine speed Ne, suction negative pressure P _B , throttle opening θ _th , and engine cooling water temperature Tw.
There may also be a mode that operates based on, etc. Furthermore,
The ignition angle setting circuit 8 supplies the A/D converter 13 with comparison reference data of the comparison circuit 5b.

第３図Ａ〜Ｆは上記実施例回路の動作を説明す
る信号波形図である。すなわち、基準位置信号及
びクロツクパルスは各々第３図Ａ，Ｂにおいて示
されるが如くである。指圧信号は第３図Ｃの実線
で示されるが如く変化し、従つて、ピークホール
ド回路４の出力は第３図Ｃの点線で示されるが如
くである。比較回路５は、指圧信号の極大点毎に
第３図Ｄの如きピーク検出信号を発する。第３図
Ｅはカウンタのカウント値θ_cの変化の様子を数字
にて示している。 3A to 3F are signal waveform diagrams illustrating the operation of the above embodiment circuit. That is, the reference position signal and clock pulse are as shown in FIGS. 3A and 3B, respectively. The acupressure signal changes as shown by the solid line in FIG. 3C, and therefore the output of the peak hold circuit 4 changes as shown by the dotted line in FIG. 3C. The comparison circuit 5 generates a peak detection signal as shown in FIG. 3D at each maximum point of the acupressure signal. FIG. 3E shows numerically how the count value θ _c of the counter changes.

第３図Ｆはラツチ回路１０のラツチ内容の変化
の様子を数字にて示している。第３図Ｇはデコー
ダ１１の出力変化を示し、この場合、高レベルが
読取指令信号である。 FIG. 3F shows numerically how the latch contents of the latch circuit 10 change. FIG. 3G shows the change in the output of the decoder 11, in which case the high level is the read command signal.

点火角設定回路８は第４図に示すように基準位
置信号が発生したか否かを判別（ステツプS₁）
し、基準位置信号が発生したならば、エンジン回
転数Ne、最大ピーク値P_naxに対する第１及び第
２比較基準値Pr₁，Pr₂、基準点火角θ₁及びスロツ
トル全開時最大トルク発生最小進角θ_MBTに応じて
設定する（ステツプS₂）。ステツプS₂の後、又は
基準位置信号が発生していない場合には読取指令
信号が発生したか否かを判別し（ステツプS₃）、
読取指令信号が発生するとＡ／Ｄ変換器１４から
最大ピーク値P_nax(N)を読込み（ステツプS₄）、最
大ピーク値P_nax(N)が比較基準値Sr₁より小である
か否かを判別する（ステツプS₅）。P_nax(N)≧Pr₁な
らばラツチ回路１０のラツチ内容をピーク位置デ
ータθ_px(N)として取り込む（ステツプS₆）。 The ignition angle setting circuit 8 determines whether or not a reference position signal is generated as shown in FIG. 4 (step S ₁ ).
However, when the reference position signal is generated, the engine speed Ne, the first and second comparison reference values Pr ₁ and Pr ₂ for the maximum peak value P _nax , the reference ignition angle θ ₁ , and the minimum advance for maximum torque generation when the throttle is fully open are determined. The angle θ is set according to _MBT (step S ₂ ). After step _S2 , or if the reference position signal is not generated, it is determined whether a reading command signal has been generated (step _S3 );
When a reading command signal is generated, the maximum peak value P _nax (N) is read from the A/D converter 14 (step S ₄ ), and it is determined whether the maximum peak value P _nax (N) is smaller than the comparison reference value Sr ₁ . (Step _S5 ). If P _nax (N)≧Pr ₁ , the latch contents of the latch circuit 10 are taken in as peak position data θ _px (N) (step S ₆ ).

次いで、このピーク位置データθ_px(N)と上死点
角度θ_TDCとの差の絶対値が所定値Δθより小である
か否かを判別する（ステツプS₇）。｜θ_px(N)−θ_TDC｜
＞Δθならば、指圧の最大値p_naxの前回値と今回
値の差P_nax(N)−P_nax（Ｎ−１）＝ΔP_naxを所定値ε
と比較して（ステツプS₈）、ΔP_nax＜εの場合は、
変数K₁を０とし（ステツプS₁₁）、フイードバツ
ク系の安定性を増すために θ_px(N)＝_o 〓ⁿ⁼⁰ ωnθ_px（Ｎ−ｎ） なる数式によつて過去のエンジンサイクル（Ｎ−
１），（Ｎ−２），……（Ｎ−ｎ）回目のエンジン
サイクルにおける指圧ピーク位置データ値によつ
て今回データ値を補正する（ステツプS₁₀）。 Next, it is determined whether the absolute value of the difference between this peak position data θ _px (N) and the top dead center angle θ _TDC is smaller than a predetermined value Δθ (step S ₇ ). ｜θ _px (N)−θ _TDC ｜
> Δθ, the difference between the previous value and current value of the maximum value p _nax of shiatsu P _nax (N)−P _nax (N−1) = ΔP _nax is set to the predetermined value ε
(step S ₈ ), if ΔP _nax <ε, then
^The variable _K1 is set _to 0 (step _S11 ), and in order to increase the stability _of the _feedback system, the past engine cycle (N −
1), (N-2), . . . (N-n), the current data value is corrected based on the acupressure peak position data value in the (N-n)th engine cycle (step _S10 ).

