JPH0541848B2 - - Google Patents
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- JPH0541848B2 JPH0541848B2 JP62039323A JP3932387A JPH0541848B2 JP H0541848 B2 JPH0541848 B2 JP H0541848B2 JP 62039323 A JP62039323 A JP 62039323A JP 3932387 A JP3932387 A JP 3932387A JP H0541848 B2 JPH0541848 B2 JP H0541848B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- planetary
- sun gear
- ring gear
- main shaft
- Prior art date
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Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えばUS−A−3983764に明記したご
とき特許請求の範囲第1項の前文に明記したよう
な遊星歯車組を組立てる方法に関し、またかかる
組立て方法に適合した遊星歯車組に関する。
とき特許請求の範囲第1項の前文に明記したよう
な遊星歯車組を組立てる方法に関し、またかかる
組立て方法に適合した遊星歯車組に関する。
更に詳細には、本発明は前述したような組立て
方法と、それによる組立てのためのものであつて
自動化した操作で自動車変速機内での組立てを許
す遊星歯車組とに関する。
方法と、それによる組立てのためのものであつて
自動化した操作で自動車変速機内での組立てを許
す遊星歯車組とに関する。
遊星歯車自動車変速機の組立てにおいては、内
部構成素子をケースの両端から設置できるよう
に、ケースの端対端逆立(end−for−end
inversion)を許す取付け具上に変速機ケースを
装着するのが慣行となつている。
部構成素子をケースの両端から設置できるよう
に、ケースの端対端逆立(end−for−end
inversion)を許す取付け具上に変速機ケースを
装着するのが慣行となつている。
また、遊星歯車組の遊星歯車および遊星キヤリ
ヤの設置前に遊星歯車組の太陽歯車および輪歯車
のケース上への設置を含むシーケンスで遊星歯車
組を設置することも慣行となつている。この最後
に挙げた工程の一要素として、すでにキヤリヤ上
に装着され互いに対して独立的に回転可能な遊星
歯車は、通常太陽歯車か輪歯車上で「調時」され
る。「調時」なる用語は、ここで遊星歯車のいず
れかの、それぞれ輪歯車または太陽歯車との係合
前におけるすべての遊星歯車と太陽歯車か輪歯車
(以下「タイミング歯車」と称する)との噛合し
を意味するのに用いられる。
ヤの設置前に遊星歯車組の太陽歯車および輪歯車
のケース上への設置を含むシーケンスで遊星歯車
組を設置することも慣行となつている。この最後
に挙げた工程の一要素として、すでにキヤリヤ上
に装着され互いに対して独立的に回転可能な遊星
歯車は、通常太陽歯車か輪歯車上で「調時」され
る。「調時」なる用語は、ここで遊星歯車のいず
れかの、それぞれ輪歯車または太陽歯車との係合
前におけるすべての遊星歯車と太陽歯車か輪歯車
(以下「タイミング歯車」と称する)との噛合し
を意味するのに用いられる。
遊星歯車はタイミング歯車(太陽歯車または輪
歯車)上で調時された後、他の歯車(それぞれ輪
歯車か太陽歯車)と容易に噛み合うが、これは調
時された遊星歯車は一斉に回転するからである。
歯車)上で調時された後、他の歯車(それぞれ輪
歯車か太陽歯車)と容易に噛み合うが、これは調
時された遊星歯車は一斉に回転するからである。
この組立て工程を自動的に行なうためのロボツ
トは、キヤリヤを固定軸に沿つて前進させ、それ
をその軸のまわりに回転させるようにプログラム
されうる。しかし、この工程をうまく行なうため
には、ロボツトは高価な機械視覚技術を要する、
なぜならタイミング歯車の回転軸上での遊星ロボ
ツトの必要な精密心合は変速機の構成素子および
ケースの端対端逆立における製造公差のため容易
には達成されえないからである。更に、通常のご
とく輪歯車が円板クラツチ組立体の一部である場
合には、輪歯車は太陽歯車に対して著しく偏心し
た関係を持つことがあるから組立て手順は更にも
つと困難である。
トは、キヤリヤを固定軸に沿つて前進させ、それ
をその軸のまわりに回転させるようにプログラム
されうる。しかし、この工程をうまく行なうため
には、ロボツトは高価な機械視覚技術を要する、
なぜならタイミング歯車の回転軸上での遊星ロボ
ツトの必要な精密心合は変速機の構成素子および
ケースの端対端逆立における製造公差のため容易
には達成されえないからである。更に、通常のご
とく輪歯車が円板クラツチ組立体の一部である場
合には、輪歯車は太陽歯車に対して著しく偏心し
た関係を持つことがあるから組立て手順は更にも
つと困難である。
本発明は遊星歯車組の遊星キヤリヤと、該遊星
キヤリヤの設置に先立つて、支持構体上に設置さ
