JPH0524013B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、箱に袋を装着する装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a device for attaching bags to boxes.

（従来の技術） 生活協同組合等の集配センターでは、発泡スチ
ロール製の箱に食品を詰めて、上記販売店や顧客
に配送し、この箱を回収して再使用している。通
常、箱にビニール製の袋を装着した後で食品を詰
めている。これにより、箱の内面が汚れるのを防
止でき、また、販売店や顧客には食品を袋ごと取
り出して手渡し箱をその場で回収することもでき
る。(Prior Art) At collection and delivery centers such as consumer cooperatives, food is packed in styrofoam boxes, delivered to the stores and customers mentioned above, and the boxes are collected and reused. Usually, food is packed after a plastic bag is attached to the box. This prevents the inner surface of the box from getting dirty, and also allows the store or customer to take out the food in its bag and collect the delivered box on the spot.

上記袋の装着は、手作業で行なつていた。ま
ず、第１９図に示すように、袋５の閉塞端部５ｂ
を箱１内に押し込む。次に、第２０図に示すよう
に、袋５の開口縁部５ａを外側に折り返して箱１
の外周に添わせる。最後に、第２１図に示すよう
に、袋５を箱１の内面に添わせる。 The bag was attached manually. First, as shown in FIG. 19, the closed end 5b of the bag 5
Push into box 1. Next, as shown in FIG. 20, the opening edge 5a of the bag 5 is folded back and the box 1 is
Attach it to the outer periphery of the Finally, as shown in FIG. 21, the bag 5 is attached to the inner surface of the box 1.

（発明が解決しようとする問題点） 上記方法では、袋５の開口縁部５ａを箱１の外
側に折り曲げる作業が熟練を要するとともに、手
間がかかつた。また、袋５の開口面積は箱１の平
面形状の面積より若干大きいものの、箱１に袋５
をぴつたりと装着する必要から、余り遊びを有し
ておらず、このことは、上記開口縁部５ａの折り
返し作業をより困難にしていた。また、上記方法
を自動化しようとする場合、上記折り返し工程の
ために構成が非常に複雑となる。(Problems to be Solved by the Invention) In the above method, the work of bending the opening edge 5a of the bag 5 to the outside of the box 1 requires skill and is time-consuming. Also, although the opening area of bag 5 is slightly larger than the area of the planar shape of box 1, bag 5 is
Since the opening edge 5a needs to be fitted tightly, there is not much play, and this makes the work of folding back the opening edge 5a more difficult. Moreover, when attempting to automate the above method, the structure becomes very complicated due to the above folding step.

そこで、特開昭55−9844号に示すような袋装着
装置が開発されている。この袋装着装置は、一対
の吸着部材を有し、この吸着部材で袋の開口縁部
を両側から吸着して吸着部材を第１移動機構によ
り互いに離れる方向に移動することにより、袋の
開口縁部を引き剥がす。吸着部材で引き剥がされ
た袋の開口縁部は、把持手段により把持される。
この把持手段は、吸着部材を受け部として用い、
４つの押さえ爪を受け部に押し当てて袋の開口縁
部を把持するものである。吸着部材と押さえ爪
は、第１移動機構とともに、第２移動機構により
箱に向かつて移動される。その結果、押さえ爪が
箱の開口縁部の４隅近傍に至り、袋の開口縁部が
箱の開口縁部の外周に被せられる。この袋装着装
置は、さらに袋を箱内に入り込ませて箱の内周面
に添わせるラムを有している。 Therefore, a bag mounting device as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-9844 has been developed. This bag mounting device has a pair of suction members, and the suction members suction the opening edges of the bag from both sides, and the suction members are moved in a direction away from each other by a first moving mechanism, thereby opening the bag. Peel off the edges. The opening edge of the bag that has been torn off by the suction member is gripped by the gripping means.
This gripping means is used as a receiving part for the suction member,
The opening edge of the bag is gripped by pressing the four presser claws against the receiving part. The suction member and the presser claw are moved toward the box by the second moving mechanism together with the first moving mechanism. As a result, the presser claws reach the vicinity of the four corners of the opening edge of the box, and the opening edge of the bag is placed over the outer periphery of the opening edge of the box. This bag mounting device further includes a ram that causes the bag to enter the box and fit onto the inner peripheral surface of the box.

しかし、この公報の袋装着装置では、把持手段
が吸着部材を含んでおり、袋の開口縁部を箱の開
口縁部にかぶせるためには、押さえ爪とともに吸
着部材および第１移動機構を移動させなければな
らず、第２移動機構が大型になる欠点があつた。
また、吸着部材が長いストロークにわたつて移動
するため、吸着部材に連結されるバキユームホー
スに大きな弛みを持たせなければならず、この弛
み部分が他の構成部材と干渉するおれもあつた。 However, in the bag mounting device of this publication, the gripping means includes a suction member, and in order to cover the opening edge of the bag with the opening edge of the box, the suction member and the first moving mechanism are moved together with the presser claw. This has the disadvantage that the second moving mechanism becomes large.
Further, since the suction member moves over a long stroke, the vacuum hose connected to the suction member must have a large amount of slack, and this slack portion sometimes interferes with other components.

（問題点を解決するための手段） 本願発明の要旨は、次の構成を備えた袋装着装
置にある。(Means for Solving the Problems) The gist of the present invention resides in a bag mounting device having the following configuration.

