JPH0542472A - ベルト研磨装置 - Google Patents
ベルト研磨装置Info
- Publication number
- JPH0542472A JPH0542472A JP22636291A JP22636291A JPH0542472A JP H0542472 A JPH0542472 A JP H0542472A JP 22636291 A JP22636291 A JP 22636291A JP 22636291 A JP22636291 A JP 22636291A JP H0542472 A JPH0542472 A JP H0542472A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- polishing
- bearing
- workpiece
- bearing table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ベルト研磨装置において被加工物を持ち替え
ることなくその上下両面を研磨できるようにする。 【構成】 支承テーブル４を水平な枢軸３によって上下
揺動自在に構成してその揺動端部にガイドプーリ９を介
して研磨ベルト５を添接させる。支承テーブル４の揺動
端部の上下両側に支承板２６，２７を設けた。支承テー
ブル４に、研磨時に支承テーブル４を被加工物側へ付勢
する加圧装置６を連結した。支承テーブル４の上下両側
で研磨できるようになり、被加工物を持ち替える動作が
不要になる。このため、被加工物の上下両面を能率よく
研磨できるようになる。
ることなくその上下両面を研磨できるようにする。 【構成】 支承テーブル４を水平な枢軸３によって上下
揺動自在に構成してその揺動端部にガイドプーリ９を介
して研磨ベルト５を添接させる。支承テーブル４の揺動
端部の上下両側に支承板２６，２７を設けた。支承テー
ブル４に、研磨時に支承テーブル４を被加工物側へ付勢
する加圧装置６を連結した。支承テーブル４の上下両側
で研磨できるようになり、被加工物を持ち替える動作が
不要になる。このため、被加工物の上下両面を能率よく
研磨できるようになる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転する研磨ベルトに
被加工物を押し付けて研磨するベルト研磨装置に関する
ものである。
被加工物を押し付けて研磨するベルト研磨装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ベルト研磨装置としては、外周面
に研磨材が固着された無端ベルト状の研磨ベルトを水平
な回転軸線をもって装置本体に回転自在に巻掛け、この
研磨ベルトを回転させた状態で研磨ベルトに上方から被
加工物を押し付けて研磨するように構成されたものがあ
る。
に研磨材が固着された無端ベルト状の研磨ベルトを水平
な回転軸線をもって装置本体に回転自在に巻掛け、この
研磨ベルトを回転させた状態で研磨ベルトに上方から被
加工物を押し付けて研磨するように構成されたものがあ
る。
【０００３】そして、この種のベルト研磨装置では研磨
ベルトの裏側となる部分に支承テーブルが設けられ、被
加工物を研磨ベルトに押し付けて研磨するときの押圧力
をこの支承テーブルの平坦な支承面で受ける構造とされ
ていた。
ベルトの裏側となる部分に支承テーブルが設けられ、被
加工物を研磨ベルトに押し付けて研磨するときの押圧力
をこの支承テーブルの平坦な支承面で受ける構造とされ
ていた。
【０００４】前記支承テーブルは、水平な揺動軸線をも
って装置本体に揺動自在に支持されており、揺動端部の
上面に前記支承面が形成されると共に、研磨時に支承面
側を上方へ付勢してこの支承テーブルを揺動させる加圧
装置が連結されていた。
って装置本体に揺動自在に支持されており、揺動端部の
上面に前記支承面が形成されると共に、研磨時に支承面
側を上方へ付勢してこの支承テーブルを揺動させる加圧
装置が連結されていた。
【０００５】このように研磨時に支承面を上方へ（被加
工物側へ）一定圧力をもって押し上げるように構成する
と、被加工物の研磨面を均一に研磨できるようになる。
工物側へ）一定圧力をもって押し上げるように構成する
と、被加工物の研磨面を均一に研磨できるようになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように構成された
