JPH0547293Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0547293Y2 JPH0547293Y2 JP1990130321U JP13032190U JPH0547293Y2 JP H0547293 Y2 JPH0547293 Y2 JP H0547293Y2 JP 1990130321 U JP1990130321 U JP 1990130321U JP 13032190 U JP13032190 U JP 13032190U JP H0547293 Y2 JPH0547293 Y2 JP H0547293Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wear
- shaft
- magnetic sensor
- bearing
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 50
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 18
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010291 electrical method Methods 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、キヤンドモータポンプ等の滑り軸受
の摩耗監視装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention relates to a wear monitoring device for a sliding bearing of a canned motor pump or the like.
キヤンドモータポンプは、回転部分が取扱液中
に配置されているので完全無漏洩が実現される。
しかるに、このキヤンドモータポンプは、回転部
分、従つて軸受が、前述したように取扱液中に配
置されていることから、前記軸受に対してはその
摩耗を監視する装置を一般に必要とする。
Canned motor pumps are completely leak-free because their rotating parts are placed in the liquid being handled.
However, since the rotating parts, and therefore the bearings, of these canned motor pumps are disposed in the liquid to be handled, as described above, the bearings generally require a device for monitoring their wear.
以下、このような軸受摩耗監視装置について簡
単に説明すると、これらは通常以下の３方式、す
なわち、回転軸の端部に取付けた摩耗検出部が、
軸受の摩耗による軸の偏心回転によつて、検出部
近傍に設けた固定部分に接触することにより、摩
耗限界を検出する方式（機械的方式）、キヤンド
モータのステータ内部に設けた検出用コイルが、
軸受の摩耗によるロータの偏心回転に伴い発生す
る磁束の変化を検出する方式（電気的方式）、或
いは、回転軸の端部に設けた信号源が、軸受の摩
耗による軸の偏心回転に伴い発生する距離の変化
を、信号源の近傍に設けたセンサにより検出する
方式（センサ方式）の何れかで構成されている。 Below, we will briefly explain such bearing wear monitoring devices. They usually use the following three methods:
A method (mechanical method) that detects the wear limit by contacting a fixed part provided near the detection part due to eccentric rotation of the shaft due to wear of the bearing, and a detection coil installed inside the stator of the canned motor.
A method (electrical method) that detects changes in magnetic flux that occur due to eccentric rotation of the rotor due to bearing wear, or a signal source installed at the end of the rotating shaft detects changes in magnetic flux that occur due to eccentric rotation of the rotor due to bearing wear. The sensor method detects the change in distance by using a sensor installed near the signal source.
しかしながら、前述した従来の軸受摩耗監視装
置は、それぞれに以下述べるような難点を有して
いた。
However, each of the conventional bearing wear monitoring devices described above has the following drawbacks.
まず、第１の方式すなわち機械的方式は、軸方
向および軸直角方向の何れの摩耗でも検出できる
ものであるが、その検出は限界値のみであり、す
なわち限界値に至るまでの連続的な摩耗量の監視
が不可能である。次に、第２の電気的方式は、連
続的な磨耗量の検出ができるものであるが、その
検出は軸直角方向のみであり、すなわち、軸方向
の摩耗監視が不可能である。また、第３のセンサ
方式は、軸方向および軸直角方向の何れの摩耗で
も連続的に検出可能なものであるが、しかしなが
らここで、一方の軸受のみが摩耗した場合には、
軸は他方の軸受を中心にして歳差運動を行い、こ
のため軸端部の変位が小さくなるので、前記セン
サ方式によつて前記検出を達成するためには、両
軸受に関してそれぞれに軸方向および軸直角方向
の双方に対して連続的摩耗量検出を行うことが必
要となり、従つて装置が複雑、高価となる。 First, the first method, that is, the mechanical method, can detect wear both in the axial direction and in the direction perpendicular to the axis, but it only detects the limit value, that is, continuous wear up to the limit value. Quantity monitoring is not possible. Next, the second electrical method is capable of continuously detecting the amount of wear, but the detection is only in the direction perpendicular to the axis, that is, it is impossible to monitor wear in the axial direction. Furthermore, the third sensor method is capable of continuously detecting wear in both the axial direction and the direction perpendicular to the axis; however, if only one bearing wears out,
Since the shaft precesses about the other bearing, which reduces the displacement of the shaft end, in order to achieve the detection by the sensor method, the axial and It is necessary to continuously detect the amount of wear in both directions perpendicular to the axis, which makes the device complicated and expensive.