(イ) 偏平に畳んだ状態の袋を、その開口縁部が有
底形状の箱の開口に対向して位置するように供
給する供給機構 (ロ) 上記袋を挟んで相対向して配置された少なく
とも一対の吸着部材 (ハ) 上記吸着部材を互いに接近させたり離したり
するものであつて、吸着部材が袋の開口縁部を
両側から吸着した状態で吸着部材を互いに離れ
る方向に移動させることにより、袋の開口縁部
を引き剥がす第１移動機構 (ニ) 上記吸着部材とは別体に形成され、吸着部材
で引き剥がされた袋の開口縁部を吸着部材から
受け取つて把持するものであつて、それぞれ次
の構成を有する４つの把持機構 (i) 受け部 (ii) この受け部に対して回動可能に支持された
押さえ部 (iii) この押さえ部を、受け部に当たつた閉じ位
置と、受け部から離れた開き位置のいずれか
の位置に選択的に維持する反転スプリング (iv) この押さえ部と一体的に連結された作動部 (ホ) 上記把持機構を、上記吸着部材および上記第
１移動機構から離すとともに箱に向かうように
して移動させ、把持機構を箱の開口縁部の４隅
近傍に至らしめ、これにより袋の開口縁部を箱
の開口縁部の外周にかぶせるものであつて、把
持機構の受け部が取り付けられた４つの無端条
体を備えており、無端条体の停止状態において
把持機構の作動部を上記一対の吸着部材の移動
軌跡上に配置させることにより、互いに離れる
方向に移動する吸着部材で回動せしめ、これに
より押さえ部を開き位置から閉じ位置へ回動さ
せ、この押さえ部と受け部とで吸着部材に吸着
された袋の開口縁部を把持させる第２移動機構 (ヘ) 上記袋を箱内に入り込ませて箱の内周面に添
わせる袋添わせ手段 （実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図〜第１３図を
参照して説明する。第１図、第２図中１０は、例
えば発泡スチロール製の箱１を搬送するためのコ
ンベアを示し、このコンベア１０は、支柱１１と
この支柱１１の上に支持されたＵ字形の枠１２と
を有しており、この枠１２内に、ローラ１３付き
の一対のチエーン１４を配置し、これを図示しな
いスプロケツトによつて走行させるようになつて
いる。(a) A feeding mechanism that feeds a bag folded flat so that its opening edge is positioned opposite to the opening of a bottomed box. and (c) at least a pair of suction members (c) for moving the suction members closer to or apart from each other, and moving the suction members in a direction away from each other while the suction members suction the opening edge of the bag from both sides. The first moving mechanism (d) is formed separately from the suction member and receives and grips the opening edge of the bag that has been torn off by the suction member from the suction member. There are four gripping mechanisms each having the following configurations: (i) a receiving part; (ii) a holding part rotatably supported with respect to this receiving part; (iv) A reversing spring that selectively maintains the gripping mechanism in either a closed position or an open position away from the receiving part (iv) An actuating part (e) integrally connected to this holding part and move it away from the first moving mechanism and toward the box, bringing the gripping mechanism close to the four corners of the opening edge of the box, thereby bringing the opening edge of the bag to the outer periphery of the opening edge of the box. It is a device that can be covered, and includes four endless strips to which receiving portions of the gripping mechanism are attached, and when the endless stripes are in a stopped state, the operating portion of the gripping mechanism is placed on the movement locus of the pair of suction members. As a result, the suction members that move away from each other are rotated, thereby rotating the holding part from the open position to the closed position, and the opening edge of the bag that is suctioned to the suction member by the holding part and the receiving part. A second moving mechanism (f) for gripping the bag; bag attaching means for causing the bag to enter the box and attach it to the inner peripheral surface of the box (embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. This will be explained with reference to the figures. Reference numeral 10 in FIGS. 1 and 2 indicates a conveyor for conveying a box 1 made of, for example, styrofoam. A pair of chains 14 with rollers 13 are disposed within this frame 12, and are run by a sprocket (not shown).

上記コンベア１０に沿つて、袋掛け機２０と、
袋押し込み機９０（袋添わせ機構）とが配置され
ている。 Along the conveyor 10, a bagging machine 20,
A bag pusher 90 (bag attachment mechanism) is arranged.

袋掛け機２０は、ビニール製の袋５を偏平に畳
んだ状態でその開口縁部５ａを下にして供給する
供給機構３０と、畳んだ状態の袋５の開口縁部５
ａを両側から吸着しこれを広げる拡開機構５０
と、この拡開機構５０によつて広げられた袋５の
開口縁部５ａを把持する把持機構７６と、把持機
構７６を箱１の外周の位置まで下降させる下降機
構７０（第２移動機構）を備えている。 The bag hanging machine 20 includes a supply mechanism 30 that supplies a plastic bag 5 in a flat folded state with its opening edge 5a facing down, and a supply mechanism 30 that supplies a plastic bag 5 in a flat folded state with its opening edge 5a facing downward;
Expansion mechanism 50 that attracts a from both sides and expands it
, a gripping mechanism 76 that grips the opening edge 5a of the bag 5 expanded by the expansion mechanism 50, and a lowering mechanism 70 (second moving mechanism) that lowers the gripping mechanism 76 to a position on the outer periphery of the box 1. It is equipped with

上記供給機構３０は、コンベア１０の上方に配
置されている。図中３１はシヤフトであり、この
シヤフトには、フイルムロール７が挿通支持され
ている。このフイルムロール７は、筒状をなす長
尺のビニール製のフイルム６を畳んだ状態で巻く
ことにより構成されている。シヤフト３１の両端
部は、一対の傾斜した受け材３２（一方のみ図示
する）に載せられている。受け材３２間には支持
ローラ３３が回転可能な状態で配置されている。
この支持ローラ３３は傾斜した受け材３２に沿つ
て自重により斜め下方に移動してくるフイルムロ
ール７を支持するものである。なお、支持ローラ
３３の両端には、フイルムロール７から繰り出さ
れるフイルム６の両側縁を案内するガイド鍔３３
ａが設けられている。また、支持ローラ３３の斜
め上方には、傾斜した案内板３４が配置されてい
る。この案内板３４は上記フイルム６を斜め上方
へと案内するものである。この案内板３４の両側
には、折り曲げ加工されたガイド鍔３４ａが形成
されており、上記フイルム６の両側縁を案内する
ようになつている。 The supply mechanism 30 is arranged above the conveyor 10. 31 in the figure is a shaft, and the film roll 7 is inserted and supported by this shaft. This film roll 7 is constructed by winding a long cylindrical vinyl film 6 in a folded state. Both ends of the shaft 31 are placed on a pair of inclined receiving members 32 (only one of which is shown). A support roller 33 is rotatably arranged between the receiving members 32.
This support roller 33 supports the film roll 7 which moves diagonally downward due to its own weight along the inclined support member 32. Note that guide flanges 33 are provided at both ends of the support roller 33 to guide both side edges of the film 6 being fed out from the film roll 7.
A is provided. Further, an inclined guide plate 34 is disposed diagonally above the support roller 33. This guide plate 34 guides the film 6 obliquely upward. Bent guide flanges 34a are formed on both sides of the guide plate 34 to guide both side edges of the film 6.

