JPH0545442A - 信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 初回の探知時データの処理が次のアジマスビ
ンのデータが入ってくるまでに終わらず、次に処理され
る予定であったアジマスビンに不定値が書き込まれた場
合、抜かされたアジマスビンの全てのレンジビンに前ア
ジマスビンの平均振幅値を書き込み、不定値が設定され
ないようにすることにより、アジマス−レンジ平均振幅
値が真の平均振幅値と異なることを防ぎ、目標信号の検
出精度をあげる信号処理器を得る。 【構成】 ビデオメモリ５に蓄えられたビデオ信号から
振幅検出器６により振幅情報を取り出し、平均振幅検出
器１８により振幅情報から平均振幅値を検出し、記憶器
７に振幅情報を各アジマスビン毎に全てのレンジビン分
蓄える。アジマスビンカウンタ８より出力されるビデオ
メモリ５のビデオ信号のアジマスビンの値からアジマス
ビンに抜けが発生したことが検出された場合、飛びの発
生したアジマスビンの全てのレンジビンに平均振幅検出
器１８にて検出された平均振幅値を記憶器７に書き込む
記憶器制御器１９を備えた信号処理装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は航空機等に搭載し、受
信信号から目標信号を取り出し目標の表示を行う信号処
理器とくに、その精度向上に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２は従来の初回探知時の信号処理器で
あり、１はアンテナ制御器、２はアンテナ、３は送受信
器、４はＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇｕｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）
変換器、６は振幅検出器、７は記憶器、８はアジマスビ
ンカウンタである。また、図３は従来の初回以後の探知
時の信号処理器であり、９はレンジ方向加算器、１０は
アジマス方向加算器、１１はわり算器、１２は比較器、
１３は表示器である。

【０００３】従来の信号処理器は上記のように構成さ
れ、例えば図２の初回探知時の信号処理器は、送受信器
３より出力されたビームが、アンテナ制御器１により制
御された探知方向にアンテナ２より照射され、その反射
波はアンテナ２を介して得られ、送受信器３を通り、Ａ
／Ｄ変換器４で、アナログ信号からデジタル信号に変換
され、変換されたデジタル信号はビデオメモリ５に処理
レンジビン数分アジマス方向毎に蓄えられる。ビデオメ
モリ５に蓄えられたデジタル信号は処理レンジビン数分
アジマス方向毎に振幅検出器６で複素信号から振幅情報
のみ取り出され、振幅情報はアジマスビンカウンタ８に
より示されるアジマスビン毎に処理レンジビン数分記憶
装置６に蓄えられる。図３の初回以後の探知時の信号処
理器は、初回探知時の信号処理器と同様の処理で記憶器
６に振幅情報が蓄えれ、蓄えられた振幅情報は指定レン
ジビン数分レンジ方向加算器９でレンジビン方向に加算
され、レンジ方向に加算された情報は指定アジマスビン
数分アジマス方向加算器１０でアジマス方向に加算さ
れ、レンジとアジマス方向に加算された情報はわり算器
１１でレンジとアジマス方向の加算数で割られてレンジ
とアジマス方向の加算情報の平均値が求められ、比較器
１２は振幅検出器６の振幅情報とわり算器１１の平均値
を比較し、振幅検出器６の振幅情報の値の方がわり算器
１１の平均値より大きい時は振幅検出器６の振幅情報が
目標信号として出力され、目標信号は表示器１３より表
示され信号処理を行っている。

【０００４】ここで、従来装置の運用例について図をも
ちいて説明する。図４において、１４は信号処理を行う
航空機であり、１５は航空機１４の出力するビームであ
る。また図５において１６は記憶器７に蓄えられた情報
である。

