JPH0550341A - Needle assembler - Google Patents
Needle assemblerInfo
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- JPH0550341A JPH0550341A JP3231010A JP23101091A JPH0550341A JP H0550341 A JPH0550341 A JP H0550341A JP 3231010 A JP3231010 A JP 3231010A JP 23101091 A JP23101091 A JP 23101091A JP H0550341 A JPH0550341 A JP H0550341A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle
- holding
- shaft
- index
- pusher
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- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C43/00—Assembling bearings
- F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
- F16C43/06—Placing rolling bodies in cages or bearings
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばニードルローラ
ベアリングのような針状コロ軸受において、転動体とし
てのニードルローラを組み付ける装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for assembling a needle roller as a rolling element in a needle roller bearing such as a needle roller bearing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えばプラネタリーギアの一部を
構成するピニオンギアは、転動体にニードルローラを用
いたラジアル軸受として構成されている。そしてかかる
ニードルローラの組付は、例えば特開昭５６―７６３５
３号のようにニードルを横向きにして自動的に組み付け
る装置や、特開昭６０―６３１３号に示すようにニード
ルを縦向きにして組み付ける装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a pinion gear which constitutes a part of a planetary gear is constructed as a radial bearing using a needle roller as a rolling element. Assembling of the needle roller is described in, for example, JP-A-56-7635.
There is known a device for automatically assembling a needle in a horizontal direction like No. 3 and a device for assembling a needle in a vertical direction as shown in JP-A-60-6313.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の自動組付
は、例えば前者の特開昭５６―７６３５３号のように横
向きで組み付ける場合にあっては、挿入の初期、或いは
供給フィーダ内のニードル数が少なくなった場合とかに
おいてニードルが傾いて挿入されやすく、いずれか１本
でも傾いて挿入されると爾後のニードルが正規に挿入出
来なくなるという問題があった。又、後者の特開昭６０
―６３１３号の場合は、ワーク上に仮組付した複数の縦
向きニードルがすべて均一に落下しないと円滑に挿入さ
れず、又、ニードルとダミーシャフトを別個の治具で整
合する必要があることから作業が複雑になるという問題
があった。However, in the conventional automatic assembling, in the case of laterally assembling in the former Japanese Patent Laid-Open No. 56-76353, for example, at the initial stage of insertion or the number of needles in the feeding feeder. There is a problem that the needle is likely to be inserted with an inclination when the number of needles is reduced, and if any one of them is inserted with an inclination, the subsequent needle cannot be inserted properly. Also, the latter JP-A-60
In the case of -6313, it is necessary to align the needles and the dummy shaft with separate jigs unless the vertical needles temporarily attached to the work are all dropped uniformly. There was a problem that the work became complicated.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は外周に複数のニードル保持溝を備えた保持
軸をインデックス軸を介して回転させ、この保持軸に向
けてニードルプッシャーを進退動させてニードル保持溝
内にニードルを押し込むようにしたニードル組立装置に
おいて、前記インデックス軸に連結し且つ揺動によって
該インデックス軸を回転せしめる揺動部材を連結すると
ともに、駆動部によって進退動自在な押圧部材を設け
た。そして、この押圧部材の一端側に挟持爪を設けて、
該挟持爪によって前記ニードルプッシャーを保持せしめ
るとともに、押圧部材の他端側にスライダー部材を設
け、押圧部材が所定ストローク長だけ前進すると、挟持
爪が開いてニードルプッシャーの保持を解放し且つスラ
イダー部材が前記揺動部材に当接して該揺動部材を揺動
させるようにした。そして、前記スライダー部材と揺動
部材の当接は、ニードルプッシャーの前進ストローク端
となるようにした。In order to solve such a problem, the present invention rotates a holding shaft having a plurality of needle holding grooves on its outer circumference through an index shaft, and advances and retracts the needle pusher toward and from the holding shaft. In a needle assembly device in which a needle is moved and pushed into a needle holding groove, a swing member that is connected to the index shaft and that rotates the index shaft by swinging is connected, and is movable back and forth by a drive unit. A pressing member was provided. Then, a clamping claw is provided on one end side of the pressing member,
While holding the needle pusher by the holding claw, a slider member is provided on the other end side of the pressing member, and when the pressing member advances by a predetermined stroke length, the holding claw opens to release the holding of the needle pusher and the slider member moves. The rocking member is brought into contact with the rocking member to rock the rocking member. The contact between the slider member and the swing member is at the forward stroke end of the needle pusher.
