JPH0545443A - Radar indicator - Google Patents
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- JPH0545443A JPH0545443A JP3230928A JP23092891A JPH0545443A JP H0545443 A JPH0545443 A JP H0545443A JP 3230928 A JP3230928 A JP 3230928A JP 23092891 A JP23092891 A JP 23092891A JP H0545443 A JPH0545443 A JP H0545443A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はレーダ装置によって集め
られたレーダ画像データをオペレータに可視表示するレ
ーダ指示装置に関するものである。レーダ指示装置はア
ンテナの回転速度が不安定となった時にも表示画面にモ
アレ縞などが発生しないようにしてその視認性が良いこ
とが必要とされる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar pointing device for visually displaying radar image data collected by a radar device to an operator. The radar indicating device is required to have good visibility by preventing moire fringes from appearing on the display screen even when the rotation speed of the antenna becomes unstable.
【０００２】[0002]
【従来の技術】極座標系で得られたレーダ画像データを
直交座標系に変換してラスタ走査方式のディスプレイに
ＰＰＩ表示等で可視表示するには、レーダ装置で集めた
レーダ画像データをいったん画像メモリに入れ、この画
像メモリからラスタ走査方式で読み出してディスプレイ
に表示しており、その際、視認性の良い画面を作るため
に、図７に示されるように実データラインの間に補間ラ
インを挿入して画面内の全ての画素にアクセスできるよ
うにしている。ここで図７中の実データラインはアンテ
ナ方位角θk の位置での一回のレーダビーム操作で得ら
れる走査ラインである。2. Description of the Related Art In order to convert radar image data obtained in a polar coordinate system into a rectangular coordinate system and visually display it on a raster scanning display by PPI display or the like, the radar image data collected by a radar device is temporarily stored in an image memory. The image is read out from this image memory by the raster scanning method and is displayed on the display. At this time, in order to create a screen with good visibility, interpolation lines are inserted between the actual data lines as shown in FIG. Then, all the pixels on the screen can be accessed. Here, the actual data line in FIG. 7 is a scanning line obtained by a single radar beam operation at the antenna azimuth angle θ k .
【０００３】図６にはかかる補間機能を備えたレーダ指
示装置の従来例が示される。図中、１は１実データライ
ン分ずつレーダビデオデータが逐次に入力される入力バ
ッファ、２はレンジ情報（距離情報）を発生するための
ビデオレンジカウンタ、３は最大レンジ（最大距離）の
タイミングを発生するためのレンジ最大値検出回路、４
は１画面分のビデオデータを蓄えるフレームメモリであ
る。FIG. 6 shows a conventional example of a radar indicating device having such an interpolation function. In the figure, 1 is an input buffer into which radar video data is sequentially input for each 1 real data line, 2 is a video range counter for generating range information (distance information), 3 is the timing of the maximum range (maximum distance) Maximum value detection circuit for generating
Is a frame memory for storing one screen of video data.
【０００４】５はアンテナ方位角θk 、補間角度間隔Δ
θ、補間数Ｎが入力されてこれらに基づいてディスプレ
イ上におけるビデオデータの描画時のアンテナ方位角θ
を次式、 θ＝θk ＋Δθ×Ｎ （但し、ｎ＝０〜Ｎの整数） により発生するビデオデータ角度発生回路である。ここ
でアンテナ方位角θk はｋ番目の実データラインについ
てのアンテナの方位角、補間角度間隔Δθは隣り合う実
データラインの間に挿入される補間ライン間の角度（一
定値）、補間数Ｎは隣り合う実データラインの間に挿入
される補間ラインの本数（一定値）である。Reference numeral 5 denotes an antenna azimuth angle θ k and an interpolation angle interval Δ
θ and the interpolation number N are input, and based on these, the antenna azimuth angle θ when drawing the video data on the display
Is a video data angle generating circuit for generating θ = θ k + Δθ × N (where n = 0 to N is an integer). Here, the antenna azimuth angle θ k is the azimuth angle of the antenna for the k-th real data line, the interpolation angle interval Δθ is the angle (constant value) between interpolation lines inserted between adjacent real data lines, and the number of interpolations N Is the number of interpolation lines (constant value) inserted between adjacent real data lines.
