JPH0550167A - Hoop stock feeder device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a hoop stock from being pulled back, and to improve the reliability of a feed by providing a pulling-back preventing clamper for the hoop stock in the rear of a moving clamper of a hoop stock feeder for carrying the hook stock. CONSTITUTION:In a hoop stock feeder in which a moving clamper 4 is closed, clamps a hoop stock 5 and moves, and thereafter, the moving clamper 4 is opened and by an operation for returning to its original position, the hoop stock 5 is carried, a pulling-back preventing clamper 6 for clamping the hoop stock 5 at the time when the moving clamper 4 is opened and starts an operation for returning to its original position is provided in the mar of the moving clamper 4, therefore, it does not occur that the hoop stock 5 is pulled back by an operation by which the moving clamper 4 returns to its original position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は帯状材フィーダ装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a strip material feeder device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】帯状材を例えばプレス機で打抜き作業を
行う場合には、帯状材を送るフィーダとトランスファー
プレス機とを連動させ、一般に長さ１００ｍ前後の長尺
の帯状材を間欠的に送る方式を採用している。前記間欠
送りフィーダには、ロールフィーダ、エアフィーダ等が
知られている。2. Description of the Related Art When a band-shaped material is punched by a press machine, for example, a feeder for feeding the band-shaped material and a transfer press machine are interlocked with each other to intermittently feed a long band-shaped material having a length of about 100 m. The method is adopted. A roll feeder, an air feeder, etc. are known as the intermittent feeding feeder.

【０００３】従来のエアフィーダは、図５に示すような
構造よりなる。即ち、フィーダ本体１の上方には、図示
しない駆動手段で上下動させられる固定クランパ２が配
設されている。フィーダ本体１の後方に配設されたフィ
ーダ本体１の固定部１ａとフィーダ本体１には、ガイド
棒３が固定され、このガイド棒３に沿って上移動クラン
パ４ａと下移動クランパ４ｂの一対からなる移動クラン
パ４が図示しない駆動手段で矢印Ｙ、Ｙ’方向に水平往
復移動させられる。また上移動クランパ４ａは図示しな
い駆動手段で上下動させられる。A conventional air feeder has a structure as shown in FIG. That is, above the feeder main body 1, a fixed clamper 2 which is vertically moved by a driving means (not shown) is arranged. A guide rod 3 is fixed to the fixed portion 1a of the feeder main body 1 disposed behind the feeder main body 1 and the feeder main body 1, and a pair of an upper moving clamper 4a and a lower moving clamper 4b are provided along the guide rod 3. The moving clamper 4 is horizontally reciprocated in the directions of arrows Y and Y ′ by a driving unit (not shown). Further, the upward moving clamper 4a is moved up and down by a driving means (not shown).

【０００４】次にかかる装置の作動について説明する。
図５（ａ）に示すように、固定クランパ２が下降して帯
状材５をクランプした状態で、帯状材５に加工が施され
る。その後、図５（ｂ）に示すように、固定クランパ２
は上昇して帯状材５を開放する。また上移動クランパ４
ａが下降させられ、帯状材５は移動クランパ４によって
クランプされる。次に図５（ｃ）に示すように、移動ク
ランパ４は矢印Ｙ方向に一定ピッチ移動させられ、帯状
材５が送られる。その後、図５（ｄ）に示すように上移
動クランパ４ａは上昇し、続いて図５（ｅ）に示すよう
に移動クランパ４は矢印Ｙ’方向に移動する。この一連
の動作により、帯状材５は１ピッチ送られる。以後、前
記動作を順次繰り返して行うことにより、帯状材５は加
工が完了する毎に間欠的に１ピッチ送られる。Next, the operation of such a device will be described.
As shown in FIG. 5A, the belt-shaped material 5 is processed with the fixed clamper 2 descending to clamp the belt-shaped material 5. Then, as shown in FIG. 5B, the fixed clamper 2
Rises to release the strip 5. Upward moving clamper 4
a is lowered, and the strip 5 is clamped by the moving clamper 4. Next, as shown in FIG. 5C, the moving clamper 4 is moved by a constant pitch in the direction of the arrow Y, and the strip 5 is fed. After that, the upward moving clamper 4a moves up as shown in FIG. 5 (d), and then the moving clamper 4 moves in the arrow Y'direction as shown in FIG. 5 (e). By this series of operations, the strip material 5 is fed by one pitch. After that, by repeating the above operation in sequence, the belt-shaped material 5 is intermittently fed by one pitch each time the processing is completed.