【０００５】[0005]
【作用】１つの駆動部によってニードルプッシャーの進
動とニードル保持部材のインデックス回転の両者を行わ
しめることが出来る。すなわち、駆動部によって押圧部
材が前進すると、挟持爪によって保持されるニードルプ
ッシャーも前進し、その後挟持爪によるニードルプッシ
ャーの保持を切り離して更に押圧部材を前進させればス
ライダー部材のみが前進する。そしてこのスライダー部
材で揺動部材を揺動させてニードル保持部材をインデッ
クス回転させる。この際、スライダー部材と揺動部材の
当接を、ニードルプッシャーの前進ストローク端とする
ことで、ニードルがニードルプッシャーによって確実に
ニードル保持溝に押し込まれた後、インデックス回転さ
せることが出来る。With the single driving unit, both the advancement of the needle pusher and the index rotation of the needle holding member can be performed. That is, when the pressing member advances by the drive unit, the needle pusher held by the sandwiching claw also advances, and if the holding of the needle pusher by the sandwiching claw is then separated and the pressing member is further advanced, only the slider member advances. Then, the swinging member is swung by the slider member, and the needle holding member is index-rotated. At this time, by making the contact between the slider member and the swing member the forward stroke end of the needle pusher, it is possible to perform index rotation after the needle is reliably pushed into the needle holding groove by the needle pusher.
【０００６】[0006]
【実施例】本発明のニードル組立装置の実施例について
添付した図面に基づき説明する。図１は本発明の組立装
置の全体斜視図、図２は一部を断面とした正面図、図３
は本装置の要部の内部構造を示す斜視図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the needle assembly apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is an overall perspective view of the assembling apparatus of the present invention, FIG. 2 is a front view with a partial cross section, and FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing an internal structure of a main part of this device.
【０００７】まず装置の全体構成の概要について図１か
ら図３に基づき説明する。組立装置１は、底板２上に取
り付けられた下部支柱３と、この下部支柱３上に取り付
けられた中間プレート４と、この中間プレート４に立設
される上部支柱５と、この上部支柱５上に取り付けられ
る上部プレート６を備え、底板２上には、図２、図３に
示すようなプッシャー７が設けられるとともに、このプ
ッシャー７を挟んで一対のレール８、８が設けられてい
る。First, an outline of the entire configuration of the apparatus will be described with reference to FIGS. The assembling apparatus 1 includes a lower column 3 mounted on the bottom plate 2, an intermediate plate 4 attached on the lower column 3, an upper column 5 standing on the intermediate plate 4, and an upper column 5. 2, a pusher 7 as shown in FIGS. 2 and 3 is provided on the bottom plate 2, and a pair of rails 8 and 8 are provided so as to sandwich the pusher 7.
【０００８】そしてこのレール８、８には、後述するワ
ーク載置台１０の係合部１１が係合して摺動自在とさ
れ、ワーク載置台１０に取り付けられたハンドグリップ
部１２によって、下方の底板２と上方の中間プレート４
の間の空間部に抜き差し自在とされている。The rails 8 and 8 are engaged with an engaging portion 11 of a work placing table 10 which will be described later so as to be slidable, and a hand grip portion 12 attached to the work placing table 10 lowers the rail. Bottom plate 2 and upper intermediate plate 4
The space between them can be inserted and removed freely.
【０００９】そしてこのワーク載置台１０は、ワークＷ
をセットする際外方に引き出されて、上方に突出する位
置決めピン１３まわりに筒状ワークＷをセットし、再び
押し込んでその位置でニードルを組み付ける。The work table 10 is provided with a work W.
At the time of setting, the cylindrical work W is set around the positioning pin 13 that is pulled outward and protrudes upward, and is pushed in again to assemble the needle at that position.
【００１０】中間プレート４上には、後述する押圧機構
１４が設けられている。そしてこの押圧機構１４の前面
側には、上方から垂下する保持軸１５が臨んで、押圧機
構１４によって押し出された縦向きニードルＮ（図２に
示す）をこの保持軸１５の外周に沿って配列するように
している。このためこの保持軸１５は上方のインデック
ス軸２１の下端に取り付けるとともに、外周面には後述
するニードル保持溝１５ａが周方向に沿って設けられて
いる。又、配列されたニードルＮを下方に向けて押し込
むため、保持軸１５の外周には挿入筒１６が設けられて
いる。A pressing mechanism 14, which will be described later, is provided on the intermediate plate 4. On the front side of the pressing mechanism 14, a holding shaft 15 hanging from above faces, and the vertically oriented needles N (shown in FIG. 2) extruded by the pressing mechanism 14 are arranged along the outer periphery of the holding shaft 15. I am trying to do it. Therefore, the holding shaft 15 is attached to the lower end of the upper index shaft 21, and a needle holding groove 15a described later is provided on the outer peripheral surface along the circumferential direction. Further, in order to push the arranged needles N downward, an insertion cylinder 16 is provided on the outer circumference of the holding shaft 15.
