JPH0540945A - 光学式情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動系全体の位相遅れを減少させ、簡単な構
成で光ビームの駆動系を高い周波数帯域まで追従可能と
してトラックの線速度を高め、高速度で情報の記録・再
生を行う。 【構成】 光ヘッド１は、第１の光ビームＢL ，第２の
光ビームＢM を生成し、対物レンズ１２により記録媒体
上の案内トラック３に情報の記録・再生を行う第１の光
スポットＬ、この第１の光スポットＬに対しビームの走
査方向に所定の距離だけ離れた位置に第２の光スポット
Ｍを形成する。トラック位置検出器２７でトラック位置
情報を検出し、線速度検出器２６で線速度を求め、この
トラックの線速度に応じて回動ミラー２１を回動させ、
光スポットＬ，Ｍ間の間隔を変化させる。光検出器２
４、駆動回路２３で第２の光スポットＭに基づいた制御
信号を生成し、対物レンズ駆動素子２０を駆動して第
１、第２の光ビームのフォーカシング、トラッキングを
行うために対物レンズ１２を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ビームを光学式記録
媒体に照射し、情報を記録・再生する光学式情報記録再
生装置に関し、特に複数の光スポットを用いた光学式情
報記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ビームを光学式記録媒体に照射して媒
体上に光スポットを形成し、情報を記録・再生する光学
式情報記録再生装置が種々開発されている。この光学式
情報記録再生装置において、複数の光スポットを用いて
情報の記録・再生・消去を行う装置が提案されている。

【０００３】複数個の光スポットを持つ光学式情報記録
再生装置として、例えば特開昭６３−７５２７号公報に
開示されているものがある。これは消去可能な光学式情
報記録再生装置の一例で、レーザ光の熱エネルギーを用
いて光ディスクの記録薄膜の光学的反射率を可逆的に変
化させる方式のものであり、記録薄膜の非晶状態と結晶
状態の間の転移、あるいはもう一つの非晶状態との間の
転移を繰り返し利用している。

【０００４】上記のような装置は複数の光スポットを有
している。その構成の一例を図７に示す。図７は、円盤
状光学式記録媒体（以下、光ディスク）の一部を拡大し
た図であるが、光ディスク上に設けられた案内トラック
３上に、円形の第１の光スポットＬとトラック方向に長
い長円形の第２の光スポットＭを照射し、円形の第１の
光スポットＬで信号の記録再生、長円形の第２の光スポ
ットＭで信号の消去を行う構成となっている。

【０００５】図９に従来の光学式情報記録再生装置の例
を示す。図９において、一点鎖線で囲んだ部分は光ヘッ
ドを示し、７は波長λ1 の光を発生する半導体レーザ
で、その出力光ビームをＢL で示す。８は集光レンズで
拡りを有する半導体の出力光を集光して略平行な光ビー
ムとする。９は波長λ1 の光を透過し、後述の波長λ2
の光を反射するフィルタ、１０は波長λ1，λ2 の光に
有効な偏光ビームスプリッタ、１１は波長λ1 に対する
１／４波長板で、１２は対物レンズである。

【０００６】半導体レーザ７の光ビームＢL はこれらの
光学素子を通って対物レンズ１２に入射する。対物レン
ズ１２は入射する光ビームＢL を絞って案内トラック３
上に略円形の光スポットＬを形成する。

【０００７】１３は波長λ2 の光ビームＢM を発生する
半導体レーザであり、１４は集光レンズを示す。２２は
反射ミラーで、回動可能な構成となっている。１５は波
長λ2 に対する１／４波長板で、フィルタ１６は波長λ
1 の光は透過し、波長λ2 の光は反射する機能を持たせ
ている。半導体レーザ１３から出射された光ビームＢM
は、反射ミラー２２、偏光ビームスプリッタ１０にて反
射され再び１／４波長板１５を通り、今度は偏光ビーム
スプリッタ１０を透過し、１／４波長板１１を経て対物
レンズ１２に入射する。対物レンズ１２によって光スポ
ットＬと同じ案内トラック３上に長円形でかつその長径
方向が案内トラック方向と一致する光スポットＭを形成
する。