れた該歯車組の太陽歯車と輪歯車の間の遊星歯者
との組立てにかかわるものである。
キヤリヤの設置に先立つて、支持構体上に設置さ
れた該歯車組の太陽歯車と輪歯車の間の遊星歯者
との組立てにかかわるものである。
また、本発明はこの方法による組てに適した新
しく且つ改良された遊星歯車組にかかわるもので
ある。
しく且つ改良された遊星歯車組にかかわるもので
ある。
この目的のために、本発明に係る遊星歯車組の
ための組立て方法は特許請求の範囲第1項の特徴
記載部分に明記された特徴を有する。
ための組立て方法は特許請求の範囲第1項の特徴
記載部分に明記された特徴を有する。
本発明の方法による組立てに適した、本発明に
係る新しく且つ改良された遊星歯車組は特許請求
の範囲第3項の主題をなす。
係る新しく且つ改良された遊星歯車組は特許請求
の範囲第3項の主題をなす。
これにより、本発明に係る組立て方法および遊
星歯車組は遊星キヤリヤ組立て作業が遊星キヤリ
ヤを軸に沿つて前進させその軸のまわりにキヤリ
ヤを回転させるためにのみプログラムされた、機
械視覚技術なしのロボツトにより行なわれること
を可能とする。
星歯車組は遊星キヤリヤ組立て作業が遊星キヤリ
ヤを軸に沿つて前進させその軸のまわりにキヤリ
ヤを回転させるためにのみプログラムされた、機
械視覚技術なしのロボツトにより行なわれること
を可能とする。
本発明に係る新しく且つ改良された遊星歯車組
の好ましい一実施例は、遊星キヤリヤが回転せし
められるタイミング歯車に向けて軽く付勢される
と遊星歯車が迅速且つ容易にタイミング歯車との
噛合いを達成するように、キヤリヤおよびタイミ
ング歯車の回転軸が共線的に心合し遊星歯車の
各々はキヤリヤの回転軸に垂直な平面内に配置さ
れるステージ位置に遊星キヤリヤをタイミング歯
車に対して位置決めする位置決め手段をタイミン
グ歯車上に含む。
の好ましい一実施例は、遊星キヤリヤが回転せし
められるタイミング歯車に向けて軽く付勢される
と遊星歯車が迅速且つ容易にタイミング歯車との
噛合いを達成するように、キヤリヤおよびタイミ
ング歯車の回転軸が共線的に心合し遊星歯車の
各々はキヤリヤの回転軸に垂直な平面内に配置さ
れるステージ位置に遊星キヤリヤをタイミング歯
車に対して位置決めする位置決め手段をタイミン
グ歯車上に含む。
具体的には、遊星キヤリヤがタイミング歯車に
対してステージ(stage)されるための手段はタ
イミング歯車の回転軸に垂直な平面内でタイミン
グ歯車の一端上のステージング環と、このステー
ジング環に隣接する一方の縁を有するタイミング
歯車上の心出し肩部(同心面取り部)とを含み、
ステージング環はタイミング歯車の歯先円の歯元
円の間に画成されタイミング歯車歯間の歯空間に
より中断されている。
対してステージ(stage)されるための手段はタ
イミング歯車の回転軸に垂直な平面内でタイミン
グ歯車の一端上のステージング環と、このステー
ジング環に隣接する一方の縁を有するタイミング
歯車上の心出し肩部(同心面取り部)とを含み、
ステージング環はタイミング歯車の歯先円の歯元
円の間に画成されタイミング歯車歯間の歯空間に
より中断されている。
本発明に係る組立て方法(およびそれに対応し
て遊星歯車組)の好ましい一実施例においては、
タイミング歯車は太陽歯車であるので、キヤリヤ
の前進時に遊星歯車は同心面取り部と接触し太陽
歯車をカム動させて遊星キヤリヤの回転軸上に心
合させ、この心合は太陽歯車に対するキヤリヤの
ステージ位置で達成され、このステージ位置は各
遊星歯車の一端と太陽歯車とのステージング環内
での係合を特徴とする。
て遊星歯車組)の好ましい一実施例においては、
タイミング歯車は太陽歯車であるので、キヤリヤ
の前進時に遊星歯車は同心面取り部と接触し太陽
歯車をカム動させて遊星キヤリヤの回転軸上に心
合させ、この心合は太陽歯車に対するキヤリヤの
ステージ位置で達成され、このステージ位置は各
遊星歯車の一端と太陽歯車とのステージング環内
での係合を特徴とする。
また、この好ましい実施例においては、輪歯車
と支持構体の間に円板クラツチが配置され、輪歯
車歯の端部と重なり合う輪歯車の一端上には円錐
台形斜面が形成され、キヤリヤの回転中に遊星歯
車が太陽歯車上で調時され輪歯車に向けて更に前
進せしめられた後に、遊星歯車上の歯が前記斜面
と係合し輪歯車をカム動させてキヤリヤの回転軸
上に心合させ次いで輪歯車歯とのほぼ同時的噛合
いを達成するようになつている。
と支持構体の間に円板クラツチが配置され、輪歯
車歯の端部と重なり合う輪歯車の一端上には円錐
台形斜面が形成され、キヤリヤの回転中に遊星歯
車が太陽歯車上で調時され輪歯車に向けて更に前
進せしめられた後に、遊星歯車上の歯が前記斜面
と係合し輪歯車をカム動させてキヤリヤの回転軸
上に心合させ次いで輪歯車歯とのほぼ同時的噛合
いを達成するようになつている。
さて、図面において、支持構体12、具体的に
はケースに対して固定された主軸14を画成する
変速機ケース上に組付けるべき本発明に係る遊星
歯者組10が示されている。この遊星歯車組10
は太陽歯車16と、輪歯車18と、複数の遊星歯
車20aないし20dと、遊星キヤリヤ22とを
含む。輪歯車18は円板クラツチ24によりケー