【００１１】この挿入筒１６は保持軸１５の外周に沿っ
て上下動自在としている。つまり、この挿入筒１６には
連結部材１７が取り付けられるとともに、この連結部材
１７は、上部プレート６に固着される昇降シリンダユニ
ット１８のロッド下端に結合されており、この昇降シリ
ンダユニット１８の作動によって、昇降動する。The insertion tube 16 is vertically movable along the outer circumference of the holding shaft 15. That is, the connecting member 17 is attached to the insertion cylinder 16, and the connecting member 17 is connected to the lower end of the rod of the elevating cylinder unit 18 fixed to the upper plate 6. , Move up and down.
【００１２】又、上部プレート６の上部には、前述のイ
ンデックス軸２１を軸まわりの一方向側にのみ回転させ
るワンウェイクラッチ１９が設けられている。そしてこ
のワンウェイクラッチ１９の上部にはインデックス盤２
０が設けられており、このインデックス盤２０に、後述
するインデックス機構２２を連結している。そしてイン
デックス機構２２によってインデックス軸２１を回転さ
せながら保持軸１５の外周まわりにニードルＮを仮組付
けし、そのまま下方の筒状ワーク内に挿入し組み付け
る。Further, a one-way clutch 19 for rotating the above-mentioned index shaft 21 only in one direction around the shaft is provided on the upper part of the upper plate 6. And on the upper part of this one-way clutch 19, there is an index board 2
0 is provided, and an index mechanism 22 to be described later is connected to this index board 20. Then, while rotating the index shaft 21 by the index mechanism 22, the needle N is temporarily assembled around the outer periphery of the holding shaft 15, and is inserted and assembled into the lower cylindrical work as it is.
【００１３】それでは、各構成の細部について順次説明
する。ワーク載置台１０は、既述のように位置決めピン
１３まわりにワークＷが位置決め載置されるが、この位
置決めピン１３は、中空部材２３の上部に設けられてい
る。そしてこの中空部材２３の中空内にはスプリング２
４で下方に付勢される支持板２５が昇降自在に設けられ
ている。Now, the details of each component will be sequentially described. On the work mounting table 10, the work W is positioned and mounted around the positioning pin 13 as described above, and the positioning pin 13 is provided on the hollow member 23. The spring 2 is placed in the hollow of the hollow member 23.
A support plate 25, which is urged downward by 4, is provided so as to be movable up and down.
【００１４】そして、位置決めピン１３は、この支持板
２５に支えられるスプリング２６によって上方に付勢さ
れており、又、この位置決めピン１３の外周部には、支
持板２５に取り付けられたスリーブ状のロケーター２７
が配設されている。そしてこのロケーター２７は、支持
板２５が降下した位置で上端部を僅かに筒外に突出させ
るとともに、支持板２５が上昇する際は、位置決めピン
１３の外周部に沿って上方に摺動し得るようにしてい
る。又、このロケーター２７の外径は、筒状ワークＷの
内径に略等しい径として、筒状ワークＷの筒内を挿嵌す
るようにしている。そして支持板２５の下方には、既述
のプッシャー７が臨むこととなる。The positioning pin 13 is biased upward by a spring 26 supported by the support plate 25, and the outer circumference of the positioning pin 13 has a sleeve-like shape attached to the support plate 25. Locator 27
Are arranged. The locator 27 has its upper end slightly projected outside the cylinder at the position where the support plate 25 descends, and can slide upward along the outer periphery of the positioning pin 13 when the support plate 25 rises. I am trying. The outer diameter of the locator 27 is set to be substantially equal to the inner diameter of the cylindrical work W so that the inside of the cylindrical work W can be fitted therein. The pusher 7 described above faces below the support plate 25.