従来のベルト研磨装置では、研磨箇所は支承テーブルの
支承面と対応する部分のみであり、上側からしか研磨す
ることができない。このため、被加工物の上下両面を研
磨するようなときには、片側を研磨してから被加工物を
持ち替えて反転させ、しかる後、反対側を研磨してい
た。特に、工業ロボットで被加工物を把持させる場合に
は、上述したような持ち替え動作が必要であるために作
業能率が低下してしまう。作業能率を向上させるために
持ち替えずに上下両面を研磨しようとすると、ロボット
ハンドに無理な姿勢を強いることになってしまう。
従来のベルト研磨装置では、研磨箇所は支承テーブルの
支承面と対応する部分のみであり、上側からしか研磨す
ることができない。このため、被加工物の上下両面を研
磨するようなときには、片側を研磨してから被加工物を
持ち替えて反転させ、しかる後、反対側を研磨してい
た。特に、工業ロボットで被加工物を把持させる場合に
は、上述したような持ち替え動作が必要であるために作
業能率が低下してしまう。作業能率を向上させるために
持ち替えずに上下両面を研磨しようとすると、ロボット
ハンドに無理な姿勢を強いることになってしまう。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るベルト研磨
装置は、支承テーブルを略水平な揺動軸線をもって上下
揺動自在に構成してその揺動端部にプーリを介して研磨
ベルトを添接させると共に、この支承テーブルにおける
揺動端側となる部位の上下両側に研磨ベルト支承面を設
けてその研磨ベルト支承面上に研磨ベルトを通してな
り、この支承テーブルに、被加工物が前記研磨ベルト支
承面と対応する位置で研磨ベルトに押し付けられたとき
に支承テーブルを被加工物側へ付勢して揺動させる加圧
装置を連結したものである。
装置は、支承テーブルを略水平な揺動軸線をもって上下
揺動自在に構成してその揺動端部にプーリを介して研磨
ベルトを添接させると共に、この支承テーブルにおける
揺動端側となる部位の上下両側に研磨ベルト支承面を設
けてその研磨ベルト支承面上に研磨ベルトを通してな
り、この支承テーブルに、被加工物が前記研磨ベルト支
承面と対応する位置で研磨ベルトに押し付けられたとき
に支承テーブルを被加工物側へ付勢して揺動させる加圧
装置を連結したものである。
【０００８】
【作用】支承テーブルの上下両側で研磨できるようにな
るから、被加工物の上下両面を研磨するには、被加工物
の下面を研磨ベルトに上方から押し付けて研磨した後、
その被加工物を支承テーブルの下方に搬送してその上面
を研磨ベルトに下方から押し付けて研磨する。このた
め、被加工物を持ち替える動作が不要になる。
るから、被加工物の上下両面を研磨するには、被加工物
の下面を研磨ベルトに上方から押し付けて研磨した後、
その被加工物を支承テーブルの下方に搬送してその上面
を研磨ベルトに下方から押し付けて研磨する。このた
め、被加工物を持ち替える動作が不要になる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図４に
よって詳細に説明する。図１は本発明に係るベルト研磨
装置の正面図、図２は同じく平面図、図３は側面図であ
る。なお、図２および図３においては研磨ベルトを省略
して示した。図４は本発明に係るベルト研磨装置によっ
て被加工物を研磨している状態を示す斜視図である。こ
れらの図において、１は本発明に係るベルト研磨装置
で、このベルト研磨装置１は、角筒によって形成された
基台２と、この基台２に水平な枢軸３を介して揺動自在
に支持された支承テーブル４と、この支承テーブル４に
巻掛けられた研磨ベルト５と、前記基台２と支承テーブ
ル４との間に介装された加圧装置６等とから構成されて
いる。
よって詳細に説明する。図１は本発明に係るベルト研磨
装置の正面図、図２は同じく平面図、図３は側面図であ
る。なお、図２および図３においては研磨ベルトを省略
して示した。図４は本発明に係るベルト研磨装置によっ
て被加工物を研磨している状態を示す斜視図である。こ
れらの図において、１は本発明に係るベルト研磨装置
で、このベルト研磨装置１は、角筒によって形成された
基台２と、この基台２に水平な枢軸３を介して揺動自在
に支持された支承テーブル４と、この支承テーブル４に
巻掛けられた研磨ベルト５と、前記基台２と支承テーブ
