JPH0538097A - ロータリエンコーダ付き回転機 - Google Patents
ロータリエンコーダ付き回転機Info
- Publication number
- JPH0538097A JPH0538097A JP3296087A JP29608791A JPH0538097A JP H0538097 A JPH0538097 A JP H0538097A JP 3296087 A JP3296087 A JP 3296087A JP 29608791 A JP29608791 A JP 29608791A JP H0538097 A JPH0538097 A JP H0538097A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary
- main body
- shaft
- encoder
- rotary shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ロータリエンコーダ付き回転機のエンコーダの
中空軸と回転機本体の回転軸とを所要部品数の少ない簡
易な構造で結合し、かつ回転軸の加工作業を容易にす
る。 【構成】回転機本体の端面に支持したエンコーダの中空
軸を本体側端面から突出させ、この突出部を本体の回転
軸の端面部または端部外周にはめ込むとともに、中空軸
を反本体側端面部から中空穴に挿通したボルトで締めつ
けて回転軸と結合する。
中空軸と回転機本体の回転軸とを所要部品数の少ない簡
易な構造で結合し、かつ回転軸の加工作業を容易にす
る。 【構成】回転機本体の端面に支持したエンコーダの中空
軸を本体側端面から突出させ、この突出部を本体の回転
軸の端面部または端部外周にはめ込むとともに、中空軸
を反本体側端面部から中空穴に挿通したボルトで締めつ
けて回転軸と結合する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はロータリエンコーダ付
き回転機において、簡易な構造でエンコーダの中空軸と
回転機本体の回転軸とを容易に結合することができるよ
うにしたものに関する。
き回転機において、簡易な構造でエンコーダの中空軸と
回転機本体の回転軸とを容易に結合することができるよ
うにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ロータリエンコーダ付き回転機の従来例
を図３にもとづいて説明する。この図において、回転機
本体１の端面に軸受２を内蔵するロータリエンコーダ３
が複数の板ばね４を介して弾性支持され、エンコーダ３
の中空軸５は本体１の端面部（軸受ブラケット６）を貫
通して突出する回転軸７の端部にはめ込み固定されてい
る。前記中空軸５と回転軸７は中空軸５を径方向に貫通
してねじ込んだねじ８を本体１とエンコーダ３の間から
長い工具で締めつけて押圧固定される。前記回転軸７を
ブラケット６の中心部に支持する軸受９はＣ字形の止め
輪１０で回転軸７の段付き部７ａに押しつけて固着され
る。
を図３にもとづいて説明する。この図において、回転機
本体１の端面に軸受２を内蔵するロータリエンコーダ３
が複数の板ばね４を介して弾性支持され、エンコーダ３
の中空軸５は本体１の端面部（軸受ブラケット６）を貫
通して突出する回転軸７の端部にはめ込み固定されてい
る。前記中空軸５と回転軸７は中空軸５を径方向に貫通
してねじ込んだねじ８を本体１とエンコーダ３の間から
長い工具で締めつけて押圧固定される。前記回転軸７を
ブラケット６の中心部に支持する軸受９はＣ字形の止め
輪１０で回転軸７の段付き部７ａに押しつけて固着され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記構造では一般に中
空軸５にはめ込む回転軸７の端部と軸受嵌着部との直径
差が大きいので、回転軸７の端部に小径の中空軸はめ込
み部を加工する際に回転軸７が自重でたわんで加工作業
に多くの手数を要し、また狭い場所での固定用ねじ８の
締めつけ作業にも多くの手数を要するという欠点があっ
た。この欠点を除去するために図４に示すように回転機
本体１１の回転軸１７の端面部にＴ字形断面の中間軸１
８をはめ込み取付けしてこの中間軸１８に中空軸５をは
