JPH0536294B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、箱に袋を装着する方法および装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for attaching bags to boxes.

（従来の技術） 生活協同組合等の集配センターでは、発泡スチ
ロール製の箱に食品を詰めて、上記販売店や顧客
に配送し、この箱を回収して再使用している。通
常、箱にビニール製の袋を装着した後で食品を詰
めている。これにより、箱の内面が汚れるのを防
止でき、また、販売店や顧客には食品を袋ごと取
り出して手渡し、箱をその場で回収することもで
きる。(Prior Art) At collection and delivery centers such as consumer cooperatives, food is packed in styrofoam boxes, delivered to the stores and customers mentioned above, and the boxes are collected and reused. Usually, food is packed after a plastic bag is attached to the box. This prevents the inner surface of the box from getting dirty, and also allows the store or customer to take out the food in its bag and hand it to them, and then collect the box on the spot.

上記袋の装着は、手作業で行なつていた。ま
ず、第４図に示すように、袋５の閉塞端部５ｂを
箱１内に押し込む。次に、第５図に示すように、
袋５の開口縁部５ａを外側に折り返して箱１の外
周に添わせる。最後に、第６図に示すように、袋
５を箱１の内面に添わせる。なお、袋５の開口縁
部５ａを箱１の外側に折り返すのは、食品詰めの
作業の際に、開口縁部５ａが箱の内側に引き込ま
れて装着状態が不完全になるのを防止するためで
ある。 The bag was attached manually. First, as shown in FIG. 4, the closed end 5b of the bag 5 is pushed into the box 1. Next, as shown in Figure 5,
The opening edge 5a of the bag 5 is folded back to the outside and attached to the outer periphery of the box 1. Finally, as shown in FIG. 6, the bag 5 is attached to the inner surface of the box 1. Note that the opening edge 5a of the bag 5 is folded back to the outside of the box 1 to prevent the opening edge 5a from being drawn into the inside of the box and being incompletely attached during food packing work. It's for a reason.

（発明が解決しようとする問題点） 上記方法では、袋５の開口縁部５ａを箱１の外
側に折り返す作業が熟練を要するとともに、手間
がかかつた。また、袋５の開口面積は箱１の平面
形状の面積より若干大きいものの、箱１に袋５を
ぴつたりと装着する必要から、余り遊びを有して
おらず、このことは、上記開口縁部５ａの折り返
し作業をより困難にしていた。(Problems to be Solved by the Invention) In the above method, the work of folding back the opening edge 5a of the bag 5 to the outside of the box 1 requires skill and is time-consuming. Furthermore, although the opening area of the bag 5 is slightly larger than the area of the planar shape of the box 1, since the bag 5 needs to be tightly attached to the box 1, there is not much play. This made it more difficult to fold back the portion 5a.

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解消するためになされた
もので、その要旨は、上部が開口した箱にフイル
ム状の袋を装着する方法において、袋の開口縁部
を箱の上端に達するまで箱に対して相対的に下降
させ、この下降の過程の少なくとも中途部で袋の
開口縁部を徐々に拡開させ、この下降、拡開が同
時に行われる過程でエアーを下向きに袋に吹き込
むことにより、最初は袋を箱の底部内面の一部に
添わせ、箱の内部空間の空気を袋を介して追い出
しながら徐々に袋と箱底部との添接面積を増大さ
せ、最終的に袋を箱の底部内面のほぼ全域と箱の
側壁の内面に添わせ、さらに袋の開口縁部を相対
的に下降させることにより箱の外側に折り返すこ
とを特徴とする袋装着方法にある。(Means for Solving the Problems) The present invention has been made to solve the above problems, and the gist thereof is to provide a method for attaching a film-like bag to a box with an open top. lowering the bag relative to the box until it reaches the top of the box, gradually expanding the opening edge of the bag at least halfway through this lowering process, and in the process of simultaneously lowering and expanding the bag. By blowing air downward into the bag, the bag is initially placed against a part of the inner surface of the bottom of the box, and while the air in the internal space of the box is expelled through the bag, the contact area between the bag and the bottom of the box is gradually increased. The bag is folded back to the outside of the box by increasing the size of the bag, finally aligning the bag with almost the entire area of the inner surface of the bottom of the box and the inner surface of the side wall of the box, and further lowering the opening edge of the bag relatively. It's in the installation method.

本発明の他の要旨は、上部が開口した箱に袋を
装着する装置において、次の構成を備えたことを
特徴とする袋装着装置にある。 Another gist of the present invention is a bag mounting device for mounting a bag on a box with an open top, which is characterized by having the following configuration.