【０００５】一方、材料にプレス前処理として、例えば
アルミ蒸着等が必要な場合には、前記のように長尺の帯
状材は使用できなく、短尺の帯状材を使用しなければな
らない。しかし、従来の量産プレスの材料供給方法で
は、短尺の帯状材では、連続供給が不可能であるため、
単能プレス作業によって対応している。On the other hand, when the material requires, for example, aluminum vapor deposition as a pre-press treatment, the long strip cannot be used as described above, but the short strip must be used. However, with the conventional material supply method for mass production presses, continuous supply is impossible with short strips,
It is supported by single-purpose press work.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】量産プレス機の材料供
給にロールフィーダを用いた場合には、送りピッチの変
更毎にロールの変更を要するため、作業効率が悪く、ま
た設備費も高価となる。When a roll feeder is used to supply the material of a mass-produced press, it is necessary to change the roll every time the feed pitch is changed, resulting in poor work efficiency and high equipment cost. ..

【０００７】これに対してエアフィーダは、設備費が安
価であり、一般に多用されている。しかし、材料板厚が
０．１ｍｍ以下の薄板である時には、次のような問題点
が発生する。材料表面に塗布されるプレス加工油の影響
によって、図５（ｄ）より（ｅ）に示すように移動クラ
ンパ４が戻る際に、一度搬送された材料が移動クランパ
４に付着し、材料も２点鎖線で示すように引き戻してし
まい、送りピッチが不安定になってしまう場合があり、
薄板の送りには信頼性の面で問題があった。On the other hand, the air feeder has a low equipment cost and is widely used. However, when the material plate is a thin plate having a thickness of 0.1 mm or less, the following problems occur. Due to the influence of the press working oil applied to the surface of the material, when the moving clamper 4 returns as shown in (e) of FIG. It may pull back as shown by the dotted line and the feed pitch may become unstable.
There was a problem in terms of reliability when feeding thin plates.

【０００８】また前記従来技術では、短尺材をプレス加
工する場合、単能プレスによって対応しているので、量
産性に劣ると共に、安全性の面でも問題であった。Further, in the above-mentioned prior art, when a short material is pressed, a single-purpose press is used, so that it is inferior in mass productivity and there is a problem in safety.

【０００９】本発明の目的は、安価な設備で、送りピッ
チの信頼性の向上が図れる帯状材フィーダ装置を提供す
ることにある。An object of the present invention is to provide a belt-shaped material feeder device which can improve the reliability of the feed pitch with inexpensive equipment.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、開閉及び帯状材の搬送方向に往復駆動される移動ク
ランパを有し、この移動クランパが閉じて帯状材をクラ
ンプして移動し、その後移動クランパが開いて元の位置
に戻る動作によって帯状材を搬送する帯状材フィーダに
おいて、前記移動クランパの後方に、前記移動クランパ
が開いて元の位置に戻る時に、帯状材をクランプする引
き戻し防止用クランパを設けたことを特徴とする。In order to achieve the above object, there is provided a moving clamper which is opened and closed and is reciprocally driven in the conveying direction of the belt-shaped material, and the movable clamper is closed to move the belt-shaped material by clamping. After that, in the belt-shaped material feeder that conveys the belt-shaped material by the operation of the movable clamper opening and returning to the original position, the belt-shaped material is clamped behind the moving clamper when the movable clamper opens and returns to the original position. A special clamper is provided.