上記数式のωnの具体例として、ω₀＝ω₁＝ω₂＝
ω₃＝ω₄＝１／５，ω₅＝ω₆＝…＝ωn＝０として、
過去４回のデータと今回データとの平均値を今回
データとすることも考えられる。平均の方式はこ
れに限定されず、適当な回数のデータの平均を取
るのである。また、ωn＝１／Ｌ）ⁿ（Ｌ＞１，ｎ
＞０）とすることも考えられる。 As a specific example of ωn in the above formula, ω ₀ = ω ₁ = ω ₂ =
Assuming ω ₃ = ω ₄ = 1/5, ω ₅ = ω ₆ =…=ωn = 0,
It is also possible to use the average value of the past four data and the current data as the current data. The averaging method is not limited to this, but the average of data an appropriate number of times is taken. Also, ωn=1/L) ⁿ (L>1, n
>0) may also be considered.

こうして得られたθ_pxが上死点角度θ_TDCと例えば
12゜の角度αとの和より大であるか否かを判別し
（ステツプS₁₁）、大ならば点火角θ_IGをΔθ₁だけ進
角せしめ（ステツプ₁₂）、小ならば点火角θ_IGを
Δθ₂だけ遅角せしめる（ステツプS₁₃）。ここでは
進角量Δθ₁と遅角量Δθ₂とを必ずしも等しい値と
せず、フイードバツク系の特性に応じてΔθ₁＞
Δθ₂あるいはΔθ₁＜Δθ₂とすることができる。ま
た、Δθ₁，Δθ₂はθ_px(N)と（θ_TDC＋α）との差の関
数とすることもできる。 For example, θ _px obtained in this way is the top dead center angle θ _TDC .
It is determined whether the angle is greater than the sum of the angle α of 12 degrees (step S ₁₁ ), and if it is, the ignition angle θ _IG is advanced by Δθ ₁ (step ₁₂ ); if it is smaller, the ignition angle θ _IG is advanced by Δθ 1. is retarded by Δθ ₂ (step S ₁₃ ). Here, the advance angle amount Δθ ₁ and the retard angle amount Δθ ₂ are not necessarily set to the same value, but depending on the characteristics of the feedback system, Δθ ₁ >
Δθ ₂ or Δθ ₁ <Δθ ₂ . Further, Δθ ₁ and Δθ ₂ can also be functions of the difference between θ _px (N) and (θ _TDC +α).