(イ) 偏平に畳んだ状態のフイルム状の袋をその開
口縁部を下にして箱の上方に供給する供給機構 (ロ) 吸着器を用いて上記袋の開口縁部を両側から
吸着しこれを広げる拡開機構 (ハ) ４つの無端条体と、各無端条体の中途部をく
字形になるように案内することにより各無端条
体に傾斜部と垂直部とを形成せしめるガイド
と、各無端条体に少なくとも１つずつ取り付け
られ上記拡開機構によつて広げられた袋の開口
縁部を把持する把持具とを備え、上記把持具が
無端条体の傾斜部にある時には上記袋の開口縁
部を拡開しながら下降させ、無端条体の垂直部
にある時には上記袋の開口縁部の下降だけを行
うようになし、上記袋の開口縁部を箱の外周の
位置まで下降させる下降機構 (ニ) 上記拡開機構の上方に配置され、把持具で開
口縁部を把持された袋に上記開口縁部の下降と
拡開が同時になされる過程で下向きにエアーを
吹き込むことにより、袋を箱の内面に添わせる
エアー噴出ノズル （実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図を参
照して説明する。第１図中１０は、例えば発泡ス
チロール製の箱１を搬送するためのコンベンアを
示し、このコンベア１０は、縦断面Ｈ字形の枠１
１を有しており、この枠１１の上に一対のガード
レール１２を設け、このガイドレール１２に沿つ
て、ローラ１３付きのチエーン１４が走行するよ
うになつている。(a) A feeding mechanism that supplies a film-like bag folded flat to the top of the box with its opening edge facing down. (b) A suction device is used to suction the opening edge of the bag from both sides. Expansion mechanism (c) for expanding four endless stripes; a guide for forming an inclined part and a vertical part in each endless strip by guiding the middle part of each endless strip to form a dogleg shape; at least one gripping tool attached to each endless strip for gripping the opening edge of the bag expanded by the expanding mechanism, and when the gripping tool is on the slope of the endless strip, the bag is lowered while expanding the opening edge of the bag, and when it is in the vertical part of the endless strip, only the opening edge of the bag is lowered, and the opening edge of the bag is lowered to the position of the outer periphery of the box. lowering mechanism (d), which is arranged above the expanding mechanism, and blows air downward into the bag whose opening edge is gripped by a gripper during the process of simultaneously lowering and expanding the opening edge. An air jet nozzle for attaching a bag to the inner surface of a box (embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. Reference numeral 10 in FIG. 1 indicates a conveyor for conveying boxes 1 made of styrofoam, for example.
A pair of guard rails 12 are provided on the frame 11, and a chain 14 with rollers 13 runs along the guide rails 12.

上記コンベア１０の途中に、袋装着装置２０が
配置されている。袋装着装置２０は、ビニール製
の袋５を偏平に畳んだ状態でその開口縁部５ａを
下にして供給する供給機構３０と、畳んだ状態の
袋５の開口縁部５ａを両側から吸着しこれを広げ
る拡開機構４０と、この拡開機構４０によつて広
げられた袋５の開口縁部５ａを把持してさらに広
げながら箱１の外周の位置まで下降させる下降機
構６０と、袋５にエアーを吹き込むエアー噴出ノ
ズル８０とを備えている。 A bag mounting device 20 is arranged in the middle of the conveyor 10. The bag mounting device 20 includes a supply mechanism 30 that supplies a plastic bag 5 in a flat folded state with its opening edge 5a facing down, and a supply mechanism 30 that feeds the opened edge 5a of the folded bag 5 from both sides. An expanding mechanism 40 that expands the bag 5, a lowering mechanism 60 that grips the opening edge 5a of the bag 5 expanded by the expanding mechanism 40 and lowers it to the outer circumference of the box 1 while further expanding the bag. 5 and an air jet nozzle 80 for blowing air into the air.

上記供給機構３０は、コンベア１０の上方に配
置されている。図中３１はガイドローラであり、
このガイドローラ３１には、フイルムロール（図
示しない）から引き出されてきたビニール製フイ
ルム６が下方に向けて掛け渡されている。フイル
ム６は長尺で筒状をなし、畳んだ状態で巻かれる
ことにより、上記フイルムロールが構成されてい
る。フイルム６には予めミシン目が入れられ、こ
のミシン目の一側（ガイドロール３１から垂れ下
がつた状態において下側）は、ミシン目に沿つて
溶着されている。この溶着部が袋５の閉塞端部５
ｂとなる。なお、本明細書では、フイルム６から
切り離されて独立した袋５は勿論のこと、フイル
ム６のミシン目を介してフイルム６の他の部位と
連なつている先端近傍部（切断によつて独立した
袋５になる予定の部位）をも、袋として認識し、
図中符号５を付するものとする。 The supply mechanism 30 is arranged above the conveyor 10. 31 in the figure is a guide roller,
A vinyl film 6 pulled out from a film roll (not shown) is stretched downward around the guide roller 31 . The film 6 is long and cylindrical, and is folded and rolled to form the film roll. Perforations are made in the film 6 in advance, and one side of the perforations (the lower side when hanging down from the guide roll 31) is welded along the perforations. This welded part is the closed end 5 of the bag 5.
It becomes b. In addition, in this specification, not only the bag 5 which is separated from the film 6 and becomes independent, but also the part near the tip that is connected to other parts of the film 6 through the perforations of the film 6 (independent part by cutting) are used. The part scheduled to become bag 5) is also recognized as a bag,
In the figure, reference numeral 5 is given.

上記ガイドローラ３１の下方には、互いに接触
した一対の送りローラ３２が配置されている。こ
の送りローラ３２は、軸芯がコンベア１０の搬送
方向と平行をなし、コンベア１０の中央部の真上
に位置している。これら送りローラ３２は、第１
図中矢印で示す方向に間欠回転するようになつて
いる。 A pair of feed rollers 32 that are in contact with each other are arranged below the guide roller 31 . The feed roller 32 has an axis parallel to the conveyance direction of the conveyor 10 and is located directly above the center of the conveyor 10 . These feed rollers 32
It rotates intermittently in the direction indicated by the arrow in the figure.