【００１１】[0011]

【作用】上記手段によれば、移動クランパが帯状材を送
って元の位置に戻る動作を開始する間に、引き戻し防止
用クランパが閉じるので、移動クランパが元に戻る動作
によって帯状材が引き戻されることがない。従って、帯
状材の送りピッチは安定し、送りの信頼性が向上する。According to the above means, the pull-back preventing clamper is closed while the moving clamper starts the operation of sending the strip-shaped material and returning to the original position, so that the strip-shaped material is pulled back by the movement of the moving clamper returning to the original position. Never. Therefore, the feeding pitch of the band-shaped material is stable, and the feeding reliability is improved.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１により説明す
る。なお、図５と同じ又は相当部材には、同一符号を付
し、その説明を省略する。帯状材５の搬送方向Ｙの後方
の固定部１ａの上方には、帯状材５をクランプする引き
戻し防止用ピストンシリンダ６が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The same or corresponding members as those in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. A pull-back prevention piston cylinder 6 that clamps the belt-shaped material 5 is provided above the fixed portion 1a behind the belt-shaped material 5 in the transport direction Y.

【００１３】次に作用について説明する。本実施例は、
固定クランパ２及び移動クランパ４の作用は図５と同じ
であり、図１（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）はそれぞ
れ図５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）に対応するの
で、その詳細説明は省略する。本実施例においては、図
１（ｃ）に示すように移動クランパ４が矢印Ｙ方向に移
動した後から移動クランパ４が矢印Ｙ’方向に移動を開
始する間に、図１（ｄ）に示すようにピストンシリンダ
６が作動して帯状材５をクランプする。その後、移動ク
ランパ４は図１（ｅ）に示すように矢印Ｙ’方向に移動
するので、この移動クランパ４の移動により帯状材５が
引き戻されることがない。従って、帯状材５の送りピッ
チは安定し、送りの信頼性が向上する。なお、引き戻し
防止用クランパとしてピストンシリンダ６を用いたが、
特にピストンシリンダ６に限定されるものでないことは
言うまでもない。Next, the operation will be described. In this example,
The operations of the fixed clamper 2 and the movable clamper 4 are the same as those in FIG. 5, and FIGS. 1 (a), (b), (c), (d), and (e) are shown in FIGS. 5 (a), (b), (c), and (d), respectively. Since it corresponds to (e), its detailed description is omitted. In this embodiment, as shown in FIG. 1C, after the moving clamper 4 moves in the direction of the arrow Y, and while the moving clamper 4 starts moving in the direction of the arrow Y ′, as shown in FIG. 1D. As described above, the piston cylinder 6 operates to clamp the strip material 5. After that, since the moving clamper 4 moves in the direction of the arrow Y ′ as shown in FIG. 1E, the belt-shaped material 5 is not pulled back by the movement of the moving clamper 4. Therefore, the feeding pitch of the strip 5 is stable, and the feeding reliability is improved. Although the piston cylinder 6 is used as the pullback preventing clamper,
Needless to say, it is not limited to the piston cylinder 6 in particular.

【００１４】次に短尺材の連続自動供給フィーダ装置を
図２乃至図４により説明する。今、図４（ａ）に示す板
厚０．０８５ｍｍ、幅２９ｍｍ、長さ１００ｍの薄板短
尺材１０を使用して、図４（ｂ）に示すブランク１１を
打ち抜く場合について説明する。そこで、図３に示すよ
うに、予め短尺材１０をテープ１２で接続し、長尺化し
た帯状材１３とする。Next, a continuous automatic feeding feeder for short materials will be described with reference to FIGS. Now, a case will be described in which the blank 11 shown in FIG. 4B is punched out using the thin plate short material 10 having a thickness of 0.085 mm, a width of 29 mm, and a length of 100 m shown in FIG. 4A. Therefore, as shown in FIG. 3, the short material 10 is previously connected with the tape 12 to form the elongated belt-shaped material 13.