上記案内板３４の上端近傍には互いに接触した
一対の送りローラ３５が配置されている。この送
りローラ３５は、軸芯がコンベア１０の搬送方向
と平行をなし、コンベア１０の中央部の真上に位
置している。また、この送りローラ３５の真下に
は、互いに接触する他の一対の送りローラ３６が
配置されている。これら送りローラ３５，３６
は、第２図中矢印方向に回転することにより、フ
イルム６をフイルムローラ７から引き出しなが
ら、コンベア１０に向かつて真下に供給するよう
になつている。 A pair of feed rollers 35 that are in contact with each other are arranged near the upper end of the guide plate 34 . The feed roller 35 has an axis parallel to the conveyance direction of the conveyor 10 and is located directly above the center of the conveyor 10. Furthermore, another pair of feed rollers 36 that are in contact with each other are arranged directly below this feed roller 35. These feed rollers 35, 36
By rotating in the direction of the arrow in FIG. 2, the film 6 is pulled out from the film roller 7 and fed toward the conveyor 10 directly below.

上記送りローラ３５，３６間には、受け板３７
が配置されており、この受け板３７と対向して、
カツター３８ａおよび加熱されたシール部材３８
ｂが接離可能に配置されている。これらカツター
３８ａおよびシール部材３８ｂは、支持板３８ｃ
に固定されている。この支持板３８ｃは、エアシ
リンダー３９のロツド３９ａの先端に連絡されて
いる。そして、このエアシリンダー３９の作動
で、上記カツター３８ａおよびシール部材３８ｂ
を、受け板３７に当てることにより、上記フイル
ム６が溶着切断されて独立した袋５が得られるよ
うになつている。 A receiving plate 37 is provided between the feed rollers 35 and 36.
is arranged, and facing this receiving plate 37,
Cutter 38a and heated seal member 38
b is arranged so as to be able to come into contact with and separate from it. These cutters 38a and seal members 38b are connected to the support plate 38c.
is fixed. This support plate 38c is connected to the tip of the rod 39a of the air cylinder 39. By the operation of this air cylinder 39, the cutter 38a and the seal member 38b are
By applying the film 6 to the receiving plate 37, the film 6 is welded and cut to obtain an independent bag 5.

なお、本明細書では、フイルム６から切り離さ
れて独立した袋５は勿論のこと、フイルム６の先
端近傍部（切断によつて独立した袋５になる予定
の部位）をも、袋として認識し、図中符号５を付
するものとする。 Note that in this specification, not only the bag 5 that is separated from the film 6 and becomes independent, but also the portion near the tip of the film 6 (the portion that will become an independent bag 5 by cutting) is recognized as a bag. , shall be designated by reference numeral 5 in the figure.

上記送りローラ３５，３６は、次の駆動系によ
り回転される。図中４０はモータであり、このモ
ータ４０の出力軸４０ａには、ギア４１が固定さ
れている。このギア４１には中央から離れた位置
において揺動リンク４２の一端が回転可能に連結
されている。揺動リンク４２の他端はラツク４３
の一端に回転可能に連結されている。このラツク
４３は図示しないガイドにより水平方向にかつコ
ンベア１０の搬送方向と直交する方向にスライド
可能に支持されている。ラツク４３には、ギア４
４が噛み合つている。このギア４４は、一対の上
部送りローラ３５のうちの一方を支持するシヤフ
ト３５ａの一端部に、一方向クラツチ４５を介し
て連結されている。また、一対の上部送りローラ
３５を支持する各シヤフト３５ａの両端部には互
いに噛み合う同径のギア４６が固定されている。
上記モータ４０の駆動により、ギア４１が回転す
ると、この回転は揺動リンク４２を介してラツク
４３の往復運動に変換され、ラツク４３が第２図
中左方向へ移動する間（ギア４１が半回転する
間）は、ギア４４の回転が一方向クラツチ４５を
介して一方のシヤフト３５ａに伝達され、さらに
ギア４６同士の噛み合いにより他方のシヤフト３
５ａにも伝達されて、両送りローラ３５が回転す
る。また、ラツク４３が右方向へ移動する間（ギ
ア４１がさらに半回転する間）は、ギア４４が空
回りするため上部送りローラ３５は回転しない。 The feed rollers 35 and 36 are rotated by the following drive system. In the figure, 40 is a motor, and a gear 41 is fixed to an output shaft 40a of the motor 40. One end of a swing link 42 is rotatably connected to this gear 41 at a position away from the center. The other end of the swing link 42 is a rack 43
is rotatably connected to one end of the. This rack 43 is supported so as to be slidable horizontally and in a direction orthogonal to the transport direction of the conveyor 10 by a guide (not shown). Gear 4 is in rack 43.
4 are interlocking. This gear 44 is connected via a one-way clutch 45 to one end of a shaft 35a that supports one of the pair of upper feed rollers 35. Furthermore, gears 46 having the same diameter and meshing with each other are fixed to both ends of each shaft 35a that supports the pair of upper feed rollers 35.
When the gear 41 rotates due to the drive of the motor 40, this rotation is converted into a reciprocating motion of the rack 43 via the swing link 42, and while the rack 43 moves to the left in FIG. During rotation), the rotation of the gear 44 is transmitted to one shaft 35a via the one-way clutch 45, and the gears 46 mesh with each other to transmit the rotation of the gear 44 to the other shaft 35a.
5a, and both feed rollers 35 rotate. Furthermore, while the rack 43 moves to the right (while the gear 41 makes another half turn), the gear 44 idles, so the upper feed roller 35 does not rotate.

一対の上部送りローラ３５を支持する上記シヤ
フト３５ａの端部にはそれぞれプーリ４７が固定
されており、一対の下部送りローラ３６を支持す
るシヤフト３６ａの端部にもプーリ４８が固定さ
れている。これらプーリ４７，４８にはそれぞれ
タイミングベルト４９が掛け渡されており、これ
により、下部送りローラ３６は上部送りローラ３
５と同期して回転するようになつている。 A pulley 47 is fixed to each end of the shaft 35a that supports the pair of upper feed rollers 35, and a pulley 48 is also fixed to the end of the shaft 36a that supports the pair of lower feed rollers 36. Timing belts 49 are stretched around these pulleys 47 and 48, respectively, so that the lower feed roller 36 is connected to the upper feed roller 3.
It is designed to rotate in synchronization with 5.