上記送りローラ３２の真下には、一対の補助ロ
ーラ３３が配置されており、これらローラ３２，
３３には、複数のロープ３４が掛け渡されてい
る。送りローラ３２には環状の溝が形成されてい
て、ロープ３４を収納できるようになつており、
互いの接触を確保している。一対の補助ローラ３
３間には隙間が形成されている。なお、図面の都
合上、ローラ３２，３３の間隔は他の部位に比べ
て短縮して示している。これら送りローラ３２と
補助ローラ３３との間には、受台３５と、この受
台３５に対して接離する押さえ部材３６が配置さ
れている。 A pair of auxiliary rollers 33 are arranged directly below the feed roller 32, and these rollers 32,
A plurality of ropes 34 are strung around the rope 33. An annular groove is formed in the feed roller 32 so that the rope 34 can be stored therein.
We ensure mutual contact. A pair of auxiliary rollers 3
A gap is formed between the three. Note that, for convenience of the drawing, the distance between the rollers 32 and 33 is shown shortened compared to other parts. A pedestal 35 and a pressing member 36 that moves toward and away from the pedestal 35 are arranged between the feed roller 32 and the auxiliary roller 33.

補助ローラ３２の下方には上記拡開機構４０が
配置されている。この拡開機構４０は、コンベア
１０の搬送方向と平行をなす一対のシヤフト４１
を有している。第２図に示すように、各シヤフト
４１には３つのベルクランク４２が支持されてい
る。各ベルクランク４２は、屈曲部に位置する筒
部４２ｃと、筒部４２ｃから外向きに延びる１本
のリンク部４２ａと、筒部４２ｃから内向きに延
びる２本のリンク部４２ｂとを有している。な
お、三つのベルクランク４２のうち、一つのベル
クランク４２の筒部４２ｃはシヤフト４１に固定
され、他のベルクランク４２の筒部４２ｃは単に
シヤフト４１に挿通されているだけであるが、各
ベルクランク４２の一方のリンク部４２ａの先端
に貫通された連結ロツド４３によつて、全てのベ
ルクランク４２がシヤフト４１と連動するように
なつている。各ベルクランク４２の２本のリンク
部４２ｂの先端間には、支持台４５の上部が回動
可能に支持されている。 The expansion mechanism 40 is arranged below the auxiliary roller 32. This expanding mechanism 40 includes a pair of shafts 41 that are parallel to the conveying direction of the conveyor 10.
have. As shown in FIG. 2, each shaft 41 supports three bell cranks 42. Each bell crank 42 has a cylindrical portion 42c located at a bent portion, one link portion 42a extending outward from the cylindrical portion 42c, and two link portions 42b extending inward from the cylindrical portion 42c. ing. Note that among the three bell cranks 42, the cylindrical portion 42c of one bell crank 42 is fixed to the shaft 41, and the cylindrical portions 42c of the other bell cranks 42 are simply inserted through the shaft 41, but each All the bell cranks 42 are made to interlock with the shaft 41 by a connecting rod 43 passed through the tip of one link portion 42a of the bell cranks 42. Between the tips of the two link parts 42b of each bell crank 42, the upper part of the support base 45 is rotatably supported.

第１図に示すように、各シヤフト４１の真下に
は、サブシヤフト４６が配置されており、このサ
ブキヤフト４６にはリンク４７が回動可能に支持
されている。このリンク４７の先端には、上気支
持台４５の下部が回動可能に支持されている。上
気リンク部４２ｂ、リンク４７および支持台４５
で、平行リンク機構が構成されている。 As shown in FIG. 1, a subshaft 46 is arranged directly below each shaft 41, and a link 47 is rotatably supported by the subshaft 46. At the tip of this link 47, the lower part of the upper air support stand 45 is rotatably supported. Upper air link part 42b, link 47 and support stand 45
A parallel link mechanism is constructed.

支持台４５には、スプリング４８を介して中空
の吸着器４９が支持されている。上気のようにし
て左右に３個ずつ配置された吸着器４９の互いに
対向する垂直面には多数の小さい吸引孔が形成さ
れている。そして、図示しない真空吸引機の作動
により室内を負圧にし吸引孔から吸引を行なうこ
とにより、垂直面に袋５の開口縁部５ａを吸着で
きるようになつている。 A hollow suction device 49 is supported on the support base 45 via a spring 48 . A large number of small suction holes are formed in the mutually opposing vertical surfaces of the adsorbers 49, which are arranged three on each side like upper air. Then, by operating a vacuum suction machine (not shown) to create a negative pressure in the chamber and performing suction through the suction hole, the opening edge 5a of the bag 5 can be suctioned onto a vertical surface.

第１図中右側の一つのベルクランク４２のリン
ク部４２ａの中途部には、揺動リンク５０の一端
が回動可能に連結されており、この揺動リンク５
０の他端は、モータによつて回動する円盤５１の
中央から偏位した箇所に回動可能に支持されてい
る。上記一対のシヤフト４１には互いに噛み合う
ギア５２，５３が固定されている。 One end of a swinging link 50 is rotatably connected to the middle part of the link portion 42a of one of the bell cranks 42 on the right side in FIG.
The other end of the disk 51 is rotatably supported at a location offset from the center of a disk 51 that is rotated by a motor. Gears 52 and 53 that mesh with each other are fixed to the pair of shafts 41.