【００１５】このため、このプッシャー７が上昇して支
持板２５を持ち上げると、位置決めピン１３及びロケー
ター２７もワークＷ筒内を挿通して上昇し、位置決めピ
ン１３の上端が前記保持軸１５の下端に当接し、ロケー
ター２７の上端が保持軸１５の下端部附近に臨むように
している。Therefore, when the pusher 7 is lifted to lift the support plate 25, the positioning pin 13 and the locator 27 are also inserted through the work W cylinder and ascended, and the upper end of the positioning pin 13 is the lower end of the holding shaft 15. So that the upper end of the locator 27 faces the lower end of the holding shaft 15.
【００１６】次に押圧機構１４について、図４に基づき
説明する。尚、図４は図２のＡ方向から見た押圧機構の
平面図である。Next, the pressing mechanism 14 will be described with reference to FIG. Note that FIG. 4 is a plan view of the pressing mechanism viewed from the direction A in FIG.
【００１７】押圧機構１４は、中間プレート４に固着さ
れた取付台３０と、この取付台３０に取り付けられた駆
動部としてのエアシリンダユニット３１と、このエアシ
リンダユニット３１のシリンダロッド先端に取り付けら
れた押圧部材３２を備え、この押圧部材３２の一端側に
は挟持爪３３が設けられるとともに、他端側には筒状の
スライダー部材３４が設けられている。そしてこのスラ
イダー部材３４は、取付台３０に取り付けられたガイド
シャフト３５に対して摺動自在とされている。The pressing mechanism 14 is attached to an attachment base 30 fixed to the intermediate plate 4, an air cylinder unit 31 as a drive unit attached to the attachment base 30, and a tip end of a cylinder rod of the air cylinder unit 31. The pressing member 32 is provided, and the holding claw 33 is provided on one end side of the pressing member 32, and the tubular slider member 34 is provided on the other end side. The slider member 34 is slidable with respect to the guide shaft 35 mounted on the mounting base 30.
【００１８】挟持爪３３は、一対の爪を各揺動ピン３
６、３６で枢着して、他端側をスプリング３７によって
閉側に付勢している。つまり、押圧部材３２はエアシリ
ンダユニット３１の作動によって図４中左右方向に進退
動することとなるが、前進ストローク（図４の左方）の
前方側に揺動ピン３６を設け、進行方向の後方側が開閉
するようにしている。そしてこの挟持爪３３によって、
以下に述べるニードルプッシャー３８の基端部を挟持し
ている。The holding claws 33 are a pair of claws formed by the rocking pins 3.
6 and 36 are pivotally attached, and the other end is urged to the closing side by a spring 37. That is, the pressing member 32 is moved forward and backward in the left-right direction in FIG. 4 by the operation of the air cylinder unit 31, but the swing pin 36 is provided on the front side of the forward stroke (left side in FIG. 4) to move in the forward direction. The rear side opens and closes. And with this sandwiching claw 33,
The base end portion of a needle pusher 38 described below is held.
【００１９】ニードルプッシャー３８は、取付台３０に
固着したガイドブロック４０内を摺動自在に設けられて
いる。つまり、ガイドブロック４０の側面部にはニード
ルプッシャー３８のロッド部３８ａを挿通せしめる筒状
ガイド孔４１が設けられるとともに、上部には、筒状ガ
イド孔４１の先端に連通するニードル供給孔４２が設け
られている。そしてこのニードル供給孔４２の前方側に
は、縦向きのニードルＮをガイドするため、ニードル直
径に略等しい幅でニードル長よりやや高い高さを有する
幅狭な偏平状ガイド孔４３が設けられて、前記筒状ガイ
ド孔４１に連通している。そしてニードルプッシャー３
８のロッド部３８ａ先端には、偏平状ガイド孔４３内を
摺動自在に進退動するプレート部３８ｂが突出してい
る。そしてこの偏平状ガイド孔４３の先端出口に、保持
軸１５が臨むこととなる。又、ロッド部３８ａの基端側
にはピン部３８ｃが設けられて、このピン部３８ｃが既
述のように挟持爪３３によって挟持されている。The needle pusher 38 is slidably provided in a guide block 40 fixed to the mount 30. That is, a cylindrical guide hole 41 through which the rod portion 38a of the needle pusher 38 is inserted is provided on the side surface portion of the guide block 40, and a needle supply hole 42 that communicates with the tip of the cylindrical guide hole 41 is provided at the upper portion. Has been. In order to guide the vertically oriented needle N, a narrow flat guide hole 43 having a width substantially equal to the needle diameter and a height slightly higher than the needle length is provided on the front side of the needle supply hole 42. , Communicates with the cylindrical guide hole 41. And needle pusher 3
A plate portion 38b that slidably advances and retracts in the flat guide hole 43 projects from the tip of the rod portion 38a of No. 8. Then, the holding shaft 15 faces the outlet of the end of the flat guide hole 43. A pin portion 38c is provided on the base end side of the rod portion 38a, and the pin portion 38c is held by the holding claw 33 as described above.
