JPH0538609A - Cylinder device for spindle chuck - Google Patents
Cylinder device for spindle chuckInfo
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- JPH0538609A JPH0538609A JP21433091A JP21433091A JPH0538609A JP H0538609 A JPH0538609 A JP H0538609A JP 21433091 A JP21433091 A JP 21433091A JP 21433091 A JP21433091 A JP 21433091A JP H0538609 A JPH0538609 A JP H0538609A
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- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シリンダ装置、特に、
主軸チャックに一端が連結されその軸方向移動に連動さ
せて主軸チャックを開閉するためのロッド部を駆動する
主軸チャック用シリンダ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a cylinder device, and more particularly to a cylinder device.
The present invention relates to a spindle chuck cylinder device, one end of which is connected to a spindle chuck, and which drives a rod portion for opening and closing the spindle chuck by interlocking with movement of the spindle chuck in the axial direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術及びその課題】たとえば自動旋盤では、主
軸チャックのワーク把持部の開閉を自動的に行うため
に、ドローバ及びワーク把持部開閉用のシリンダ装置が
設けられる。ドローバは、一端がワーク把持部に連結さ
れ、その軸方向移動に連動させて主軸チャックのワーク
把持部を開閉させるためのものである。また、シリンダ
装置は、ドローバの他端が連結されるピストンと、ピス
トンを摺動可能に収容するシリンダと、ピストン及びシ
リンダを収容するシリンダハウジングとから構成されて
いる。前記ドローバは、主軸チャックに固定された中空
スピンドル内に配設されている。前記ピストン及びシリ
ンダは、ドローバとともに一体的に回転するようになっ
ている。前記シリンダハウジングはシリンダを回転自在
に支持している。2. Description of the Related Art For example, in an automatic lathe, a drawbar and a cylinder device for opening and closing the work gripping portion are provided in order to automatically open and close the work gripping portion of a spindle chuck. The draw bar has one end connected to the work gripping portion, and is for opening and closing the work gripping portion of the spindle chuck in conjunction with its axial movement. Further, the cylinder device includes a piston to which the other end of the drawbar is connected, a cylinder that slidably accommodates the piston, and a cylinder housing that accommodates the piston and the cylinder. The draw bar is arranged in a hollow spindle fixed to a spindle chuck. The piston and the cylinder are designed to rotate integrally with the draw bar. The cylinder housing rotatably supports the cylinder.
【０００３】ワークの把持または解除の際には、ピスト
ンをシリンダ内で移動させることによりドローバを移動
させ、ドローバ先端に連結されたワーク把持部の開閉を
行っている。また、加工時には、スピンドルの回転によ
り主軸チャックを回転させると、ドローバが回転してピ
ストン及びシリンダが回転する。When gripping or releasing a work, the piston is moved in the cylinder to move the drawbar, and the work gripping portion connected to the tip of the drawbar is opened and closed. Further, during processing, when the spindle chuck is rotated by the rotation of the spindle, the draw bar rotates and the piston and cylinder rotate.
【０００４】このように、前記従来のシリンダ装置で
は、ドローバの回転によりピストン及びシリンダが回転
するため、シリンダの長手方向の寸法を長くとってシリ
ンダハウジング内に支持させる必要がある。この結果、
装置全体が大型化している。As described above, in the conventional cylinder device, since the piston and the cylinder are rotated by the rotation of the drawbar, it is necessary to lengthen the cylinder in the longitudinal direction to support it in the cylinder housing. As a result,
The entire device is becoming larger.
【０００５】本発明の目的は、装置全体を小型化できる
主軸チャック用シリンダ装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a cylinder device for a spindle chuck, which can reduce the size of the entire device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る主軸チャッ
ク用シリンダ装置は、主軸チャックに一端が連結されそ
の軸方向移動に連動させて主軸チャックを開閉するため
のロッド部を駆動する装置である。本装置は、シリンダ
と、ピストンとを備えている。A spindle chuck cylinder device according to the present invention is a device having one end connected to a spindle chuck and driving a rod portion for opening and closing the spindle chuck in conjunction with axial movement thereof. .. The device includes a cylinder and a piston.
【０００７】前記シリンダは、前記ロッド部の他端を収
容するものである。前記ピストンは、ロッド部の他端を
回転自在に支持するとともに、シリンダ内に摺動可能に
設けられ、ロッド部を軸方向に移動させるものである。The cylinder accommodates the other end of the rod portion. The piston rotatably supports the other end of the rod portion, is slidably provided in the cylinder, and moves the rod portion in the axial direction.