第１図に示すように、コンベア１０の両側に
は、下降機構６０が配置されている。詳述する
と、コンベア１０より斜め下方に原動シヤフト６
１が配置され、この原動シヤフト６１の上方には
２本のシヤフト６２，６３が配置されている。原
動シヤフト６１には互いに離間した一対のスプロ
ケツト６４が固定され、シヤフト６２，６３の両
端にはそれぞれ一対のスプロケツト６５，６６が
回転可能に支持されており、さらに、前述した拡
開機構40のシヤフト４１には一対のスプロケツト
６７が回転可能に支持されている。また、スプロ
ケツト６５の斜め下方には、く字形のガイド６８
が配置されている。各組のスプロケツト６４〜６
７およびガイド６８には、チエーン６９（無端条
体）が掛け渡されている。 As shown in FIG. 1, lowering mechanisms 60 are arranged on both sides of the conveyor 10. To be more specific, there is a drive shaft 6 diagonally below the conveyor 10.
1 is arranged, and two shafts 62 and 63 are arranged above this driving shaft 61. A pair of sprockets 64 spaced apart from each other are fixed to the driving shaft 61, and a pair of sprockets 65, 66 are rotatably supported at both ends of the shafts 62, 63, respectively. A pair of sprockets 67 are rotatably supported on the sprocket 41. In addition, a dog-shaped guide 68 is provided diagonally below the sprocket 65.
is located. Each set of sprockets 64-6
7 and the guide 68, a chain 69 (endless strip) is spanned.

チエーン６９は第１図中矢印で示すように走行
し、その下降過程では、スプロケツト６５，６７
間において、垂直となり（以下、この部位を第１
垂直部６９ａと称する）、スプロケツト６５とガ
イド６８との間では傾斜し（以下のこの部位を傾
斜部６９ｂと称する）、ガイド６８とスプロケツ
ト６４との間では再び垂直となる（以下、この部
位を第２垂直部６９ｃと称する）。 The chain 69 runs as shown by the arrow in FIG.
(Hereinafter, this part will be referred to as the first part)
The vertical portion 69a) is inclined between the sprocket 65 and the guide 68 (hereinafter this portion is referred to as the inclined portion 69b), and becomes vertical again between the guide 68 and the sprocket 64 (hereinafter this portion is referred to as the inclined portion 69b). (referred to as a second vertical portion 69c).

左右２本ずつ計４本のチエーン６９には、それ
ぞれ袋５の開口縁部５ａを把持するための把持具
７０が２個ずつ設けられている。上気把持具７０
は、チエーン６９に支持された受板７１と、この
受板７１にヒンジ７２を介して回動可能に支持さ
れた押さえ爪７３および作動レバー７４とを有し
ている。押さえ爪７３と作動レバー７４は一体的
に回るように互いに固定されている。また押さえ
爪７３と受板７１の側面には、図示しない反転ス
プリングが掛け渡されており、この反転スプリン
グによつて押さえ爪７３を、受板７１に当たつて
閉じる方向または受板７１から離れて開く方向に
付勢している。 A total of four chains 69, two on the left and right, are each provided with two gripping tools 70 for gripping the opening edge 5a of the bag 5. Upper air gripping tool 70
has a receiving plate 71 supported by a chain 69, and a holding pawl 73 and an operating lever 74 rotatably supported by the receiving plate 71 via a hinge 72. The presser pawl 73 and the operating lever 74 are fixed to each other so as to rotate integrally. Further, a reversing spring (not shown) is stretched between the side surfaces of the presser claw 73 and the receiving plate 71, and this reversing spring moves the presser claw 73 in the direction in which it closes against the receiving plate 71 or away from the receiving plate 71. It is biased in the direction of opening.

コンベア１０の枠１１の両側部上方には、２本
のチエーン６９間において上記把持具７０から袋
５の開口縁部５ａを外すためのストリツパ７５が
配置されている。チエーン６９の近傍には、作動
レバー７４を回して押さえ爪７３を開き状態に戻
すためのカム面７７ａを有する戻し部材７７が配
置されている。 Strippers 75 are arranged above both sides of the frame 11 of the conveyor 10 between the two chains 69 for removing the opening edge 5a of the bag 5 from the gripper 70. A return member 77 having a cam surface 77a for returning the presser claw 73 to the open state by rotating the operating lever 74 is arranged near the chain 69.

補助ローラ３３と拡開機構４０との間には、４
本の下向きのエアー噴出ノズル８０が配置されて
いる。このノズル８０は、図示しない圧縮エアー
源に接続されており、第２図に示すように上から
見て、箱１の内側においてコンベア１０の中央よ
りでしかも搬送方向と直交する箱１の側壁１ｂの
近傍に配置されている。 There are 4 rollers between the auxiliary roller 33 and the expanding mechanism 40.
A downward air jet nozzle 80 is arranged. This nozzle 80 is connected to a compressed air source (not shown), and is located inside the box 1 from the center of the conveyor 10 when viewed from above as shown in FIG. is located near.

上記構成において、コンベア１０のローラ１３
に載せられた箱１は、袋装着装置２０の位置でス
トツパ（図示しない）により停止させられる。 In the above configuration, the roller 13 of the conveyor 10
The box 1 placed on the bag is stopped by a stopper (not shown) at the position of the bag mounting device 20.

送りローラ３２が回転すると、フイルムロール
から連続的にフイルム６が引き出され、このフイ
ルム６の先端近傍部すなわち分離前の袋５が、折
り畳まれたまま、箱１の真上に垂れ下がつた状態
で供給され、その開口縁部５ａは拡開機構４０の
一対の吸着器４９間を通り、それより若干下方に
至る。 When the feed roller 32 rotates, the film 6 is continuously pulled out from the film roll, and the portion near the tip of the film 6, that is, the bag 5 before separation, hangs down directly above the box 1 while being folded. The opening edge 5a passes between the pair of suction devices 49 of the expansion mechanism 40 and reaches slightly below.