そこで、本考案の目的は、軸方向および軸直角
方向の双方の摩耗量を連続的に検出することがで
きると共に、必要に応じて軸の回転方向および速
度も検出することができ、しかも比較的簡単に達
成することができる軸受摩耗監視装置を提供する
ことにある。 Therefore, the purpose of the present invention is to be able to continuously detect the amount of wear in both the axial direction and the direction perpendicular to the axis, as well as to detect the rotational direction and speed of the shaft as needed. The object of the present invention is to provide a bearing wear monitoring device that can be easily achieved.
先の目的を達成するために、本考案に係る磁気
センサによる軸受摩耗監視装置は、滑り軸受で支
承される回転軸にその一部軸周面に対して軸直角
方向一様な磁場を有しかつ軸方向長手の永久磁石
を設けると共に軸端面に対して軸方向一様な磁場
を有する永久磁石を設け、さらに前記各永久磁石
に対応してその近傍に磁気センサを配置してなる
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a bearing wear monitoring device using a magnetic sensor according to the present invention has a rotating shaft supported by a sliding bearing having a magnetic field that is uniform in a direction perpendicular to the shaft circumferential surface of a part of the rotating shaft. Further, a permanent magnet is provided that is elongated in the axial direction, and a permanent magnet that has a uniform magnetic field in the axial direction is provided with respect to the shaft end surface, and a magnetic sensor is further arranged in the vicinity of each of the permanent magnets. shall be.
この場合、永久磁石および磁気センサの周りを
強磁性材で構成すれば好適である。 In this case, it is preferable that the permanent magnet and the magnetic sensor be surrounded by a ferromagnetic material.
軸が回転すると、軸直角方向に一様の磁場を有
する永久磁石（ラジアル方向検出磁石と略称す
る）と軸方向に一様の磁場を有する永久磁石（ス
ラスト方向検出磁石と略称する）とは、共に軸と
同時に回転する。
When the shaft rotates, a permanent magnet with a uniform magnetic field in the direction perpendicular to the axis (abbreviated as a radial direction detection magnet) and a permanent magnet with a uniform magnetic field in the axial direction (abbreviated as a thrust direction detection magnet) are: Both rotate at the same time as the axis.
そこで、まず、ラジアル方向検出磁石について
見ると、この磁石は軸の１回転毎に対応する磁気
センサに対して至近距離となる位置を通過する。
従つて、磁気センサからは軸の１回転毎にパルス
信号が出力される。しかるに、このパルス信号
は、軸がラジアル方向に摩耗すると前記至近距離
が短縮されるので、軸の摩耗量に正比例して出力
を増大する。従つて、パルス信号の最大値または
平均値を測定することにより、軸のラジアル方向
摩耗量を連続して検出することができる。なお、
この場合、前記磁石は軸の長手方向に充分な長さ
を有するので、軸が軸（スラスト）方向に摩耗
（変位）しても磁束密度が変化することがないの
で、前記パルス信号の出力に影響を与えることが
ない。すなわち、ラジアル方向摩耗量が正確に検
出される。 First, looking at the radial direction detection magnet, this magnet passes through a position in close proximity to the corresponding magnetic sensor for each revolution of the shaft.
Therefore, the magnetic sensor outputs a pulse signal for each rotation of the shaft. However, the output of this pulse signal increases in direct proportion to the amount of wear on the shaft, since the close distance is shortened when the shaft wears in the radial direction. Therefore, by measuring the maximum value or average value of the pulse signal, the amount of wear in the radial direction of the shaft can be continuously detected. In addition,
In this case, since the magnet has a sufficient length in the longitudinal direction of the shaft, the magnetic flux density does not change even if the shaft is worn (displaced) in the axial (thrust) direction. It has no impact. That is, the amount of wear in the radial direction is accurately detected.
次に、スラスト方向検出磁石について見ると、
ここでこの磁石は軸の中心から偏心して配置する
か或いは中心に一致して配置することができる
が、まず前者の場合には、磁石とその対応磁気セ
ンサとの至近距離に間する関係は前述のラジアル
方向検出磁石の場合と同一であるので、磁気セン
サからは軸の１回転毎にパルス信号が出力され
る。一方、後者の場合には、磁石と磁気センサと
の間の関係距離は軸の回転によつて変化しないの
で、磁気センサからは軸の回転に拘らず一定のレ
ベルの信号が出力される。しかるにこの場合、何
れにしても、前記各信号は軸がスラスト方向に摩
耗すると前記至近距離或いは関係距離が軸の摩耗
量に比例して短縮されるので、軸の摩耗量に比例
して出力を増大する。従つて前記信号の出力値か
らスラスト方向摩耗量を連続して検出することが
できる。 Next, looking at the thrust direction detection magnet,
Here, this magnet can be placed eccentrically from the center of the axis or aligned with the center, but in the former case, the relationship between the close distance between the magnet and its corresponding magnetic sensor is as described above. Since this is the same as in the case of the radial direction detection magnet, the magnetic sensor outputs a pulse signal for each rotation of the shaft. On the other hand, in the latter case, since the relative distance between the magnet and the magnetic sensor does not change with the rotation of the shaft, the magnetic sensor outputs a signal at a constant level regardless of the rotation of the shaft. However, in this case, in any case, when the shaft wears in the thrust direction, the close distance or related distance will be shortened in proportion to the amount of wear on the shaft, so the output will be output in proportion to the amount of wear on the shaft. increase Therefore, the amount of wear in the thrust direction can be continuously detected from the output value of the signal.
さらに、本考案の装置においては、前記パルス
信号を時間的に計数し或いは発生位相角度を計測
することができるので、詳細には後述する実施例
に関連して説明するが、前者の場合には軸の回転
速度を、後者の場合には軸の回転方向を容易に検
出することできる。 Furthermore, in the device of the present invention, the pulse signals can be counted in time or the generated phase angle can be measured. The rotational speed of the shaft and, in the latter case, the rotational direction of the shaft can be easily detected.
次に、本考案に係る磁気センサによる軸受摩耗
監視装置の一実施例につき添付図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。
Next, an embodiment of a bearing wear monitoring device using a magnetic sensor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図において、これは本考案の監視装置をキ
ヤンドモータポンプに適用したものであるが、そ
こで初めにキヤンドモータポンプの構造を簡単に
説明すると、キヤンドモータポンプはポンプ部１
０とモータ部１２とからなり、そしてポンプの回
転軸１４は、モータ部１２の両端部１６，１８と
キヤン２０とで区画される液密空間内に配置さ
れ、その両端部をスリーブ２２，２４を介してそ
れぞれ後部および前部滑り軸受２６，２８で支承
されるように構成されている。 In Fig. 1, the monitoring device of the present invention is applied to a canned motor pump. First, the structure of the canned motor pump will be briefly explained.
The rotary shaft 14 of the pump is arranged in a liquid-tight space defined by both ends 16 and 18 of the motor part 12 and a can 20, and both ends are connected to sleeves 22 and 24. It is configured to be supported by rear and front sliding bearings 26 and 28, respectively.
しかるに、本考案の監視装置においては、両軸
受２６，２８の近傍の軸周面に対して、軸直角方
向一様な磁場を有しかつ軸方向長手の永久磁石
（ラジアル方向検出磁石）３０，３２とこれらに
それぞれ対応する磁気センサ３４，３６とが設置
されると共に、回転軸１４の外側端面に対して、
軸方向一様な磁場を有する永久磁石（スラスト方
向検出磁石）３８とこれに対応する磁気センサ４
０とが設置される。すなわち、第２図および第３
図に拡大して示すように、後部軸受２６側におい
ては、回転軸１４の軸端部に取付けられるエンド
ナツト４２の周面と端面内にそれぞれ永久磁石３
０，３２が設けられると共に、エンドナツト４２
に対向して設けられる検出部４４の内部に磁気セ
ンサ３４，３６がそれぞれ前記永久磁石３０，３
２に対応して配置され、そして磁気センサ３４，
４０にはそれぞれリード線３４ａ，３６ａが接続
されている。一方、前部軸受２８側においては、
これに近接して回転軸１４上に取付けられたフレ
ーム４６の端部に永久磁石３２が設けられる共
に、キヤン２０上に磁気センサ３６が前記永久磁
石３２に対応して配置され、そして磁気センサ３
６にはリード線３６ａが接続されている。 However, in the monitoring device of the present invention, a permanent magnet (radial direction detection magnet) 30, which has a uniform magnetic field in the direction perpendicular to the axis and is elongated in the axial direction, 32 and magnetic sensors 34 and 36 corresponding thereto are installed, and with respect to the outer end surface of the rotating shaft 14,
A permanent magnet (thrust direction detection magnet) 38 having a uniform magnetic field in the axial direction and a corresponding magnetic sensor 4
0 is set. That is, Figures 2 and 3
As shown in the enlarged view, on the rear bearing 26 side, permanent magnets 3 are mounted on the circumferential surface and end surface of the end nut 42 attached to the shaft end of the rotating shaft 14, respectively.
0, 32 are provided, and an end nut 42
Magnetic sensors 34 and 36 are installed inside a detection unit 44 provided facing the permanent magnets 30 and 3, respectively.
2, and the magnetic sensor 34,
40 are connected to lead wires 34a and 36a, respectively. On the other hand, on the front bearing 28 side,
A permanent magnet 32 is provided at the end of a frame 46 mounted on the rotating shaft 14 in close proximity thereto, and a magnetic sensor 36 is disposed on the can 20 corresponding to the permanent magnet 32.
6 is connected to a lead wire 36a.
次に、このような構成になる本考案の監視装置
の動作について説明する。まず、ラジアル方向の
摩耗監視装置について見ると、ラジアル方向検出
磁石３０，３２は回転軸１４の１回転毎に対応す
る磁気センサ３４，３６に対して至近距離となる
位置を通過する。従つて、磁気センサ３４，３６
からはそれぞれリード線３４ａ，３６ａを介して
回転軸１４の１回転毎にパルス信号３４ｂ，３６
ｂが出力される。しかるに、このパルス信号３４
ｂ，３６ｂは、回転軸１４がラジアル方向に摩耗
されると前記至近距離が短縮されるので、そのパ
ルス交流出力波形の最大値すなわち最大電圧Ｐを
初期（非摩耗）電圧Ppから摩耗時電圧Ptへと軸の
ラジアル方向摩耗量に正比例して増大する。従つ
て、前記最大電圧Ｐもしくはその平均値すなわち
これを平滑した後の直流電圧P′〔Pp′，Pt′…第４
ｂ図〕を測定することにより、両軸受２６，２８
のラジアル方向摩耗量を連続的に検出することが
できる。なおこの場合、磁石３０，３２は軸の長
手方向に充分な長さを有するので、軸が軸（スラ
スト）方向に摩耗（変位）しても磁束密度が変化
することがなく、従つて前記出力電圧Ｐもしくは
P′が影響を受けることはなく、従つて摩耗量が正
確に検出される。 Next, the operation of the monitoring device of the present invention having such a configuration will be explained. First, regarding the radial direction wear monitoring device, the radial direction detection magnets 30 and 32 pass through a position in close proximity to the corresponding magnetic sensors 34 and 36 every rotation of the rotating shaft 14. Therefore, the magnetic sensors 34, 36
Pulse signals 34b, 36 are transmitted from the rotary shaft 14 through lead wires 34a, 36a for each rotation of the rotating shaft 14, respectively.
b is output. However, this pulse signal 34
b, 36b, when the rotating shaft 14 is worn in the radial direction, the close distance is shortened, so the maximum value of the pulse AC output waveform, that is, the maximum voltage P, is changed from the initial (non-wearing) voltage P p to the voltage at the time of wear. P t increases in direct proportion to the amount of radial wear on the shaft. Therefore, the maximum voltage P or its average value, that is, the DC voltage P′ after smoothing it [P p ′, P t ′...4th
By measuring both bearings 26 and 28
It is possible to continuously detect the amount of wear in the radial direction. In this case, since the magnets 30 and 32 have sufficient length in the longitudinal direction of the shaft, the magnetic flux density does not change even if the shaft is worn (displaced) in the axial (thrust) direction, and therefore the output Voltage P or
P' is not affected, so the amount of wear is detected accurately.
次に、スラスト方向の摩耗監視装置について見
ると、スラスト方向検出磁石３８およびその対応
磁気センサ４０は、本実施例においてはその配設
位置を回転軸１４の軸心から距離Ｄだけ偏心して
いるので、磁石３８は、前述のラジアル方向検出
磁石３０，３２の場合と同様に、回転軸１４の１
回転毎に磁気センサ４０に対して至近距離となる
位置を通過する。従つて、リード線４０ａを介し
て出力されるパルス信号４０ｂの出力電圧Ｐもし
くはP′の大きさは、両者間の間隔Ｌの短縮に伴つ
て、すなわち軸のスラスト方向摩耗量に正比例し
て、初期（非摩耗）電圧Pp，Pp′から摩耗時電圧
Pt，Pt′へと増大する。従つて、スラスト方向の
摩耗量が連続して容易に検出される。なお、本考
案の監視装置によれば、回転軸１４の回転の速度
および方向を同時に検出することができるが、次
に、これらの検出表示方法を、前述した両軸受２
６，２８の摩耗量検出表示方法と共に、第６図を
参照して説明する。なお、この説明に先立ち第５
図について説明すると、本考案の各磁石３０，３
２，３８もしくは各磁気センサ３４，３６，４０
は相互にその位相を0°或いは180°の近傍位置を避
けるように配置されているものであるが、従つて
第４ａ図において、回転軸１４が例えば正回転で
ありそしてこの時両パルス信号４０ｂ，３４ｂの
間の時間差ｔが回転周期Ｔの1/2より小さいとす
ると、時間差ｔが前記時間Ｔ／２より大きい第５
ｂ図は回転軸１４が逆回転していることを示して
いることとなる。 Next, regarding the wear monitoring device in the thrust direction, in this embodiment, the thrust direction detection magnet 38 and its corresponding magnetic sensor 40 are located eccentrically from the axis of the rotating shaft 14 by a distance D. , the magnet 38 is connected to one of the rotating shafts 14, as in the case of the radial direction detection magnets 30 and 32 described above.
Each time it rotates, it passes through a position that is close to the magnetic sensor 40. Therefore, the magnitude of the output voltage P or P' of the pulse signal 40b outputted via the lead wire 40a increases as the distance L between the two decreases, that is, in direct proportion to the amount of wear of the shaft in the thrust direction. From the initial (non-wear) voltage P p , P p ′ to the voltage at wear
It increases to P t and P t ′. Therefore, the amount of wear in the thrust direction can be continuously and easily detected. Note that according to the monitoring device of the present invention, the speed and direction of rotation of the rotating shaft 14 can be detected at the same time.
6 and 28 will be described with reference to FIG. 6. In addition, prior to this explanation, the fifth
To explain the diagram, each magnet 30, 3 of the present invention
2, 38 or each magnetic sensor 34, 36, 40
are arranged so as to avoid positions in the vicinity of 0° or 180° in phase with respect to each other. Therefore, in FIG. , 34b is smaller than 1/2 of the rotation period T, the fifth
Figure b shows that the rotating shaft 14 is rotating in the opposite direction.
そこで、第６図を参照すると、まず、各パルス
信号４０ｂ，３４ｂ，３６ｂはそれぞれ増幅回路
５０、平滑回路５２、基準値設定回路５４、増幅
回路５６を介してそれぞれの表示回路４０ｃ，３
４ｃ，３６ｃに接続されており、これによりスラ
スト方向摩耗量ならびに各軸受２６，２８のラジ
アル方向摩耗量がそれぞれ連続的に検出表示され
る。しかるに、例えば２つのパルス信号４０ｂ，
３４ｂは、さらに、増幅回路５０を経た後それぞ
れ波形エツジ検出回路５８を介して、Ｆ／Ｆ回路
６０、１シヨツト回路６２、UP−DOWN回路６
４などからなるパルス計数回路６６に接続され、
そしてさらにＦ／Ｆ回路６８、ダイオード７０、
電源７２などからなる回転方向検出表示回路７４
に接続されている。なお、参照符号７６はクロツ
クを示す。すなわちこれにより、回転軸１４の回
転速度および回転方向が検出表示される。なおこ
の場合、２つのパルス信号は、３つの中から任意
の２つを選定できることは勿論である。 Therefore, referring to FIG. 6, first, each pulse signal 40b, 34b, 36b is passed through an amplifier circuit 50, a smoothing circuit 52, a reference value setting circuit 54, and an amplifier circuit 56 to each display circuit 40c, 36b.
4c and 36c, so that the amount of wear in the thrust direction and the amount of wear in the radial direction of each bearing 26, 28 are continuously detected and displayed. However, for example, two pulse signals 40b,
34b further passes through the amplifier circuit 50 and then the waveform edge detection circuit 58 to the F/F circuit 60, the 1-shot circuit 62, and the UP-DOWN circuit 6.
4, etc., is connected to a pulse counting circuit 66 consisting of
Furthermore, an F/F circuit 68, a diode 70,
Rotation direction detection display circuit 74 consisting of a power supply 72, etc.
It is connected to the. Note that reference numeral 76 indicates a clock. That is, as a result, the rotation speed and rotation direction of the rotation shaft 14 are detected and displayed. In this case, it goes without saying that any two of the three pulse signals can be selected as the two pulse signals.
このように、本考案によれば、軸受に対する軸
直角方向および軸方向の摩耗量を連続して同時に
検出表示できると共に、必要に応じて回転軸の回
転速度および回転方向も検出表示することができ
る。しかも、本考案の装置によれば、各監視部分
の摩耗量がそれぞれ単一のパルス信号として検出
されるので、検出表示回路を含む装置全体が比較
的簡単に構成される利点を有する。 As described above, according to the present invention, it is possible to continuously and simultaneously detect and display the amount of wear on the bearing in the direction perpendicular to the axis and in the axial direction, and also detect and display the rotation speed and rotation direction of the rotating shaft as necessary. . Moreover, according to the device of the present invention, since the wear amount of each monitoring portion is detected as a single pulse signal, there is an advantage that the entire device including the detection display circuit can be constructed relatively easily.
第７図に、本考案に係る磁気センサによる軸受
摩耗監視装置の別の実施例を示す。本実施例は、
先の実施例において、その永久磁石および磁気セ
ンサの周りに強磁性材料を配置したものである。
すなわち、第２図に対応する、後部軸受２６を示
す第７図において、エンドナツト４２内に設けら
れる永久磁石３０，３８および検出部４４内に設
けられる磁気センサ３４，４０の周りはそれぞれ
強磁性材で構成される。このように構成すると、
磁場が強められるので、出力信号３４ｂ，４０ｂ
の感度が増大される利点が得られる。なお、本実
施例においては、スラスト方向検出磁石３８とそ
の対応磁気センサ４０とは回転軸の軸心に一致し
て配置しているので、出力信号４０ｂは一定レベ
ルに設定される。 FIG. 7 shows another embodiment of a bearing wear monitoring device using a magnetic sensor according to the present invention. In this example,
In the previous embodiment, a ferromagnetic material is placed around the permanent magnet and magnetic sensor.
That is, in FIG. 7 showing the rear bearing 26, which corresponds to FIG. 2, the permanent magnets 30 and 38 provided in the end nut 42 and the magnetic sensors 34 and 40 provided in the detection section 44 are surrounded by ferromagnetic materials, respectively. Consists of. With this configuration,
Since the magnetic field is strengthened, the output signals 34b, 40b
The advantage is that the sensitivity is increased. In this embodiment, the thrust direction detection magnet 38 and its corresponding magnetic sensor 40 are arranged to coincide with the axis of the rotating shaft, so the output signal 40b is set at a constant level.
以上説明したように、本考案に係る磁気センサ
による軸受摩耗監視装置は、滑り軸受で支承され
る回転軸にその一部軸周面に対して軸直角方向一
様な磁場を有しかつ軸方向長手の永久磁石を設け
ると共に軸端面に対して軸方向一様な磁場を有す
る永久磁石を設け、さらに前記各永久磁石に対応
してその近傍に磁気センサを配置するよう構成し
たので、各磁気センサから出力されるパルス信号
を介して軸受に対する軸直角方向および軸方向の
摩耗量をそれぞれ連続して検出しかつ表示するこ
とができる。さらに、前記パルス信号を計数し或
いはパルス信号間の時間差を計測することによ
り、回転軸の回転速度および回転方向を同時に検
出、表示することができる。しかも、本考案の装
置によれば、各監視部位の摩耗量が単一のパルス
信号として検出されるので、検出表示回路を含む
装置全体が比較的簡単に構成される利点を有す
る。
As explained above, the bearing wear monitoring device using a magnetic sensor according to the present invention has a rotating shaft supported by a sliding bearing, which has a magnetic field that is uniform in the direction perpendicular to the shaft circumferential surface of a part of the rotating shaft and in the axial direction. In addition to providing a long permanent magnet, a permanent magnet having a uniform magnetic field in the axial direction with respect to the shaft end face is also provided, and a magnetic sensor is arranged in the vicinity of each permanent magnet, so that each magnetic sensor The amount of wear on the bearing in the axis-perpendicular direction and in the axial direction can be continuously detected and displayed through pulse signals output from the bearing. Furthermore, by counting the pulse signals or measuring the time difference between the pulse signals, the rotation speed and rotation direction of the rotating shaft can be detected and displayed simultaneously. Moreover, according to the device of the present invention, the amount of wear at each monitoring site is detected as a single pulse signal, so there is an advantage that the entire device including the detection display circuit can be constructed relatively easily.
第１図は本考案に係る磁気センサによる軸受摩
耗監視装置をキヤンドモータポンプに適用した場
合の一実施例を示す断面図、第２図および第３図
はそれぞれ第１図における後部軸受および前部軸
受の近傍を拡大して示す詳細図、第４図ａ，ｂは
それぞれ各磁気センサから出力されるパルス信号
およびその平均値を示すグラフ、第５図ａ，ｂは
それぞれ回転軸の正回転および逆回転時における
各パルスの発生位相を説明するグラフ、第６図は
各監視部位に対する検出表示回路、第７図は本考
案に係る磁気センサによる軸受摩耗監視装置の別
の実施例の要部断面図である。
１０……ポンプ部、１２……モータ部、１４…
…回転軸、１６，１８……端板、２０……キヤ
ン、２２，２４……スリーブ、２６……後部軸
受、２８……前部軸受、３０，３２，３８……永
久磁石、３４，３６，４０……磁気センサ、３４
ａ，３６ａ，４０ａ……リード線、３４ｂ，３６
ｂ，４０ｂ……パルス信号、４２……エンドナツ
ト、４４……検出部、４６……フレーム、６６…
…パルス計数表示回路、７４……回転方向検出表
示回路、８０……強磁性材。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the bearing wear monitoring device using a magnetic sensor according to the present invention applied to a canned motor pump, and FIGS. 2 and 3 are the rear bearing and front bearing shown in FIG. Figures 4a and 4b are graphs showing the pulse signals output from each magnetic sensor and their average values, and Figures 5a and b are graphs showing the normal rotation of the rotating shaft. and a graph explaining the generation phase of each pulse during reverse rotation, FIG. 6 is a detection display circuit for each monitored part, and FIG. 7 is a main part of another embodiment of the bearing wear monitoring device using a magnetic sensor according to the present invention. FIG. 10...Pump section, 12...Motor section, 14...
... Rotating shaft, 16, 18 ... End plate, 20 ... Can, 22, 24 ... Sleeve, 26 ... Rear bearing, 28 ... Front bearing, 30, 32, 38 ... Permanent magnet, 34, 36 , 40...magnetic sensor, 34
a, 36a, 40a...Lead wire, 34b, 36
b, 40b...pulse signal, 42...end nut, 44...detection section, 46...frame, 66...
...Pulse counting display circuit, 74...Rotation direction detection display circuit, 80...Ferromagnetic material.
Claims (1)
面に対して軸直角方向一様な磁場を有しかつ軸
方向長手の永久磁石を設けると共に軸端面に対
して軸方向一様な磁場を有する永久磁石を設
け、さらに前記各永久磁石に対応してその近傍
に磁気センサを配置してなる磁気センサによる
軸受摩耗監視装置。 (2) 永久磁石および磁気センサの周りを強磁性材
で構成してなる請求項１記載の磁気センサによ
る軸受摩耗監視装置。[Claims for Utility Model Registration] (1) A part of the rotating shaft supported by a sliding bearing is provided with a permanent magnet having a uniform magnetic field in the direction perpendicular to the axis and elongated in the axial direction. A bearing wear monitoring device using a magnetic sensor, comprising: a permanent magnet having a uniform magnetic field in the axial direction with respect to an end face; and a magnetic sensor disposed in the vicinity of each permanent magnet. (2) A bearing wear monitoring device using a magnetic sensor according to claim 1, wherein the permanent magnet and the magnetic sensor are surrounded by a ferromagnetic material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990130321U JPH0547293Y2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990130321U JPH0547293Y2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0487016U JPH0487016U (en) | 1992-07-29 |
| JPH0547293Y2 true JPH0547293Y2 (en) | 1993-12-13 |
Family
ID=31877674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990130321U Expired - Lifetime JPH0547293Y2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0547293Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001231217A (en) * | 2000-02-14 | 2001-08-24 | Teikoku Electric Mfg Co Ltd | Axial direction bearing wear detecting device of a canned motor |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5037458A (en) * | 1973-08-04 | 1975-04-08 | ||
| JPS5054903A (en) * | 1973-09-14 | 1975-05-14 | ||
| JPS5116085A (en) * | 1974-07-30 | 1976-02-09 | Nikkiso Co Ltd | Bearingumamo oyobi kaitenshijikukaitenhokokenchisochi |
| JPS5721924A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-04 | Hiroshi Nagato | Emulsifier |
| JPS5854580A (en) * | 1981-09-29 | 1983-03-31 | 株式会社日立ホームテック | High frequency heater |
| JPS6321396A (en) * | 1986-07-14 | 1988-01-28 | Nikkiso Co Ltd | Bearing monitoring system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5056153U (en) * | 1973-09-22 | 1975-05-27 | ||
| JPS5056154U (en) * | 1973-09-22 | 1975-05-27 | ||
| JPS5653115Y2 (en) * | 1977-08-10 | 1981-12-10 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP1990130321U patent/JPH0547293Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5037458A (en) * | 1973-08-04 | 1975-04-08 | ||
| JPS5054903A (en) * | 1973-09-14 | 1975-05-14 | ||
| JPS5116085A (en) * | 1974-07-30 | 1976-02-09 | Nikkiso Co Ltd | Bearingumamo oyobi kaitenshijikukaitenhokokenchisochi |
| JPS5721924A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-04 | Hiroshi Nagato | Emulsifier |
| JPS5854580A (en) * | 1981-09-29 | 1983-03-31 | 株式会社日立ホームテック | High frequency heater |
| JPS6321396A (en) * | 1986-07-14 | 1988-01-28 | Nikkiso Co Ltd | Bearing monitoring system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0487016U (en) | 1992-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5198763A (en) | Apparatus for monitoring the axial and radial wear on a bearing of a rotary shaft | |
| US4785242A (en) | Position detecting apparatus using multiple magnetic sensors for determining relative and absolute angular position | |
| EP0443514B1 (en) | Apparatus for monitoring a bearing | |
| US4924180A (en) | Apparatus for detecting bearing shaft wear utilizing rotatable magnet means | |
| US4416161A (en) | Method and apparatus for measuring torque | |
| US5130650A (en) | Bearing with a magnetic field angular position sensor | |
| CN104319947A (en) | Motor with residual magnetization detection revolution/angle sensor and method for measuring revolution/angle thereof | |
| EP2082193B1 (en) | Angular position measurement device | |
| JPH01162113A (en) | Bearing with magnetic field detector | |
| JPH0547293Y2 (en) | ||
| US20020130657A1 (en) | Absolute angular position sensor by using gear | |
| JPH08277836A (en) | Roller bearing autorotation slip rate restraining device | |
| JP2003121107A5 (en) | ||
| JPH087142Y2 (en) | Bearing wear monitoring device | |
| SU1023194A1 (en) | Transducer for measuring displacements of shaft axis | |
| US5877624A (en) | Contactless rotational speed measurement arrangement utilizing radically aligned rotating magnets | |
| JPH09215384A (en) | Operating state detector for motor | |
| KR101140709B1 (en) | Method for measure velocity of motor | |
| CN204103678U (en) | Be provided with the motor that remanent magnetism detects rotating speed/rotary angle transmitter | |
| EP0802414A2 (en) | Shaft seal and shaft sensor | |
| JP2698668B2 (en) | Flowmeter | |
| JP2797021B2 (en) | Torque measuring device | |
| JPS6199818A (en) | Volumetric flow meter | |
| GB1480848A (en) | Bearing wear detection devices | |
| JP2797022B2 (en) | Torque measuring device |