JPH0538352A - マツサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】スリップを生じることなく正常に揉み、叩き運
動を行なう。 【構成】主軸６に設けた第１偏芯カム１０，１２に、偏
芯かつ傾斜した第１カム部２２，２４を形成し、第１カ
ム部２２，２４に回転自在に挿着した支持部材３４，３
６に施療子４２，４４を配置した。また、主軸６と平行
な揺動用軸６４に、偏芯した第２偏芯カム７６，７８を
設け、支持部材３４，３６を第２偏芯カム７６，７８の
回転により揺動駆動可能に配置した。更に、主軸６に直
交し、駆動源１により回動駆動される駆動軸４の回動
を、主軸６に伝達する主軸用伝達機構１４０と、揺動用
軸６４に伝達する揺動用伝達機構１５０とを備え、両伝
達機構が、ウォームギヤ５，１４４と、ホィールギヤ
８，１４８とを備えると共に、少なくとも両伝達機構の
一方が、一方向回転を伝達するクラッチ機構１３８，１
４６を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、揉みと叩きとを行うこ
とができる施療子を有するマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、揉みと叩きとを行うことがで
きるマッサージ機として、実公昭５５−３０４８８及び
特公平２−４９７４１が知られている。これらのマッサ
ージ機は、揉みと叩きとの両方のマッサージを同時に行
うことができるように、施療子に、偏芯カムの回転によ
る揉み運動と、施療子が配置されたアームあるいは取付
杆を偏芯カムに回動可能に支承し、このアームあるいは
取付杆の揺動による叩き運動とを、同時に行わせるよう
に構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のマッサージ機では、モータの回転を偏芯カムに
ベルトを介して伝達したり、あるいはベルトを介して伝
達されたモータの回転を、アームあるいは取付杆の揺動
運動に変換していた。従って、施療子に比較的大きな負
荷が加わると、ベルトとプーリとの間でスリップが生じ
てしまい、施療子が正常に揉み運動あるいは叩き運動を
行わなくなってしまうという問題があった。

【０００４】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、スリップを生じることなく正常に揉み運
動、叩き運動を行なうことができるマッサージ機を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、回動可能に支承された主軸に取り付け
られた２個の第１偏芯カムに、前記主軸に対して偏芯か
つ傾斜した第１カム部をそれぞれ形成すると共に、該第
１カム部にそれぞれ回転自在に挿着した支持部材に施療
子をそれぞれ配置し、また、前記主軸と平行に回動可能
に支承された揺動用軸に、該揺動用軸に対して偏芯した
第２偏芯カムを設けると共に、前記両支持部材を前記第
２偏芯カムの回転により前記第１カム部を中心に揺動駆
動可能に配置し、更に、前記主軸に直交し、駆動源によ
り回動駆動される駆動軸の回動を、前記主軸に伝達する
主軸用伝達機構と、前記揺動用軸に伝達する揺動用伝達
機構とを備え、かつ、前記両伝達機構が、それぞれ前記
駆動軸に設けられたウォームギヤと、該ウォームギヤに
歯合したホィールギヤとを備えると共に、少なくとも前
記両伝達機構の一方が、前記駆動軸の一方向の回転のみ
を伝達するクラッチ機構を備えたことを特徴とするマッ
サージ機の構成がそれである。

【０００６】

【作用】前記構成を有するマッサージ機は、駆動源によ
り駆動軸が回動駆動されると、クラッチ機構が、駆動源
の回転方向に応じて選択的に駆動軸の回動を主軸あるい
は揺動用軸に伝達する。そして、主軸が選択されると、
主軸用伝達機構が、駆動軸の回転をウォームギヤ、ホィ
ールギヤを介して主軸に伝達し、主軸と共に第１偏芯カ
ムが主軸の廻りに回転される。この回転する第１偏芯カ
ムの第１カム部により、支持部材が、主軸の廻りを偏芯
かつ傾斜した状態で回転し、施療子が、揉み運動を行
う。