一方、ΔP_nax≧εのときは、点火角θ_IG＞θ₁であ
りかつP_nax(N)＜Pr₂（Pr₂＞Pr₁）であるときは（ス
テツプS₁₄，S₁₅）、エンジン低速運転における急
加速であると判断して点火角θ_IGを既に設定した
θ_MBTに固定する（ステツプS₁₆）。この点に関し、
第５図Ａにはスロツトル急開時のスロツトル開度
θの変化の例を示し、これに対して第５図Ｂには
これに伴なうTDC毎の指圧ピーク値P_naxの変化
の態様を示している。第５図Ａ，Ｂからも判るよ
うにスロツトル急開時に指圧ピーク値も大きく変
化するのであり、従つて、ΔP_naxが所定値を超え
るとスロツトル急開状態であると判断することが
出来るのである。なお、エンジンθ_IG≦θ₁，P_nax(N)
≧Pr₂であるならば、エンジンは中若しくは高速
運転中であるので例えΔP_nax＞となつても固定点
火は行なわない。また｜θ_px(N)−θ_TDC｜≦Δθなら
ば、エンジン失火によりシリンダ内の燃焼が発生
せず、指圧ピーク位置がθ_TDCの近傍に生じたとし
て取り込んだピーク位置データθ_px(N)を無視する
ためにθ_px(N)をθ_TDC＋αに等しくする（ステツプ
S₁₇）。その後、K₁＜K₁mである限りK₁をK₁＋１
とし（ステツプS₁₈，S₁₉）、失火が連続して生じ
てK₁≧K₁mとなれば点火時期を再設定すべく初
期化（θ_IG←θ_IGO、K₁←０を含む）する（ステツプ
S₂₀）。 On the other hand, when ΔP _nax ≧ε, the ignition angle θ _IG > θ ₁ and P _nax (N) < Pr ₂ (Pr ₂ > Pr ₁ ) (steps S ₁₄ , S ₁₅ ), the engine speed is low. It is determined that this is sudden acceleration during driving, and the ignition angle θ _IG is fixed at the already set θ _MBT (step S ₁₆ ). In this regard,
Figure 5A shows an example of the change in the throttle opening θ when the throttle is suddenly opened, while Figure 5B shows the accompanying change in the shiatsu peak value P _nax at each TDC. It shows. As can be seen from Fig. 5A and B, the shiatsu peak value also changes greatly when the throttle is suddenly opened, and therefore, when ΔP _nax exceeds a predetermined value, it can be determined that the throttle is rapidly opening. . In addition, engine θ _IG ≦θ ₁ , P _nax (N)
If ≧Pr ₂ , the engine is operating at medium or high speed, so fixed ignition is not performed even if ∆P _nax >. Also, if |θ _px (N) − θ _TDC |≦Δθ, then combustion in the cylinder did not occur due to engine misfire, and the peak position data θ _px (N) was taken assuming that the shiatsu peak position occurred near θ _TDC . Set θ _px (N) equal to θ _TDC + α to ignore
_S17 ). Then, as long as K ₁ <K ₁ m, K ₁ is reduced to K ₁ +1
(steps S ₁₈ and S ₁₉ ), and if misfires occur continuously and K ₁ ≧ K ₁ m, initialization is performed to reset the ignition timing (including θ _IG ← θ _IGO and K ₁ ← 0). (step
_S20 ).

また、P_nax(N)＜Pr₁のときは（ステツプS₅）、失
火と判断して、上記失火サイクルのステツプS₁₈
の実行に入る。 Furthermore, when P _nax (N) < Pr ₁ (step S ₅ ), it is determined that a misfire has occurred, and step S ₁₈ of the above misfire cycle is performed.
begins execution.

以上のスタートからエンドまでのステツプS₁な
いしS₂₀の１サイクルの動作が、上記したクロツ
クパルスまたはこれとは別の所定周期のクロツク
パルスに応じて順次実行されかつ該サイクル動作
が繰り返されるのである。この点については以下
のプログラムも同様である。 The operation of one cycle of steps _S1 to _S20 from the start to the end described above is executed sequentially in response to the above-mentioned clock pulse or a clock pulse of a predetermined period other than this, and the cycle operation is repeated. The following programs are also similar in this regard.

かかる動作においてはピーク位置データθ_pxが
θ_TDC＋αに等しくなるようにフイートバツク制御
しているが、ピーク位置データθ_pxがθ_TDC＋α±β
(X)の領域内の値になるように制御しても良いので
ある。ここで、β(X)はエンジン回転数Ne、スロ
ツトル開度θ_th、エンジン吸入負圧P_Bのいずれか
１によつて設定することができ、こうすることに
よりフイードバツク系全体の安定性の向上を図る
ことができる。 In this operation, feedback control is performed so that the peak position data θ _px is equal to θ _TDC + α, but the peak position data θ _px is equal to θ _TDC + α±β
It is also possible to control the value to be within the range of (X). Here, β(X) can be set by any one of the engine speed Ne, the throttle opening θ _th , and the engine suction negative pressure P _B. By doing this, the stability of the entire feedback system is improved. can be achieved.

第６図は点火指令回路９のマイクロプロセツサ
によつて形成した場合の動作プログラム例を示し
ている。すなわち、点火指令回路９は点火角設定
回路８からの点火角データθ_IGを取り込み（ステ
ツプS₂₁）、カウンタ６からカウント値θ_cを取り込
む（ステツプS₂₂）。この点火角データθ_IGとカウ
ント値θ_cとが一致するか否かを判別し、θ_IG＝θ_cの
条件が成立したとき直ちに点火指令を発して（ス
テツプS₂₃，S₂₄）、点火スイツチSWを開放せしめ
る。ステツプS₂₃においては、θ_IG＝θ_cか否かの判
断ではなく、θ_IGとθ_cとの差がδθより小なるか否か
の判断とすることも考えられる。 FIG. 6 shows an example of an operating program formed by the microprocessor of the ignition command circuit 9. That is, the ignition command circuit 9 takes in the ignition angle data θ _IG from the ignition angle setting circuit 8 (step S ₂₁ ), and takes in the count value θ _c from the counter 6 (step S ₂₂ ). It is determined whether the ignition angle data θ _IG and the count value θ _c match or not, and when the condition θ _IG = θ _c is established, an ignition command is immediately issued (steps S ₂₃ and S ₂₄ ), and the ignition switch is activated. Open the SW. In step _S23 , instead of determining whether θ _IG =θ _c , it may be possible to determine whether the difference between θ _IG and θ _c is smaller than δθ.