【０００８】[0008]
【作用】本発明では、主軸チャックの開閉時には、ピス
トンをシリンダ内で移動させることにより、ロッド部を
軸方向に移動させる。このロッド部の軸方向移動に連動
して主軸チャックが開閉する。また、加工時には、主軸
チャックの回転によりこれに連結されたロッド部が回転
する。このとき、ロッド部はピストンに開閉自在に支持
されているため、ロッド部の回転はピストン及びシリン
ダには伝達されない。In the present invention, when the spindle chuck is opened / closed, the rod portion is moved in the axial direction by moving the piston in the cylinder. The spindle chuck opens and closes in conjunction with the axial movement of the rod portion. Further, during processing, the rod portion connected to the spindle chuck rotates due to the rotation of the spindle chuck. At this time, since the rod portion is supported by the piston so as to be openable and closable, the rotation of the rod portion is not transmitted to the piston and the cylinder.
【０００９】したがって、ピストンやシリンダの支持の
ために長手方向の寸法を長くとる必要がなく、これによ
り装置全体を小型化できる。Therefore, it is not necessary to lengthen the dimension in the longitudinal direction for supporting the piston and the cylinder, which allows the entire apparatus to be downsized.
【００１０】[0010]
【実施例】図１は本発明の一実施例が採用されたタレッ
ト旋盤を示している。図１において、このタレット旋盤
は、ワーク２を把持するための主軸チャック１を有して
いる。主軸チャック１は、後述するスピンドルに連結さ
れており、スピンドルの回転により回転する。主軸チャ
ック１と並列にタレット３が配置されている。タレット
３は、多角形状に形成されたタレット台４と、タレット
台４が固定されたタレット軸５とを有している。タレッ
ト台４の各ステーション上には工具台６が固定されてい
る。各工具台６にはそれぞれ工具が保持されている。タ
レット軸５は回転可能であり、また主軸チャック１に対
して接近・離反可能かつ出没可能となっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a turret lathe to which an embodiment of the present invention is applied. In FIG. 1, this turret lathe has a spindle chuck 1 for gripping a work 2. The spindle chuck 1 is connected to a spindle described later, and is rotated by the rotation of the spindle. A turret 3 is arranged in parallel with the spindle chuck 1. The turret 3 has a turret base 4 formed in a polygonal shape and a turret shaft 5 to which the turret base 4 is fixed. A tool table 6 is fixed on each station of the turret table 4. A tool is held on each tool base 6. The turret shaft 5 is rotatable, and can move toward and away from the main shaft chuck 1 and can retract.
【００１１】主軸チャック１の後方（図１の紙面奥側）
には、図２に示すように、水平方向に延びるスピンドル
１０が設けられている。スピンドル１０は、主軸台１１
を挿通しており、ベアリング１２により主軸台１１に回
転自在に支持されている。スピンドル１０の先端（図２
右端）には、主軸チャック１が固定されている。また、
スピンドル１０の後端には、主軸チャック１を開閉する
ためのシリンダ１３が設けられている。Behind the spindle chuck 1 (back side of the paper in FIG. 1)
As shown in FIG. 2, the spindle 10 is provided with a spindle 10 extending in the horizontal direction. The spindle 10 has a headstock 11
And is rotatably supported on the headstock 11 by a bearing 12. Tip of spindle 10 (Fig. 2
The spindle chuck 1 is fixed to the right end). Also,
A cylinder 13 for opening and closing the spindle chuck 1 is provided at the rear end of the spindle 10.
【００１２】主軸台１１側方のスピンドル１０上には、
タイミングプーリ２２が取り付けられている。一方、主
軸台１１側方には、スピンドル１０と並列にサーボモー
タ２３が配置されている。サーボモータ２３の回転軸
は、タイミングプーリ２４が取り付けられている。各タ
イミングプーリ２２，２４間には、タイミングベルト２
５が巻き掛けられている。また、スピンドル１０上に
は、小径のタイミングプーリ２６が取り付けられてい
る。一方、主軸台１１内には、スピンドル１０の回転数
を検出するためのエンコーダ２７が設けられている。エ
ンコーダ２７の回転軸２７ａには、カップリング２８を
介して軸２９が連結されている。軸２９は主軸台１１に
回転自在に支持されている。軸２９の他端にはタイミン
グプーリ３０が取り付けられている。各タイミングプー
リ３０，２６間にはタイミングベルト３１が巻き掛けら
れている。On the spindle 10 on the side of the headstock 11,
The timing pulley 22 is attached. On the other hand, a servomotor 23 is arranged in parallel with the spindle 10 on the side of the headstock 11. A timing pulley 24 is attached to the rotary shaft of the servo motor 23. The timing belt 2 is provided between the timing pulleys 22 and 24.
5 is wrapped around. A small-diameter timing pulley 26 is mounted on the spindle 10. On the other hand, in the headstock 11, an encoder 27 for detecting the number of rotations of the spindle 10 is provided. A shaft 29 is connected to a rotary shaft 27 a of the encoder 27 via a coupling 28. The shaft 29 is rotatably supported by the headstock 11. A timing pulley 30 is attached to the other end of the shaft 29. A timing belt 31 is wound around the timing pulleys 30 and 26.