【０００５】６はビデオデータ角度発生回路５から出力
される極座標系のアンテナ方位角θの情報を直交座標系
における位置情報であるラインアドレスに変換してこれ
を書込みアドレスとしてフレームメモリ４に与える座標
変換回路、１２はフレームメモリ４からビデオデータを
ラスタ走査方式で順次に読み出すための読出しアドレス
を発生する読出しアドレス発生回路、７はフレームメモ
リから読み出したビデオデータをＰＰＩ表示するための
ラスタ走査方式のディスプレイである。Reference numeral 6 is a coordinate which converts the information of the antenna azimuth angle θ of the polar coordinate system output from the video data angle generation circuit 5 into a line address which is position information in the orthogonal coordinate system and which is given to the frame memory 4 as a write address. A conversion circuit, 12 is a read address generation circuit for generating a read address for sequentially reading video data from the frame memory 4 in a raster scanning system, and 7 is a raster scanning system for PPI displaying the video data read from the frame memory. The display.
【０００６】このレーダ指示装置では、ｋ番目の実デー
タラインのレーダビデオデータが入力されると、その時
のアンテナ方位角θk に対応したラインアドレスをビデ
オデータ角度発生回路５と座標変換回路６で発生して、
受信したレーダビデオデータをそのラインアドレスに従
ってフレームメモリ４に書き込む。また隣り合う実デー
タラインの間、例えばｋ番目と（ｋ＋１）番目の実デー
タラインの間ではビデオデータ角度発生回路５により描
画時のアンテナ方位角θ＝θk ＋Δθ、θk ＋２Δθ、
θk ＋３Δθ、・・・、θk ＋Ｎ×Δθ、を順次に発生
し、これらを逐次にラインアドレスに変換してフレーム
メモリ４のそのアドレス位置に補間用のビデオデータを
書き込む。In this radar pointing device, when the radar video data of the k-th actual data line is input, the line address corresponding to the antenna azimuth angle θ k at that time is input by the video data angle generation circuit 5 and the coordinate conversion circuit 6. Has occurred,
The received radar video data is written in the frame memory 4 according to the line address. In addition, between adjacent real data lines, for example, between the kth and (k + 1) th real data lines, the antenna azimuth angle at the time of drawing by the video data angle generation circuit 5 is θ = θ k + Δθ, θ k + 2Δθ,
θ k + 3Δθ, ···, θ k + N × Δθ, sequentially generates and writes the video data for interpolation to convert them sequentially to the line address to the address position of the frame memory 4.
【０００７】このようにしてフレームメモリ４に書き込
まれたビデオデータは順次に読み出されてラスタ走査方
式でディスプレイ７に可視表示される。これにより図７
の実データラインと間に示されるように、これら実
データラインと間も補間ラインの画素により埋めら
れることになり、それにより画素がアクセスされない部
分が生じることを防止でき、画面表示を見やすくするこ
とができる。The video data thus written in the frame memory 4 is sequentially read out and visually displayed on the display 7 by the raster scanning method. As a result,
As shown between the actual data line and the actual data line, the pixel of the interpolation line is also filled between the actual data line and the actual data line, and it is possible to prevent a part where the pixel is not accessed and to make the screen display easy to see. You can
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】レーダ装置は風や雨な
どの様々なレーダ環境に起因してアンテナの回転速度が
必ずしも安定していない。このため隣り合う実データラ
インの間のアンテナ方位角の角度差は常に一定ではな
く、図７の実データラインと間のようにアンテナ方
位角の角度差が通常のもの（実データラインと間）
よりも大きくなることがある。一方、表示画面の補間ラ
インの補間角度間隔Δθとその本数Ｎは一定であるた
め、隣り合う実データラインのアンテナ方位角の角度差
が大きくなると、図７の実データラインと間に示さ
れるように画素がアクセスされない範囲（斜線部分）が
出現してしまい、これにより表示画面にモアレ縞が生じ
たり過去のデータの消え残りなどが発生し、表示画面の
視認性が悪くなるという問題点がある。In the radar device, the rotation speed of the antenna is not always stable due to various radar environments such as wind and rain. Therefore, the angle difference of the antenna azimuth angle between the adjacent real data lines is not always constant, and the normal angle difference of the antenna azimuth angle is the same as that of the real data line of FIG. 7 (between the real data line).
Can be larger than On the other hand, since the interpolation angle interval Δθ of the interpolation lines on the display screen and the number N thereof are constant, when the angular difference between the antenna azimuth angles of the adjacent real data lines becomes large, as shown between the real data lines of FIG. There is a problem in that a range in which pixels are not accessed (hatched portion) appears, which causes moire fringes on the display screen or remains unerased past data, resulting in poor visibility of the display screen. ..