【００２０】一方、押圧部材３２の他端側のスライダー
部材３４は、既述のようにガイドシャフト３５に沿って
前後に摺動するが、このスライダー部材３４の前方に
は、揺動部材４４が設けられている。すなわちこの揺動
部材４４は、ガイドシャフト３５に沿って摺動自在な摺
動筒４５と、この摺動筒４５に枢着される揺動アーム４
６と、摺動筒４５を原位置に復帰させるためのスプリン
グ４７からなり、摺動筒４５の摺動によって揺動アーム
４６を揺動させるようにしている。On the other hand, the slider member 34 on the other end side of the pressing member 32 slides back and forth along the guide shaft 35 as described above. In front of the slider member 34, the swinging member 44 is provided. It is provided. That is, the swing member 44 includes a slide cylinder 45 that is slidable along the guide shaft 35, and the swing arm 4 pivotally attached to the slide cylinder 45.
6 and a spring 47 for returning the sliding barrel 45 to the original position, and the swinging arm 46 is swung by the sliding of the sliding barrel 45.
【００２１】このため、スライダー部材３４が所定スト
ローク分前進すると摺動筒４５に突き当たり、スプリン
グ４７力に抗して摺動筒４５を摺動させることとなる
が、スライダー部材３４と摺動筒４５の間の間隔ｔは、
前述のニードルプッシャー３８のプレート部３８ｂ先端
と保持軸１５の間の間隔ｔと略一致させている。Therefore, when the slider member 34 advances by a predetermined stroke, it abuts on the sliding cylinder 45 and slides the sliding cylinder 45 against the force of the spring 47. The interval t between
The distance t between the tip of the plate portion 38b of the needle pusher 38 and the holding shaft 15 is substantially matched.
【００２２】押圧機構１４は以上のような構成である
が、次にインデックス機構２２について図３に基づき説
明する。インデックス機構は、下端を揺動アーム４６に
連結せしめた垂直軸５０と、この垂直軸５０上端に連結
アーム５１を介して連結する水平アーム５２を備え、こ
の水平アーム５２が前述のインデックス盤２０に連結し
ている。そして揺動アーム４６の揺動は、このインデッ
クス機構２２を介してインデックス盤２０の回転に変換
されるようにしている。The pressing mechanism 14 is constructed as described above. Next, the index mechanism 22 will be described with reference to FIG. The index mechanism includes a vertical shaft 50 whose lower end is connected to the swing arm 46, and a horizontal arm 52 which is connected to the upper end of the vertical shaft 50 via a connecting arm 51. The horizontal arm 52 is attached to the index board 20 described above. It is connected. The swing of the swing arm 46 is converted into the rotation of the index board 20 via the index mechanism 22.
【００２３】ところで、このインデックスは、ワンウェ
イクラッチ１９によって、摺動筒４５がスライダー部材
３４に押される方向に揺動アーム４６が揺動する際は、
インデックス盤２０側のみが回転してインデックス軸２
１に回転力が伝達されず、逆に摺動筒４５がスプリング
４７力で復帰する方向に揺動アーム４６が揺動すると、
インデックス軸２１に回転が伝達されるようにしてい
る。これは、ニードルＮを保持軸１５のニードル保持溝
１５ａ内に確実に押し込んだ後、インデックスするため
である。By the way, when the one-way clutch 19 causes the swing arm 46 to swing in the direction in which the sliding cylinder 45 is pushed by the slider member 34, this index is
Only the index board 20 side rotates and the index shaft 2
When the rotational force is not transmitted to 1, and conversely the swing arm 46 swings in the direction in which the sliding cylinder 45 returns by the force of the spring 47,
The rotation is transmitted to the index shaft 21. This is because the needle N is surely pushed into the needle holding groove 15a of the holding shaft 15 and then indexed.