【０００７】また、揺動用軸が選択されると、揺動用伝
達機構が、駆動軸の回転をウォームギヤ、ホィールギヤ
を介して揺動用軸に伝達し、揺動用軸と共に第２偏芯カ
ムが回転し、支持部材を第１カム部の廻りに揺動し、施
療子が、叩き運動を行う。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例であるマッサージ機
の展開断面図である。１は電動モータを用いた駆動源
で、駆動源１の回転軸２には、カップリング３により駆
動軸４が連結されている。この駆動軸４には、ウォーム
ギヤ５が設けられており、駆動軸４と直交して、主軸６
が図示しない本体に回動可能に支承されている。この主
軸６のほぼ中央には、ウォームギヤ５に歯合したホィー
ルギヤ８が一体的に取り付けられている。

【０００９】また、主軸６には、ホィールギヤ８の両側
に、それぞれ第１偏芯カム１０，１２が挿着されてい
る。これらの両第１偏芯カム１０，１２は、主軸６にそ
れぞれキー１４，１６により結合されて、両第１偏芯カ
ム１０，１２が、主軸６の軸方向には、摺動可能に、か
つ主軸６と共に回転するようにされている。尚、両キー
１４，１６は、止め輪１８，２０により抜け止めがなさ
れている。

【００１０】両第１偏芯カム１０，１２（図３では、一
方の第１偏芯カム１０のみを図示する。）には、主軸６
の中心Ａから所定量Ｌ偏芯し、かつ中心Ａに対して所定
角度θ傾斜したカム中心Ｂを中心とする円筒状の第１カ
ム部２２，２４が形成されている。また、両第１カム部
２２，２４の傾斜の方向は、互いに逆方向となるように
構成されている。この両第１カム部２２，２４には、ベ
アリング２６，２８がそれぞれ挿着され、止め輪３０，
３２により抜け止めがされている。

【００１１】前記両ベアリング２６，２８の外周には、
それぞれ支持部材３４，３６が嵌合されて、第１カム部
２２，２４に回転自在に支持部材３４，３６が挿着され
ている。そして、両支持部材３４，３６には、弾性を有
する取付板３８，４０が、主軸６と直交する方向に延出
されて、それぞれ取り付けられている。尚、本実施例で
は、この取付板３８，４０により、ベアリング２６，２
８の抜け止めを兼ねている。

【００１２】そして、両取付板３８，４０には、それぞ
れ施療子４２，４４が取り付けられている。両施療子４
２，４４は、同一構成であり、一方の施療子４４につい
て、図２に基づいて説明する。この施療子４４は、半球
状の２個の揉み玉４６，４８を備え、両揉み玉４６，４
８は、ビス５０により取付板４０に取り付けられた一対
の係止部材５２，５４により、軸受け５６，５８を介し
て、回動自在に支承されている。

【００１３】一方、支持部材３４，３６には、カム中心
Ｂに向かって延びた支点用溝６０，６２が形成されてい
る。この支点用溝６０，６２は、長円形状で、かつ、カ
ム中心Ｂ方向に、支持部材３４，３６を貫通して穿設さ
れている。また、主軸６と平行に、図示しない本体に揺
動用軸６４が回動可能に支承されており、揺動用軸６４
には、両第１偏芯カム１０，１２に対応して、それぞれ
第２偏芯カム７６，７８が設けられている。この両第２
偏芯カム７６，７８は、揺動用軸６４にそれぞれキー８
０，８２により結合されて、両第２偏芯カム７６，７８
が、揺動用軸６４の軸方向には、摺動可能に、かつ揺動
用軸６４と共に回転するようにされている。尚、本実施
例では、両キー８０，８２は、１８０度位相をずらして
揺動用軸６４に取り付けられると共に、止め輪８４，８
６により抜け止めがなされている。