【０００９】本発明は上述のような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、アンテナ回
転速度の変動に対しても表示画面にモアレ縞や過去のデ
ータの消え残りが生じないようにして、表示画面の視認
性を向上させることにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to prevent moire fringes and unerased past data from remaining on the display screen even when the antenna rotation speed changes. This is to prevent the occurrence of such a phenomenon and improve the visibility of the display screen.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】図１は本発明に係る原理
説明図である。図中、２１は隣り合う実データラインの
アンテナ方位角の角度差を検出する角度差検出手段、２
２は角度差検出手段２１で検出したアンテナ方位角の角
度差に基づき補間ラインの補間角度間隔を算出する補間
角度間隔算出手段、２３は角度差検出手段２１で検出し
たアンテナ方位角の角度差に基づき補間ラインの本数を
算出する補間数算出手段、２６は角度差検出手段２１で
検出したアンテナ方位角の角度差に基づき補間ラインの
補間角度間隔と補間数を算出する補間角度間隔・補間数
算出手段、２４は補間処理等を行いつつレーダ画像デー
タを表示装置２５に可視表示するよう制御を行う表示制
御手段、２５は例えばラスタ走査方式の表示装置であ
る。FIG. 1 is an explanatory view of the principle of the present invention. In the figure, reference numeral 21 denotes an angle difference detecting means for detecting an angle difference between antenna azimuth angles of adjacent real data lines, 2
Reference numeral 2 denotes an interpolating angle interval calculating means for calculating an interpolating angle interval of the interpolating line based on the angular difference between the antenna azimuth angles detected by the angle difference detecting means 21, and 23 denotes an angular difference between the antenna azimuth angles detected by the angle difference detecting means 21. An interpolation number calculation means for calculating the number of interpolation lines based on 26, and an interpolation angle interval / interpolation number calculation for calculating the interpolation angle interval and the interpolation number of the interpolation line based on the angular difference of the antenna azimuth detected by the angle difference detection means 21. Means, 24 is a display control means for performing control so as to visually display radar image data on the display device 25 while performing interpolation processing and the like, and 25 is, for example, a raster scanning display device.
【００１１】本発明に係るレーダ指示装置は、一つの形
態として、極座標系で得られたレーダ画像データを直交
座標系に変換するとともに隣り合う実データライン間を
補間して表示装置２５に可視表示するレーダ指示装置に
おいて、隣り合う実データラインのアンテナ方位角の角
度差を検出する角度差検出手段２１と、角度差検出手段
２１で検出したアンテナ方位角の角度差に基づき補間ラ
インの補間角度間隔を算出する補間角度間隔算出手段２
２とを備え、隣り合う実データラインの間に補間角度間
隔算出手段２２により算出した補間角度間隔で補間ライ
ンを補間するように構成されたものである。In one embodiment, the radar pointing device according to the present invention converts radar image data obtained in a polar coordinate system into a rectangular coordinate system and interpolates between adjacent real data lines to visually display it on the display device 25. In the radar indicating device, the angle difference detecting means 21 for detecting the angle difference between the antenna azimuth angles of the adjacent real data lines, and the interpolation angle interval of the interpolation line based on the angle difference between the antenna azimuth angles detected by the angle difference detecting means 21. Interpolation angle interval calculation means 2 for calculating
2, and is configured to interpolate the interpolation line at the interpolation angle interval calculated by the interpolation angle interval calculation means 22 between the adjacent actual data lines.
【００１２】また本発明に係るレーダ指示装置は、他の
形態として、極座標系で得られたレーダ画像データを直
交座標系に変換するとともに隣り合う実データライン間
を補間して表示装置２５に可視表示するレーダ指示装置
において、隣り合う実データラインのアンテナ方位角の
角度差を検出する角度差検出手段２１と、角度差検出手
段で検出したアンテナ方位角の角度差に基づき補間ライ
ンの本数を算出する補間数算出手段２３とを備え、隣り
合う実データラインの間に補間数算出手段２３により算
出した補間数で補間ラインを補間するように構成された
ものである。As another form of the radar pointing device according to the present invention, the radar image data obtained in the polar coordinate system is converted into the orthogonal coordinate system and the adjacent real data lines are interpolated to be visible on the display device 25. In the radar indicating device for displaying, the number of interpolation lines is calculated based on the angle difference detecting means 21 for detecting the angle difference between the antenna azimuths of the adjacent real data lines and the angle difference between the antenna azimuths detected by the angle difference detecting means. The interpolation number calculation means 23 is provided, and the interpolation line is interpolated by the interpolation number calculated by the interpolation number calculation means 23 between adjacent real data lines.