【０００８】このように、光スポットＬ，Ｍを案内トラ
ック上に図７で示したように配置するには対物レンズ１
２に入射する光ビームＢL ，ＢM の対物レンズ１２への
入射角を相互に異った値をもたせることにより実現でき
る。

【０００９】光ビームＢL の光ディスクからの反射光
は、対物レンズ１２、１／４波長板１１、偏光ビームス
プリッタ１０、１／４波長板１５、フィルタ１６を透過
し、フォーカス、トラッキング用の制御信号を得るため
のレンズ１７を経て光検出器１８に導かれる。光検出器
１８は４分割のＰＩＮダイオードで構成され、これらの
出力から公知の方法にて再生信号、第１の光スポットＬ
のフォーカス、トラッキング用の制御信号を得る。

【００１０】一方、光ビームＢM の光ディスクからの反
射光は、対物レンズ１２、１／４波長板１１を透過す
る。ここで例えば波長λ1 を７８０nm、波長λ2 を８３
０nmの半導体レーザにすることで、１／４波長板１１を
透過した光の大部分は偏光ビームスプリッタ１０にて半
導体レーザ７側へ反射され、更にフィルタ９にて反射さ
れ２分割の光検出器１９に導かれる。この２分割光検出
器１９の差動出力から第２の光スポットＭのトラッキン
グ制御信号を得る。

【００１１】対物レンズ１２は、対物レンズ駆動素子２
０にて、フォーカスのため光軸方向及びトラッキングの
ためトラックと垂直な方向の二軸方向に移動可能に保持
されている。従って、第１の光スポットＬと第２の光ス
ポットＭは対物レンズ駆動素子２０にてトラックと垂直
方向に同時にかつ同一量移動される。この対物レンズ駆
動素子２０は公知のボイスコイル型の構造でよく、公知
の技術にて第１の光スポットＬの光ディスクの面振れに
対応したフォーカス制御、トラックの偏心に対するトラ
ッキング制御を行える。

【００１２】この時、前述したように第２の光スポット
Ｍも同様に動く。しかし、第２の光スポットＭの光路中
に、回動可能な反射ミラー２２を設けてあるため、反射
ミラー２２の回動により第２の光スポットＭは、第１の
光スポットＬに対し独立的にトラックと垂直方向に移動
可能となる。これは、対物レンズ１２に入射する光ビー
ムＢM のトラックと垂直方向への入射角が変化するため
である。

【００１３】前述したように、２分割の光検出器１９か
ら第２の光スポットＭのトラッキング制御信号が得られ
るが、公知の技術により反射ミラー２２を回動駆動する
ことで第２の光スポットＭのトラッキング制御ができ
る。

【００１４】なお、第２の光スポットＭを移動させる駆
動手段を回動可能な反射ミラー２２として説明したが、
半導体レーザ１３を圧電素子により移動させて行う駆動
手段等についても提案されている。

【００１５】以上のように、二個の光スポットをトラッ
クと略垂直方向に一緒に移動させる第１の駆動手段と、
第２の光スポットを第１の光スポットと独立的に移動さ
せる第２の駆動手段とを持つように構成された複数光ス
ポットを持つ光学式記録再生装置が提案されている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】情報の記録・再生を高
速化していく場合、トラックの線速度を上げる方法が考
えられる。光ディスクの場合には、ディスクの回転数を
上げることになるが、それにつれてディスクの面振れ・
偏心・トラックのうねり等による外乱の周波数も上がる
ことになり光スポットの駆動手段のサーボ帯域を高くす
ることが要求される。

【００１７】しかしながら、前述した従来例では、複数
の光スポットのトラッキング制御は、各々の光スポット
の反射光を用いてそれぞれ独立に行われるので、高い周
波数の外乱に対して位相の遅れが生じる。また、公知の
技術である回折格子による０次および±１次の回折光を
用いた３ビーム法は、０次光の前後にある＋１次光・−
１次光の反射光量の差が０になるように制御し±１次光
の中央にある０次光がトラック上にのるようにしてい
る。これは、０次光の位置に対して制御をかけているた
め、前述の従来例と同様、高い周波数域では位相の遅れ
が生じる。またフォーカスの制御に関しても同様なこと
が言える。