【００１４】両第２偏芯カム７６，７８には、揺動用軸
６４の中心から所定量偏芯した第２カム部８８，９０が
形成されている。揺動用軸６４の中心と、第２カム部８
８，９０の中心とは、平行にされている。更に、前記両
第１偏芯カム１０，１２には、主軸６と同芯の円筒部９
２，９４が形成されており、この両円筒部９２，９４に
は、移動部材９６，９８が回動可能に挿着されると共
に、止め輪１００，１０２により抜け止めが施されてい
る。この両移動部材９６，９８の一方の移動部材９６に
は、左ねじが形成されたねじ穴１０４が、主軸６と平行
に設けられており、他方の移動部材９８には、右ねじが
形成されたねじ穴１０６が、主軸６と平行に設けられて
いる。

【００１５】一方、主軸６に平行に、図示しない本体
に、ねじ軸１０８が回動可能に支承されており、ねじ軸
１０８は、本実施例では、左雄ねじが形成された左ねじ
部１１０と、右雄ねじが形成された右ねじ部１１２とを
中央で接続して、形成されている。

【００１６】そして、左ねじ部１１０には、一方の移動
部材９６のねじ穴１０４が、右ねじ部１１２には、他方
の移動部材９８のねじ穴１０６がそれぞれ螺合されてい
る。また、ねじ軸１０８の一端には、つまみ１１４が一
体的に取り付けられている。前記移動部材９６，９８に
は、円筒部９２，９４と同芯の円形突部１１６，１１８
が形成されており、この両円形突部１１６，１１８に
は、それぞれ揺動部材１２０，１２２が回動可能に挿着
されている。この両揺動部材１２０，１２２には、前記
第２カム部８８，９０の直径に対応した幅の揺動用溝１
２４，１２６が、それぞれ主軸６に向かって延ばされて
形成されており、この両揺動用溝１２４，１２６に、そ
れぞれ前記第２カム部８８，９０が摺動可能に挿入され
ている。

【００１７】更に、揺動部材１２０，１２２には、前記
支持部材３４，３６の支点用溝６０，６２に向かって、
それぞれ支点ピン１２８，１３０が主軸６と平行に立設
されており、この両支点ピン１２８，１３０の先端に
は、支点用溝６０，６２の幅に応じた球状部１３２，１
３４が、それぞれ形成されている。そして、この両球状
部１３２，１３４が、支点用溝６０，６２内に、摺動可
能に挿入されている。

【００１８】一方、本実施例では、図４に示すように、
前記ウォームギヤ５は、駆動軸４に、軸受け１３６を介
して、回動可能に支承されている。そして、駆動軸４
と、ウォームギヤ５との間には、正転方向の回転は伝達
するが逆転方向の回転はフリー状態となるワンウェイク
ラッチを用いた主軸用クラッチ機構１３８が介装されて
いる。前記、ウォームギヤ５、ホィールギヤ８、軸受け
１３６、主軸用クラッチ機構１３８により、主軸用伝達
機構１４０が構成されており、本実施例では、その減速
比は１／４０程度にされている。

【００１９】また、駆動軸４には、ウォームギヤ５に連
接してカラー１４２が挿着されており、このカラー１４
２に連接してウォームギヤ１４４が設けられている。こ
のウォームギヤ１４４も、駆動軸４に軸受け１４５を介
して回動可能に支承されており、駆動軸４とウォームギ
ヤ１４４との間には、逆転方向の回転は伝達するが正転
方向の回転はフリー状態となるワンウェイクラッチを用
いた揺動用クラッチ機構１４６が介装されている。

【００２０】しかも、ウォームギヤ１４４は、揺動用軸
６４のほぼ中央に固着されたホィールギヤ１４８に歯合
されている。前記、ウォームギヤ１４４、ホィールギヤ
１４８、軸受け１４５、揺動用クラッチ機構１４６によ
り、揺動用伝達機構１５０が構成されており、本実施例
では、その減速比は１／１０程度にされている。