【００１３】また、スピンドル１０は中空の部材であ
り、その孔１０ａ内にはロッド３０が配設されている。
ロッド３０の先端部は主軸チャック１のワーク把持部１
ａに連結されており、後端部はシリンダ１３内に延びて
いる。The spindle 10 is a hollow member, and the rod 30 is arranged in the hole 10a.
The tip portion of the rod 30 is the work grip portion 1 of the spindle chuck 1.
It is connected to a and its rear end extends into the cylinder 13.
【００１４】ロッド３０の後端部の詳細を図３に示す。
図３において、ロッド３０の後端部にはフランジ部３０
ａが形成されている。フランジ部３０ａの外周にはベア
リング４０が取り付けられている。また、フランジ部３
０ａ端面には側方からプレート４１が取り付けられてお
り、ベアリング４０はフランジ部３０ａ及びプレート４
１によってその内輪部が挟持されている。一方、シリン
ダ１３の内周面１３ａには溝部４２が形成されている。
この溝部４２内には概ね円環状のピストン４３が挿入さ
れている。ピストン４３の内周面４３ａには全周にわた
り溝部が形成されており、この溝部内にベアリング４０
の外輪が係合している。また、ピストン４３には側方か
ら円環状部材４４が取り付けられている。ベアリング４
０の外輪は、この円環状部材４４及びピストン４３によ
って挟持されている。なお、ピストン４３と円環状部材
４４との合わせ面、ピストン４３及び円環状部材４４と
シリンダ１３との各摺動面にはそれぞれＯリングが装着
されている。The details of the rear end of the rod 30 are shown in FIG.
In FIG. 3, the flange 30 is provided at the rear end of the rod 30.
a is formed. A bearing 40 is attached to the outer periphery of the flange portion 30a. Also, the flange portion 3
The plate 41 is attached to the end surface of the shaft 0a from the side, and the bearing 40 includes the flange portion 30a and the plate 4
The inner ring portion is clamped by 1. On the other hand, a groove 42 is formed on the inner peripheral surface 13a of the cylinder 13.
A generally annular piston 43 is inserted in the groove 42. A groove portion is formed on the inner peripheral surface 43a of the piston 43 over the entire circumference, and the bearing 40 is formed in the groove portion.
The outer ring of is engaged. An annular member 44 is attached to the piston 43 from the side. Bearing 4
The outer ring of 0 is sandwiched by the annular member 44 and the piston 43. An O-ring is attached to each mating surface of the piston 43 and the annular member 44, and each sliding surface of the piston 43 and the annular member 44 and the cylinder 13.
【００１５】また、シリンダ１３には油圧供給用のジョ
イント５０が取り付けられている。ジョイント５０は図
示しない油圧機器に連結されている。シリンダ１３内に
は、ジョイント５０と溝部４２とを接続する油路５１及
び５２が形成されている。A joint 50 for supplying hydraulic pressure is attached to the cylinder 13. The joint 50 is connected to a hydraulic device (not shown). Oil passages 51 and 52 that connect the joint 50 and the groove portion 42 are formed in the cylinder 13.
【００１６】この構成により、油圧の供給によってピス
トン４３がシリンダ１３内を摺動することによってロッ
ド３０が前進または後退し、これにより主軸チャック１
のワーク把持部１ａが開閉するようになっている。With this structure, the piston 43 slides in the cylinder 13 by the supply of hydraulic pressure, whereby the rod 30 moves forward or backward, whereby the spindle chuck 1 is moved.
The workpiece gripping portion 1a is opened and closed.
【００１７】次に、動作について説明する。加工の際に
は、加工すべきワーク２がたとえばロボット等により主
軸チャック１のワーク把持部１ａ内に挿入される。な
お、このとき、ワーク把持部１ａは開状態に置かれてい
る。Next, the operation will be described. At the time of processing, the work 2 to be processed is inserted into the work holding portion 1a of the spindle chuck 1 by, for example, a robot. At this time, the work grip 1a is placed in an open state.
【００１８】次に、図示しない油圧機器がジョイント５
０を介して溝部４２内に油圧を供給する。これにより、
ピストン４３が溝部４２内を移動する。ピストン４３の
移動はベアリング４０を介してロッド３０に伝達され、
ロッド３０がピストン４３と一体的に移動する。これに
より、ロッド３０先端に連結されたワーク把持部１ａが
閉じ、ワーク２の把持が行われる。次に、サーボモータ
２３を駆動し、タイミングプーリ２４，２２及びタイミ
ングベルト２５を介してスピンドル１０を回転させる。
これにより、スピンドル１０先端の主軸チャック１がワ
ーク２とともに回転する。一方、タレット軸５を回転さ
せてタレット３上の所望のステーションを割り出す。次
に、タレット軸５を主軸チャック１に対して接近させ、
タレット３上の割り出された工具を用いてワーク２に所
望の加工を行う。Next, a hydraulic device (not shown) is connected to the joint 5.