【００１８】光学式情報記録再生装置に用いられる光ヘ
ッドのビーム駆動手段は、一般に、図９に示すような開
ループ特性を持つ。サーボ系の周波数帯域を上げ高い周
波数の外乱に対してもビームがトラックに追従するため
にはゲインを上げれば良いが、サーボ系の安定性を保つ
には位相の遅れを減少させる必要がある。

【００１９】本発明はこれらの事情に鑑みてなされたも
ので、光ビームの駆動手段を変更することなく、駆動系
全体の位相遅れを減少させることができると共に、安定
した位相特性を得ることができ、これにより、簡単な構
成で高い周波数帯域まで追従可能な光ビームの駆動系が
得られ、トラックの線速度を高めて高速度で情報の記録
・再生が可能な光学式情報記録再生装置を提供すること
を目的としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明による光学式情報
記録再生装置は、対物光学系により記録媒体上のトラッ
クにスポットを形成し情報の記録、再生の少なくとも一
方を行う第１の光ビーム、前記第１の光ビームに対しビ
ームの走査方向に所定の距離だけ離れた位置にスポット
を形成する第２の光ビーム、を生成する光ビーム生成手
段と、前記第１及び第２の光ビームが追従しているトラ
ックの線速度を検出する線速度検出手段と、前記第１の
光ビームと前記第２の光ビームとの記録媒体上での間隔
を、前記トラックの線速度が大きい場合に広く、線速度
が小さい場合に狭くなるように変化させるビーム間隔変
化手段と、前記第２の光ビームの反射光を電気的信号に
変換する信号変換手段と、前記信号変換手段の出力から
フォーカシング・トラッキングのための制御信号を生成
する制御信号生成手段と、前記第１及び第２の光ビーム
を前記記録媒体上のトラックにフォーカシング・トラッ
キングさせるために前記対物光学系を移動させる駆動手
段とを有し、前記制御信号生成手段からの制御信号に基
づいて前記対物光学系の駆動手段を駆動させ、前記第１
及び第２の光ビームのフォーカシング、トラッキングの
少なくとも一方を行うものである。

【００２１】なお、前記光ビーム生成手段は、光源、光
学系等の数、構成には限定されず、複数の光ビームを生
成するものである。

【００２２】

【作用】光ビーム生成手段は、対物光学系により記録媒
体上のトラックにスポットを形成して情報の記録、再生
の少なくとも一方を行う第１の光ビーム、及び前記第１
の光ビームに対しビームの走査方向に所定の距離だけ離
れた位置にスポットを形成する第２の光ビームを生成す
る。線速度検出手段により、前記第１及び第２の光ビー
ムが追従しているトラックの線速度を検出する。ビーム
間隔変化手段は、前記トラックの線速度が大きい場合に
広く、線速度が小さい場合に狭くなるように変化させ
る。信号変換手段により、前記第２の光ビームの反射光
を電気的信号に変換し、制御信号生成手段によって前記
信号変換手段の出力からフォーカシング・トラッキング
のための制御信号を生成する。駆動手段は、前記第１及
び第２の光ビームを前記記録媒体上のトラックにフォー
カシング・トラッキングさせるために前記対物光学系を
移動させる。このとき、前記制御信号生成手段からの制
御信号に基づいて前記対物光学系の駆動手段を駆動さ
せ、前記第１及び第２の光ビームのフォーカシング、ト
ラッキングの少なくとも一方を行う。

【００２３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図５は本発明の第１実施例に係り、図
１は光学式情報記録再生装置の構成を示す構成説明図、
図２は光ディスクのトラック上の光スポットの配置を示
す説明図、図３はサブビーム及びメインビームによるエ
ラー信号の位相を示す説明図、図４は本実施例によるサ
ーボ系の位相の進みを示す特性図、図５は本実施例を図
９に示す開ループ特性を持つ駆動系に適用した場合のゲ
イン及び位相特性を示す特性図である。