ス12に連結可能である。
はケースに対して固定された主軸14を画成する
変速機ケース上に組付けるべき本発明に係る遊星
歯者組10が示されている。この遊星歯車組10
は太陽歯車16と、輪歯車18と、複数の遊星歯
車20aないし20dと、遊星キヤリヤ22とを
含む。輪歯車18は円板クラツチ24によりケー
ス12に連結可能である。
円板クランチ24は複数の外側円板26と該外
側円板の間にはさみ込まれた複数の内側円板28
とから成るクラツチパツク25を含む。各外側円
板は軸14を中心とするケース12内の対応する
複数のスプライン溝32内に摺動自在に係合した
周方向アレイ状の外側スプライン歯30を有す
る。内側円板28の各々は、輪歯車が軸14を中
心とするかあるいは軸14上に心合したときに軸
14と平行な輪歯車18の対応する複数のスプラ
イン溝36内に摺動自在に係合した内部周方向ア
レイ状のスプライン歯34を有する。また、内側
円板28の各々は外側円板26の隣り合うものの
上の対向面と摺動自在に係合する円板の各面上に
摩擦裏ばり38を有する。
側円板の間にはさみ込まれた複数の内側円板28
とから成るクラツチパツク25を含む。各外側円
板は軸14を中心とするケース12内の対応する
複数のスプライン溝32内に摺動自在に係合した
周方向アレイ状の外側スプライン歯30を有す
る。内側円板28の各々は、輪歯車が軸14を中
心とするかあるいは軸14上に心合したときに軸
14と平行な輪歯車18の対応する複数のスプラ
イン溝36内に摺動自在に係合した内部周方向ア
レイ状のスプライン歯34を有する。また、内側
円板28の各々は外側円板26の隣り合うものの
上の対向面と摺動自在に係合する円板の各面上に
摩擦裏ばり38を有する。
クラツチパツク25はケース12上で環状支持
板40に対して積み重ねられ、クラツチパツクを
支持板に対して圧縮する不図示の環状ピストンに
より係合される。このようにしてクラツチが係合
されると、輪歯車18はケースに対して静止状態
に保持され、クラツチが解除されると、輪歯車1
8は内側円板28が固定外側円板26に対して回
転するにつれてケース12に対して自由に回転可
能となる。輪歯車18および付設された内側円板
28は外側円板26の内径とスプライン溝36に
外接する輪歯車18の外径との間の空隙に一般に
対応する量だけ軸14に垂直な平面内で自由に並
進する。
板40に対して積み重ねられ、クラツチパツクを
支持板に対して圧縮する不図示の環状ピストンに
より係合される。このようにしてクラツチが係合
されると、輪歯車18はケースに対して静止状態
に保持され、クラツチが解除されると、輪歯車1
8は内側円板28が固定外側円板26に対して回
転するにつれてケース12に対して自由に回転可
能となる。輪歯車18および付設された内側円板
28は外側円板26の内径とスプライン溝36に
外接する輪歯車18の外径との間の空隙に一般に
対応する量だけ軸14に垂直な平面内で自由に並
進する。
遊星キヤリヤ22は縦方向43を有する円筒形
軸部分42と、この軸部分と一体的な環状ケージ
部分44とを含む。軸部分42はその一端に内部
パイロツト孔46を有し、その中にパイロツト軸
受48が支持されている。ケージ部分44は円筒
形軸部分42の縦方向軸43と平行で且つそのま
わりに円内に配置された複数の遊星軸50aない
し50dを画成する。ケージ部分44上には複数
の車軸ピン52aないし52dが強固に支持され
遊星軸50aないし50dのうちの対応するもの
の上に心合している。遊星歯車20aないし20
dの各々は、車軸ピン52aないし52dのうち
の対応するものの上に遊星軸のうちの対応するも
ののまわりに回転可能に支持されている。遊星歯
車は複数の環状スラスト軸受54によりケージ部
分44から分離されている。
軸部分42と、この軸部分と一体的な環状ケージ
部分44とを含む。軸部分42はその一端に内部
パイロツト孔46を有し、その中にパイロツト軸
受48が支持されている。ケージ部分44は円筒
形軸部分42の縦方向軸43と平行で且つそのま
わりに円内に配置された複数の遊星軸50aない
し50dを画成する。ケージ部分44上には複数
の車軸ピン52aないし52dが強固に支持され
遊星軸50aないし50dのうちの対応するもの
の上に心合している。遊星歯車20aないし20
dの各々は、車軸ピン52aないし52dのうち
の対応するものの上に遊星軸のうちの対応するも
ののまわりに回転可能に支持されている。遊星歯
車は複数の環状スラスト軸受54によりケージ部
分44から分離されている。
遊星歯車の各々は遊星軸50aないし50dに
平行な遊星歯車の長さにわたつて延びるアレイ状
の歯車歯56aないし56dを有する。各遊星歯
車の一端は該歯車の歯先円58aないし58dか
ら該歯車の歯元円59aないし59dの内側まで
半径方向内向きに延びる環57aないし57dを
形成すべく遊星軸50aないし50dに垂直な平
面内で機械加工されている。環57aないし57
dは、遊星歯車歯56aから56dの間の歯空間
により中断されている。環57aないし57dは
全体的に同平面である。しかし、それらはスラス
ト軸受54および遊星歯車20aないし20dの
製造公差により正確に同平面ではない。