下部送りローラ３６の下方には、拡開機構５０
が配置されている。この拡開機構５０は、コンベ
ア１０の搬送方向に延びる一対の長い吸着部材５
１を有している。この吸着部材５１は、第１３図
に示すように、支持板５２と、この支持板５２の
内側の垂直面に設けられた吸引機構５３とを有し
ている。支持板５２の両端には水平な腕５２ａが
設けられている。吸引機構５３は、ゴム製パツキ
ン５４を介して２枚の垂直板５５，５６を連結し
てなる。垂直板５５，５６間には室５７が形成さ
れている。この室５７には、管５８を介してポン
プ（図示しない）が連結されている。一方の垂直
板５６は上記支持板５１に固定されており、他方
の垂直板５６には多数の小さい吸引孔５６ａが形
成されている。そして、上記ポンプの作動により
室５７を介して吸引孔５６ａから吸引を行なうこ
とにより、垂直板５６の面に袋５の開口縁部５ａ
を吸着できるようになつている。 Below the lower feed roller 36 is an expanding mechanism 50.
is located. This expanding mechanism 50 includes a pair of long suction members 5 extending in the conveyance direction of the conveyor 10.
1. As shown in FIG. 13, this suction member 51 has a support plate 52 and a suction mechanism 53 provided on the inner vertical surface of this support plate 52. Horizontal arms 52a are provided at both ends of the support plate 52. The suction mechanism 53 is formed by connecting two vertical plates 55 and 56 via a rubber gasket 54. A chamber 57 is formed between the vertical plates 55 and 56. A pump (not shown) is connected to this chamber 57 via a pipe 58. One vertical plate 56 is fixed to the support plate 51, and the other vertical plate 56 has a large number of small suction holes 56a formed therein. By operating the pump, suction is applied from the suction hole 56a through the chamber 57, so that the opening edge 5a of the bag 5 is applied to the surface of the vertical plate 56.
It is designed to be able to absorb

各吸着部材５１は、その両端部に配置されたリ
ンク機構６０（第１移動機構）により、互いに近
接したり離れたりするようになつている。各リン
ク機構６０は、上記吸着部材５１の腕５２ａと、
下部送りローラ３６を支持するシヤフト３６ａに
対して回転可能に支持されたギア６１と、ギア６
１および腕５２ａに上下端が固定された２本のリ
ンク６２とにより構成されている。両リンク機構
６０のギア６１同士は噛み合つている。他方、前
述したギア４１には、これと同径のギア６３が噛
み合つており、このギア６３にはその中央から離
れた位置で揺動リンク６４の一端が回転可能に連
結され、この揺動リンク６４の他端は一方のリン
ク機構６０のリンク６２に回転可能に連結されて
いる。そして、前述したモータ４０の駆動によ
り、ギア４１を介してギア６３が回転すると、一
方のリンク機構６０が、所定角度範囲でシヤフト
３６ａを中心として往復回動し、さらに、ギア６
１同士の噛み合いにより、他方のリンク機構６０
も同角度で往復回動し、これにより一対の吸着部
材５１が接近したり離れたりするようになつてい
る。 Each suction member 51 is moved toward or away from each other by a link mechanism 60 (first moving mechanism) disposed at both ends thereof. Each link mechanism 60 includes an arm 52a of the suction member 51,
A gear 61 rotatably supported by a shaft 36a that supports a lower feed roller 36;
1 and two links 62 whose upper and lower ends are fixed to the arm 52a. The gears 61 of both link mechanisms 60 are in mesh with each other. On the other hand, the aforementioned gear 41 is meshed with a gear 63 having the same diameter as the gear 41, and one end of a swinging link 64 is rotatably connected to this gear 63 at a position away from the center of the gear 63. The other end of the link 64 is rotatably connected to the link 62 of one link mechanism 60. When the gear 63 rotates via the gear 41 due to the drive of the motor 40 described above, one link mechanism 60 reciprocates around the shaft 36a within a predetermined angular range, and the gear 6
1, the other link mechanism 60
The suction members 51 also rotate back and forth at the same angle, thereby causing the pair of suction members 51 to approach or separate.

コンベア１０の両側には、下降機構７０が配置
されている。詳述すると、コンベア１０より斜め
上方に原動シヤフト７１が配置され、この原動シ
ヤフト７１の真下には従動シヤフト７２（第１
図）が配置されている。原動シヤフト７１および
従動シヤフト７２の両端にはそれぞれスプロケツ
ト７３，７４が固定されており、このスプロケツ
ト７３，７４（回転体）にはチエーン７５（無端
条体）が掛け渡されている。なお、これらスプロ
ケツト７３，７４、チエーン７５は、簡略化して
図示されている。各チエーン７５には、袋５の開
口縁部５ａを把持するための２組の把持機構７６
が設けられている。 Lowering mechanisms 70 are arranged on both sides of the conveyor 10. To be more specific, a driving shaft 71 is arranged obliquely above the conveyor 10, and a driven shaft 72 (a first
) are arranged. Sprockets 73 and 74 are fixed to both ends of the driving shaft 71 and the driven shaft 72, respectively, and a chain 75 (an endless strip) is stretched between the sprockets 73 and 74 (rotating bodies). Note that these sprockets 73, 74 and chain 75 are illustrated in a simplified manner. Each chain 75 has two sets of gripping mechanisms 76 for gripping the opening edge 5a of the bag 5.
is provided.

上記把持機構７６は、第１０図〜第１２図に示
されている。すなわち、チエーン７５には受板７
７（受け部）が支持され、この受板７７にはヒン
ジ７８を介して押さえ爪７９（押さえ部）が開閉
可能に支持されている。上記ヒンジ７８の軸７８
ａには、上記押さえ爪７９とともにおよび作動レ
バー８０（作動部）が固定されており、両者は一
体的に回るようになつている。受板７７の側面に
設けられたピン８２と、押さえ爪７９の基端部の
側面に設けられたピン８３との間には、コイルス
プリング８１（反転スプリング）が掛け渡されて
おり、このコイルスプリング８１によつて押さえ
爪７９を付勢している。押さえ爪７９の先端部に
は、受板７７と対向する面に、ゴム等からなる摩
擦部材８４が取り付けられている。 The gripping mechanism 76 is shown in FIGS. 10-12. That is, the chain 75 has a catch plate 7.
7 (receiving portion) is supported, and a holding claw 79 (holding portion) is supported on this receiving plate 77 via a hinge 78 so as to be openable and closable. Axis 78 of the hinge 78
A and an operating lever 80 (actuating portion) are fixed together with the presser pawl 79, and both rotate integrally. A coil spring 81 (reversing spring) is stretched between a pin 82 provided on the side surface of the receiving plate 77 and a pin 83 provided on the side surface of the proximal end of the presser claw 79. The holding pawl 79 is urged by a spring 81. A friction member 84 made of rubber or the like is attached to the tip of the holding claw 79 on the surface facing the receiving plate 77 .