め込み固定したものがあるが、このような構造でも固定
用ねじ８の締めつけ作業に多くの手数を要するのみでな
く、中間軸１８及びその取付け用部品の分だで所要部品
数が増すという欠点があった。
空軸５にはめ込む回転軸７の端部と軸受嵌着部との直径
差が大きいので、回転軸７の端部に小径の中空軸はめ込
み部を加工する際に回転軸７が自重でたわんで加工作業
に多くの手数を要し、また狭い場所での固定用ねじ８の
締めつけ作業にも多くの手数を要するという欠点があっ
た。この欠点を除去するために図４に示すように回転機
本体１１の回転軸１７の端面部にＴ字形断面の中間軸１
８をはめ込み取付けしてこの中間軸１８に中空軸５をは
め込み固定したものがあるが、このような構造でも固定
用ねじ８の締めつけ作業に多くの手数を要するのみでな
く、中間軸１８及びその取付け用部品の分だで所要部品
数が増すという欠点があった。
【０００４】この発明は前記の欠点を除去するために、
所要部品数の少ない簡易な構造でエンコーダの中空軸と
回転機本体の回転軸とを容易に結合することができるよ
うにしたロータリエンコーダ付き回転機を提供すること
を目的とする。
所要部品数の少ない簡易な構造でエンコーダの中空軸と
回転機本体の回転軸とを容易に結合することができるよ
うにしたロータリエンコーダ付き回転機を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は前記の目的を
達成するために、回転機本体２１，３１の端面に支持し
たロータリエンコーダ２３，３３の中空軸２５，３５を
エンコーダ２３，３３の本体側端面から突出させ、請求
項１記載のものではこの突出部を径寸法の大きい本体２
１の回転軸２７の端面部にはめ込むとともに、中空軸２
５を反本体側端面部から中空穴２５ａに挿通したボルト
２８で締めつけて回転軸２７と結合し、請求項２記載の
ものでは中空軸３５の突出部を本体３１の回転軸３７の
端部外周にはめ込むとともに、先端面を回転軸３７の段
付き部３７ａに軸受９を介して当接させ、この中空軸３
５を反本体側端面部から中空穴３５ａに挿通したボルト
２８で締めつけて回転軸３７と結合するようにしたもの
である。
達成するために、回転機本体２１，３１の端面に支持し
たロータリエンコーダ２３，３３の中空軸２５，３５を
エンコーダ２３，３３の本体側端面から突出させ、請求
項１記載のものではこの突出部を径寸法の大きい本体２
１の回転軸２７の端面部にはめ込むとともに、中空軸２
５を反本体側端面部から中空穴２５ａに挿通したボルト
２８で締めつけて回転軸２７と結合し、請求項２記載の
ものでは中空軸３５の突出部を本体３１の回転軸３７の
端部外周にはめ込むとともに、先端面を回転軸３７の段
付き部３７ａに軸受９を介して当接させ、この中空軸３
５を反本体側端面部から中空穴３５ａに挿通したボルト
２８で締めつけて回転軸３７と結合するようにしたもの
である。
【０００６】
【作用】前記構造では本体２１，３１の回転軸２７，３
７の加工作業が容易となるのみでなく、所要部品数の少
ない簡易な構造でエンコーダ２３，３３の中空軸２５，
３５と回転軸２７，３７を容易に結合することができ
る。
７の加工作業が容易となるのみでなく、所要部品数の少
ない簡易な構造でエンコーダ２３，３３の中空軸２５，
３５と回転軸２７，３７を容易に結合することができ
る。
【０００７】
【実施例】図１はこの発明の請求項１に対応する実施例
を示すもので、図３及び図４と同一符号で示すものは同
一部品である。この図において、回転機本体２１の端面
に軸受２を内蔵するロータリエンコーダ２３が複数の板
ばね４を介して弾性支持され、エンコーダ２３の中空軸
２５は径寸法の大きい本体２１の回転軸２７の端面部と
結合されている。前記エンコーダ２３の中空軸２５は、
本体側端面から突出し、この突出部を本体２１の回転軸
２７の端面に設けた有底穴２７ａにはめ込むとともに反
本体側端面部から中空穴２５ａに挿通したボルト２８で
座金２９を介して締めつけることにより固定取付けされ
る。
を示すもので、図３及び図４と同一符号で示すものは同
一部品である。この図において、回転機本体２１の端面
に軸受２を内蔵するロータリエンコーダ２３が複数の板
ばね４を介して弾性支持され、エンコーダ２３の中空軸
２５は径寸法の大きい本体２１の回転軸２７の端面部と