平行な遊星歯車の長さにわたつて延びるアレイ状
の歯車歯56aないし56dを有する。各遊星歯
車の一端は該歯車の歯先円58aないし58dか
ら該歯車の歯元円59aないし59dの内側まで
半径方向内向きに延びる環57aないし57dを
形成すべく遊星軸50aないし50dに垂直な平
面内で機械加工されている。環57aないし57
dは、遊星歯車歯56aから56dの間の歯空間
により中断されている。環57aないし57dは
全体的に同平面である。しかし、それらはスラス
ト軸受54および遊星歯車20aないし20dの
製造公差により正確に同平面ではない。
輪歯車18は遊星歯車上の歯車歯56aないし
56dと噛み合うようになされた内部周方向アレ
イ状の歯車歯60を有する。支持板40とは、反
対側のその端において、輪歯車18は輪歯車歯の
歯元円63から輪歯車歯の歯先円64までの半径
方向外側の環状ピーク62から半径方向内向きに
延びる円錐台状斜面61を画成する内部斜面を有
する。斜面61は輪歯車歯60間の歯空間により
中断されている。
56dと噛み合うようになされた内部周方向アレ
イ状の歯車歯60を有する。支持板40とは、反
対側のその端において、輪歯車18は輪歯車歯の
歯元円63から輪歯車歯の歯先円64までの半径
方向外側の環状ピーク62から半径方向内向きに
延びる円錐台状斜面61を画成する内部斜面を有
する。斜面61は輪歯車歯60間の歯空間により
中断されている。
太陽歯車16はケース12上に軸14を中心に
回転可能に装着された変速機軸66の端部上に配
置されている。太陽歯車は全体的にその長さにわ
たつて延びるアレイ状の歯車歯67を有する。そ
して太陽歯車は、その半径方向最外端において太
陽歯車歯67の歯先円69で境界づけられ、その
最内端において太陽歯車歯の歯元円70で境界づ
けられたステージング環68を画成すべく歯車の
縦方向軸(特に図示せず)に垂直な平面内で一端
において機械加工されている。
回転可能に装着された変速機軸66の端部上に配
置されている。太陽歯車は全体的にその長さにわ
たつて延びるアレイ状の歯車歯67を有する。そ
して太陽歯車は、その半径方向最外端において太
陽歯車歯67の歯先円69で境界づけられ、その
最内端において太陽歯車歯の歯元円70で境界づ
けられたステージング環68を画成すべく歯車の
縦方向軸(特に図示せず)に垂直な平面内で一端
において機械加工されている。
歯車歯67の各々はステージング環68で終端
し、後者が歯車歯67間の歯空間により規則的に
中断されるようになつている。
し、後者が歯車歯67間の歯空間により規則的に
中断されるようになつている。
太陽歯車上の円錐台形案内肩部(同心面取り
部)72はステージング環68の最内縁を画成す
る歯元円70と隣接する半径方向最外方縁74を
有すると共に、半径方向最内方縁76をも有す
る。第2図で見て平面図では、同心面は半径方向
深さdを有する環として突出している。太陽歯車
16は更に、太陽歯車の縦方向軸上に心合し且つ
太陽歯車の端面80から突出する一体的な円筒形
パイロツト78を含む。このパイロツト78はパ
イロツト軸受48と係合することにより、軸66
の末端は遊星キヤリヤ22上に回転可能に支持さ
れている。
部)72はステージング環68の最内縁を画成す
る歯元円70と隣接する半径方向最外方縁74を
有すると共に、半径方向最内方縁76をも有す
る。第2図で見て平面図では、同心面は半径方向
深さdを有する環として突出している。太陽歯車
16は更に、太陽歯車の縦方向軸上に心合し且つ
太陽歯車の端面80から突出する一体的な円筒形
パイロツト78を含む。このパイロツト78はパ
イロツト軸受48と係合することにより、軸66
の末端は遊星キヤリヤ22上に回転可能に支持さ
れている。
典型的な変速機組立てにおいては、変速機ケー
ス12は特定の変速機に対して最も好都合なシー
ケンスで構成素子を両端から設置しながら数回端
対端に逆さにされる。例えば、第1図に示すよう
に、スプライン溝32を上向きにしてクラツチパ
ツク25および輪歯車18をケース上に組付け、
続いてケースを逆さにし太陽歯車16をそなえた
軸66をケースの反対端から設置し、更に続いて
ケースをもう1回逆さにし遊星キヤリヤ22を最
終的に組付けることが好都合であろう。
ス12は特定の変速機に対して最も好都合なシー
ケンスで構成素子を両端から設置しながら数回端
対端に逆さにされる。例えば、第1図に示すよう
に、スプライン溝32を上向きにしてクラツチパ
ツク25および輪歯車18をケース上に組付け、
続いてケースを逆さにし太陽歯車16をそなえた
軸66をケースの反対端から設置し、更に続いて
ケースをもう1回逆さにし遊星キヤリヤ22を最
終的に組付けることが好都合であろう。
逆さにするごとに、すでに組立てられた構成素
子はケースが回動する際に重力の影響でその公差
範囲内の一方の極端位置へ通常移動する。従つ
て、遊星歯車20aないし20dを乗せたキヤリ
ヤ22を太陽歯車と輪歯車の間に組付ける工程に
おいて、太陽歯車の縦方向軸が変速機ケースの縦
方向軸14と典型的には一致せず、また輪歯車は
太陽歯車に対して著しい偏心を典型的に示すよう
な状況に出会う。
子はケースが回動する際に重力の影響でその公差