【０００５】図３において、航空機１４より出力された
ビーム１５は、探知範囲をアジマスビン１から探知範囲
最大アジマスビンｍまで順次探知を行う。アンテナ制御
器１の制御によりアジマスビンに対応した方向にふられ
たビーム１５の反射波はアンテナ２より得られ、上記受
信ビデオ信号はビデオメモリ５に一旦保持され、保持さ
れたビデオ信号は次のアジマスビンのビデオ信号がビデ
オメモリ５に書き込まれるまでの間に、振幅検出器６に
より振幅検出され、検出された振幅値は記憶器７に各ア
ジマスビン毎にレンジビンの１から最大レンジビンｎま
で順に蓄えられる。図５に示すように蓄えられた振幅情
報は、比較を行うデータ１７を中心として平均振幅検出
アジマスビン範囲と平均振幅検出レンジビン範囲が加算
され、アジマス−レンジ加算結果はわり算器１１により
加算数で割ることにより、指定範囲内のアジマス−レン
ジ平均振幅値を算出し、比較器１３にて振幅検出器６の
振幅情報とアジマス−レンジ平均振幅値を比較し、比較
をおこなった振幅情報がアジマス−レンジ平均振幅値よ
り大きい場合、目標信号として表示器１３に出力する。

【０００６】初回の探知時、ビームが振られていないア
ジマスビンの記憶器７のエリアには未定義な値つまり不
定値がかきこまれている。そのため、図５において、１
回目のスキャン時、比較を行うデータ１７よりアジマス
ビンの大きいデータＰ＋１，Ｐ＋２・・Ｐ＋ｒ１は探知
が行われていないので不定値が設定される。不定値が平
均振幅検出範囲内に存在するとアジマス−レンジ平均振
幅値が真値と異なり比較器１２にて目標信号の検出がで
きない。そこで初回の探知時は記憶器７に振幅情報の記
録のみを行い、レンジ方向加算器９から表示器１３まで
の処理を行わない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た信号処理装置では初回の探知時、振幅検出６から記憶
器７までの処理が次のアジマスビンのデータが入ってく
るまでに終わらない場合、ビデオメモリ５の次に処理さ
れる予定であったアジマスビンのビデオ信号が処理され
ずに抜かされてしまい、抜かされたアジマスビンの記憶
器７のアドレスには不定値が設定される。このため、初
回以後のアジマス−レンジ方向平均振幅値算出時、不定
値が書き込まれているアジマスビンデータのため、平均
振幅値が真の値と異なり、そのため比較器１３での比較
時、目標信号が検出できないという課題があった。

【０００８】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、初回の探知時データの処理が次のア
ジマスビンのデータが入ってくるまでに終わらず、次に
処理される予定であったアジマスビンに不定値が書き込
まれた場合、抜かされたアジマスビンの全てのレンジビ
ンに前アジマスビンの平均振幅値を書き込み、不定値が
設定されないようにすることにより、アジマス−レンジ
平均振幅値が真の平均振幅値と異なることを防ぎ、目標
信号の検出精度をあげることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る信号処理
装置は初回の探知時に各アジマスビン毎の平均振幅値を
検出し、アジマスビンに飛びが発生した場合、抜けの発
生したアジマスビンの全てのレンジビンに上記計算され
た平均振幅値を書き込む機能を付加したものである。

【００１０】

【作用】上記のように構成された信号処理方法及びその
装置は初回の探知時、データの処理が次のアジマスビン
のデータが入ってくるまでに終わらず、次に処理される
予定であったアジマスビンに不定値が書き込まれた場
合、飛ばされたアジマスビンの全てのレンジビンに前ア
ジマスビンの平均振幅値を書き込み、不定値が残らない
ようにすることにより、アジマス−レンジ平均振幅値が
真の平均振幅値と異なることを防ぎ、目標信号の検出精
度をあげることができる。

【００１１】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の１実施例を示すブロック図
であり、１〜８は従来の装置と全く同一のものである。
１８は各アジマスビン毎の平均振幅を求める平均振幅検
出器、１９はアジマスビンカウンタの値から各アジマス
ビンに飛びが発生した場合、飛びの発生したアジマスビ
ンの全てのレンジビンに平均振幅検出器によりもとめら
れた平均値を書き込むよう制御をおこなう記憶器制御器
である。

【００１２】上記のように構成された信号処理装置にお
いて、初回の探知時、受信ビデオ信号は各アジマスビン
毎にビデオメモリ５に蓄えられ、ビデオメモリ５に蓄え
られたデジタル信号は処理レンジビン数分アジマス方向
毎に振幅検出器６で複素信号から振幅情報のみ取り出さ
れ、振幅情報は平均振幅検出器１８にて各アジマスビン
毎の平均振幅値が検出される。記憶器制御器１９はアジ
マスビンカウンタ８の値より各アジマスビンに飛びが発
生した場合飛びの発生したアジマスビンの全てのレンジ
ビンに平均振幅検出器１８にて検出された平均振幅値を
記憶器７に書き込み、飛びが発生していない場合は、処
理レンジビン数分記憶器７に振幅検出器６により検出さ
れた振幅値を書き込む。これにより、図３に示す目標検
出処理を行った場合、アジマスビンの飛びによる不定値
により、計算されたアジマス−レンジ方向の平均振幅値
が真の平均振幅値と異なることを防ぎ、目標信号の検出
精度をあげることができる。