結合されている。前記エンコーダ２３の中空軸２５は、
本体側端面から突出し、この突出部を本体２１の回転軸
２７の端面に設けた有底穴２７ａにはめ込むとともに反
本体側端面部から中空穴２５ａに挿通したボルト２８で
座金２９を介して締めつけることにより固定取付けされ
る。
【０００８】図２はこの発明の請求項２に対応する実施
例を示すもので、図１、図３及び図４と同一符号で示す
ものは同一部品である。この図において、回転機本体３
１の端面に軸受２を内蔵するロータリエンコーダ３３が
複数の板ばね４を介して弾性支持され、エンコーダ３３
の中空軸３５は本体３１の回転軸３７の端部外周と結合
されている。前記エンコーダ３３の中空軸３５は、本体
側端面から突出し、この突出部を本体３１の回転軸３７
の端部外周に先端面が段付き部３７ａに軸受９を介して
当接するまではめ込むとともに反本体側端面部から中空
穴３５ａに挿通したボルト２８で座金２９を介して締め
つけることにより固定取付けされる。
例を示すもので、図１、図３及び図４と同一符号で示す
ものは同一部品である。この図において、回転機本体３
１の端面に軸受２を内蔵するロータリエンコーダ３３が
複数の板ばね４を介して弾性支持され、エンコーダ３３
の中空軸３５は本体３１の回転軸３７の端部外周と結合
されている。前記エンコーダ３３の中空軸３５は、本体
側端面から突出し、この突出部を本体３１の回転軸３７
の端部外周に先端面が段付き部３７ａに軸受９を介して
当接するまではめ込むとともに反本体側端面部から中空
穴３５ａに挿通したボルト２８で座金２９を介して締め
つけることにより固定取付けされる。
【０００９】前記実施例によれば本体２１，３１の回転
軸２７，３７の加工作業が容易となるのみでなく、所要
部品数の少ない簡易な構造でエンコーダ２３，３３の中
空軸２５，３５と回転軸２７，３７を容易に結合するこ
とができる。さらに図２に示すものでは従来例で説明し
た軸受用Ｃ字形止め輪１０及びこの止め輪１０を回転軸
にはめ込むための環状溝の加工を不要にすることができ
る。
軸２７，３７の加工作業が容易となるのみでなく、所要
部品数の少ない簡易な構造でエンコーダ２３，３３の中
空軸２５，３５と回転軸２７，３７を容易に結合するこ
とができる。さらに図２に示すものでは従来例で説明し
た軸受用Ｃ字形止め輪１０及びこの止め輪１０を回転軸
にはめ込むための環状溝の加工を不要にすることができ
る。
【００１０】前記実施例では軸受２を内蔵するロータリ
エンコーダ２３，３３を板ばね４を介して弾性支持する
場合について説明したが、これらに限定されるものでは
ない。
エンコーダ２３，３３を板ばね４を介して弾性支持する
場合について説明したが、これらに限定されるものでは
ない。
【００１１】
【発明の効果】この発明によればロータリエンコーダ付
き回転機において、回転機本体の端面に支持したエンコ
ーダの中空軸を本体側端面から突出させ、請求項１記載
のものではこの突出部を径寸法の大きい本体の回転軸の
端面部にはめ込み、請求項２記載のものでは中空軸の突
出部を本体の回転軸の端部外周にはめ込むとともに、先
端面を回転軸の段付き部に軸受を介して当接させ、前記
中空軸をそれぞれ反本体側端面部から中空穴に挿通した
ボルトで締めつけて回転軸と結合するようにしたので、
回転軸の加工作業が容易となるのみでなく、所要部品数
の少ない簡易な構造で中空軸と回転軸を容易に結合する
ことができ、さらに請求項２記載のものでは従来例で説
明した軸受用Ｃ字形止め輪及び回転軸の止め輪はめ込み
用環状溝の加工を不要にすることができるという効果が
得られる。
き回転機において、回転機本体の端面に支持したエンコ
ーダの中空軸を本体側端面から突出させ、請求項１記載
のものではこの突出部を径寸法の大きい本体の回転軸の
端面部にはめ込み、請求項２記載のものでは中空軸の突
出部を本体の回転軸の端部外周にはめ込むとともに、先
端面を回転軸の段付き部に軸受を介して当接させ、前記
中空軸をそれぞれ反本体側端面部から中空穴に挿通した
ボルトで締めつけて回転軸と結合するようにしたので、
回転軸の加工作業が容易となるのみでなく、所要部品数
の少ない簡易な構造で中空軸と回転軸を容易に結合する
ことができ、さらに請求項２記載のものでは従来例で説