【００２４】又、インデックスを更に確実にするため、
インデックス軸２１には図５に示すような割出し部材５
３を設けている。つまり、インデックス軸２１に取り付
けた割出し盤５４の外周に、前述の保持軸１５のニード
ル保持溝１５ａと等間隔ピッチの溝５４ａを刻設し、こ
の溝５４ａにスプリング５５で付勢される係合部材５６
を係合させて、確実に１ピッチづつ割り出そうとするも
のである。In order to further secure the index,
The index shaft 21 has an indexing member 5 as shown in FIG.
3 is provided. That is, grooves 54a having an equal pitch to the needle holding grooves 15a of the holding shaft 15 are engraved on the outer circumference of the indexing disk 54 attached to the index shaft 21, and a spring 55 biases the groove 54a. Composite member 56
Are engaged to surely index one pitch at a time.
【００２５】次に保持軸１５について説明する。保持軸
１５は、上方から垂下するインデックス軸２１の下端に
取り付けられているが、この保持軸１５の下端側は、筒
状ワークＷの内筒径と略一致する軸径にされるととも
に、この軸部外周面に複数のニードル保持溝１５ａが円
周方向に沿って設けられている。そしてインデックス軸
２１が既述の要領で順次１クリックづつ回転すると、保
持軸１５のニードル保持溝１５ａが、１ピッチごと割り
出されて前記偏平状ガイド孔４３の前面に臨んでゆく。
そして縦向きのニードルＮが、このニードル保持溝１５
ａ内に保持される。Next, the holding shaft 15 will be described. The holding shaft 15 is attached to the lower end of an index shaft 21 that hangs from above, and the lower end side of the holding shaft 15 has a shaft diameter that substantially matches the inner cylinder diameter of the cylindrical work W, and A plurality of needle holding grooves 15a are provided on the outer peripheral surface of the shaft portion along the circumferential direction. When the index shaft 21 is sequentially rotated by one click in the manner described above, the needle holding grooves 15a of the holding shaft 15 are indexed by one pitch and face the front surface of the flat guide hole 43.
The vertically oriented needle N is provided in the needle holding groove 15
held in a.
【００２６】次に挿入筒１６は、既述のように昇降シリ
ンダユニット１８の作動によって、昇降自在とされてい
るが、保持軸１５下端部の外周に沿って昇降するような
筒径を選定している。このため、縦向きニードルＮは保
持軸１５外周に保持された後、挿入筒１６の降下によっ
てその上端部が下方に向けて押圧されることになる。Next, the insertion cylinder 16 can be lifted and lowered by the operation of the lifting cylinder unit 18 as described above, but a cylinder diameter is selected so that it can be lifted and lowered along the outer periphery of the lower end of the holding shaft 15. ing. Therefore, the vertically oriented needle N is held on the outer periphery of the holding shaft 15, and then the upper end portion of the vertically oriented needle N is pressed downward by the lowering of the insertion tube 16.
【００２７】ニードル供給装置は、前述のニードル供給
孔４２に向けて順次ニードルを供給すべく構成されてい
る。すなわち、図１に示すように、例えばエア圧送装置
を備えたストッカー５９から延出するフィーダ管は、上
部プレート６のフィーダ筒６０に接続され、このフィー
ダ筒６０とニードル供給孔４２が連結されている。そし
て、このフィーダラインを通って、ニードルＮが１本づ
つ供給される。The needle supply device is configured to sequentially supply the needles toward the aforementioned needle supply hole 42. That is, as shown in FIG. 1, for example, a feeder tube extending from a stocker 59 equipped with an air pressure feeding device is connected to a feeder tube 60 of the upper plate 6, and the feeder tube 60 and the needle supply hole 42 are connected to each other. There is. Then, the needles N are supplied one by one through the feeder line.
【００２８】本組立装置１は以上のような構成である
が、次にこの装置による組立方法について説明する。ま
ず、筒状ワークＷをワーク載置台１０にセットする。す
なわち一旦ワーク載置台１０を外方に引き抜いた後、ワ
ークＷの筒内に位置決めピン１３を挿入せしめた状態で
載置する。そして、その後ワーク載置台１０を押し込
む。The assembling apparatus 1 is constructed as described above. Next, an assembling method by this apparatus will be described. First, the cylindrical work W is set on the work mounting table 10. That is, after the work placing table 10 is once pulled out, the work W is placed with the positioning pin 13 inserted in the cylinder. Then, after that, the work mounting table 10 is pushed in.