【００１３】また本発明に係るレーダ指示装置は、また
他の形態として、極座標系で得られたレーダ画像データ
を直交座標系に変換するとともに隣り合う実データライ
ン間を補間して表示装置２５に可視表示するレーダ指示
装置において、隣り合う実データラインのアンテナ方位
角の角度差を検出する角度差検出手段２１と、角度差検
出手段２１で検出したアンテナ方位角の角度差に基づき
補間ラインの補間角度間隔と補間数を算出する補間角度
間隔・補間数算出手段２６とを備え、隣り合う実データ
ラインの間に補間角度間隔・補間数算出手段２６により
算出した補間角度間隔と補間数で補間ラインを補間する
ように構成されたものである。As another mode of the radar pointing device according to the present invention, the radar image data obtained in the polar coordinate system is converted into the orthogonal coordinate system and the adjacent real data lines are interpolated and displayed on the display device 25. In a visible radar display device, an angle difference detecting means 21 for detecting an angular difference between antenna azimuth angles of adjacent real data lines, and an interpolation line interpolation based on the angular difference between antenna azimuth angles detected by the angle difference detecting means 21. An interpolation angle interval / interpolation number calculation unit 26 for calculating an angle interval and an interpolation number is provided, and an interpolation line is formed between the adjacent actual data lines by the interpolation angle interval / interpolation number calculation unit 26. Is configured to interpolate.
【００１４】[0014]
【作用】最初の形態のレーダ指示装置においては、隣り
合う実データラインのアンテナ方位角の角度差を角度差
検出手段２１で検出し、その角度差に応じて補間角度間
隔算出手段２２で補間角度間隔を算出することで、その
隣り合う実データライン間に挿入する補間ラインの補間
角度間隔を変え、補間ラインがその隣り合う実データラ
イン間に均一的に配されるようにしており、これにより
画面上においてアクセスされない画素の範囲が生じない
ようにしている。In the first embodiment of the radar pointing device, the angle difference between the antenna azimuth angles of the adjacent real data lines is detected by the angle difference detection means 21, and the interpolation angle interval calculation means 22 is used to calculate the interpolation angle according to the angle difference. By calculating the interval, the interpolation angle interval of the interpolation line inserted between the adjacent actual data lines is changed so that the interpolation lines are evenly arranged between the adjacent actual data lines. The range of pixels that are not accessed is not generated on the screen.
【００１５】二番目の形態のレーダ指示装置において
は、隣り合う実データラインのアンテナ方位角の角度差
を角度差検出手段２１で検出し、その角度差に応じて補
間数算出手段２３で補間ラインの本数を算出すること
で、その隣り合う実データライン間に挿入する補間ライ
ンの本数を変え、補間ラインがその隣り合う実データラ
イン間に均一的に配されるようにしており、これにより
画面上においてアクセスされない画素の範囲が生じない
ようにしている。In the second embodiment of the radar pointing device, the angular difference detecting means 21 detects the angular difference between the antenna azimuth angles of the adjacent real data lines, and the interpolation number calculating means 23 determines the interpolation line according to the angular difference. By calculating the number of lines, the number of interpolation lines to be inserted between the adjacent actual data lines is changed so that the interpolation lines are evenly arranged between the adjacent actual data lines. In the above, the range of pixels that are not accessed is prevented.
【００１６】三番目の形態のレーダ指示装置において
は、隣り合う実データラインのアンテナ方位角の角度差
を角度差検出手段２１で検出し、その角度差に応じて補
間角度間隔・補間数算出手段２６で補間ラインの補間角
度間隔と本数を算出することで、その隣り合う実データ
ライン間に挿入する補間ラインの補間角度間隔と本数を
変え、補間ラインがその隣り合う実データライン間に均
一的に配されるようにしており、これにより画面上にお
いてアクセスされない画素の範囲が生じないようにして
いる。In the third embodiment of the radar pointing device, the angle difference between the antenna azimuth angles of the adjacent real data lines is detected by the angle difference detecting means 21, and the interpolation angle interval / interpolation number calculating means is calculated according to the angle difference. By calculating the interpolation angle interval and the number of interpolation lines in 26, the interpolation angle interval and the number of interpolation lines to be inserted between the adjacent actual data lines are changed so that the interpolation lines are evenly distributed between the adjacent actual data lines. Are arranged in order to prevent an unaccessed pixel range on the screen.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図２には本発明の一実施例としてのレーダ指示装
置が示される。図中、入力バッファ１、ビデオレンジカ
ウンタ２、レンジ最大値検出回路３、フレームメモリ
４、ビデオデータ角度発生回路５、座標変換回路６、デ
ィスプレイ７、読出しアドレス発生回路１２は従来の技
術の項で説明したものと同じ構成のものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows a radar pointing device as an embodiment of the present invention. In the figure, the input buffer 1, the video range counter 2, the maximum range value detection circuit 3, the frame memory 4, the video data angle generation circuit 5, the coordinate conversion circuit 6, the display 7, and the read address generation circuit 12 are the prior art items. It has the same configuration as that described.