明した軸受用Ｃ字形止め輪及び回転軸の止め輪はめ込み
用環状溝の加工を不要にすることができるという効果が
得られる。
【図１】この発明の請求項１に対応する実施例の要部縦
断面図
断面図
【図２】この発明の請求項２に対応する実施例の要部縦
断面図
断面図
【図３】従来例の要部縦断面図
【図４】図３と異なる他の従来例の要部縦断面図
９ 軸受
２１ 本体
２３ エンコーダ
２５ 中空軸
２５ａ 中空穴
２７ 回転軸
２８ ボルト
３１ 本体
３３ エンコーダ
３５ 中空軸
３５ａ 中空穴
３７ 回転軸
３７ａ 段付き部
Claims (2)
- 【請求項１】回転機本体の端面に支持したロータリエン
コーダの中空軸をエンコーダの本体側端面から突出さ
せ、この突出部を径寸法の大きい本体の回転軸の端面部
にはめ込むとともに、中空軸を反本体側端面部から中空
穴に挿通したボルトで締めつけて回転軸と結合したこと
を特徴とするロータリエンコーダ付き回転機。 - 【請求項２】回転機本体の端面に支持したロータリエン
コーダの中空軸をエンコーダの本体側端面から突出さ
せ、この突出部を本体の回転軸の端部外周にはめ込むと
ともに、先端面を回転軸の段付き部に軸受を介して当接
させ、この中空軸を反本体側端面部から中空穴に挿通し
たボルトで締めつけて回転軸と結合したことを特徴とす
るロータリエンコーダ付き回転機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3296087A JPH0538097A (ja) | 1991-05-23 | 1991-11-13 | ロータリエンコーダ付き回転機 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-117752 | 1991-05-23 | ||
| JP11775291 | 1991-05-23 | ||
| JP3296087A JPH0538097A (ja) | 1991-05-23 | 1991-11-13 | ロータリエンコーダ付き回転機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538097A true JPH0538097A (ja) | 1993-02-12 |
Family
ID=26455809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3296087A Pending JPH0538097A (ja) | 1991-05-23 | 1991-11-13 | ロータリエンコーダ付き回転機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0538097A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102588425A (zh) * | 2012-01-20 | 2012-07-18 | 太仓富田瑞兰得电机有限公司 | 一种装配在电机主轴和编码器之间的尾轴 |
| JP2016092983A (ja) * | 2014-11-05 | 2016-05-23 | フジテック株式会社 | エレベータ装置 |
| CN107591960A (zh) * | 2017-08-18 | 2018-01-16 | 苏州首达机械有限公司 | 编码器固定方法 |
-
1991
- 1991-11-13 JP JP3296087A patent/JPH0538097A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102588425A (zh) * | 2012-01-20 | 2012-07-18 | 太仓富田瑞兰得电机有限公司 | 一种装配在电机主轴和编码器之间的尾轴 |
| JP2016092983A (ja) * | 2014-11-05 | 2016-05-23 | フジテック株式会社 | エレベータ装置 |
| CN107591960A (zh) * | 2017-08-18 | 2018-01-16 | 苏州首达机械有限公司 | 编码器固定方法 |
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