ル４との間に介装された加圧装置６等とから構成されて
いる。
【００１０】前記研磨ベルト５としては、外周面に研磨
材が固着された無端ベルト状のものが使用されている。
材が固着された無端ベルト状のものが使用されている。
【００１１】前記支承テーブル４は水平方向に細長く形
成されており、その長手方向略中央部に枢軸３が貫通固
定されている。なお、枢軸３は、前記基台２の上部に固
定された軸受部材７に回転自在に支持されている。ま
た、支承テーブル４の一方の（図１において右側の）揺
動端部には後述する電動機によって駆動される駆動プー
リ８が回転自在に取付けられ、他方の揺動端部にはガイ
ドプーリ９，９が回転自在に取付けられている。１０は
支承テーブル４の直下に配置されたガイドプーリ、１１
はテンションプーリである。これらのプーリは、回転軸
が水平となるようにそれぞれ取付けられている。
成されており、その長手方向略中央部に枢軸３が貫通固
定されている。なお、枢軸３は、前記基台２の上部に固
定された軸受部材７に回転自在に支持されている。ま
た、支承テーブル４の一方の（図１において右側の）揺
動端部には後述する電動機によって駆動される駆動プー
リ８が回転自在に取付けられ、他方の揺動端部にはガイ
ドプーリ９，９が回転自在に取付けられている。１０は
支承テーブル４の直下に配置されたガイドプーリ、１１
はテンションプーリである。これらのプーリは、回転軸
が水平となるようにそれぞれ取付けられている。
【００１２】なお、前記ガイドプーリ１０は、支承テー
ブル４の側部に下方へ向けて突設されたブラケット１２
に回転自在に支持されており、テンションプーリ１１
は、基台２に取付けられたテンションシリンダー１３の
昇降部１４に回転自在に支持されている。
ブル４の側部に下方へ向けて突設されたブラケット１２
に回転自在に支持されており、テンションプーリ１１
は、基台２に取付けられたテンションシリンダー１３の
昇降部１４に回転自在に支持されている。
【００１３】そして、前記研磨ベルト５は、前記駆動プ
ーリ８，ガイドプーリ９，１０およびテンションプーリ
１１に添接されて支承テーブル４に巻掛けられており、
図１に示すように、駆動プーリ８とガイドプーリ９との
間では支承テーブル４に沿ってその直上を通され、それ
以外では支承テーブル４の下方を通されている。なお、
支承テーブル４の揺動端に位置するガイドプーリ９と、
支承テーブル４の真下に位置するガイドプーリ１０との
間では、研磨ベルト５は支承テーブル４に沿ってその直
下を通されている。
ーリ８，ガイドプーリ９，１０およびテンションプーリ
１１に添接されて支承テーブル４に巻掛けられており、
図１に示すように、駆動プーリ８とガイドプーリ９との
間では支承テーブル４に沿ってその直上を通され、それ
以外では支承テーブル４の下方を通されている。なお、
支承テーブル４の揺動端に位置するガイドプーリ９と、
支承テーブル４の真下に位置するガイドプーリ１０との
間では、研磨ベルト５は支承テーブル４に沿ってその直
下を通されている。
【００１４】１５は前記研磨ベルト５を回転させるため
の電動機である。この電動機１５の出力軸１５ａにはＶ
プーリ１６がキー結合され、このＶプーリ１６は、前記
枢軸３に回転自在に支持されたアイドルプーリ１７にＶ
ベルト１８を介して連結されている。また、前記アイド
ルプーリ１７は、前記駆動プーリ８の枢軸にキー結合さ
れたＶプーリ１９にＶベルト２０を介して連結されてい
る。すなわち、電動機１５の出力軸１５ａが回転する
と、その回転はＶプーリ１６からアイドルプーリ１７を
介して支承テーブル側のＶプーリ１９に伝えられ、この
Ｖプーリ１９と共に駆動プーリ８が回転して研磨ベルト
５が駆動されることになる。
の電動機である。この電動機１５の出力軸１５ａにはＶ
プーリ１６がキー結合され、このＶプーリ１６は、前記
枢軸３に回転自在に支持されたアイドルプーリ１７にＶ
ベルト１８を介して連結されている。また、前記アイド
ルプーリ１７は、前記駆動プーリ８の枢軸にキー結合さ
れたＶプーリ１９にＶベルト２０を介して連結されてい
る。すなわち、電動機１５の出力軸１５ａが回転する
と、その回転はＶプーリ１６からアイドルプーリ１７を
介して支承テーブル側のＶプーリ１９に伝えられ、この
Ｖプーリ１９と共に駆動プーリ８が回転して研磨ベルト
５が駆動されることになる。