【００１８】相違点として、アンテナ方位角θk が二分
岐され、その一方が遅延回路９を介して、また他方が直
接に補間角度間隔計算回路１０に入力されており、更に
遅延回路９の出力がビデオデータ角度発生回路５に入力
されている。補間角度間隔計算回路１０は補間角度間隔
Δθを計算してそれをビデオデータ角度発生回路５に与
える。またビデオデータは遅延回路８を介して入力バッ
ファ１に入力される。ここで遅延回路１と９は実データ
ラインの間隔分の時間遅延を与える回路である。The difference is that the antenna azimuth angle θ k is bifurcated, one of which is input to the interpolating angle interval calculation circuit 10 via the delay circuit 9 and the other of which is directly output to the interpolation angle interval calculation circuit 10. Is input to the video data angle generation circuit 5. The interpolation angle interval calculation circuit 10 calculates the interpolation angle interval Δθ and gives it to the video data angle generation circuit 5. Further, the video data is input to the input buffer 1 via the delay circuit 8. Here, the delay circuits 1 and 9 are circuits that give a time delay corresponding to the interval between the actual data lines.
【００１９】補間角度間隔計算回路１０はｋ番目と（ｋ
＋１）番目の実データライン間のアンテナ方位角の差
（θk+1 −θk ）をその間に挿入する一定の補間ライン
本数Ｎで除算することで、そのｋ番目と（ｋ＋１）番目
の実データライン間に挿入する補間ラインの補間角度間
隔Δθを計算して、この補間角度間隔Δθをビデオデー
タ角度発生回路５に入力させる。The interpolating angle interval calculation circuit 10 uses the kth and (k
By dividing the difference (θ k + 1 −θ k ) in the antenna azimuth angle between the +1) -th actual data lines by the constant number N of interpolation lines inserted between them, the k-th and (k + 1) -th actual data lines are divided. The interpolation angle interval Δθ between the interpolation lines inserted between the data lines is calculated, and this interpolation angle interval Δθ is input to the video data angle generation circuit 5.
【００２０】この実施例装置の動作を以下に説明する。
補間角度間隔計算回路１０は１レーダデータ分遅延させ
たアンテナ方位角θk と現在のアンテナ方位角θk+1 の
角度差（θk+1 −θk ）により、ｋ番目と（ｋ＋１）番
目の実データライン間の補間ラインの補間角度間隔Δθ
を計算し、ビデオデータ角度発生回路５はこの補間角度
間隔Δθと補間本数Ｎに基づいて表示画面における描画
時のアンテナ方位角θ、 θ＝θk ＋ｎ×Δθ （ｎ＝０〜Ｎ） を順次に発生する。このアンテナ方位角θを座標変換回
路６で直交座標系のラインアドレスに変換して、このラ
インアドレスに従いレーダビデオデータをフレームメモ
リ４に書き込む。The operation of the apparatus of this embodiment will be described below.
The interpolation angle interval calculation circuit 10 determines the k-th and (k + 1) -th time from the angle difference (θ k + 1 −θ k ) between the antenna azimuth θ k delayed by one radar data and the current antenna azimuth θ k + 1 Interpolation angle interval Δθ between the actual data lines of
The video data angle generation circuit 5 sequentially calculates the antenna azimuth angle θ when drawing on the display screen, θ = θ k + n × Δθ (n = 0 to N) based on the interpolation angle interval Δθ and the number N of interpolation lines. Occurs in. This antenna azimuth angle θ is converted into a line address in the orthogonal coordinate system by the coordinate conversion circuit 6, and the radar video data is written in the frame memory 4 according to this line address.