【００２１】尚、ウォームギヤ５、カラー１４２、ウォ
ームギヤ１４４は、駆動軸４に設けられた一組のワッシ
ャ１５２、止め輪１５４により抜け止めがなされてい
る。また、駆動軸４は、一組のベアリング１５６によ
り、図示しない本体に回動可能に支承されている。

【００２２】次に、前述した本実施例のマッサージ機の
作動について説明する。まず、駆動源１が正転方向に回
転駆動されると、カップリング３、駆動軸４、主軸用ク
ラッチ機構１３８、ウォームギヤ５、ホィールギヤ８を
介して、主軸６が回転される。この主軸６の回転に伴っ
て、両第１偏芯カム１０，１２が回転し、両第１カム部
２２，２４のカム中心Ｂは、主軸６の中心Ａの廻りに円
錐状の運動をする。この際、他方のウォームギヤ１４４
は、揺動用クラッチ機構１４６がフリー状態であるの
で、回転駆動されない。

【００２３】また、支持部材３４，３６も、カム中心Ｂ
の運動と共に移動するが、支点用溝６０，６２に挿入さ
れている支点ピン１２８，１３０により回転は規制され
る。この際、支点ピン１２８，１３０の球状部１３２，
１３４は、支点用溝６０，６２内を相対的に摺動する。

【００２４】支持部材３４，３６の移動により、施療子
４２，４４は、施療子４２，４４の中心点が、「ハ」の
字状に向かい合った平面上で、偏心量Ｌに応じた円運動
を行う。しかも、両施療子４２，４４が最も突き出たと
きには、両施療子４２，４４間の間隔が狭まり、かつ、
両施療子４２，４４は、逆「ハ」の字状になる。また、
最も引っ込んだときには、その間隔が広がり、かつ、両
施療子４２，４４は、「ハ」の字状になる。このような
両施療子４２，４４の運動により、揉み運動のみが行わ
れる。

【００２５】この両施療子４２，４４を、首筋、肩、腰
等の患部に当てると、揉み運動により揉みマッサージが
行われる。この際、両施療子４２，４４には、負荷が加
わるが、ウォームギヤ５、ホィールギヤ８により確実に
回転が伝達される。一方、駆動源１の回転方向が前述し
た場合とは逆に、逆転方向に回転駆動されると、主軸用
クラッチ機構１３８はフリーの状態になり、駆動軸４の
回転は、揺動用クラッチ機構１４６、ウォームギヤ１４
４、ホィールギヤ１４８を介して、揺動用軸６４に伝達
される。

【００２６】揺動用軸６４が回転されると、これと共
に、両第２偏芯カム７６，７８が揺動用軸６４を中心と
して回転される。これに伴って、第２カム部８８，９０
が、揺動用軸６４の中心に対して偏芯した状態で回転
し、揺動部材１２０，１２２の揺動用溝１２４，１２６
内を相対的に摺動しながら、揺動部材１２０，１２２を
主軸６を中心にして揺動する。

【００２７】この両揺動部材１２０，１２２の揺動によ
り、共に両支点ピン１２８，１３０も主軸６を中心に揺
動する。これにより、支点ピン１２８，１３０は支点用
溝６０，６２内を相対的に摺動しながら、支持部材３
４，３６にカム中心Ｂ廻りの揺動運動をさせる。

【００２８】この揺動運動により、施療子４２，４４
が、カム中心Ｂを中心とする揺動運動を行い、両施療子
４２，４４は、叩き運動のみを行う。しかも、両第２偏
芯カム７６，７８の位相は１８０度ずれているので、両
施療子４２，４４は、互い違いに叩き運動を行う。

【００２９】この両施療子４２，４４を、首筋、肩、腰
等の患部に当てると、叩き運動により叩きマッサージが
行われる。この際、両施療子４２，４４には、負荷が加
わるが、ウォームギヤ１４４、ホィールギヤ１４８によ
り確実に回転が伝達される。尚、つまみ１１４を回転さ
せると、両移動部材９６，９８が互いに接近、または離
間する方向に移動し、両施療子４２，４４の間隔を変更
できる。