【００２４】図１において、二点鎖線で囲んだ部分は光
ビーム生成手段としての光ヘッド１を示している。な
お、従来例と同様の箇所には同一の符号を付している。
波長λ1 の光を発生する半導体レーザ７が設けられてお
り、光ビームＢL を出力する。集光レンズ８は、半導体
レーザ７の出力光を集光して略平行な光ビームとする。
半導体レーザ７の光ビームＢL は、集光レンズ８、波長
λ1 の光を透過し、後述の波長λ2 の光を反射するフィ
ルタ９、波長λ1 ，λ2 の光に有効な偏光ビームスプリ
ッタ１０、波長λ1 に対する１／４波長板１１を通って
対物レンズ１２に入射する。対物レンズ１２は入射する
光ビームＢL を絞って光ディスクの案内トラック３上に
略円形の第１の光スポットＬを形成する。

【００２５】また、波長λ2 の光ビームＢM を発生する
半導体レーザ１３、この半導体レーザ１３の出力光を集
光する集光レンズ１４、半導体レーザ１３からのビーム
を偏光ビームスプリッタ１０に導く回動ミラー２１が設
けられている。半導体レーザ１３から出射された光ビー
ムＢM は、回動ミラー２１、偏光ビームスプリッタ１０
にて反射され、波長λ2 に対する１／４波長板１５を通
り、波長λ1 の光は透過し波長λ2 の光は反射するフィ
ルタ１６にて反射される。そして、再び１／４波長板１
５を通り、今度は偏光ビームスプリッタ１０を透過し、
１／４波長板１１を経て対物レンズ１２に入射する。対
物レンズ１２によって光スポットＬと同じ案内トラック
３上に第１の光スポットＬに先行した略円形の第２の光
スポットＭを形成する。

【００２６】光ビームＢL の光ディスクからの反射光
は、対物レンズ１２、１／４波長板１１、偏光ビームス
プリッタ１０、１／４波長板１５、フィルタ１６を透過
し、レンズ１７を経て光検出器１８に導かれる。この光
検出器１８の出力から公知の方法によって再生信号等を
生成するようになっている。

【００２７】一方、光ビームＢM の光ディスクからの反
射光は、対物レンズ１２、１／４波長板１１を透過す
る。この１／４波長板１１を透過した光の大部分は偏光
ビームスプリッタ１０にて半導体レーザ７側へ反射さ
れ、更にフィルタ９にて反射されてフォーカス、トラッ
キング用の制御信号を得るためのレンズ１７を経て４分
割の光検出器２４に導かれる。この光検出器２４は、駆
動回路２３に接続されており、光検出器２４からの出力
の差信号で対物レンズ駆動素子２０を駆動するようにな
っている。

【００２８】前記対物レンズ１２は、対物レンズ駆動素
子２０にて、フォーカスのため光軸方向及びトラッキン
グのためトラックと垂直な方向の二軸方向に移動可能に
保持されている。従って、第１の光スポットＬと第２の
光スポットＭは対物レンズ駆動素子２０にてトラックと
垂直方向に同時にかつ同一量移動される。即ち、対物レ
ンズ駆動素子２０、駆動回路２３により第２の光スポッ
トＭにおける光ディスクの面振れに対応したフォーカス
制御、トラックの偏心に対するトラッキング制御が行わ
れる。このように、本実施例では、第１の光スポットＬ
で情報の記録・再生・消去を行い、第２の光スポットＭ
からのトラッキング・フォーカシング信号により対物レ
ンズを駆動し、第１の光スポットＬのトラッキングを行
うようになっている。