次に、拡開機構４０の円盤５１の回動により、
揺動リンク５０が第１図中左方向に移動すると、
右側のベルクランク４２が反時計回り方向に回動
する。このベルクランク４２の回動は、右側のシ
ヤフト４１、歯車５２，５３を介して左側のシヤ
フト４１に伝達され、左側のベルクランク４２が
時計回り方向に回動する。この結果、一対の吸着
器４９は、各シヤフト４１を中心として下方に回
動し、互いに近付く。吸着器４９の回動軌跡は互
いに干渉し合うため、吸着器４９は途中からスプ
リング４８によつて押された状態で互いに接しな
がら下降する。この時、袋５の開口縁部５ａ近傍
が両吸着器４９により挟み付けられるとともに下
方に引き下げられる。この引き下げより前に、押
さえ部材３６が受台３５へ移動して、フイルム６
をミシン目よりも若干上で押さえているから、吸
着器４９による引き下げによつてフイルム６はミ
シン目で切断され、分離した袋５が得られる。 Next, by rotating the disk 51 of the expansion mechanism 40,
When the swing link 50 moves to the left in FIG.
The right bell crank 42 rotates counterclockwise. This rotation of the bell crank 42 is transmitted to the left shaft 41 via the right shaft 41 and gears 52, 53, and the left bell crank 42 rotates clockwise. As a result, the pair of adsorbers 49 rotate downward around each shaft 41 and approach each other. Since the rotation trajectories of the suction devices 49 interfere with each other, the suction devices 49 descend while touching each other while being pressed by the springs 48 from the middle. At this time, the vicinity of the opening edge 5a of the bag 5 is pinched by both adsorbers 49 and pulled down. Before this pulling down, the holding member 36 moves to the pedestal 35 and the film 6 is
Since the film 6 is pressed slightly above the perforation, the film 6 is cut at the perforation by being pulled down by the suction device 49, and a separated bag 5 is obtained.

上記切断時に、分離された袋５は相対向するロ
ープ３４の内側に規制されるため、袋５が左右い
ずれかに大きく傾いて、ノズル８０等に被さるこ
とがない。 At the time of the above-mentioned cutting, the separated bag 5 is restricted inside the opposing ropes 34, so that the bag 5 does not tilt significantly to the left or right and cover the nozzle 80 or the like.

一対の吸着器４９はさらに回動すると互いに離
れる。この時、吸着器４９の吸着作用で、袋の開
口縁部５ａの両側が吸着されて広げられる。 When the pair of adsorbers 49 rotate further, they separate from each other. At this time, the suction action of the suction device 49 attracts both sides of the opening edge 5a of the bag and spreads it out.

一方、下降機構６０は一時停止しており、各チ
エーン６９に取り付けられた一方の把持具７０
は、押さえ爪７３が開いた状態でチエーン６９の
第１垂直部６９ａで待機している。この待機状態
において、作動レバー７４の先端は、第１図に示
すように、吸着器４９の移動軌跡（一点鎖線で示
す）に位置している。上記吸着器４９が移動して
きて作動レバー７４を若干回動させると、反転ス
プリングの作用で押さえ爪７３が閉じる。この
時、吸着器４９より若干下方に垂れ下がつた開口
縁部５ａが押さえ爪７３と支持台７１とで挟まれ
て把持される。 On the other hand, the lowering mechanism 60 is temporarily stopped, and one gripper 70 attached to each chain 69
is waiting at the first vertical portion 69a of the chain 69 with the holding pawl 73 open. In this standby state, the tip of the actuating lever 74 is located on the movement trajectory of the suction device 49 (indicated by the dashed line), as shown in FIG. When the suction device 49 moves and slightly rotates the operating lever 74, the holding pawl 73 closes due to the action of the reversing spring. At this time, the opening edge 5a, which hangs down slightly below the suction device 49, is held between the pressing claws 73 and the support base 71.

なお、吸着器４９が下方への回動を開始してか
ら開口縁部５ａを把持具７０への受け渡すまで、
円盤５１は１８０°回動しており、次の１８０°
の回動で、揺動リンク５０が図中右方向に移動す
る。この過程で、吸着器４９は前述と同一軌跡を
通つて第１図に示す元の位置に戻る。 Note that from the time the suction unit 49 starts rotating downward until the opening edge 5a is transferred to the gripper 70,
The disk 51 has rotated 180 degrees, and the next 180 degrees
With this rotation, the swing link 50 moves to the right in the figure. In this process, the adsorber 49 returns to the original position shown in FIG. 1 through the same trajectory as described above.

上記受け渡し後に、原動シヤフト６１が駆動
し、チエーン６９が走行を開始する。すると、開
口縁部５ａを把持した把持具７０はまず垂直に下
降し、スプロケツト６５に至る。この過程で、ノ
ズル８０からエアーの下方への噴射が開始され、
袋５に吹き込まれる。この結果、袋５は裏返しさ
れ、第１図中想像線Ａで示すように把持具７０か
ら下方に垂れ下がり、閉塞端部５ｂが箱１内に入
る。 After the above-mentioned delivery, the driving shaft 61 is driven and the chain 69 starts running. Then, the gripping tool 70 gripping the opening edge 5a first descends vertically and reaches the sprocket 65. In this process, downward injection of air is started from the nozzle 80,
It is blown into bag 5. As a result, the bag 5 is turned over and hangs down from the gripper 70 as shown by the imaginary line A in FIG. 1, and the closed end 5b enters the box 1.