【００１５】前記加圧装置６は、ピストン２１を内蔵す
る空気シリンダからなる本体２２と、この本体２２に上
側空気管２３および下側空気管２４を介して連通された
空気供給装置２５とから構成されている。
る空気シリンダからなる本体２２と、この本体２２に上
側空気管２３および下側空気管２４を介して連通された
空気供給装置２５とから構成されている。
【００１６】この加圧装置６の本体２２は、前記支承テ
ーブル４に突設されたブラケット１２の下端部に上端部
が枢支され、ピストン２１と連結された下端部が基台２
のシリンダ用ブラケット２ａに枢支されている。また、
この本体２２は、上側空気管２３に空気供給装置２５か
ら空気を圧送することにより全長が伸び、下側空気管２
４に空気を圧送することによって全長が縮むように構成
されている。
ーブル４に突設されたブラケット１２の下端部に上端部
が枢支され、ピストン２１と連結された下端部が基台２
のシリンダ用ブラケット２ａに枢支されている。また、
この本体２２は、上側空気管２３に空気供給装置２５か
ら空気を圧送することにより全長が伸び、下側空気管２
４に空気を圧送することによって全長が縮むように構成
されている。
【００１７】すなわち、この本体２２が伸びることで支
承テーブル４が枢軸３を中心として図１において右回り
に揺動し、また、縮むことでその反対方向へ揺動するこ
とになる。なお、本体２２が最も伸びたときの支承テー
ブル４の揺動位置を図１中二点鎖線Ａで示し、最も縮ん
だときの揺動位置を二点鎖線Ｂで示す。
承テーブル４が枢軸３を中心として図１において右回り
に揺動し、また、縮むことでその反対方向へ揺動するこ
とになる。なお、本体２２が最も伸びたときの支承テー
ブル４の揺動位置を図１中二点鎖線Ａで示し、最も縮ん
だときの揺動位置を二点鎖線Ｂで示す。
【００１８】２６および２７は後述する被加工物Ｗを研
磨ベルト５に押し付けて研磨するときの加圧力を受ける
ための支承板である。これらの支承板２６，２７は、支
承テーブル４におけるガイドプーリ９側の揺動端部であ
って、支承テーブル４の上面と下面とにそれぞれ固着さ
れている。また、支承板２６の上面および支承板２７の
下面は、それぞれ平坦面（支承面）とされ、支承テーブ
ル４に巻掛けられた研磨ベルト５の裏面と対向してい
る。
磨ベルト５に押し付けて研磨するときの加圧力を受ける
ための支承板である。これらの支承板２６，２７は、支
承テーブル４におけるガイドプーリ９側の揺動端部であ
って、支承テーブル４の上面と下面とにそれぞれ固着さ
れている。また、支承板２６の上面および支承板２７の
下面は、それぞれ平坦面（支承面）とされ、支承テーブ
ル４に巻掛けられた研磨ベルト５の裏面と対向してい
る。
【００１９】上述したように構成されたベルト研磨装置
１は、図４に示すように工業ロボットに隣接して設置さ
れる。図４において３１は垂直多関節式の工業ロボット
で、基台３１ａが鉛直な軸線Ｃ1 を中心に回転し、アー
ム３２〜３５が軸線Ｃ2〜軸線Ｃ6を中心に揺動または回
転するように構成されている。そして、先端側に位置す
るアーム３５が被加工物Ｗを把持している。
１は、図４に示すように工業ロボットに隣接して設置さ
れる。図４において３１は垂直多関節式の工業ロボット
で、基台３１ａが鉛直な軸線Ｃ1 を中心に回転し、アー
ム３２〜３５が軸線Ｃ2〜軸線Ｃ6を中心に揺動または回
転するように構成されている。そして、先端側に位置す
るアーム３５が被加工物Ｗを把持している。
【００２０】次に、本発明に係るベルト研磨装置１の動
作について説明する。被加工物Ｗの下面側を研磨するに
は、電動機１５を始動させて研磨ベルト５を回転させた
状態で、図４に実線で示すように工業ロボット３１によ
って被加工物Ｗを研磨ベルト５に上方から押し付けて行
なう。押し付け位置としては、支承テーブル４の上側に
位置する支承板２６と対応する位置とされる。そして、
このときには、加圧装置６の上側空気管２３に空気を供
給し、支承テーブル４のガイドプーリ９側揺動端部が上
方へ移行するよう支承テーブル４を付勢する。
作について説明する。被加工物Ｗの下面側を研磨するに
は、電動機１５を始動させて研磨ベルト５を回転させた
状態で、図４に実線で示すように工業ロボット３１によ
って被加工物Ｗを研磨ベルト５に上方から押し付けて行
なう。押し付け位置としては、支承テーブル４の上側に
位置する支承板２６と対応する位置とされる。そして、