範囲内の一方の極端位置へ通常移動する。従つ
て、遊星歯車20aないし20dを乗せたキヤリ
ヤ22を太陽歯車と輪歯車の間に組付ける工程に
おいて、太陽歯車の縦方向軸が変速機ケースの縦
方向軸14と典型的には一致せず、また輪歯車は
太陽歯車に対して著しい偏心を典型的に示すよう
な状況に出会う。
輪歯車と太陽歯車が軸14上で心合していない
状態では、キヤリヤ組立て工程の単純なロボツト
的履行は以下のように進行する。軸部分42の縦
方向軸43を変速機ケースの縦方向軸14と共線
的心合状態に保持してキヤリヤ22を把持し、そ
のキヤリヤを軸に沿つて選択的に前進させ、それ
をその軸のまわりに回転させるためにプログラム
された組立てロボツトは、キヤリヤを把持しそれ
を太陽歯車および輪歯車の上方で軸14上で心合
した位置へ輸送する。次いでキヤリヤ22を遊星
歯車20aないし20dのうちの1つまたはそれ
以上がその歯先円58aないし58dにおいて同
心面取り部72上の太陽歯車と係合するまで軸1
4に沿つて太陽歯車に向けて前進させる。どの特
定の遊星歯車(単数または複数)がまず太陽歯車
に係合するかは軸14に対する太陽歯車のランダ
ムな偏心に依存する。同心面取り部の平面状突起
dは、遊星歯車がその歯先円において常にまず同
心面取り部上の太陽歯車と係合するように太陽歯
車が示す最大偏心量と相関している。
状態では、キヤリヤ組立て工程の単純なロボツト
的履行は以下のように進行する。軸部分42の縦
方向軸43を変速機ケースの縦方向軸14と共線
的心合状態に保持してキヤリヤ22を把持し、そ
のキヤリヤを軸に沿つて選択的に前進させ、それ
をその軸のまわりに回転させるためにプログラム
された組立てロボツトは、キヤリヤを把持しそれ
を太陽歯車および輪歯車の上方で軸14上で心合
した位置へ輸送する。次いでキヤリヤ22を遊星
歯車20aないし20dのうちの1つまたはそれ
以上がその歯先円58aないし58dにおいて同
心面取り部72上の太陽歯車と係合するまで軸1
4に沿つて太陽歯車に向けて前進させる。どの特
定の遊星歯車(単数または複数)がまず太陽歯車
に係合するかは軸14に対する太陽歯車のランダ
ムな偏心に依存する。同心面取り部の平面状突起
dは、遊星歯車がその歯先円において常にまず同
心面取り部上の太陽歯車と係合するように太陽歯
車が示す最大偏心量と相関している。
同心面取り部72上での初期係合後に遊星キヤ
リヤ22が太陽歯車に向けて前進しつづけると遊
星歯車と太陽歯車との間にカム力が発生し、これ
により後者は軸14に垂直な方向に強制される。
遊星キヤリヤ22は遊星歯車上の環57aないし
57dが太陽歯車のステージング環68と重なり
衝合するステージ位置を太陽歯車16に対して達
成するまでカム作用を行なわせるに充分な縦方向
印加力の下で前進せしめられる。キヤリヤのステ
ージ位置では、遊星歯車の歯先円58aないし5
8dの各々は、太陽歯車16が軸14上でほぼ精
密に心合するように同心面取り部の外縁74に一
般に正接する。
リヤ22が太陽歯車に向けて前進しつづけると遊
星歯車と太陽歯車との間にカム力が発生し、これ
により後者は軸14に垂直な方向に強制される。
遊星キヤリヤ22は遊星歯車上の環57aないし
57dが太陽歯車のステージング環68と重なり
衝合するステージ位置を太陽歯車16に対して達
成するまでカム作用を行なわせるに充分な縦方向
印加力の下で前進せしめられる。キヤリヤのステ
ージ位置では、遊星歯車の歯先円58aないし5
8dの各々は、太陽歯車16が軸14上でほぼ精
密に心合するように同心面取り部の外縁74に一
般に正接する。
太陽歯車16に対するキヤリヤのステージ位置
において、遊星軸50aないし50dは変速機ケ
ースの主軸14に平行である。しかし、遊星歯車
歯56aないし56dのうちの1つまたはそれ以
上のものの端部は、遊星キヤリヤの継続された前
進が阻止されるようにステージング環68内で太
陽歯車歯67の端部上に存する。太陽歯車へ向け
てのキヤリヤ22の比較的軽い付勢でもつて、キ
ヤリヤは遊星歯車歯56aないし56dの縁がス
テージング環68を横切つて過ぎるように軸14
のまわりに回転する。太陽歯車へ向けてのその僅
かな付勢の故に、且つ遊星歯車上での環57aな
いし57dの各々の精密な共面的心合が前述した
ように欠けている故に、遊星歯車歯がステージン
グ環を横切つて過ぎ太陽歯車67間の歯空間に出
会うにつれて遊星歯車56aないし56dの継起
的噛合いは迅速に達成される。
において、遊星軸50aないし50dは変速機ケ
ースの主軸14に平行である。しかし、遊星歯車
歯56aないし56dのうちの1つまたはそれ以
上のものの端部は、遊星キヤリヤの継続された前
進が阻止されるようにステージング環68内で太
陽歯車歯67の端部上に存する。太陽歯車へ向け
てのキヤリヤ22の比較的軽い付勢でもつて、キ
ヤリヤは遊星歯車歯56aないし56dの縁がス
テージング環68を横切つて過ぎるように軸14
のまわりに回転する。太陽歯車へ向けてのその僅
かな付勢の故に、且つ遊星歯車上での環57aな
いし57dの各々の精密な共面的心合が前述した
ように欠けている故に、遊星歯車歯がステージン
グ環を横切つて過ぎ太陽歯車67間の歯空間に出