【００２１】このようにすると、図３に示されるよう
に、アンテナ方位角の角度差が通常よりも広がった実デ
ータラインとの間であっても、その間に挿入される
補間ライン同士の補間角度間隔Δθが通常よりも大きく
なり、従って実データラインと間にＮ本の補間ライ
ンがほぼ均一に配されることになるので、画素がアクセ
スされない範囲が実質的に無くなり、モアレ縞などの発
生を防止でき、表示画面の視認性が向上する。By doing so, as shown in FIG. 3, even if the angle difference between the antenna azimuth angles is larger than that of the actual data line, the interpolation angle between the interpolation lines inserted between them is large. Since the interval Δθ becomes larger than usual, and N interpolation lines are arranged almost uniformly between the actual data line and the actual data line, the range where pixels are not accessed is substantially eliminated, and moire fringes are generated. This can be prevented and the visibility of the display screen is improved.
【００２２】図４には本発明の他の実施例としてのレー
ダ指示装置が示される。図４において、前述の図２の実
施例と同じ回路要素には同じ参照番号が付してある。相
違点として、前述の実施例の補間角度間隔計算回路１０
に換えて補間数計算回路１１が用いられており、この補
間数計算回路１１で計算された補間本数Ｎがビデオデー
タ角度発生回路５に入力される。またこのビデオデータ
角度発生回路５には一定値の補間角度間隔Δθが入力さ
れる。FIG. 4 shows a radar pointing device as another embodiment of the present invention. 4, the same circuit elements as those in the embodiment of FIG. 2 described above are designated by the same reference numerals. The difference is that the interpolation angle interval calculation circuit 10 of the above-described embodiment is different.
Instead, an interpolation number calculation circuit 11 is used, and the number N of interpolation lines calculated by this interpolation number calculation circuit 11 is input to the video data angle generation circuit 5. Further, a constant value of the interpolation angle interval Δθ is input to the video data angle generation circuit 5.
【００２３】補間数計算回路１１は１レーダデータ分遅
延させたアンテナ方位角θk と現在のアンテナ方位角θ
k+1 の角度差（θk+1 −θk ）と補間角度間隔Δθ（一
定）により、ｋ番目と（ｋ＋１）番目の実データライン
の間に挿入する補間ラインの本数Ｎを次式に従って計算
する。 Ｎ＝ INT｛（θk+1 −θk ）／Δθ｝ 但し、 INT｛ ｝は少数点以下切捨てを意味する。The interpolation number calculation circuit 11 delays one radar data by the antenna azimuth θ k and the current antenna azimuth θ.
The k + 1 of the angle difference (θ k + 1 -θ k) and the interpolation angle interval [Delta] [theta] (constant), k-th and the (k + 1) th number N of interpolation line to be inserted between the actual data line according to the following equation calculate. N = INT {(θ k + 1 -θ k) / Δθ} However, INT {} denotes truncation decimal point.
【００２４】この実施例装置の動作を以下に説明する。
補間数計算回路１１は１レーダデータ分遅延させたアン
テナ方位角θk と現在のアンテナ方位角θk+1 の差（θ
k+1 −θk ）により、ｋ番目と（ｋ＋１）番目の実デー
タライン間の補間ラインの本数Ｎを計算し、ビデオデー
タ角度発生回路５はこの補間角度間隔Δθと補間本数Ｎ
に基づいて表示画面における描画時のアンテナ方位角
θ、 θ＝θk ＋ｎ×Δθ （ｎ＝０〜Ｎ） を順次に発生する。このアンテナ方位角θを座標変換回
路６で直交座標系のラインアドレスに変換して、このラ
インアドレスに従いレーダビデオデータをフレームメモ
リ４に書き込む。The operation of the apparatus of this embodiment will be described below.
The interpolation number calculation circuit 11 calculates the difference between the antenna azimuth θ k delayed by one radar data and the current antenna azimuth θ k + 1 (θ
k + 1− θ k ) to calculate the number N of interpolation lines between the k-th and (k + 1) -th actual data lines, and the video data angle generation circuit 5 calculates the interpolation angle interval Δθ and the number N of interpolation lines.
Based on the above, the antenna azimuth θ at the time of drawing on the display screen, θ = θ k + n × Δθ (n = 0 to N) is sequentially generated. The antenna azimuth angle θ is converted by a coordinate conversion circuit 6 into a line address in a rectangular coordinate system, and radar video data is written in the frame memory 4 in accordance with this line address.