第２図に示すように、上記原動シヤフト７１の
一端にはプーリ８５が固定されており、このプー
リ８５に前述したタイミングベルト４９が掛け渡
されている。これにより、原動シヤフト７１は送
りローラ３５，３６と同期して回転するようにな
つている。 As shown in FIG. 2, a pulley 85 is fixed to one end of the drive shaft 71, and the timing belt 49 mentioned above is stretched around this pulley 85. As a result, the drive shaft 71 rotates in synchronization with the feed rollers 35 and 36.

コンベア１０の枠１２の両側部上面には、２本
のチエーン７５間に位置して棒状の離脱部材８６
が取り付けられている。この離脱部材８６は、上
記把持機構７６から袋５の開口縁部５ａを外すた
めのものである。 On the upper surface of both sides of the frame 12 of the conveyor 10, a rod-shaped detachment member 86 is located between the two chains 75.
is installed. This detachment member 86 is for detaching the opening edge 5a of the bag 5 from the gripping mechanism 76.

また、第３図〜第５図に示すように、チエーン
７５の近傍には、作動レバー８０を回して押さえ
爪７９を開き状態に戻すための戻し部材８７が配
置されている。 Further, as shown in FIGS. 3 to 5, a return member 87 is arranged near the chain 75 for turning the operating lever 80 to return the presser pawl 79 to the open state.

第２図に示すように、コンベア１０の枠１２に
は、上記チエーン７５に対向した位置において、
上記把持機構７６を挿通させるための凹部１５が
形成されている。また、コンベア１０には、一対
のチエーン１２間に位置してストツパ１６が昇降
可能に配置されている。 As shown in FIG. 2, on the frame 12 of the conveyor 10, at a position opposite to the chain 75,
A recess 15 is formed through which the gripping mechanism 76 is inserted. Further, a stopper 16 is disposed on the conveyor 10 between the pair of chains 12 so as to be movable up and down.

第１図に示すように、袋押し込み機９０は、コ
ンベア１０の横に設置された逆Ｌ字形の本体９１
と、この本体の上端部に、昇降可能に支持された
ラム９２とを有している。このラム９２は下端に
箱１の内形状より横断面積が若干小さいヘツド部
９３を有しており、このヘツド９３がコンベア１
０の真上に位置している。ラム９２を昇降させる
機構は、一般のプレス機と同様であるから、説明
を省略する。 As shown in FIG. 1, the bag pusher 90 has an inverted L-shaped main body 91 installed next to the conveyor
and a ram 92 supported at the upper end of the main body so as to be movable up and down. This ram 92 has a head portion 93 at its lower end whose cross-sectional area is slightly smaller than the inner shape of the box 1.
It is located directly above 0. The mechanism for raising and lowering the ram 92 is the same as that of a general press, so its explanation will be omitted.

上記構成において、コンベア１０のローラ１３
に載せられた箱１は、袋掛け機２０の位置でスト
ツパ１６により停止させられる。モータ４０は連
続的に回転駆動しており、ギア４１が半回転する
ことにより、揺動リンク４２およびラツク４３が
第２図中最も右の位置から最も左の位置まで左方
向に移動すると、この間に、前述したようにして
送りローラ３５が回転するとともに、タイミング
ベルト４９を介して送りローラ３６が回転する。
この結果、フイルムロール７から連続的にフイル
ム６が引き出され、このフイルム６の先端近傍部
すなわち分離前の袋５が箱１の真上に供給され
る。この際、第２図、第３図、第７図に示すよう
に、拡開機構５０の一対の吸着部材５１は、閉じ
る方向に移動している。これら吸着部材５１間に
上記袋５の開口縁部５ａが入り込んでその最下端
が吸着部材５１より下方の位置まで送られた時
に、ギア４１が次の半回転に移行する。すなわ
ち、揺動リンク４２およびラツク４３が最も左の
位置から最も右の位置まで右方向に移動し始め
る。この移動は、一方向クラツチ４５により送り
ローラ３５，３６に伝達されないから、袋５の送
りは停止される。また、タイミングベルト４９を
介して上記送り３５，３６と連動する下降機構７
０も停止する。この停止状態で、把持機構７６の
作動レバー８０は、第３図に示すように、吸着部
材５１の移動軌跡Ａ上に位置している。 In the above configuration, the roller 13 of the conveyor 10
The box 1 placed on the bag hanger 20 is stopped by a stopper 16 at the position of the bagging machine 20. The motor 40 is continuously driven to rotate, and when the gear 41 rotates half a rotation, the swing link 42 and the rack 43 move leftward from the rightmost position to the leftmost position in FIG. In addition, the feed roller 35 rotates as described above, and the feed roller 36 also rotates via the timing belt 49.
As a result, the film 6 is continuously pulled out from the film roll 7, and the portion near the tip of the film 6, that is, the bag 5 before separation, is supplied directly above the box 1. At this time, as shown in FIGS. 2, 3, and 7, the pair of suction members 51 of the expansion mechanism 50 are moving in the closing direction. When the opening edge 5a of the bag 5 enters between the suction members 51 and the lowermost end thereof is sent to a position below the suction members 51, the gear 41 shifts to the next half rotation. That is, the swing link 42 and the rack 43 begin to move rightward from the leftmost position to the rightmost position. Since this movement is not transmitted to the feed rollers 35, 36 by the one-way clutch 45, the feeding of the bag 5 is stopped. Further, a lowering mechanism 7 interlocks with the feeds 35 and 36 via a timing belt 49.
0 also stops. In this stopped state, the operating lever 80 of the gripping mechanism 76 is located on the movement trajectory A of the suction member 51, as shown in FIG.