会うにつれて遊星歯車56aないし56dの継起
的噛合いは迅速に達成される。
遊星歯車20aないし20dが、太陽歯車上で
このように調時されキヤリヤの回転について一斉
に回転する状態では、遊星キヤリヤ22は軸14
に沿つて更に前進せしめられる。遊星歯車歯56
aないし56dは遊星歯車のうち1つまたはそれ
以上のものがその歯先円58aないし58dにお
いて円錐台形斜面61上に偏心的に位置した輪歯
車18と係合するにつれて漸次太陽歯車歯67と
更に縦方向に重なり合う。
このように調時されキヤリヤの回転について一斉
に回転する状態では、遊星キヤリヤ22は軸14
に沿つて更に前進せしめられる。遊星歯車歯56
aないし56dは遊星歯車のうち1つまたはそれ
以上のものがその歯先円58aないし58dにお
いて円錐台形斜面61上に偏心的に位置した輪歯
車18と係合するにつれて漸次太陽歯車歯67と
更に縦方向に重なり合う。
遊星歯車と円錐台形斜面との係合の位置は輪歯
車の特定の偏心率によりランダムに決定される。
円錐台形斜面61上での遊星歯車の初期係合が輪
歯車歯60の歯元円63の半径方向外側であれ
ば、輪歯車18上に遊星歯車によりカム力が発生
し、これにより輪歯車は輪14に垂直な方向に並
進する。遊星歯車の歯先円58aないし58dが
輪歯車歯の歯元円63に正接するときには、遊星
歯車歯56aないし56dは輪歯車に対する遊星
歯車の調時回転の故に輪歯車と同時に噛合う。次
いで、キヤリヤ22は遊星歯車が輪歯車18と太
陽歯車16との間にまともに配置される完全組立
て位置へ前進する。
車の特定の偏心率によりランダムに決定される。
円錐台形斜面61上での遊星歯車の初期係合が輪
歯車歯60の歯元円63の半径方向外側であれ
ば、輪歯車18上に遊星歯車によりカム力が発生
し、これにより輪歯車は輪14に垂直な方向に並
進する。遊星歯車の歯先円58aないし58dが
輪歯車歯の歯元円63に正接するときには、遊星
歯車歯56aないし56dは輪歯車に対する遊星
歯車の調時回転の故に輪歯車と同時に噛合う。次
いで、キヤリヤ22は遊星歯車が輪歯車18と太
陽歯車16との間にまともに配置される完全組立
て位置へ前進する。
上述のような好ましい実施例の変形例は特許請
求の範囲内で可能である。例えば、太陽歯車16
上ではなくて輪歯車18上で遊星歯車20aない
し20dを調時させるためには、太陽歯車の同心
面取り部72に隣接する太陽歯車歯67の端部に
形成されたステージング環68の代わりに、輪歯
車の円錐台形斜面の61に隣接する輪歯車歯60
の端部に形成されたステージング環を用いればよ
い。
求の範囲内で可能である。例えば、太陽歯車16
上ではなくて輪歯車18上で遊星歯車20aない
し20dを調時させるためには、太陽歯車の同心
面取り部72に隣接する太陽歯車歯67の端部に
形成されたステージング環68の代わりに、輪歯
車の円錐台形斜面の61に隣接する輪歯車歯60
の端部に形成されたステージング環を用いればよ
い。
第1図は本発明に係る組立て方法により組立て
中の本発明に係る遊星歯車組の好ましい一実施例
の一部断面で示す断片的立面図、第2図は第1図
の2−2線から矢印の方向に全体的に見た、一部
立面図で示す断片的断面図である。 [主要部分の符号の説明]、遊星歯車組……1
0、変速機ケース……12、変速機の主軸……1
4、太陽歯車……16、輪歯車……18、遊星歯
車……20a〜20d、遊星キヤリヤ……22、
遊星歯車歯……56a〜56d、遊星歯車の歯先
円……58a〜58d、輪歯車歯……60、円錐
台形斜面……61、輪歯車歯の歯元円……63、
輪歯車歯の歯先円……64、太陽歯車歯……6
7、ステージング環……68、太陽歯車歯の歯先
円……69、太陽歯車歯の歯元円……70、円錐
台形同心面取り部……72。
中の本発明に係る遊星歯車組の好ましい一実施例
の一部断面で示す断片的立面図、第2図は第1図
の2−2線から矢印の方向に全体的に見た、一部
立面図で示す断片的断面図である。 [主要部分の符号の説明]、遊星歯車組……1
0、変速機ケース……12、変速機の主軸……1
4、太陽歯車……16、輪歯車……18、遊星歯
車……20a〜20d、遊星キヤリヤ……22、
遊星歯車歯……56a〜56d、遊星歯車の歯先
円……58a〜58d、輪歯車歯……60、円錐
台形斜面……61、輪歯車歯の歯元円……63、
輪歯車歯の歯先円……64、太陽歯車歯……6
7、ステージング環……68、太陽歯車歯の歯先
円……69、太陽歯車歯の歯元円……70、円錐
台形同心面取り部……72。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 主軸14を画成する支持体12上に、複数の
歯67を有する太陽歯車16と、複数の歯60を
有する輪歯車18と、輪歯車の歯60と太陽歯車
の歯67とに噛合うようになされた複数の歯56
aないし56dを各々有する複数の遊星歯車20
aないし20dと、遊星歯車20aないし20d
の各々を遊星キヤリヤ22の対応する複数の平行
な遊星軸50aないし50dのそれぞれのまわり
に回転可能に支持する遊星キヤリヤ22とを含む
遊星歯車組10を組み立てる方法において、遊星
歯車20aなしい20dを太陽歯車16と輪歯車