The hydraulic pressure is supplied into the groove portion 42 via 0. This allows
The piston 43 moves in the groove 42. The movement of the piston 43 is transmitted to the rod 30 via the bearing 40,
The rod 30 moves integrally with the piston 43. As a result, the work gripping portion 1a connected to the tip of the rod 30 is closed, and the work 2 is gripped. Next, the servo motor 23 is driven to rotate the spindle 10 via the timing pulleys 24, 22 and the timing belt 25.
As a result, the spindle chuck 1 at the tip of the spindle 10 rotates with the work 2. On the other hand, the turret shaft 5 is rotated to index a desired station on the turret 3. Next, bring the turret shaft 5 close to the spindle chuck 1,
A desired machining is performed on the work 2 using the indexed tool on the turret 3.
【００１９】加工時には、主軸チャック１の回転により
ロッド３０が回転する。このときロッド３０は、ベアリ
ング４０を介してピストン４３及び円環状部材４４によ
って支持されている。このため、ロッド３０の回転力は
ピストン４３側には伝達されない。During processing, the rod 30 is rotated by the rotation of the spindle chuck 1. At this time, the rod 30 is supported by the piston 43 and the annular member 44 via the bearing 40. Therefore, the rotational force of the rod 30 is not transmitted to the piston 43 side.
【００２０】したがって、この場合には、ピストン４３
及びシリンダ１３の回転支持のために長手方向の寸法を
長くとる必要がなく、コンパクトな装置が実現される。Therefore, in this case, the piston 43
Also, it is not necessary to take a long dimension in order to support the rotation of the cylinder 13, and a compact device is realized.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明に係る主軸チャック用シリンダ装
置では、ロッド部の他端を収容するシリンダと、ロッド
部の他端を回転自在に支持するピストンとが設けられる
ので、装置全体を小型化できる。In the cylinder device for a spindle chuck according to the present invention, the cylinder for accommodating the other end of the rod portion and the piston for rotatably supporting the other end of the rod portion are provided. it can.
【図１】本発明の一実施例が採用されたタレット旋盤の
全体斜視図。FIG. 1 is an overall perspective view of a turret lathe to which an embodiment of the present invention is applied.
【図２】そのスピンドル部分の縦断面概略図。FIG. 2 is a schematic vertical sectional view of a spindle portion thereof.
【図３】前記実施例の縦断面部分図。FIG. 3 is a partial vertical sectional view of the embodiment.
１ 主軸チャック １３ シリンダ ３０ ロッド ４３ ピストン 1 Spindle chuck 13 Cylinder 30 Rod 43 Piston
Claims (1)
移動に連動させて前記主軸チャックを開閉するためのロ
ッド部を駆動する主軸チャック用シリンダ装置であっ
て、 前記ロッド部の他端を収容するシリンダと、 前記ロッド部の他端を回転自在に支持するとともに、前
記シリンダ内に摺動可能に設けられた、前記ロッド部を
軸方向に移動させるピストンと、を備えた主軸チャック
用シリンダ装置。1. A spindle chuck cylinder device, one end of which is connected to a spindle chuck and which drives a rod portion for opening and closing the spindle chuck by interlocking with axial movement of the spindle chuck, wherein the other end of the rod portion is accommodated. Cylinder unit for a spindle chuck, comprising: a cylinder for rotating the other end of the rod portion, and a piston slidably provided in the cylinder for moving the rod portion in the axial direction. ..
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21433091A JPH0538609A (en) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | Cylinder device for spindle chuck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21433091A JPH0538609A (en) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | Cylinder device for spindle chuck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538609A true JPH0538609A (en) | 1993-02-19 |
Family
ID=16653970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21433091A Pending JPH0538609A (en) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | Cylinder device for spindle chuck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0538609A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5557822A (en) * | 1993-10-22 | 1996-09-24 | Sharp Kabushiki Kaisha | Electric vacuum cleaner |
| WO2023032063A1 (en) * | 2021-09-01 | 2023-03-09 | 株式会社Fuji | Nc circular table |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5078975A (en) * | 1973-11-15 | 1975-06-27 |
-
1991
- 1991-07-30 JP JP21433091A patent/JPH0538609A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5078975A (en) * | 1973-11-15 | 1975-06-27 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5557822A (en) * | 1993-10-22 | 1996-09-24 | Sharp Kabushiki Kaisha | Electric vacuum cleaner |
| WO2023032063A1 (en) * | 2021-09-01 | 2023-03-09 | 株式会社Fuji | Nc circular table |
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