【００２９】また、光検出器２４はトラック位置検出器
２７に接続されており、光検出器２４からの電気的信号
により案内トラック３のトラック位置情報を検出するよ
うになっている。この検出されたトラック位置情報は、
トラックの線速度検出器２６へ伝達される。例えばＣＡ
ＶやＺＣＡＶ方式の光学式情報記録再生装置において
は、トラックの位置によって内周と外周とでは線速度が
異なる。この場合に、トラックの線速度検出器２６は、
ディスク上の案内トラック３のトラック位置情報から線
速度を計算し、線速度に応じた信号をステッピングモー
タ２５に伝える。ステッピングモータ２５は回動ミラー
２１と接続されており、半導体レーザ１３からの光ビー
ムＢM の、偏光ビームスプリッタ１０への入射角をトラ
ックの線速度に応じて変化させ、案内トラック３上での
光スポットＬ及びＭの間隔を変化させることができるよ
うになっている。

【００３０】次に、本実施例の作用について説明する。
前述した構成により光ディスクの案内トラック３上に形
成される光スポットを図２に示す。本実施例では、第１
の光スポットＬ（以下、メインビーム）に対して第２の
光スポットＭ（以下、サブビーム）がビーム走査方向で
前方に配置される。そのため、トラッキング（フォーカ
シング）エラー信号は、図３に示すように、サブビーム
Ｍによる信号のほうが位相が進んでいる。従って、サブ
ビームＭの反射光でトラッキング・フォーカシング制御
を行った場合、サブビームＭに対しては従来のサーボ特
性と変わるところが無くサーボ系の帯域を高くすること
はできないが、トラックのうねりの位相に対し遅れた位
置にあるメインビームＬに対しては、位相が進んだ位置
のエラー信号を基に制御することにより、位相の遅れを
減らすことが出来る。

【００３１】この位相遅れの低減をθ、外乱の周波数を
ｆ、トラック線速度をＶ、メインビームとサブビームと
の間隔をＤとすると、 θ＝２πｆＤ／Ｖ 〔ｒａｄ〕 …（１） の関係があり、サーボ系の位相遅れが問題になる高い周
波数の外乱ほど、位相遅れの低減効果が大きくなる。光
ディスクを定回転で使用する場合は、トラックの半径方
向の位置により線速度Ｖが変化するが、ビームの間隔Ｄ
を変化させＤ／Ｖを一定に保てば位相遅れの低減効果θ
は外乱周波数にのみ依存する。

【００３２】図４に、（１）式においてＤ／Ｖを一定に
保った場合の、周波数に伴う位相の進みの例を示す。前
述したように、高い周波数になるほど位相の進みが大き
くなる。この位相の進みを図９に示す開ループ特性を持
つ駆動系に適用した場合の、開ループのゲイン及び位相
特性の例を図５に示す。図５において、破線は従来の開
ループ特性、実線は本実施例による開ループ特性を示し
ている。高い周波数帯域においては前述の位相の進み分
が加算されるため、ある値で位相の遅れが止まってそれ
以上は回転しなくなり、より高い周波数帯域では逆に位
相が進む方向の特性を示す。よって、従来例と比較して
位相余裕（ゲイン０dBのときの位相における−１８０度
までの余裕値）が増加する。一般には、位相余裕は４０
度ぐらいとれれば良いため、４０度の位相余裕がとれる
ようにθを設定すればゲインを上げても発振することな
く安定したサーボ系を構成できる。

【００３３】ここで、ゲインを上げすぎてしまうと、逆
にゲイン０dBのときに位相が進んでしまい、＋１８０度
まで進んで発振してしまうことも考えられる。そこで、
位相が＋１８０度のときに−３〜６dB以下となるように
ゲイン余裕をとるようにしてゲインを設定する。つま
り、安定した特性が得られる最低限の位相余裕を確保す
れば、それ以上はθを大きくしないようにする方が望ま
しい。こうすることにより、高い周波数領域での位相の
進みすぎを抑えることができ、ゲインをより高く設定す
ることが可能となる。

【００３４】このように、本実施例では、先行するサブ
ビームの光スポットＭからの制御信号で対物レンズを駆
動しているため、高い周波数のトラックのうねりに対し
光スポットＭは、いくらかの位相の遅れФが発生した状
態で追従しようとする。このとき、トラックのうねりに
対し位相が遅れた位置にあるメインビームの光スポット
Ｌは、サブビームの光スポットＭに比べθだけ位相の遅
れが軽減された状態でトラックに追従する。従って、位
相の遅れが軽減された分ゲインを高めることができ、よ
り高い周波数帯域の外乱に対しても追従が可能となる。