【００２９】次に、下方のプッシャー７が上昇して支持
板２５を押上げる。このためロケーター２７はワーク筒
内を挿嵌してワークＷを定位置に位置決めしつつ、上端
はワークＷより上方の位置、つまりニードルプッシャー
３８によって押し込まれたニードルＮの下端を支持し得
る位置に臨むこととなる。又この際、スプリング２６を
介して上昇する位置決めピン１３が、まず保持軸１５の
下端に突き当たり、更にロケーター２７が上昇するスト
ローク間、スプリング２６が縮むような逃がし機構を採
用している。Then, the lower pusher 7 is raised to push up the support plate 25. For this reason, the locator 27 inserts and fits the inside of the work cylinder to position the work W at a fixed position, while the upper end is at a position above the work W, that is, a position capable of supporting the lower end of the needle N pushed by the needle pusher 38. It will come. Further, at this time, the positioning pin 13 that rises via the spring 26 first hits the lower end of the holding shaft 15, and the escape mechanism is adopted so that the spring 26 contracts during the stroke in which the locator 27 further rises.
【００３０】そしてかかる状態でニードルＮを順次１本
づつ供給してゆく。つまり、図４に示すニードル供給孔
４２からニードルＮが供給されると、エアシリンダユニ
ット３１によって押圧部材３２が前進する。このため、
ニードルプッシャー３８前面のニードルＮは、プレート
部３８ｂの前面で押されて図６に示すようにニードル保
持溝１５ａ内に押し込まれ、同時にニードルＮ下端がロ
ケーター２７の上面で支えられる。又、この際、スライ
ダー部材３４の前面は摺動筒４５に当接した状態とな
る。Then, in this state, the needles N are sequentially supplied one by one. That is, when the needle N is supplied from the needle supply hole 42 shown in FIG. 4, the air cylinder unit 31 advances the pressing member 32. For this reason,
The needle N on the front surface of the needle pusher 38 is pushed by the front surface of the plate portion 38b and pushed into the needle holding groove 15a as shown in FIG. 6, and at the same time, the lower end of the needle N is supported by the upper surface of the locator 27. At this time, the front surface of the slider member 34 is in contact with the sliding cylinder 45.
【００３１】次に押圧部材３２が更に前進すると、挟持
爪３３はスプリング３７力に抗して開き始め、図７の状
態となる。すなわち、ニードルプッシャー３８はそれ以
上前進することが出来ず停止したままであるため、挟持
爪３３はニードルプッシャー３８の保持を解放して前進
することとなり、同時にスライダー部材３４は摺動筒４
５を摺動させつつ前進する。Next, when the pressing member 32 further advances, the holding claw 33 starts to open against the force of the spring 37, and the state shown in FIG. 7 is obtained. That is, since the needle pusher 38 cannot move forward any more and remains stopped, the holding claw 33 releases the holding of the needle pusher 38 and moves forward, and at the same time, the slider member 34 moves the slider cylinder 34.
Move forward while sliding 5.
【００３２】このため、インデックス機構２２を介して
図３のインデックス盤２０が空周りの方向に回転する。
そして、前進ストローク後、エアシリンダユニット３１
の後退作動によって、摺動筒４５も原位置に復帰し、揺
動アーム４６が復帰側に揺動すると、インデックス軸２
１が所定角回転する。Therefore, the index board 20 of FIG. 3 rotates in the idle direction via the index mechanism 22.
After the forward stroke, the air cylinder unit 31
When the sliding cylinder 45 is returned to the original position by the backward movement of the, and the swing arm 46 swings to the return side, the index shaft 2
1 rotates a predetermined angle.
【００３３】そしてかかる操作を何回も繰り返して、保
持軸１５外周の全ニードル保持溝１５ａ内にニードルＮ
を仮組み付けする。By repeating this operation many times, the needles N are inserted into all the needle holding grooves 15a on the outer periphery of the holding shaft 15.
Temporarily assemble.