上記揺動リンク４２およびラツク４３が左方向
に移動し始めた時、他の揺動リンク６４はまだ右
方向への移動の途中にあり、この揺動リンク６４
が最も右の位置まで到達した時に、吸着部材５１
は互いに最も近接した状態となる。この時、吸着
部材５１で吸引作用を開始し、袋５の開口縁部５
ａを両側から吸着する。次に、揺動リンク６４は
左方向への移動に転じ、吸着部材５１は互いに離
れる方向に移動される。この過程で、第８図に示
すように、吸着部材５１に吸着されていた開口縁
部５ａが開かれていく。 When the swing link 42 and the rack 43 begin to move to the left, the other swing link 64 is still in the middle of movement to the right, and this swing link 64
When the suction member 51 reaches the rightmost position, the suction member 51
are the closest to each other. At this time, the suction member 51 starts the suction action, and the opening edge 5 of the bag 5
Adsorb a from both sides. Next, the swing link 64 starts moving to the left, and the adsorption members 51 are moved away from each other. In this process, as shown in FIG. 8, the opening edge 5a that has been sucked by the suction member 51 is opened.

上記吸着部材５１が互いに離れる方向に移動す
る途中で、エアシリンダ３９が作動して、カツタ
ー３８ａで長尺のフイルム６を切断することによ
り、独立した袋５を得、この切断位置よりも下方
をシール部材３８ｂで溶着することにより、袋５
に閉塞端部５ｂを形成する。 While the suction members 51 are moving away from each other, the air cylinder 39 is activated to cut the long film 6 with the cutter 38a, thereby obtaining an independent bag 5 and cutting the film downward from the cutting position. By welding with the seal member 38b, the bag 5
A closed end 5b is formed at the end.

上記吸着部材５１が互いに離れる方向に移動す
る過程の最後に、次のようにして把持機構７６を
作動させる。第１０図に示すように、把持機構７
６の押さえ爪７９の先端部は受板７７から離れて
いて開いている。コイルスプリング８１が軸７８
ａより左側に位置し、このコイルスプリング８１
の引つ張り力によつて押さえ爪７９が時計回り方
向に付勢されてその基端部が受板７７に当たるこ
とにより、上記押さえ爪７９の開き状態が維持さ
れている。吸着部材５１が移動してきて、その下
端が把持機構７６の作動レバー８０に当たると、
作動レバー８０がコイルスプリング８１に抗して
図中反時計回り方向に回わる。すると、この作動
レバー８０と連動して押さえ爪７９も同方向に回
わり、やがて第１１図に示すようにコイルスプリ
ング８１が軸７８ａを越える。越えた瞬間にコイ
ルスプリング８１の引つ張り力により押さえ爪７
９が反時計回り方向に回動され、その先端部が第
１２図に示すように受板７７に当たつて閉じる。
この際、受板７７と押さえ爪７９との間に位置し
ていた袋５の開口縁部５ａが、押さえ爪７９の摩
擦部材８４と受板７７とではさまれる。なお、上
記吸着部材５１は上記押さえ爪７９で袋５の開口
縁部５ａを把持した直後に上記開口縁部５ａの吸
着を中止し、さらに若干量移動した後停止する
（この時揺動リンク６４は最も左に位置する）。把
持機構７６で袋５の開口縁部５ａを把持した直後
の状態は、第４図、第９図に示されている。これ
らの図から明らかなように、袋５の開口縁部５ａ
は、押さえ爪７９によつて殆ど緩みなく拡げられ
ており、その横断面形状は箱１の外形状より僅か
に大きくなつている。 At the end of the process in which the suction members 51 move away from each other, the gripping mechanism 76 is activated as follows. As shown in FIG. 10, the gripping mechanism 7
The tip of the presser claw 79 of No. 6 is separated from the receiving plate 77 and is open. Coil spring 81 is connected to shaft 78
This coil spring 81 is located on the left side of a.
The holding pawl 79 is biased in the clockwise direction by the pulling force, and its base end abuts on the receiving plate 77, thereby maintaining the open state of the holding pawl 79. When the suction member 51 moves and its lower end hits the operating lever 80 of the gripping mechanism 76,
The operating lever 80 rotates counterclockwise in the figure against the coil spring 81. Then, the presser claw 79 also rotates in the same direction in conjunction with the operating lever 80, and the coil spring 81 eventually passes over the shaft 78a as shown in FIG. The moment it crosses over, the holding claw 7 is pulled down by the tension of the coil spring 81.
9 is rotated in the counterclockwise direction, and its tip portion contacts the receiving plate 77 and closes as shown in FIG.
At this time, the opening edge 5a of the bag 5, which was located between the receiving plate 77 and the holding pawl 79, is sandwiched between the friction member 84 of the holding pawl 79 and the receiving plate 77. It should be noted that the suction member 51 stops suctioning the opening edge 5a of the bag 5 immediately after gripping the opening edge 5a of the bag 5 with the presser claw 79, and stops after moving a little further (at this time, the swinging link 64 is located on the far left). The state immediately after the opening edge 5a of the bag 5 is gripped by the gripping mechanism 76 is shown in FIGS. 4 and 9. As is clear from these figures, the opening edge 5a of the bag 5
are expanded with almost no loosening by the holding claws 79, and their cross-sectional shape is slightly larger than the outer shape of the box 1.

上記のように把持機構７６で袋５の開口縁部５
ａを把持した直後に、揺動リンク４２およびラツ
ク４３が右方向への移動に転じ、この結果、前述
したように送りローラ３５，３６によるフイルム
６の送りが開始される。また、タイミングベルト
４９を介してチエーン７５が回転を開始すること
により、第５図に示すように、袋５の開口縁部５
ａは把持機構７６に把持されたまま下降して箱１
の外周の位置まで達し、この結果、袋５が箱１に
被せられる。やがて、この開口縁部５ａは、離脱
部材８６に達して下降を阻止され、把持機構７６
による把持状態を強制的に解除される。押さえ爪
７９が閉じた状態の把持機構７６は、枠１２に形
成された凹部１５を通つて下部スプロケツト７４
を回り、この下部スプロケツト７４より所定距離
上方の位置で停止する。この時、他方の把持機構
７６が第３図に示すように吸着部材５１の移動軌
跡Ａに位置する。この過程で、作動レバー８０が
戻し部材８７に当たり、吸着部材５１が当たつた
場合とは反対方向に回動され、この結果、押さえ
爪７９は第１２図の閉じ状態から第１０図の開き
状態に戻される。 As described above, the gripping mechanism 76 grips the opening edge 5 of the bag 5.
Immediately after gripping the film 6, the swing link 42 and the rack 43 start moving rightward, and as a result, the feed rollers 35 and 36 start feeding the film 6 as described above. Further, as the chain 75 starts rotating via the timing belt 49, the opening edge 5 of the bag 5 is rotated as shown in FIG.
a descends while being gripped by the gripping mechanism 76 and picks up the box 1.
As a result, the bag 5 is placed over the box 1. Eventually, the opening edge 5a reaches the detachment member 86 and is prevented from descending, and the gripping mechanism 76
The grip state is forcibly released. When the holding claw 79 is closed, the gripping mechanism 76 passes through the recess 15 formed in the frame 12 to the lower sprocket 74.
and stops at a position a predetermined distance above this lower sprocket 74. At this time, the other gripping mechanism 76 is located on the movement trajectory A of the suction member 51, as shown in FIG. In this process, the operating lever 80 hits the return member 87 and is rotated in the opposite direction to the direction in which it hits the suction member 51. As a result, the presser claw 79 changes from the closed state shown in FIG. 12 to the opened state shown in FIG. 10. will be returned to.