発明の効果 以上のことから明らかな如く、本発明による内
燃機関用点火時期制御装置においては、指圧ピー
ク値の変化率ΔP_naxが小なる間は指圧ピーク位置
変化の履歴に応じた点火時期にて点火指令を発
し、エンジン低速運転時であつて該変化率ΔP_nax
が大なるときは固定点火時期としている故、制御
系の動作安定を維持しつつエンジン低速時のスロ
ツトル急開に速応して急加速を達成することが出
来るので好ましい。Effects of the Invention As is clear from the above, in the ignition timing control device for an internal combustion engine according to the present invention, while the rate of change ΔP _nax of the shiatsu peak value is small, the ignition timing is controlled according to the history of the change in the shiatsu peak position. When the ignition command is issued and the engine is running at low speed, the rate of change ΔP _nax
Since the ignition timing is fixed when the ignition timing is large, it is possible to achieve rapid acceleration in response to a sudden opening of the throttle at low engine speed while maintaining operational stability of the control system, which is preferable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はエンジンシリンダの内圧変化を例示す
るグラフ、第２図は本発明の実施例を示すブロツ
ク図、第３図は第２図に示した装置の動作を示す
信号波形図、第４図及び第６図は第２図の装置の
マイクロプロセツサによつて構成される部分の動
作プログラムを示すフローチヤート、第５図Ａ，
Ｂはスロツトル急開時のスロツトル変化に対応し
た指圧ピーク変化の様子を示すグラフである。 主要部分の符号の説明 ８……点火角設定回
路、９……点火指令回路、１０……ラツチ回路、
１１……デコーダ、SW……点火スイツチ、Ｔ…
…点火トランス。 Fig. 1 is a graph illustrating internal pressure changes in an engine cylinder, Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a signal waveform diagram showing the operation of the device shown in Fig. 2, and Fig. 4 and FIG. 6 is a flowchart showing the operation program of the part constituted by the microprocessor of the device of FIG. 2, and FIG.
B is a graph showing how the acupressure peak changes in response to the throttle change when the throttle is suddenly opened. Explanation of symbols of main parts 8...Ignition angle setting circuit, 9...Ignition command circuit, 10...Latch circuit,
11...Decoder, SW...Ignition switch, T...
...Ignition transformer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 内燃機関のクランク回転角度位置が基準角度
位置に達する毎に基準位置信号を発生する基準位
置信号発生手段と、機関燃焼室内圧を表わす指圧
信号を発生する指圧信号発生手段と、１の基準位
置信号発生から次の基準位置信号発生までの指圧
信号の最大ピーク値及び位置を表わす指圧ピーク
値及び位置信号を発生するピーク検出手段と、前
記指圧ピーク値及び位置信号に応じた点火角にて
点火を指令する点火指令手段とからなる点火時期
制御装置であつて、前記点火指令手段は、前記指
圧ピーク値の変化率が小なる間は前記指圧ピーク
位置変化の履歴に応じた点火時期にて点火指令を
発し、エンジン低速運転時であつて前記指圧ピー
ク値の変化率が大なるときは前記指圧ピーク位置
に無関係な点火時期にて点火指令を発することを
特徴とする内燃機関用点火時期制御装置。1. A reference position signal generating means that generates a reference position signal every time the crank rotation angular position of the internal combustion engine reaches a reference angular position, a finger pressure signal generating means that generates a finger pressure signal representing the pressure in the combustion chamber of the engine, and a reference position of 1. peak detection means for generating an acupressure peak value and position signal representing the maximum peak value and position of the acupressure signal from generation of the signal to generation of the next reference position signal; and ignition at an ignition angle according to the acupressure peak value and position signal. An ignition timing control device comprising an ignition command means for instructing, the ignition command means igniting at an ignition timing according to the history of the change in the acupressure peak position while the rate of change of the acupressure peak value is small. An ignition timing control device for an internal combustion engine, characterized in that the ignition timing control device for an internal combustion engine issues an ignition command at an ignition timing unrelated to the position of the acupressure peak when the engine is operating at low speed and the rate of change of the acupressure peak value is large. .