【００３４】次に挿入筒１６を降下させて、ニードルＮ
の上下を該挿入筒１６とロケーター２７で挟み込む状態
とする。そして挟み込んだ後、そのまま挿入筒１６とロ
ケーター２７を降下させれば、全ニードルＮが一斉にワ
ークＷの筒内に挿入される。又、挿入は確実である。そ
してニードルＮの組み付けが終えると、再びワーク載置
台１０が引き出されて、ワークＷが取り出される。Next, the insertion tube 16 is lowered to move the needle N
The upper and lower sides of the insert cylinder 16 and the locator 27 are sandwiched. Then, after sandwiching, if the insertion cylinder 16 and the locator 27 are lowered as they are, all the needles N are simultaneously inserted into the cylinder of the work W. Also, the insertion is reliable. When the assembly of the needle N is completed, the work mounting table 10 is pulled out again and the work W is taken out.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上のように、本発明のニードル組立装
置は、１つの駆動部によってニードルプッシャーによる
ニードルの押し込みとニードル保持軸のインデックス回
転の両者を行わせることが出来るので、予めニードルを
仮組みしてその後一斉に組み付けるような装置を簡素に
構成することが出来る。As described above, according to the needle assembly apparatus of the present invention, both the pushing of the needle by the needle pusher and the index rotation of the needle holding shaft can be performed by one driving unit, so that the needle is temporarily preliminarily used. A device that is assembled and then assembled all at once can be simply configured.
【図１】本発明の組立装置の全体斜視図FIG. 1 is an overall perspective view of an assembly device of the present invention.
【図２】組立装置の正面図FIG. 2 is a front view of the assembly device.
【図３】本装置の要部の内部構造を示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing an internal structure of a main part of the apparatus.
【図４】図２のＡ方向から見た押圧機構の平面図FIG. 4 is a plan view of the pressing mechanism viewed from the direction A in FIG.
【図５】図２のＢ一Ｂ線断面図5 is a sectional view taken along line B-B of FIG.
【図６】押圧機構の作用図でニードルプッシャーのスト
ローク端まで前進した状態図FIG. 6 is a state diagram in which the needle pusher is advanced to the stroke end in the action diagram of the pressing mechanism.
【図７】押圧機構の作用図で更に前進した状態図FIG. 7 is a state diagram further advanced in the action diagram of the pressing mechanism.
１ 組立装置 １５ 保持軸 １５ａ ニードル保持溝 ２１ インデックス軸 ３２ 押圧部材 ３３ 挟持爪 ３４ スライダー部材 ３８ ニードルプッシャー ４４ 揺動部材 Ｎ ニードル Ｗ 筒状ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Assembly device 15 Holding shaft 15a Needle holding groove 21 Index shaft 32 Pressing member 33 Clamping claw 34 Slider member 38 Needle pusher 44 Oscillating member N Needle W Cylindrical work
Claims (2)
持軸をインデックス軸を介して回転させ、この保持軸に
向けてニードルプッシャーを進退動させてニードル保持
溝内にニードルを押し込むようにしたニードル組立装置
において、この装置は前記インデックス軸に連結し且つ
揺動によって該インデックス軸を回転せしめる揺動部材
と、駆動部によって進退動自在な押圧部材を備え、この
押圧部材の一端側に挟持爪を設けて、該挟持爪によって
前記ニードルプッシャーを保持せしめるとともに、押圧
部材の他端側にスライダー部材を設け、押圧部材が所定
ストローク長だけ前進すると、挟持爪が開いてニードル
プッシャーの保持を解放し、且つスライダー部材が前記
揺動部材に当接して該揺動部材を揺動させるようにした
ことを特徴とするニードル組立装置。1. A holding shaft having a plurality of needle holding grooves on its outer circumference is rotated through an index shaft, and a needle pusher is moved back and forth toward the holding shaft to push the needle into the needle holding groove. In the needle assembly device, the device includes a swinging member that is connected to the index shaft and that rotates the index shaft by swinging, and a pressing member that can be moved back and forth by a drive unit, and a holding claw is provided at one end side of the pressing member. Is provided, and the needle pusher is held by the holding claw, and a slider member is provided on the other end side of the pressing member.When the pressing member advances by a predetermined stroke length, the holding claw opens to release the holding of the needle pusher. Further, the slider member abuts on the swing member to swing the swing member. Doll assembly equipment.
は、ニードルプッシャーの前進ストローク端であること
を特徴とする請求項１に記載のニードル組立装置。2. The needle assembly apparatus according to claim 1, wherein the slider member and the swinging member contact each other at the forward stroke end of the needle pusher.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3231010A JP2502855B2 (en) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Needle assembly equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3231010A JP2502855B2 (en) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Needle assembly equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550341A true JPH0550341A (en) | 1993-03-02 |
| JP2502855B2 JP2502855B2 (en) | 1996-05-29 |
Family
ID=16916836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3231010A Expired - Lifetime JP2502855B2 (en) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Needle assembly equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
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- 1991-08-19 JP JP3231010A patent/JP2502855B2/en not_active Expired - Lifetime
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