【００３５】このとき、定回転の光ディスクを使用する
場合は、前述したようにトラックの線速度が内外周で異
なるため、θが変化して開ループ特性も変わってしま
う。即ち、ゲイン等を設定したときの状態より線速度が
大きくなると駆動系の位相が遅れて位相余裕がとれなく
なったり、線速度が小さくなると位相が進みすぎて高い
周波数領域で発振したりする恐れがある。そこで、トラ
ックの線速度に応じて、線速度Ｖが大きいときはメイン
ビームとサブビームとの間隔Ｄを広くし、線速度Ｖが小
さいときはビームの間隔Ｄを狭くしてＤ／Ｖを一定に保
つようにする。即ち、トラックの線速度検出器２６で検
出された線速度に応じてステッピングモータ２５を動作
させ、回動ミラー２１を回動させてビームの間隔Ｄを変
化させる。これにより、線速度に依存せず外乱周波数の
みに依存する常に一定した位相の進みを得ることができ
るため、駆動系の特性に応じた最適な追従性能が得られ
る状態を常に維持することができる。

【００３６】なお、Ｄ／Ｖは一定に保つ方が望ましい
が、ビームの間隔Ｄを細かく調整する手段などが必要で
あり、構成が容易でない場合もある。この場合は、線速
度Ｖが大きいときは広く、線速度Ｖが小さいときは狭く
なる方向にメインビームとサブビームとの間隔Ｄを変化
させ、開ループ特性があまり変化しないようにしてサー
ボ系の安定度が維持できる範囲でゲイン等を設定しても
良い。

【００３７】以上のように、本実施例によれば、記録・
再生用ビームに先行したビームの反射光でトラッキング
・フォーカシング制御を行うことで高い周波数域での位
相の遅れを機械的に低減できる。これにより、サーボ系
の位相の遅れが少なくなり十分な位相余裕がとれるた
め、ゲインを高くして周波数帯域を高域までとることが
できる。従って、光ビームの駆動手段を変更することな
く簡単な構成で高い周波数の外乱にも追従できるので、
トラックの線速度を上げられるため高速度の情報記録再
生が可能となる。

【００３８】また、光ディスクを定回転で使用し内外周
の線速度が異なる場合でも、位相遅れの低減θは外乱の
周波数に対してのみ変化し、開ループ特性は変化しない
ので、安定した位相遅れ低減効果が得られる。

【００３９】図６は本発明の第２実施例に係るトラック
位置情報検出装置の構成を示す斜視図である。

【００４０】第２実施例は、第１実施例におけるトラッ
ク位置検出器２７の変形例を示している。記録媒体２８
の半径方向にガイドレール３０に沿って移動可能なキャ
リッジ３２が設けられている。このキャリッジ３２に
は、前記偏光ビームスプリッタ１０からのビームを立ち
上げる立ち上げミラー３１が設けられている。また、キ
ャリッジ３２には、磁界内（図示しない）におかれた駆
動用コイル２９が連設されている。さらに、キャリッジ
３２には、トラック位置検出用のガラススケール３４が
取り付けられている。そして、このガラススケール３４
の明暗のパターン３４ａを読み取る光学センサ３３が設
けられている。その他は第１実施例と同様に構成されて
いる。

【００４１】偏光ビームスプリッタ１０からの光ビーム
は、立ち上げミラー３１により光路を９０度曲げられ、
対物レンズ１２により記録媒体２８上の案内トラック３
上にスポットを形成する。ここで、光スポットの粗アク
セスは磁界内におかれた駆動用コイル２９を取り付けた
キャリッジ３２によって行われる。キャリッジ３２はガ
イドレール３０によりディスク半径方向に案内される。
このとき、キャリッジ３２に取り付けられたガラススケ
ール３４の明暗のパターン３４ａを、光学センサ３３に
よって読み取る。これにより、キャリッジ３２の絶対的
な位置が検出されるため、光スポットが形成されるトラ
ックの位置を検出することができる。光学センサ３３
は、読み取った明暗のパターンに応じた電気的パルス信
号をステッピングモータ２５に伝え、回動ミラー２１を
回動させる。