このときには、加圧装置６の上側空気管２３に空気を供
給し、支承テーブル４のガイドプーリ９側揺動端部が上
方へ移行するよう支承テーブル４を付勢する。
【００２１】このように支承テーブル４の支承面側を上
方へ（被加工物側へ）付勢することで被加工物Ｗの下面
が均一に研磨されることになる。
方へ（被加工物側へ）付勢することで被加工物Ｗの下面
が均一に研磨されることになる。
【００２２】また、被加工物Ｗの上面側を研磨するに
は、工業ロボット３１を動作させて被加工物Ｗを支承テ
ーブル４の下方へ搬送させ、図４に二点鎖線で示すよう
に被加工物Ｗの上面を研磨ベルト５に下方から押し付け
て行なう。このときの押し付け位置としては、支承テー
ブル４の下側に位置する支承板２７と対応する位置とさ
れる。さらに、このときには、加圧装置６の下側空気管
２４に空気を圧送し、支承テーブル４を上述した場合と
は反対方向へ付勢する。
は、工業ロボット３１を動作させて被加工物Ｗを支承テ
ーブル４の下方へ搬送させ、図４に二点鎖線で示すよう
に被加工物Ｗの上面を研磨ベルト５に下方から押し付け
て行なう。このときの押し付け位置としては、支承テー
ブル４の下側に位置する支承板２７と対応する位置とさ
れる。さらに、このときには、加圧装置６の下側空気管
２４に空気を圧送し、支承テーブル４を上述した場合と
は反対方向へ付勢する。
【００２３】このように支承テーブル４の支承面側を下
方へ（被加工物側へ）付勢することで被加工物Ｗの上面
が均一に研磨されることになる。
方へ（被加工物側へ）付勢することで被加工物Ｗの上面
が均一に研磨されることになる。
【００２４】したがって、支承テーブル４の上下両側で
研磨できるようになるから、被加工物Ｗの上下両面を研
磨するには、被加工物Ｗの下面を研磨ベルト５に上方か
ら押し付けて研磨した後、その被加工物Ｗを支承テーブ
４ルの下方に搬送してその上面を研磨ベルト５に下方か
ら押し付けて研磨する。このため、被加工物Ｗを持ち替
える動作が不要になる。
研磨できるようになるから、被加工物Ｗの上下両面を研
磨するには、被加工物Ｗの下面を研磨ベルト５に上方か
ら押し付けて研磨した後、その被加工物Ｗを支承テーブ
４ルの下方に搬送してその上面を研磨ベルト５に下方か
ら押し付けて研磨する。このため、被加工物Ｗを持ち替
える動作が不要になる。
【００２５】なお、本実施例では支承テーブル４を１個
の空気シリンダによって上下両方に揺動させた例を示し
たが、図５に示すように上昇用と下降用との２個の空気
シリンダを使用することもできる。
の空気シリンダによって上下両方に揺動させた例を示し
たが、図５に示すように上昇用と下降用との２個の空気
シリンダを使用することもできる。
【００２６】図５はベルト研磨装置の他の実施例を示す
正面図で、同図において前記図１ないし図４で説明した
ものと同一もしくは同等部材については、同一符号を付
し詳細な説明は省略する。
正面図で、同図において前記図１ないし図４で説明した
ものと同一もしくは同等部材については、同一符号を付
し詳細な説明は省略する。
【００２７】図５において、４１は支承テーブル４をガ
イドプーリ９側揺動端部が上方へ移行するように付勢し
て揺動させるための空気シリンダ、４２は支承テーブル
４をガイドプーリ９側揺動端部が下側へ向かうように付
勢して揺動させるための空気シリンダである。これらの
空気シリンダ４１，４２は枢軸３を挟んで対向する位置
に配設されており、それぞれの進退ロッド４１ａ，４２
ａが支承テーブル４に枢支されている。このように構成
しても上記実施例と同等の効果が得られる。
イドプーリ９側揺動端部が上方へ移行するように付勢し
て揺動させるための空気シリンダ、４２は支承テーブル
４をガイドプーリ９側揺動端部が下側へ向かうように付
勢して揺動させるための空気シリンダである。これらの
空気シリンダ４１，４２は枢軸３を挟んで対向する位置
に配設されており、それぞれの進退ロッド４１ａ，４２
ａが支承テーブル４に枢支されている。このように構成
しても上記実施例と同等の効果が得られる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るベルト
研磨装置は、支承テーブルを略水平な揺動軸線をもって
上下揺動自在に構成してその揺動端部にプーリを介して
研磨ベルトを添接させると共に、この支承テーブルにお