18に調時させるために、該方法は 前記太陽歯車16を主軸14のまわりに回転可
能に且つ主軸14に垂直な平面内で主軸14に対
して心合した位置と偏心した位置との間で並進を
制御して支持体12上に装着する工程と、 前記太陽歯車16上の歯67の歯先円69と前
記太陽歯車16上の歯67の歯元円70とにより
境界づけられる環部68を前記太陽歯車16の一
端上で主軸14に垂直な平面内に配置する工程
と、 前記太陽歯車16は更に環部68の歯元円70
と連続する一方の縁を有する円錐台形同心面取り
部72を含み、 遊星キヤリヤ22を主軸14上に心合させ、遊
星歯車20aないし20dの各々の歯先円58a
ないし58dが環部68の歯元円70に正接する
ようにして遊星歯車20aないし20dが前記太
陽歯車16と環部68で衝合する位置を遊星キヤ
リヤ22が前記太陽歯車16に関して達成するま
でキヤリヤ22を前記太陽歯車16に向けて前進
させ、これにより、前記太陽歯車16が偏心位置
にあるときに遊星歯車20aないし20dの少な
くとも1つが前記太陽歯車16とその円錐台形同
心面取り部72で係合し、キヤリヤ22が環部6
8上で前記位置を達成する際に前記太陽歯車16
を心合わせ位置へカム動させる工程と、 遊星キヤリヤ22を前記太陽歯車16に向けて
付勢する工程と、 遊星キヤリヤ22と前記太陽歯車16との間で
相対回転を行わせ、遊星歯車20aないし20d
と前記太陽歯車16との噛合いを達成させる工程
と を有することを特徴とする組立て方法。 2 特許請求の範囲第1項において、該方法は更
に、 輪歯車18を太陽歯車16のまわりに主軸14
を中心として回転可能に且つ主軸14に垂直な平
面内で主軸14に対して心合した位置と偏心した
位置との間で並進を制限して支持体12上に装着
する工程と、 該輪歯車18は歯60の端部に重なり合う円錐
台形斜面61を有し、 遊星キヤリヤ22と太陽歯車16との間で相対
回転を行なわせる前記工程に続いて、遊星キヤリ
ヤ22を輪歯車18に向けて更に前進させ、そし
て遊星キヤリヤ22を回転させて遊星歯車20a
ないし20dの各々と輪歯車18との間でほぼ同
時的噛合いを達成し、これにより、輪歯車18が
偏心位置にあるときに遊星歯車20aないし20
dの少なくとも1つが輪歯車18とその円錐台形
斜面61上で係合し、輪歯車18を心合せ位置へ
カム動させる工程とを有することを特徴とする方
法。 3 変速機の主軸14を画成する変速機ケース1
2を有する自動車変速機であつて、遊星歯車組1
0が歯67を有する太陽歯車16と、歯60を有
する輪歯車18と、太陽歯車の歯67と輪歯車の
歯60とに噛合うようになされた歯56aないし
56dを各々有する複数の遊星歯車20aないし
20dと、遊星キヤリヤ22と、遊星歯車20a
ないし20dの各々をキヤリヤ22の複数の平行
な遊星軸50aないし50dのそれぞれのまわり
に回転可能に遊星キヤリヤ22上に装着する手段
とを有する自動車変速機における遊星歯車組にお
いて、 変速機ケース12上には、輪歯車18が、主軸
14のまわりに回転可能に且つ主軸14に垂直な
平面内で主軸14に対して心合した位置と偏心し
た位置との間で並進を制限されて装着されてお
り、 輪歯車18内の変速機ケース12上には、太陽
歯車16が、主軸14のまわりに回転可能に且つ
主軸14に垂直な平面内で主軸14に対して心合
した位置と偏心した位置との間で並進制限されて
装着されており、 太陽歯車16の一端上の主軸14に垂直な平面
内には、太陽歯車の歯67の歯先円69と歯元円
70により境界づけられる環部68が画成されて
おり、 太陽歯車16上には、環部68の歯元円70と
連続する一方の縁を有する円錐台形同心面取り部
72が画成されており、これにより、太陽歯車1
6が偏心位置にあり遊星キヤリヤ22が主軸14
上に心合し太陽歯車16に向けて前進せしめられ
るときに、遊星歯車20aないし20dの少なく
とも1つが太陽歯車16とその円錐台形同心面取
り部72で係合し、遊星歯車20aないし20d
の各々の歯先円58aないし58dが環部68の
歯元円70に正接するようにして遊星歯車20a
ないし20dが前記太陽歯車16と環部68で衝
合する位置を遊星キヤリヤ22が前記太陽歯車1
6に関して達成する際に遊星歯車20aないし2
0dが太陽歯車16を心合位置へカム動させるよ
うに構成されており、 輪歯車18上には、輪歯車18の歯60の歯先
円64から輪歯車18の歯60の歯元円63を越
えた所まで伸びる円錐台形斜面61が画成されて
おり、これにより、輪歯車18が偏心位置にある
ときに遊星歯車20aないし20dの少なくとも
1つが輪歯車18とその円錐台形斜面61上で係
合し、遊星キヤリヤ22が主軸14上に心合し輪
歯車18に向けて前進せしめられるときに遊星歯
車20aないし20dの少なくとも1つが輪歯車
18を心合位置へカム動させるように構成されて
いることを特徴とする遊星歯車組。 4 特許請求の範囲第3項において、輪歯車18
は変速機ケース12にスプライン連結された複数
の外側クラツチ円板26と、この外側クラツチ円
板26のそれぞれの対の間に配置され輪歯車18
の歯60の半径方向側の位置において輪歯車18