【００１３】記憶器制御器１９の動作について図６のフ
ロー図をもちいて説明する。フロー図において、予想ア
ジマスビンは記憶器７にかきこまれる予定のアジマスビ
ン、アジマスビンカウンタはアジマスビンカウンタ８よ
り得られるビデオメモリにあるビデオ信号のアジマスビ
ン、書き込みアジマスビンは実際に記憶器７に書き込ま
れるアジマスビンに対応したアドレス、最大アジマスビ
ンは処理を行うアジマスビンの最大値、書き込みレンジ
ビンは実際に記憶器７に書き込まれるレンジビンに対応
したアドレス、最大レンジビンは処理を行うレンジビン
の最大値、振幅データは振幅検出器６より得られる振幅
データ、平均振幅データは平均振幅検出器１９より得ら
れる平均振幅データを示す。

【００１４】信号処理が起動されると、予測アジマスビ
ンには０が設定される。アジマスビンカウンタと予測ア
ジマスビンが比較されアジマスビンカウンタと予測アジ
マスビンが等しい場合、記憶器７の予測アジマスビンの
０から最大レンジビンに振幅データが書き込み、書き込
み終了後予測アジマスビンに１たされ、予測アジマスビ
ンが最大アジマスビンでない場合、アジマスビンカウン
タを読込み次の処理を行い、予測アジマスビンが最大ア
ジマスビンより大きくなった時処理を終了する。アジマ
スビンに飛びが発生した場合、アジマスビンカウンタよ
り、予測アジマスビンが小さくなり、記憶器７の予測ア
ジマスビンの０から最大レンジビンに平均振幅データが
書き込み、書き込み終了後予測アジマスビンに１たさ
れ、予測アジマスビンが最大アジマスビンでない場合、
アジマスビンカウンタを読込み次の処理を行う。

【００１５】ところで、上記発明では、この発明を信号
処理の目的信号検出に処理に用いたが、その他の信号処
理にも利用できることはいうまでもない。

【００１６】

【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。ま
た、探知時に各アジマスビン毎の平均振幅値を検出し、
アジマスビンに飛びが発生した場合、飛びの発生したア
ジマスビンの全てのレンジビンに平均振幅値を書き込む
事により、アジマス−レンジ方向の平均振幅値が真の平
均振幅値と異なることを防ぎ、目標信号の検出精度をあ
げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示すブロック図である。

【図２】従来の信号処理器を示すブロック図である。

【図３】従来の信号処理器を示すブロック図である。

【図４】従来の信号処理器の検出範囲を示す図である。

【図５】従来の信号処理器の平均振幅算出範囲を示す図
である。

【図６】この発明の記憶器制御器の処理フロー図であ
る。

【符号の説明】

１ アンテナ制御器 ２ アンテナ ３ 送受信器 ４ Ａ／Ｄ変換器 ５ ビデオメモリ ６ 振幅検出器 ７ 記憶器 ８ アジマスビンカウンタ １８ 平均振幅検出器 １９ 記憶器制御器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受信ビデオを蓄えるビデオメモリと、上
   記ビデオメモリに蓄えられたビデオ信号から振幅情報を
   取り出す振幅検出器、上記振幅情報から平均振幅値を検
   出する平均振幅検出器、上記振幅情報を各アジマスビン
   毎に全てのレンジビン分蓄える記憶器、ビデオメモリの
   ビデオ信号のアジマスビンをカウントするアジマスビン
   カウンタ、上記アジマスビンカウンタの値からアジマス
   ビンに飛びが発生した場合、飛びの発生したアジマスビ
   ンの全てのレンジビンに上記平均振幅検出器にて検出さ
   れた平均振幅値を記憶器に書き込む記憶器制御器を備え
   たことを特徴とする信号処理装置。