箱１に袋５が被せられ、袋５の開口縁部５ａが
離脱部材８６によつて把持機構７６から外された
直後に、ストツパ１６を下降させてこの箱１をコ
ンベア１０により袋押し込み機９０方向へ搬送す
る。この箱１は、袋押し込み機９０の位置で、上
記ストツパ１６と同様のストツパ（図示しない）
により停止される。次に、ラム９２が下降して、
ヘツド部９３で袋５を押し込むことにより、箱１
の内面に添わせる。 Immediately after the bag 5 is placed on the box 1 and the opening edge 5a of the bag 5 is removed from the gripping mechanism 76 by the release member 86, the stopper 16 is lowered and the box 1 is transferred to the bag pusher 90 by the conveyor 10. transport in the direction. This box 1 has a stopper (not shown) similar to the stopper 16 described above at the position of the bag pusher 90.
will be stopped by Next, the ram 92 descends,
By pushing the bag 5 with the head part 93, the box 1
Attach it to the inside of the body.

本実施例では、袋掛け機２０において、供給機
構３０、拡開機構５０、下降機構７０がギヤやタ
イミングベルト４９等により連携した運動を行な
つており、このため、駆動源は１個のモータ４０
で済み、複雑な電子制御も必要としない。 In the present embodiment, in the bagging machine 20, the feeding mechanism 30, the spreading mechanism 50, and the lowering mechanism 70 are operated in a coordinated manner by gears, timing belts 49, etc., and therefore the driving source is a single motor. 40
, and does not require complicated electronic control.

本発明は上記実施例に制約されず種々の態様が
可能である。例えば、供給機構３０、拡開機構５
０、下降機構７０をそれぞれ独立した駆動系によ
つて運転し、電子制御によつて各機構の連携運動
を行なつてもよい。また、フイルム６を切断して
独立した袋５を得る時期は、拡開機構５０によつ
て袋５の開口縁部５ａを吸着する前でもよいし、
下降機構７０によつて開口縁部５ａを把持した後
であつてもよく、場合によつては、開口縁部５ａ
の下降終了後であつてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various embodiments are possible. For example, the supply mechanism 30, the expansion mechanism 5
0. The lowering mechanisms 70 may be operated by independent drive systems, and the coordinated movement of each mechanism may be performed by electronic control. Further, the timing to cut the film 6 to obtain the independent bag 5 may be before the opening edge 5a of the bag 5 is sucked by the expanding mechanism 50, or
This may be done after the opening edge 5a is gripped by the lowering mechanism 70, and in some cases, the opening edge 5a may be
It may be after the end of the descent.

第１４図〜第１８図は袋掛け機の他の実施例を
示すものであり、前記実施例と大きく異なる点
は、下降機構７０′が開口縁部５a′を拡げる機能
を有していることである。また、この実施例で
は、連続した筒状をなすフイルム６′を折り畳む
とともに予め適宜間隔でミシン目を入れ、このミ
シン目の一側を溶着したものを用いている。した
がつて、このフイルムを端に引つ張ることによつ
て独立した袋５′が得られるため、前記実施例の
ような溶着、切断の手段は不要となる。 Figures 14 to 18 show other embodiments of the bag hanging machine, and the major difference from the previous embodiment is that the lowering mechanism 70' has a function of widening the opening edge 5a'. It is. Further, in this embodiment, a continuous cylindrical film 6' is folded and perforated at appropriate intervals, and one side of the perforations is welded. Therefore, by pulling this film to the end, an independent bag 5' can be obtained, so that welding and cutting means as in the previous embodiments are not necessary.

上記実施例の構成を詳述すると、第１４図に示
すように、供給機構３０′は前記実施例と同様の
一対の送りローラ３５を有し、その下部に互いに
離間した一対の案内板１０１を有している。 To explain the structure of the above embodiment in detail, as shown in FIG. 14, the feeding mechanism 30' has a pair of feed rollers 35 similar to those of the above embodiment, and a pair of guide plates 101 spaced apart from each other at the bottom thereof. have.

拡開機構５０′は、左右２個ずつ計４個の吸着
部材５１′を有し、これら吸着部材５１′により、
畳まれた状態にある袋５′の開口縁部５a′の両側
それぞれ２個所で吸着して拡開する。これら吸着
部材５１′を互いに近付けたり離したりする駆動
系として、前記実施例と同様のものを採用しても
よい。この吸着部材５１′は、前記実施例のよう
に箱１の外側まで移動せず、箱１の真上で、後述
の把持機構７６′に上記開口縁部５a′を手渡すよ
うになつている。 The expansion mechanism 50' has a total of four suction members 51', two on the left and right, and these suction members 51' allow
The bag 5' in the folded state is expanded by suction at two places on each side of the opening edge 5a'. As a drive system for moving these suction members 51' closer to each other or farther away from each other, the same drive system as in the embodiment described above may be employed. This suction member 51' does not move to the outside of the box 1 as in the previous embodiment, but directly above the box 1, and hands the opening edge 5a' to a gripping mechanism 76', which will be described later.

下降機構７０′は、く字形の搬送路を有してい
る。すなわち、上部スプロケツト７３が箱１の真
上に位置しており、スプロケツト７３，７４間に
配置された縦断面く字形のガイド１０２により、
チエーン７５をく字形に折れ曲がるように案内す
る。上記ガイド１０２は、第１８図に示すように
横断面がコ字形をなしており、その両側壁１０２
ａ，１０２ｂが各チエーン７５のチエーンプレー
ト７５ａ間に入り込み、チエーンプレート７５ａ
を連結している軸７５ｂに接することにより、チ
エーン７５を案内するものである。 The lowering mechanism 70' has a dogleg-shaped conveyance path. That is, the upper sprocket 73 is located directly above the box 1, and the guide 102, which has a dogleg shape in vertical section and is placed between the sprockets 73 and 74, allows
Guide the chain 75 so that it is bent into a dogleg shape. The guide 102 has a U-shaped cross section as shown in FIG. 18, and its side walls 102
a, 102b enters between the chain plates 75a of each chain 75, and the chain plates 75a
The chain 75 is guided by being in contact with the shaft 75b that connects the chain 75.