にスプライン連結された複数の内側クラツチ円板
28とを含む手段により変速機ケース12上に装
着されていることを特徴とする遊星歯車組。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US831869 | 1986-02-24 | ||
US06/831,869 US4727770A (en) | 1986-02-24 | 1986-02-24 | Planetary gear set and assembly method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62204035A JPS62204035A (ja) | 1987-09-08 |
JPH0541848B2 true JPH0541848B2 (ja) | 1993-06-24 |
Family
ID=25260056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62039323A Granted JPS62204035A (ja) | 1986-02-24 | 1987-02-24 | 遊星歯車組および組立て方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4727770A (ja) |
EP (1) | EP0239198B1 (ja) |
JP (1) | JPS62204035A (ja) |
CA (1) | CA1265358A (ja) |
DE (1) | DE3773022D1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108138942A (zh) * | 2015-09-04 | 2018-06-08 | 德世原动力技术有限两合公司 | 行星齿轮传动装置 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE4421428C1 (de) * | 1994-06-18 | 1995-07-27 | Fichtel & Sachs Ag | Mit einem Elektromotor zu einer Baueinheit verbindbares Planetengetriebe |
US6206800B1 (en) | 1998-08-21 | 2001-03-27 | Thomson Industries, Inc. | Universally adaptable carrier and swing arm for planetary gear assembly |
FR2797109B1 (fr) * | 1999-07-30 | 2001-09-14 | Valeo Equip Electr Moteur | Machine electrique tournante et demarreur ayant un faible jeu de fonctionnement axial de l'arbre d'induit |
JP3187799B2 (ja) | 1999-12-27 | 2001-07-11 | 川崎重工業株式会社 | 自動探り組立作業方法および装置 |
JP2001200898A (ja) * | 2000-01-17 | 2001-07-27 | Denso Corp | 遊星減速装置 |
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CN110153682B (zh) * | 2019-06-26 | 2023-11-07 | 天津天海同步科技有限公司 | 双联式螺旋齿轮对齿装置及使用方法 |
CN114198463B (zh) * | 2021-11-30 | 2023-04-14 | 四川大学 | 一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置及装配方法 |
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-
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1987
- 1987-01-29 EP EP87300793A patent/EP0239198B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-01-29 DE DE8787300793T patent/DE3773022D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-02-24 JP JP62039323A patent/JPS62204035A/ja active Granted
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EP0239198A2 (en) | 1987-09-30 |
CA1265358A (en) | 1990-02-06 |
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