【００１５】図２に示すように、帯状材１３を打ち抜く
ポンチ１４及びダイ１５を配設するプレス位置１６は、
図１に示すフィーダ本体１の前方（左側）に配設して用
いる。プレス位置１６の前方には、テープ１２、即ち接
続部１２を検出するマークセンサ１７が配設されてい
る。更にマークセンサ１７の前方には、帯状材１３を保
持して帯状材１３の搬送矢印Ｙ方向と直角なＸ方向に移
動する単軸ロボット１８が配設されている。またマーク
センサ１７の検出信号は演算部２０のメモリに記憶され
る。演算部２０は、帯状材１３の送りピッチＰと、接続
部１２をスキップするスキップ量Ｌと、プレス位置１６
とマークセンサ１７間の長さＳとにより、スキップ時期
を演算し、その信号を移動クランパ４の駆動部２１に出
力するようになっている。As shown in FIG. 2, the press position 16 at which the punch 14 for punching out the strip 13 and the die 15 are arranged is
The feeder main body 1 shown in FIG. 1 is used by being arranged in front (on the left side). A mark sensor 17 for detecting the tape 12, that is, the connecting portion 12, is arranged in front of the press position 16. Further, in front of the mark sensor 17, a single-axis robot 18 that holds the band-shaped material 13 and moves in the X direction perpendicular to the Y-direction of conveyance of the band-shaped material 13 is arranged. The detection signal of the mark sensor 17 is stored in the memory of the arithmetic unit 20. The calculation unit 20 calculates the feed pitch P of the strip material 13, the skip amount L that skips the connection unit 12, and the press position 16.
And the length S between the mark sensors 17, the skip time is calculated and the signal is output to the drive unit 21 of the moving clamper 4.

【００１６】次に作用について説明する。図示のよう
に、帯状材１３の部分１３ａ₁ がプレス位置１６に位置
すると、ポンチ１４とダイ１５によって打抜きが行われ
る。次に単軸ロボット１８がＸ方向に移動させられ、帯
状材部分１３ａ₂ がプレス位置１６に位置させられ、前
記と同様にして打抜きが行われる。同様にして、帯状材
部分１３ａ₃ が打抜きされる。次に図１で説明した動作
によって移動クランパ４が往復して帯状材１３は１ピッ
チＰ送られる。これにより、帯状材部分１３ｂ₃ がプレ
ス位置１６に位置させられ、前記と同様に打抜きが行わ
れる。その後、単軸ロボット１８がＸ’方向に移動させ
られることによって、帯状材部分１３ｂ₂ がプレス位置
１６に位置させられ、前記と同様にして打抜きが行われ
る。同様にして帯状材部分１３ｂ₁ が打抜かれる。Next, the operation will be described. As shown in the drawing, when the portion 13a ₁ of the strip 13 is located at the press position 16, punching is performed by the punch 14 and the die 15. Next, the uniaxial robot 18 is moved in the X direction, the strip material portion 13a ₂ is positioned at the press position 16, and punching is performed in the same manner as described above. Similarly, the strip material portion 13a ₃ is punched. Next, the moving clamper 4 reciprocates by the operation described with reference to FIG. As a result, the strip-shaped material portion 13b ₃ is positioned at the press position 16, and punching is performed as described above. After that, the uniaxial robot 18 is moved in the X ′ direction, so that the strip-shaped material portion 13b ₂ is positioned at the press position 16 and punching is performed in the same manner as described above. Similarly, the strip-shaped material portion 13b ₁ is punched.