把持具７０がスプロケツト６５を通過すると、
チエーン６９の傾斜部６９ｂに至り、ここでは、
把持具７０が斜め下方に移動するから、袋５の開
口縁部５ａは、広げられながら下降する。この過
程でもエアーの吹き込みが続けられており、把持
具７０がスプロケツト６５近傍にある時に、第１
図中想像線Ｂで示すように、袋５の閉塞端部５ｂ
が箱１の底部１ａのほぼ中央に接地する。そし
て、上記把持具７０が斜め下方に移動する過程
で、第１図中想像線Ｃに示すように、エアーの圧
力により袋５が箱１の底部１ａに押し付けられて
密着し、この密着面積が徐々に増大していく。さ
らに想像線Ｄで示すように、袋５は箱１の底部１
ａの全域に密着した後、側壁１ｂ全域に密着す
る。 When the gripper 70 passes the sprocket 65,
It reaches the inclined part 69b of the chain 69, and here,
Since the gripping tool 70 moves obliquely downward, the opening edge 5a of the bag 5 descends while being spread out. Air continues to be blown during this process, and when the gripper 70 is near the sprocket 65, the first
As shown by the imaginary line B in the figure, the closed end 5b of the bag 5
is grounded approximately at the center of the bottom 1a of the box 1. In the process of the gripping tool 70 moving diagonally downward, the bag 5 is pressed against the bottom 1a of the box 1 by air pressure and comes into close contact with the bottom 1a of the box 1, as shown by the imaginary line C in FIG. It gradually increases. Furthermore, as shown by the imaginary line D, the bag 5 is located at the bottom 1 of the box 1.
After it comes into close contact with the entire area of side wall 1b, it comes into close contact with the entire area of side wall 1b.

上記のように開口縁部５ａが下降する過程でエ
アーの吹き込みが連続的に行なわれ、袋５が箱１
の底部１ａの中央から側壁１ｂにわたつて徐々に
密着していくので、その過程で箱１内の空気は
徐々に袋５と箱１の側壁１ｂとの間から押し出さ
れることになり、箱１内の残存空気の圧力により
袋５の装着が不良になる不都合を解消でき、袋５
を箱１の内面に確実に添わせることができる。し
かも、開口縁部５ａが広げられながら下降するの
で、袋５が箱１の底部１ａに接地した直後の装着
初期の状態では、袋５と箱１の側壁１ｂとの間に
大きな隙間が形成されており、箱１内の空気の排
除をより良好に行なえ、袋５の箱１への密着性を
より確実にすることができる。 As described above, air is continuously blown in the process of lowering the opening edge 5a, and the bag 5 is moved into the box 1.
Since the bag 5 gradually comes into close contact with the side wall 1b from the center of the bottom 1a of the box 1, the air inside the box 1 is gradually pushed out from between the bag 5 and the side wall 1b of the box 1, and the box 1 This eliminates the inconvenience of the bag 5 not being properly attached due to the pressure of residual air inside the bag 5.
can be reliably attached to the inner surface of the box 1. Moreover, since the opening edge 5a descends while being expanded, a large gap is formed between the bag 5 and the side wall 1b of the box 1 in the initial installation state immediately after the bag 5 touches the bottom 1a of the box 1. Therefore, the air inside the box 1 can be better removed, and the adhesion of the bag 5 to the box 1 can be made more reliable.

把持具７０がガイド６８の屈曲部の近傍に達し
た時に、袋５の箱１への密着がほぼ完了する。 When the gripper 70 reaches the vicinity of the bent portion of the guide 68, the close contact of the bag 5 with the box 1 is almost completed.

把持具７０がガイド６８の屈曲部を通過した
時、第３図に示すように、袋５の開口縁部５ａ
は、押さえ爪７３によつて殆ど緩みなく拡げられ
ており、その横断面形状は箱１の外形状より僅か
に大きくなつている。 When the gripping tool 70 passes through the bent part of the guide 68, as shown in FIG. 3, the opening edge 5a of the bag 5
are expanded by the holding claws 73 with almost no loosening, and their cross-sectional shape is slightly larger than the outer shape of the box 1.

次に、把持具７０は、チエーン６９の第２垂直
部６９ｃで垂直に下降し、箱１の上端より下方に
おける外周に至り、これにより、袋５の開口縁部
５ａは、想像線Ｅで示すように箱１の外側に折り
返される。 Next, the gripper 70 vertically descends at the second vertical portion 69c of the chain 69 and reaches the outer periphery below the upper end of the box 1, whereby the opening edge 5a of the bag 5 is It is folded back to the outside of box 1 as shown.

次に、把持具７０はストリツパ７５と同一高さ
に至り、このストリツパ７５により、袋５の開口
縁部５ａが係止されて把持具７０から離脱され
る。この離脱とほぼ同時期にノズル８０からのエ
アーの噴射を停止する。 Next, the gripping tool 70 reaches the same height as the stripper 75, and the opening edge 5a of the bag 5 is locked by the stripper 75 and removed from the gripping tool 70. Almost at the same time as this separation, the air injection from the nozzle 80 is stopped.

次に、把持具７０はスプロケツト６４を通過し
た後上昇に転じ、このスプロケツト６４より若干
上方の位置で停止する。この時、他方の把持具７
０が再び第１図に示すようにチエーン６９の第１
垂直部６９ａで待機する。 Next, after the gripper 70 passes the sprocket 64, it turns upward and stops at a position slightly above the sprocket 64. At this time, the other gripping tool 7
0 is again the first of chain 69 as shown in FIG.
It waits in the vertical section 69a.