ける揺動端側となる部位の上下両側に研磨ベルト支承面
を設けてその研磨ベルト支承面上に研磨ベルトを通して
なり、この支承テーブルに、被加工物が前記研磨ベルト
支承面と対応する位置で研磨ベルトに押し付けられたと
きに支承テーブルを被加工物側へ付勢して揺動させる加
圧装置を連結したため、支承テーブルの上下両側で研磨
できるようになるから、被加工物の上下両面を研磨する
には、被加工物の下面を研磨ベルトに上方から押し付け
て研磨した後、その被加工物を支承テーブルの下方に搬
送してその上面を研磨ベルトに下方から押し付けて研磨
する。このため、被加工物を持ち替える動作が不要にな
るから、加工物の上下両面を能率よく研磨できるように
なる。なお、工業ロボットに無理な姿勢を強いるような
こともない。
研磨装置は、支承テーブルを略水平な揺動軸線をもって
上下揺動自在に構成してその揺動端部にプーリを介して
研磨ベルトを添接させると共に、この支承テーブルにお
ける揺動端側となる部位の上下両側に研磨ベルト支承面
を設けてその研磨ベルト支承面上に研磨ベルトを通して
なり、この支承テーブルに、被加工物が前記研磨ベルト
支承面と対応する位置で研磨ベルトに押し付けられたと
きに支承テーブルを被加工物側へ付勢して揺動させる加
圧装置を連結したため、支承テーブルの上下両側で研磨
できるようになるから、被加工物の上下両面を研磨する
には、被加工物の下面を研磨ベルトに上方から押し付け
て研磨した後、その被加工物を支承テーブルの下方に搬
送してその上面を研磨ベルトに下方から押し付けて研磨
する。このため、被加工物を持ち替える動作が不要にな
るから、加工物の上下両面を能率よく研磨できるように
なる。なお、工業ロボットに無理な姿勢を強いるような
こともない。
【図１】本発明に係るベルト研磨装置の正面図である。
【図２】本発明に係るベルト研磨装置の平面図である。
【図３】本発明に係るベルト研磨装置の側面図である。
【図４】本発明に係るベルト研磨装置によって被加工物
を研磨している状態を示す斜視図である。
を研磨している状態を示す斜視図である。
【図５】ベルト研磨装置の他の実施例を示す正面図であ
る。
る。
１ ベルト研磨装置 ３ 枢軸 ４ 支承テーブル ５ 研磨ベルト ６ 加圧装置 ２６ 支承板 ２７ 支承板 ４１ 空気シリンダ ４２ 空気シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 外周面が加工面とされた無端ベルト状の
研磨ベルトが略水平な回転軸線をもって回転自在に巻掛
けられ、かつ前記研磨ベルトの裏側となる部分に、被加
工物を研磨ベルトに押し付けて研磨するときの押圧力を
受ける支承テーブルが設けられたベルト研磨装置におい
て、前記支承テーブルを略水平な揺動軸線をもって上下
揺動自在に構成してその揺動端部にプーリを介して研磨
ベルトを添接させると共に、この支承テーブルにおける
揺動端側となる部位の上下両側に研磨ベルト支承面を設
けてその研磨ベルト支承面上に研磨ベルトを通してな
り、この支承テーブルに、被加工物が前記研磨ベルト支
承面と対応する位置で研磨ベルトに押し付けられたとき
に支承テーブルを被加工物側へ付勢して揺動させる加圧
装置を連結したことを特徴とするベルト研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22636291A JP3127423B2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | ベルト研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22636291A JP3127423B2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | ベルト研磨装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542472A true JPH0542472A (ja) | 1993-02-23 |