【００１７】前記のように帯状材１３が矢印Ｙ方向に送
られる時、接続部１２がマークセンサ１７の下方に位置
すると、接続部１２がマークセンサ１７によって検出さ
れ、演算部２０のメモリに記憶される。そこで、前記し
た動作を繰り返して行い、帯状材部分１３ｆ₃ の打抜き
が完了した後、演算部２０の指令により、移動クランパ
４は図１に示す動作によってスキップ量Ｌだけ往復動さ
せられる。これにより、次の帯状材部分１３ｇ₃ がプレ
ス位置１６に位置させられる。When the connecting member 12 is located below the mark sensor 17 when the strip 13 is fed in the direction of the arrow Y as described above, the connecting member 12 is detected by the mark sensor 17 and stored in the memory of the arithmetic unit 20. To be done. Therefore, after the above-described operation is repeated and the punching of the strip-shaped material portion 13f ₃ is completed, the moving clamper 4 is reciprocated by the skip amount L by the operation shown in FIG. As a result, the next strip-shaped material portion 13g ₃ is positioned at the press position 16.

【００１８】このように、短尺材１０を接続して長尺化
した帯状材１３とし、接続部１２をマークセンサ１７で
検出してそのデータを電気的に保持し、接続部１２がプ
レス位置１６に位置する時はスキップ送りさせるので、
短尺材１０の連続自動供給が可能である。As described above, the short material 10 is connected to form the elongated belt-shaped material 13, the connection portion 12 is detected by the mark sensor 17 and the data is electrically held, and the connection portion 12 is pressed to the press position 16. When it is located at
It is possible to continuously and automatically supply the short material 10.

【００１９】[0019]

【発明の効果】本発明の第１の手段によれば、移動クラ
ンパが帯状材を送って元の位置に戻る動作を開始する間
に、引き戻し防止用クランパが閉じるので、移動クラン
パが元に戻る動作によって帯状材が引き戻されることが
なく、帯状材の送りピッチは安定し、送りの信頼性が向
上する。According to the first means of the present invention, the pull-back preventing clamper is closed while the moving clamper starts the operation of sending the strip-shaped material and returning to the original position. Therefore, the moving clamper returns to the original position. The band-shaped material is not pulled back by the operation, the feeding pitch of the band-shaped material is stable, and the feeding reliability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】（ａ）乃至（ｅ）は本発明の一実施例を示す動
作説明図である。1A to 1E are operation explanatory views showing an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の他の実施例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.

【図３】長尺化された帯状材の平面図である。FIG. 3 is a plan view of an elongated belt-shaped member.

【図４】（ａ）は短尺材の平面図、（ｂ）は打ち抜かれ
た部品の平面図である。4A is a plan view of a short material, and FIG. 4B is a plan view of punched parts.

【図５】（ａ）乃至（ｅ）は従来例の動作説明図であ
る。5A to 5E are operation explanatory views of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４ 移動クランパ ５ 帯状材 ６ ピストンシリンダ １０ 短尺材 １２ 接続部（テープ） １３ 帯状材 １６ プレス位置 １７ マークセンサ ２０ 演算部 4 Moving clamper 5 Band material 6 Piston cylinder 10 Short material 12 Connection part (tape) 13 Band material 16 Press position 17 Mark sensor 20 Calculation part

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 開閉及び帯状材の搬送方向に往復駆動さ
れる移動クランパを有し、この移動クランパが閉じて帯
状材をクランプして移動し、その後移動クランパが開い
て元の位置に戻る動作によって帯状材を搬送する帯状材
フィーダにおいて、前記移動クランパの後方に、前記移
動クランパが開いて元の位置に戻る時に、帯状材をクラ
ンプする引き戻し防止用クランパを設けたことを特徴と
する帯状材フィーダ装置。1. A movement clamper that is opened and closed and is reciprocally driven in the conveyance direction of the belt-shaped material. The movement clamper is closed to clamp and move the belt-shaped material, and then the movement clamper is opened to return to the original position. In the strip-shaped material feeder that conveys the strip-shaped material by means of a strip-shaped material feeder, provided behind the moving clamper is a pullback prevention clamper that clamps the strip-shaped material when the movement clamper opens and returns to the original position. Feeder equipment.