【００４２】このように、キャリッジ３２に取り付けら
れたガラススケール３４の位置を検出することにより、
絶対的なトラック位置情報を得ることができる。このト
ラック位置情報を基に、回動ミラー２１を回動させるこ
とにより、トラックの線速度に応じて２つの光スポット
の間隔を変化させることができる。その他の作用、効果
は第１実施例と同様である。

【００４３】なお、複数の光スポットは、複数の半導体
レーザからの光ビームによって形成されるものに限定さ
れず、１個の半導体レーザから回折格子を用いて得ても
構わない。また、先行するビームのスポットは、記録・
再生用ビームスポットと同一のトラック上にあるものに
限らず、それぞれが隣接するトラック上のビーム走査方
向に前後する位置にあっても良い。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録・再生用ビームに先行したビームの反射光でトラッキ
ング・フォーカシング制御を行うことにより、光ビーム
の駆動手段を変更することなく、駆動系全体の位相遅れ
を減少させることができる。また、トラックの線速度に
応じてビームの間隔を変化させることにより、安定した
位相特性を得ることができる。これにより、簡単な構成
で高い周波数帯域まで追従可能な光ビームの駆動系が得
られ、トラックの線速度を高めて高速度で情報の記録・
再生が可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る光学式情報記録再生
装置の構成を示す構成説明図

【図２】光ディスクのトラック上の光スポットの配置を
示す説明図

【図３】サブビーム及びメインビームによるエラー信号
の位相を示す説明図

【図４】本発明によるサーボ系の位相の進みの例を示す
特性図

【図５】本発明を図９に示す開ループ特性を持つ駆動系
に適用した場合のゲイン及び位相特性の例を示す特性図

【図６】本発明の第２実施例に係るトラック位置情報検
出装置の構成を示す斜視図

【図７】光ディスクと光スポットの配置を示す斜視図

【図８】従来の光学式情報記録再生装置の構成を示す構
成説明図

【図９】光ビームの駆動系の開ループ特性の例を示す特
性図

【符号の説明】

Ｌ，Ｍ…光スポット ＢL ，ＢM …光ビーム １…光ヘッド ３…案内トラック ７，１３…半導体レーザ １２…対物レンズ １８，２４…光検出器 ２０…対物レンズ駆動素子 ２１…回動ミラー ２３…駆動回路 ２５…ステッピングモータ ２６…線速度検出器 ２７…トラック位置検出器 ２８…記録媒体 ３２…キャリッジ ３３…光学センサ ３４…ガラススケール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物光学系により記録媒体上のトラック
   にスポットを形成し情報の記録、再生の少なくとも一方
   を行う第１の光ビーム、前記第１の光ビームに対しビー
   ムの走査方向に所定の距離だけ離れた位置にスポットを
   形成する第２の光ビーム、を生成する光ビーム生成手段
   と、 前記第１及び第２の光ビームが追従しているトラックの
   線速度を検出する線速度検出手段と、 前記第１の光ビームと前記第２の光ビームとの記録媒体
   上での間隔を、前記トラックの線速度が大きい場合に広
   く、線速度が小さい場合に狭くなるように変化させるビ
   ーム間隔変化手段と、 前記第２の光ビームの反射光を電気的信号に変換する信
   号変換手段と、 前記信号変換手段の出力からフォーカシング・トラッキ
   ングのための制御信号を生成する制御信号生成手段と、 前記第１及び第２の光ビームを前記記録媒体上のトラッ
   クにフォーカシング・トラッキングさせるために前記対
   物光学系を移動させる駆動手段とを有し、 前記制御信号生成手段からの制御信号に基づいて前記対
   物光学系の駆動手段を駆動させ、前記第１及び第２の光
   ビームのフォーカシング、トラッキングの少なくとも一
   方を行うことを特徴とする光学式情報記録再生装置。