把持具７０が上昇する過程で、作動レバー７４
が戻し部材７７のカム面７７ａに当たり、吸着器
４９が当たつた場合とは反対方向に回動され、押
さえ爪７３は反転スプリングによつて開き状態に
戻される。 In the process of raising the gripper 70, the actuating lever 74
hits the cam surface 77a of the return member 77, and is rotated in the opposite direction to the direction in which the suction device 49 hits, and the holding pawl 73 is returned to the open state by the reversal spring.

箱１に袋５の装着を完了した後に、箱１をスト
ツパで係止した状態を解除し、この箱１をコンベ
ア１０により目的地すなわち食品詰め作業所へ搬
送する。 After the bag 5 is completely attached to the box 1, the box 1 is released from the stopper, and the box 1 is transported by the conveyor 10 to a destination, that is, a food packing work place.

本発明は上記実施例に制約されず種々の態様が
可能である。例えば、エアーの吹き込みは、本実
施例では、開口縁部が把持具から離脱するまで下
降工程のほぼ全時間にわたつて連続的に行なつて
いるが、袋の開口縁部の拡開途中から行なつても
よいし、全開した後で垂直下降過程にはいつてか
ら行なつてもよい。また、エアー吹き込みを開始
した時に、袋の閉塞端部が箱の底部に接地しても
よい。さらに、このエアー吹き込み開始時に、袋
が広い面積にわたつて箱の底部に接地してもよ
い。ただし、この場合でも箱の内部の空気が抜け
るように箱の側壁と袋との間には充分な隙間が必
要である。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various embodiments are possible. For example, in this example, air is continuously blown for almost the entire time of the lowering process until the opening edge of the bag is separated from the gripping tool, but air is blown continuously from the time when the opening edge of the bag is being expanded. You may do this, or you may do it after the vertical descent process has started after fully opening. Alternatively, the closed end of the bag may be grounded to the bottom of the box when air blowing is started. Furthermore, at the start of this air blowing, the bag may be grounded over a wide area at the bottom of the box. However, even in this case, a sufficient gap is required between the side wall of the box and the bag so that the air inside the box can escape.

エアーの吹き込みを間欠的に行なつてもよい
し、袋の開口縁部が上端に達するまでの下降過程
の終期において短時間行なつてもよい。 Air may be blown intermittently, or may be blown briefly at the end of the downward movement until the opening edge of the bag reaches its upper end.

さらに、エアー吹き込みにより袋を箱の内面に
添わせた後、その開口縁部が箱の上端に達する前
に、エアーの吹き込みを停止してもよい。 Furthermore, after the bag is brought into contact with the inner surface of the box by blowing air, the blowing of air may be stopped before the opening edge reaches the top of the box.

袋の開口縁部を動かさずに箱を上昇させること
により、袋の開口縁部を箱の外周の位置まで相対
的に下降させるようにしてもよい。 By raising the box without moving the opening edge of the bag, the opening edge of the bag may be relatively lowered to the position of the outer periphery of the box.

袋の開口縁部を全開させた後に垂直に下降させ
るようにしてもよい。 The opening edge of the bag may be fully opened and then vertically lowered.

フイルムは予めミシン目と溶着部とを形成した
ものでなく、単に筒状のものを折り畳んだだけで
もよい。この場合、カツター等の切断機構と熱溶
着機構とを送りローラの下方に配置する。 The film does not need to have perforations and welded parts formed in advance, but may simply be a cylindrical film that is folded. In this case, a cutting mechanism such as a cutter and a heat welding mechanism are arranged below the feed roller.

（発明の効果） 以上説明したように、本発明方法によれば、袋
へのエアー吹き込みと、袋の開口縁部の箱に対す
る相対的下降を行うことにより、袋を箱内面に添
わせる作業と折り返しの作業を簡単に行うことが
できる。しかも、開口縁部の下降の過程で開口縁
部の拡開も行い、この下降、拡開が同時に行われ
る過程でエアーを袋に吹き込むことにより、最初
は袋を箱の底部内面の一部に添わせ、箱の内部空
間の空気を袋を介して追い出しながら徐々に袋と
箱底部との添接面積を増大させ、最終的に袋を箱
の底部内面のほぼ全域と箱の側壁の内面に添わせ
るようにしたので、袋と箱との間に空気が多く残
るのを防止でき、ひいては袋を箱に良好に添わせ
ることができる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the method of the present invention, by blowing air into the bag and lowering the opening edge of the bag relative to the box, it is possible to align the bag with the inner surface of the box. You can easily perform folding operations. Moreover, the opening edge is also expanded during the process of lowering the opening edge, and air is blown into the bag during the process of lowering and expanding at the same time. The area of contact between the bag and the bottom of the box is gradually increased while expelling air from the internal space of the box through the bag, and finally the bag is applied to almost the entire inner surface of the bottom of the box and the inner surface of the side wall of the box. Since the bag is attached to the box, it is possible to prevent a large amount of air from remaining between the bag and the box, and the bag can be attached to the box in a good manner.

また、本発明装置によれば、無端条体がく字形
に曲げられており、この無端条体の傾斜部に沿つ
て把持具が移動する過程で、袋の開口縁部の拡開
と下降を同時に行うようにしたので、拡開と下降
を同時に実行するための構成を非常に簡略化する
ことができる。 Further, according to the device of the present invention, the endless strip is bent into a dogleg shape, and in the process of moving the gripper along the slope of the endless strip, the opening edge of the bag is expanded and lowered at the same time. This makes it possible to greatly simplify the configuration for simultaneously performing expansion and lowering.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示し、第
１図は袋装着装置の正面図、第２図は袋装着装置
の拡開機構を示す平面図、第３図は袋の開口縁部
を全開した状態を示す概略平面図であり、また、
第４図〜第６図は従来の袋装着方法を順を追つて
説明する断面図である。 １……箱、５……袋、５ａ……袋の開口縁部、
１０……コンベア、２０……袋装着装置、３０…
…供給機構、４０……拡開機構、４９……吸着
器、６０……下降機構、６８……ガイド、６９…
…無端条体（チエーン）、６９ｂ……傾斜部、６
９ｃ……垂直部、７０……把持具、８０……エア
ー噴出ノズル。 1 to 3 show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a front view of the bag mounting device, FIG. 2 is a plan view showing the expansion mechanism of the bag mounting device, and FIG. 3 is a front view of the bag mounting device. It is a schematic plan view showing a state where the opening edge of the bag is fully opened, and
FIGS. 4 to 6 are cross-sectional views illustrating a conventional bag mounting method step by step. 1...box, 5...bag, 5a...opening edge of bag,
10... Conveyor, 20... Bag mounting device, 30...
... Supply mechanism, 40 ... Expansion mechanism, 49 ... Adsorption device, 60 ... Lowering mechanism, 68 ... Guide, 69 ...
... Endless body (chain), 69b ... Inclined part, 6
9c...Vertical part, 70...Gripper, 80...Air jet nozzle.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 上部が開口した箱にフイルム状の袋を装着す
る方法において、袋の開口縁部を箱の上端に達す
るまで箱に対して相対的に下降させ、この下降の
過程の少なくとも中途部で袋の開口縁部を徐々に
拡開させ、この下降、拡開が同時に行われる過程
でエアーを下向きに袋に吹き込むことにより、最
初は袋を箱の底部内面の一部に添わせ、箱の内部
空間の空気を袋を介して追い出しながら徐々に袋
と箱底部との添接面積を増大させ、最終的に袋を
箱の底部内面のほぼ全域と箱の側壁の内面に添わ
せ、さらに袋の開口縁部を相対的に下降させるこ
とにより箱の外側に折り返すことを特徴とする袋
装着方法。 ２ 上記エアーの吹き込みを連続して行なう特許
請求の範囲第１項に記載の袋装着方法。 ３ 上部が開口した箱に袋を装着する装置におい
て、次の構成を備えたことを特徴とする袋装着装
置。 (イ) 偏平に畳んだ状態のフイルム状の袋をその開
口縁部を下にして箱の上方に供給する供給機構 (ロ) 吸着器を用いて上記袋の開口縁部を両側から
吸着しこれを広げる拡開機構 (ハ) ４つの無端条体と、各無端条体の中途部をく
字形になるように案内することにより各無端条
体に傾斜部と垂直部とを形成せしめるガイド
と、各無端条体に少なくとも１つずつ取り付け
られ上記拡開機構によつて広げられた袋の開口
縁部を把持する把持具とを備え、上記把持具が
無端条体の傾斜部にある時には上記袋の開口縁
部を拡開しながら下降させ、無端条体の垂直部
にある時には上記袋の開口縁部の下降だけを行
うようになし、上記袋の開口縁部を箱の外周の
位置まで下降させる下降機構 (ニ) 上記拡開機構の上方に配置され、把持具で開
口縁部を把持された袋に上記開口縁部の下降と
拡開が同時になされる過程で下向きにエアーを
吹き込むことにより、袋を箱の内面に添わせる
エアー噴出ノズル。[Claims] 1. A method for attaching a film bag to a box with an open top, in which the opening edge of the bag is lowered relative to the box until it reaches the top of the box, and this lowering process At least in the middle, the opening edge of the bag is gradually expanded, and air is blown downward into the bag in the process of simultaneously lowering and expanding, so that the bag is initially attached to a part of the inner surface of the bottom of the box. The area of contact between the bag and the bottom of the box is gradually increased while expelling air from the interior space of the box through the bag, and finally the bag is attached to almost the entire inner surface of the bottom of the box and the inner surface of the side walls of the box. A bag mounting method characterized by folding the bag to the outside of the box by lowering the opening edge of the bag relatively. 2. The bag mounting method according to claim 1, wherein the air is continuously blown. 3. A bag attaching device for attaching a bag to a box with an open top, characterized by having the following configuration. (a) A feeding mechanism that supplies a film-like bag folded flat to the top of the box with its opening edge facing down. (b) A suction device is used to suction the opening edge of the bag from both sides. Expansion mechanism (c) for expanding four endless stripes; a guide for forming an inclined part and a vertical part in each endless strip by guiding the middle part of each endless strip to form a dogleg shape; at least one gripping tool attached to each endless strip for gripping the opening edge of the bag expanded by the expanding mechanism, and when the gripping tool is on the slope of the endless strip, the bag is lowered while expanding the opening edge of the bag, and when it is in the vertical part of the endless strip, only the opening edge of the bag is lowered, and the opening edge of the bag is lowered to the position of the outer periphery of the box. lowering mechanism (d), which is arranged above the expanding mechanism, and blows air downward into the bag whose opening edge is gripped by a gripper during the process of simultaneously lowering and expanding the opening edge. , an air jet nozzle that attaches the bag to the inside of the box.