【００３０】このように、本実施例のマッサージ機は、
主軸６と平行に設けた揺動用軸６４に第２偏芯カム７
６，７８を設け、支持部材３４，３６を第２偏芯カム７
６，７８により揺動するように構成した。従って、１本
の駆動軸４にそれぞれ主軸用伝達機構１４０と揺動用伝
達機構１５０とを設けることができ、両伝達機構１４
０，１５０は、それぞれウォームギヤ５，１４４、ホィ
ールギヤ８，１４８を備え、駆動源１の回転をスリップ
を生じることなく確実に主軸６、揺動用軸に６４に伝達
できる。また、ウォームギヤ５，１４４とホィールギヤ
８，１４８との歯合で構成しているので、施療子４２，
４４に負荷が加わっても、施療子４２，４４側から駆動
軸４が回転駆動されることはなく、負荷が加わったま
ま、電源を止めても、負荷により施療子４２，４４が急
に逆方向に動くことはなく、安全に使用できる。

【００３１】次に、前述した実施例とは異なる、第２実
施例について説明する。本第２実施例は、図５に示すよ
うに、前述した実施例の主軸用クラッチ機構１３８を設
けることなく、駆動軸４に、ホィールギヤ８に歯合した
ウォームギヤ１６０を、ビス１６２により一体的に挿着
している。そして、これ以外の、カラー１４２、揺動用
伝達機構１５０等の構成は、前述した実施例と同様であ
る。

【００３２】これにより、駆動源１が正転方向に回転駆
動されたときは、前述したと同様に、ウォームギヤ１６
０を介して、主軸６に回転が伝達され、施療子４２，４
４が揉み運動のみを行う。一方、駆動源１が逆転方向に
回転駆動されたときは、ウォームギヤ１６０を介して、
主軸６に回転が伝達されると共に、揺動用伝達機構１５
０を介して、揺動用軸６４にも回転が伝達される。

【００３３】よって、施療子４２，４４は、揉み運動を
行いながら、それに叩き運動が付加された運動を行う。
また、揺動用伝達機構１５０の減速比が小さいことか
ら、施療子４２，４４が１回の円運動を行う間に、複数
回の、本実施例では、約４回の叩き運動が付加されて、
揉み運動と共に、叩き運動が行われる。

【００３４】この両施療子４２，４４を、首筋、肩、腰
等の患部に当てると、揉み運動により揉みマッサージ
と、叩き運動により叩きマッサージとが行われる。この
際、両施療子４２，４４には、負荷が加わるが、両ウォ
ームギヤ５，１４４、ホィールギヤ８，１４８により確
実に回転が伝達され、１回の円運動の間に、確実に４回
の叩き運動が行われる。

【００３５】更に、前述した第２実施例とは異なる、第
３実施例について説明する。本第３実施例は、前述した
第２実施例とは逆に、揺動用クラッチ機構１４６を設け
ることなく、駆動軸４に、ホィールギヤ１４８に歯合し
たウォームギヤを、一体的に挿着している。そして、こ
れ以外の、主軸用伝達機構１４０は、前述した主軸用ク
ラッチ機構１３８を備えており、他の構成は、前述した
実施例と同様である。

【００３６】これにより、駆動源１が正転方向に回転駆
動されたときは、主軸用クラッチ機構１３８、ウォーム
ギヤ５、ホィールギヤ８を介して、主軸６に回転が伝達
されると共に、揺動用軸６４にも回転が伝達される。よ
って、施療子４２，４４は、揉み運動を行いながら、そ
れに叩き運動が付加された運動を行う。また、揺動用伝
達機構１５０の減速比が小さいことから、施療子４２，
４４が１回の円運動を行う間に、複数回の、本実施例で
は、約４回の叩き運動が付加されて、揉み運動と共に、
叩き運動が行われる。