| JP3127423B2 JP3127423B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=16843960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22636291A Expired - Fee Related JP3127423B2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | ベルト研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3127423B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006035342A (ja) * | 2004-07-23 | 2006-02-09 | Takahashi Teknia Kk | サンダー機 |
| CN113492347A (zh) * | 2020-03-19 | 2021-10-12 | 株式会社三信 | 电动机用转子研磨方法及其装置 |
-
1991
- 1991-08-13 JP JP22636291A patent/JP3127423B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006035342A (ja) * | 2004-07-23 | 2006-02-09 | Takahashi Teknia Kk | サンダー機 |
| CN113492347A (zh) * | 2020-03-19 | 2021-10-12 | 株式会社三信 | 电动机用转子研磨方法及其装置 |
| CN113492347B (zh) * | 2020-03-19 | 2022-12-06 | 株式会社三信 | 电动机用转子研磨方法及其装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3127423B2 (ja) | 2001-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2716653B2 (ja) | ウェーハの研磨装置および研磨方法 | |
| KR960002336B1 (ko) | 유리판의 평면연마기계 | |
| TWI278926B (en) | Apparatus and method of polishing periphery of device wafer | |
| JPH06270052A (ja) | 半導体ウエーハの鏡面研磨装置 | |
| JP2001025953A (ja) | 金属体の研磨装置及び方法 | |
| CN116572132B (zh) | 一种金属构件表面打磨装置 | |
| JP2857816B2 (ja) | ウエハー材縁端面研磨装置 | |
| WO2003028079A1 (fr) | Tete de polissage et machine de polissage de face frontale de tranches de semi-conducteurs | |
| JPH081494A (ja) | ウエハー材縁端部研磨装置 | |
| JPH0542472A (ja) | ベルト研磨装置 | |
| CN210938584U (zh) | 一种新型抛光机 | |
| JPH11104942A (ja) | ワークエッジの研磨方法及び装置 | |
| JP3114126B2 (ja) | ベルト研磨装置 | |
| JPH11856A (ja) | ベルトサンダー | |
| JP3404579B2 (ja) | 両端軸状部研磨装置 | |
| JP4495680B2 (ja) | 自動車用タイヤの表面研磨装置 | |
| JPH10328989A (ja) | ウエハエッジの鏡面研磨方法及び装置 | |
| JPH08215999A (ja) | 段付き軸部材の研磨装置 | |
| JPH018285Y2 (ja) | ||
| JPS5815084Y2 (ja) | 研摩装置 | |
| JP2580420B2 (ja) | ベルトサンダ | |
| JP2929227B2 (ja) | ワーク研摩機 | |
| JP2576899Y2 (ja) | ベルトサンダー機の研削装置 | |
| JP3044441B2 (ja) | 両面研削式ベルトサンダー機 | |
| KR19990047903A (ko) | 디스플레이용 유리패널의 평면연마장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |