JPH0545751U - 模擬運転装置用体感システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 より実車に近い振動体感による走行感と臨場
感を得られる簡単で安価な模擬運転装置用体感システム
を提供する。 【構成】 模擬運転装置のシート下部に振動体を埋め込
み、模擬運転装置の走行状態に合わせて振動波形を計算
し、振動体に振動波形信号を与えて振動を発生させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、模擬運転装置用体感システムにおいて、振動体により振動を与え る装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の模擬運転装置用体感システムでは、油圧アクチュエータ等で装置全体を 動揺させ、体感を与える様に構成していた。しかし、このような動揺装置を使用 するとシステムの規模が大きくなり、高価なものとなる。

【０００３】 また、振動体をシートの下部に使用するものがあり、このような場合は、その 振動体から発生させる波形は、運転状況により生ずる音響を模擬するために用い ている音声発生装置の音声をそのまま振動に変換している。しかし、車の音と車 体から運転者に伝わる振動とでは根本的に違うものなので、振動体から音声発生 装置の音声をそのまま振動に変換させると、走行感覚、臨場感に欠けるものとな っていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

この考案が解決しようとする課題は、より実車に近い振動体感による走行感と 臨場感を得られる簡単で安価な模擬運転装置用体感システムを提供することにあ る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る模擬運転装置用体感システムは、模擬運転装置のシート下部に振 動体を埋め込み、模擬運転装置の走行状態に合わせて振動波形を計算し、振動体 に振動波形信号を与えて振動を発生させるものである。

【０００６】

【作用】 模擬運転装置からの車両の走行状態として車の速度、加速度、エンジン回転数 、アクセル、ブレーキ、クラッチペダルの操作量、車両のピッチ角、ロール角、 ヨーレイトを計算機でデータとして取り入れる。計算機ではエンジン回転数に比 例したエンジン振動、速度に比例した路面からの振動、ブレーキを踏んで減速す るときのブレーキによる振動、衝突振動等のそれぞれの振動波形を生成し、振動 体を振動させる。

【０００７】

【実施例】

図１は、この考案の一実施例を示すシステム図であ。運転者１によって制御さ れた模擬運転装置２は、そのときの各種操作装置機構３による模擬運転の結果、 車両の走行状態として車の速度、加速度、エンジン回転数、アクセル、ブレーキ 、クラッチペダルの操作量、車両のピッチ角、ロール角、ヨーレイト等のデータ をリアルタイムでデジタルの信号出力として送り出す。この信号を受け取った波 形生成計算機４はそのときの車両の走行状況に合った波形を生成する。この波形 は、例えば、普通に走行している時は図２のように実車の走行振動に基づき、人 間が感じ易い周端数に修正して実車の走行振動に近いような振動を発生させる。 その振動の周期は、予め実車の走行状態での測定結果に基づいて、速度の関数と して図３のように与えられる。また、運転者１がブレーキを踏んだ時は、図４の ような、実車の制動時に発生する振動に似た振動を発生させ、その振幅をブレー キの操作量に比例させる。また、実車が障害物を乗り越えたときは、図５に示し たような振動を発生させる。波形生成計算機４は、その他、アイドリング時のエ ンジン振動、衝突時の振動等を発生させる。この波形生成計算機４で発生させた 振動波形は、振動体用アンプ５で増幅され、シート６の下部に埋め込まれた振動 体７を振動させる。

【０００８】 振動体７は、図６に示すような構造を有し、強力なマグネット７１が磁路を形 成する継鉄７２とともに支持バネ７３により支えられて、下部をアルミケース７ ４で覆われている。マグネット７１の円形スリット７５には、スピーカのボイス コイルと同様のボビン７６があり、このボビン７６が振動伝達面７７に固定され ている。振動伝達面７７は前記図１のシート６を構成する構造体（図示しない） の適当箇所に位置する。制御コイル７８に前記振動体用アンプ５からの振動電流 を流せば、マグネット７１との間に吸収反発を繰り返し、この力により支持バネ ７３に支えられたマグネット７１が上下に振動を始める。この振動は、支持バネ ７３を介して振動伝達面７７に伝えられ、この面に接する図示しないシート構造 体に振動が伝達される。この振動が運転者１が伝えられて臨場感、走行感を感じ るようになっている。

【０００９】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、振動体という小さな装置を使用して いるため、大掛りな動揺装置を用いずに、模擬運転装置での臨場感、走行感を簡 単な装置で得ることができる。また、実際の車両の測定結果に基づいた振動波形 を人間の感じ易い周端数に修正してリアルタイムで発生させるため、車両の音声 を振動に変換した場合とは異なり、現実的な感覚を与えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例によるシステム図である。

【図２】この考案において振動体が発生する振動の波形
図の一例である。

【図３】振動と周期と速度との関係を示す図である。

【図４】この考案において振動体が発生する振動の波形
図の一例である。

【図５】この考案において振動体が発生する振動の波形
図の一例である。

【図６】この考案に用いる振動体の一例を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

２ 模擬運転装置 ６ シート ７ 振動体 ４ 波形生成計算機

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 模擬運転装置のシート下部に振動体を埋
   め込み、模擬運転装置の走行状態に合わせて振動波形を
   計算し、振動体に振動波形信号を与えて振動を発生させ
   ることを特徴とする模擬運転装置用体感システム。