【００２５】このようにすると、図５に示されるよう
に、アンテナ方位角の角度差が通常よりも広がった実デ
ータラインとの間であっても、その間に挿入される
補間ラインの本数Ｎが通常よりも多くなり、従って実デ
ータラインと間に一定の補間角度間隔Δθごとに補
間ラインが均一に配されることになるので、画素がアク
セスされない範囲が実質的に無くなり、モアレ縞などの
発生を防止でき、表示画面の視認性が向上する。By doing so, as shown in FIG. 5, even if the difference between the antenna azimuth angle and the actual data line is wider than usual, the number N of interpolation lines inserted between them is large. The number of pixels is larger than usual, and therefore the interpolation lines are evenly arranged at constant interpolation angle intervals Δθ between the actual data lines, so that the range where pixels are not accessed is virtually eliminated, and moire fringes and the like occur. Can be prevented and the visibility of the display screen is improved.
【００２６】なお、本発明の実施にあたっては上述の実
施例の他、種々の変形形態が可能である。例えば、上述
の実施例では隣り合う実データライン間のアンテナ方位
角の角度差に応じて、補間ラインの補間角度間隔を変え
るか、あるいは補間本数を変えるかの何れか一方とした
が、もちろんこの両者を同時に変えて隣り合う実データ
ライン間にアクセスされない画素領域が生じることを防
止するようにしてもよい。In implementing the present invention, various modifications other than the above-described embodiment are possible. For example, in the above-mentioned embodiment, either the interpolation angle interval of the interpolation line is changed or the number of interpolation lines is changed according to the angle difference of the antenna azimuth angle between the adjacent real data lines. Both may be changed at the same time to prevent an unaccessed pixel region from occurring between adjacent real data lines.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、アンテナ回転速度の変動により実データライン間の
アンテナ方位角の角度差が変化しても、その変化に応じ
た態様で補間ラインが挿入されるようになるから、表示
画面中で画素がアクセスされない範囲を無くすことがで
き、よって表示画面にモアレ縞や過去のデータの消え残
りが生じないようになり、表示画面の視認性が向上す
る。As described above, according to the present invention, even if the angular difference of the antenna azimuth angle between the actual data lines changes due to the fluctuation of the antenna rotation speed, the interpolation line is changed in accordance with the change. Is inserted, it is possible to eliminate the area where the pixels are not accessed in the display screen. Therefore, moire fringes and past data remain unerased on the display screen, and the visibility of the display screen is improved. improves.
【図１】本発明に係る原理説明図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
【図２】本発明の一実施例としてのレーダ指示装置を示
すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a radar pointing device as an embodiment of the present invention.
【図３】図２の実施例装置の動作を説明するための表示
画面を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a display screen for explaining the operation of the apparatus of the embodiment shown in FIG.
【図４】本発明の他の実施例としてのレーダ指示装置を
示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a radar pointing device as another embodiment of the present invention.
【図５】図４の実施例装置の動作を説明するための表示
画面を示す図である。5 is a diagram showing a display screen for explaining the operation of the apparatus of the embodiment of FIG.
【図６】レーダ指示装置の従来例を示すブロック図であ
る。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional example of a radar instruction device.
【図７】従来例装置の動作を説明するための表示画面を
示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a display screen for explaining the operation of the conventional device.
１ ビデオデータ入力バッファ ２ ビデオレンジカウンタ ３ レンジ最大値検出回路 ４ フレームメモリ ５ ビデオデータ角度発生回路 ６ 座標変換回路 ７ ディスプレイ ８、９ 遅延回路 １０ 補間角度間隔計算回路 １１ 補間数計算回路 １２ 読出しアドレス発生回路 1 Video data input buffer 2 Video range counter 3 Range maximum value detection circuit 4 Frame memory 5 Video data angle generation circuit 6 Coordinate conversion circuit 7 Display 8, 9 Delay circuit 10 Interpolation angle interval calculation circuit 11 Interpolation number calculation circuit 12 Read address generation circuit
Claims (3)
直交座標系に変換するとともに隣り合う実データライン
間を補間して表示装置（２５）に可視表示するレーダ指
示装置において、 隣り合う実データラインのアンテナ方位角の角度差を検
出する角度差検出手段（２１）と、 該角度差検出手段で検出したアンテナ方位角の角度差に
基づき補間ラインの補間角度間隔を算出する補間角度間
隔算出手段（２２）とを備え、 該隣り合う実データラインの間に該補間角度間隔算出手
段により算出した補間角度間隔で補間ラインを補間する
ように構成されたレーダ指示装置。1. A radar indicating device for converting radar image data obtained in a polar coordinate system into a rectangular coordinate system and for visually displaying on a display device (25) by interpolating between adjacent real data lines. An angle difference detecting means (21) for detecting an angular difference between the antenna azimuth angles of the lines, and an interpolating angular interval calculating means for calculating an interpolating angular interval of the interpolating lines based on the angular difference between the antenna azimuth angles detected by the angular difference detecting means. (22), and the radar instruction device configured to interpolate the interpolation lines at the interpolation angle intervals calculated by the interpolation angle interval calculation means between the adjacent actual data lines.