【００３７】一方、駆動源１が逆転方向に回転駆動され
たときは、主軸用クラッチ機構１３８はフリーの状態に
なり、駆動軸４の回転は、ウォームギヤ、ホィールギヤ
１４８を介して、揺動用軸６４に伝達される。揺動用軸
６４が回転されると、前述したと同様に、施療子４２，
４４に、カム中心Ｂを中心とする揺動運動が付加され
て、両施療子４２，４４は、叩き運動のみを行う。

【００３８】尚、前述した実施例では、両クラッチ機構
１３８，１４６を駆動軸４とウォームギヤ５，１４４と
の間に設けたが、これに代えて、主軸６とホィールギヤ
８との間に主軸用クラッチ機構１３８を設け、揺動用軸
６４とホィールギヤ１４８との間に揺動用クラッチ機構
１４６を設けても同様に実施可能である。

【００３９】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明のマッサージ
機は、駆動源の回動が、主軸及び揺動用軸に確実に伝達
されるので、良好な揉みマッサージ及び叩きマッサージ
が行われ、また、施療子に加わる負荷により逆に駆動さ
れることがなく、安全に使用できるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのマッサージ機の展開
断面図である。

【図２】本実施例のマッサージ機の概略斜視図である。

【図３】本実施例の主軸と第１偏芯カムとの拡大断面図
である。

【図４】本実施例の両伝達機構の拡大断面図である。

【図５】第２実施例の両伝達機構の拡大断面図である。

【符号の説明】

１…駆動源 ４…駆動軸 ５
…ウォームギヤ ６…主軸 ８…ホィールギヤ １
０，１２…第１偏芯カム ２２，２４…第１カム部 ３４，３６…支持部材 ６
４…揺動用軸 ７６，７８…第２偏芯カム ８８，９０…第２
カム部 ９６，９８…移動部材 １２８，１３０…
支点ピン １３８…主軸用クラッチ機構 １４０…主軸用伝
達機構 １４４…ウォームギヤ １４６…揺動用ク
ラッチ機構 １４８…ホィールギヤ １５０…揺動用伝
達機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回動可能に支承された主軸に取り付けら
   れた２個の第１偏芯カムに、前記主軸に対して偏芯かつ
   傾斜した第１カム部をそれぞれ形成すると共に、該第１
   カム部にそれぞれ回転自在に挿着した支持部材に施療子
   をそれぞれ配置し、 また、前記主軸と平行に回動可能に支承された揺動用軸
   に、該揺動用軸に対して偏芯した第２偏芯カムを設ける
   と共に、前記両支持部材を前記第２偏芯カムの回転によ
   り前記第１カム部を中心に揺動駆動可能に配置し、 更に、前記主軸に直交し、駆動源により回動駆動される
   駆動軸の回動を、前記主軸に伝達する主軸用伝達機構
   と、前記揺動用軸に伝達する揺動用伝達機構とを備え、 かつ、前記両伝達機構が、それぞれ前記駆動軸に設けら
   れたウォームギヤと、該ウォームギヤに歯合したホィー
   ルギヤとを備えると共に、少なくとも前記両伝達機構の
   一方が、前記駆動軸の一方向の回転のみを伝達するクラ
   ッチ機構を備えたことを特徴とするマッサージ機。
2. 【請求項２】 前記主軸用伝達機構のみが、前記クラッ
   チ機構を備えたことを特徴とする請求項１記載のマッサ
   ージ機。
3. 【請求項３】 前記揺動用伝達機構のみが、前記クラッ
   チ機構を備えたことを特徴とする請求項１記載のマッサ
   ージ機。
4. 【請求項４】 前記両伝達機構が、共に、前記クラッチ
   機構を備えたことを特徴とする請求項１記載のマッサー
   ジ機。