直交座標系に変換するとともに隣り合う実データライン
間を補間して表示装置（２５）に可視表示するレーダ指
示装置において、 隣り合う実データラインのアンテナ方位角の角度差を検
出する角度差検出手段（２１）と、 該角度差検出手段で検出したアンテナ方位角の角度差に
基づき補間ラインの本数を算出する補間数算出手段（２
３）とを備え、 該隣り合う実データラインの間に該補間数算出手段によ
り算出した補間数で補間ラインを補間するように構成さ
れたレーダ指示装置。2. A radar pointing device for converting radar image data obtained in a polar coordinate system into a rectangular coordinate system and for visually displaying on a display device (25) by interpolating between adjacent real data lines. An angle difference detecting means (21) for detecting an angular difference between the antenna azimuth angles of the lines, and an interpolation number calculating means (2) for calculating the number of interpolation lines based on the angular difference between the antenna azimuth angles detected by the angle difference detecting means.
3) and a radar instruction device configured to interpolate an interpolation line between the adjacent actual data lines by the interpolation number calculated by the interpolation number calculation means.
直交座標系に変換するとともに隣り合う実データライン
間を補間して表示装置（２５）に可視表示するレーダ指
示装置において、 隣り合う実データラインのアンテナ方位角の角度差を検
出する角度差検出手段（２１）と、 該角度差検出手段で検出したアンテナ方位角の角度差に
基づき補間ラインの補間角度間隔と補間数を算出する補
間角度間隔・補間数算出手段（２６）とを備え、 該隣り合う実データラインの間に該補間角度間隔・補間
数算出手段により算出した補間角度間隔と補間数で補間
ラインを補間するように構成されたレーダ指示装置。3. A radar indicating device for converting radar image data obtained in a polar coordinate system into a rectangular coordinate system and for visually displaying on a display device (25) by interpolating between adjacent real data lines. An angle difference detecting means (21) for detecting an angle difference between the antenna azimuth angles of the lines, and an interpolation angle for calculating an interpolation angle interval and an interpolation number of the interpolation line based on the angle difference between the antenna azimuth angles detected by the angle difference detecting means. An interval / interpolation number calculation means (26) is provided, and the interpolation line is configured to be interpolated between the adjacent actual data lines by the interpolation angle interval and the interpolation number calculated by the interpolation angle interval / interpolation number calculation means. Radar pointing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3230928A JPH0545443A (en) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Radar indicator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3230928A JPH0545443A (en) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Radar indicator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0545443A true JPH0545443A (en) | 1993-02-23 |
Family
ID=16915482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3230928A Withdrawn JPH0545443A (en) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Radar indicator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0545443A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005022192A1 (en) * | 2003-08-29 | 2005-03-10 | Furuno Electric Co., Ltd. | Radar device and similar device |
| JP2010286359A (en) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Furuno Electric Co Ltd | Signal processor, radar device including the signal processor, and method of detecting pixel omission of the signal processor |
-
1991
- 1991-08-19 JP JP3230928A patent/JPH0545443A/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005022192A1 (en) * | 2003-08-29 | 2005-03-10 | Furuno Electric Co., Ltd. | Radar device and similar device |
| JP2005077213A (en) * | 2003-08-29 | 2005-03-24 | Furuno Electric Co Ltd | Radar device and similar device |
| GB2420925A (en) * | 2003-08-29 | 2006-06-07 | Furuno Electric Co | Radar device and similar device |
| GB2420925B (en) * | 2003-08-29 | 2007-03-07 | Furuno Electric Co | Radar apparatus or like |
| US7834805B2 (en) | 2003-08-29 | 2010-11-16 | Furuno Electric Company Limited | Radar apparatus |
| JP2010286359A (en) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Furuno Electric Co Ltd | Signal processor, radar device including the signal processor, and method of detecting pixel omission of the signal processor |
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