上記チエーン７５には、把持機構７６′が支持
されている。この把持機構７６′は基本的に前記
実施例の把持機構７６と類似している。すなわ
ち、受板７７′に、軸７８a′を介して押さえ爪７
９′およびこれと一体をなす作動レバー８０′が回
転可能に設けられており、コイルスプリング８
１′により、押さえ爪７９′の開き状態および閉じ
状態を維持できるようになつている。受け板７
７′は、ねじ１０３によつてチエーン７５の軸７
５ｂに固定されている。 A gripping mechanism 76' is supported on the chain 75. This gripping mechanism 76' is basically similar to the gripping mechanism 76 of the previous embodiment. That is, the presser claw 7 is attached to the receiving plate 77' via the shaft 78a'.
9' and an operating lever 80' integral therewith are rotatably provided, and a coil spring 8
1' allows the holding pawl 79' to be maintained in the open and closed states. Receiving plate 7
7' is connected to the shaft 7 of the chain 75 by a screw 103.
5b.

下降機構７０′では、前記実施例と同様に、把
持機構７６′の作動レバー８０′が、吸着部材５
１′により回動された時、押さえ爪７９′により袋
５′の開口縁部５a′を把持する。次にチエーン７
５が駆動して、開口縁部５a′を斜め下方に移動す
る。すなわち、開口縁部５a′を拡げながら下降さ
せる。把持機構７６′がガイド１０２を越えた後
は、開口縁部５a′を垂直に下降させる。上記開口
縁部５a′が斜め下方に移動する時に、送りローラ
３５によつて保持されているフイルム６′が引つ
張られ、ミシン目のところ（第１４図中一点鎖線
Ｂで示す）から切断され、袋５′はフイルム６′か
ら独立したものとなる。独立した袋５′の上端部
は、予め溶着されているため、閉際端部５b′とな
る。袋５は、上記下降により箱１に被せられる。
案内板１０１は、切断後の袋５′が上部スプロケ
ツト７３に絡ませるのを防止している。なお、他
の構成は前記実施例と同様であるから、図中同番
号を付してその説明を省略する。 In the lowering mechanism 70', the operating lever 80' of the gripping mechanism 76' is connected to the suction member 5, as in the previous embodiment.
1', the holding pawl 79' grips the opening edge 5a' of the bag 5'. Next, chain 7
5 is driven to move the opening edge 5a' diagonally downward. That is, the opening edge 5a' is lowered while being expanded. After the gripping mechanism 76' passes the guide 102, the opening edge 5a' is vertically lowered. When the opening edge 5a' moves obliquely downward, the film 6' held by the feed roller 35 is pulled and cut from the perforation (indicated by the dashed line B in FIG. 14). The bag 5' becomes independent from the film 6'. Since the upper end of the independent bag 5' is welded in advance, it becomes the closed end 5b'. The bag 5 is placed over the box 1 by the above-mentioned lowering.
The guide plate 101 prevents the cut bag 5' from getting entangled with the upper sprocket 73. Note that the other configurations are the same as those in the previous embodiment, so the same numbers are given in the drawings and the explanation thereof will be omitted.

（発明の効果） 以上説明したように、本発明では、折り畳んだ
袋の開口縁部を少なくとも一対の吸着部材で吸着
して互いに離すことにより、開口縁部を引き剥が
すことができ、しかも、吸着部材から把持機構に
受け渡された開口縁部は、把持機構を第２移動機
構の無端条体に載せて箱に向かつて移動させるこ
とにより、箱の開口縁部に被せることができ、こ
の際、吸着部材や第１移動機構を移動させずに済
む。このように軽量の把持機構だけを移動させれ
ばよいので、袋の開口縁部の移動の迅速化、ひい
ては袋装着作業の迅速化を図ることができる。ま
た、第２移動機構を簡略化できる。また、吸着部
材の移動ストロークを短くすることができ、吸着
部材に連結されるバキユームホースの弛みは小さ
くて済むので、この弛み部分が他の構成部材と干
渉するのを防止することができる。(Effects of the Invention) As explained above, in the present invention, the opening edges of a folded bag can be peeled off by adsorbing the opening edges with at least a pair of suction members and separating them from each other. The opening edge transferred from the member to the gripping mechanism can be placed over the opening edge of the box by placing the gripping mechanism on the endless strip of the second moving mechanism and moving it toward the box. , it is not necessary to move the suction member or the first moving mechanism. In this way, since it is necessary to move only the lightweight gripping mechanism, it is possible to speed up the movement of the opening edge of the bag and, by extension, speed up the bag mounting operation. Moreover, the second moving mechanism can be simplified. Further, the movement stroke of the suction member can be shortened, and the slack of the vacuum hose connected to the suction member can be kept small, so that this slack portion can be prevented from interfering with other structural members.

さらに、袋の開口縁部を保持した吸着部材が互
いに離れる方向に移動する際に、把持機構の作動
部を押して把持機構の閉じ動作を行うので、吸着
部材から把持機構への袋開口縁部の受け渡しが円
滑に行われ、しかも把持機構を閉じるための作動
機構を省くことができる。 Furthermore, when the suction members holding the opening edge of the bag move away from each other, they push the operating part of the gripping mechanism to close the gripping mechanism, so the bag opening edge is transferred from the suction member to the gripping mechanism. The transfer can be carried out smoothly, and an actuation mechanism for closing the gripping mechanism can be omitted.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第１３図は本発明の一実施例を示し、
第１図は袋装着装置を一部省略して示す斜視図、
第２図は袋掛け機を一部省略して示す斜視図、第
３図〜第６図は袋を箱に装着する工程を順を追つ
て示す正面図、第７図から第９図は袋装着の全工
程のうち袋を開いて箱に掛けるまでの工程を順を
追つて説明する平面図、第１０図〜第１２図は開
かれた袋の開口縁部を把持機構によつて把持する
作用を順を追つて説明する正面図、第１３図は吸
着部材の断面図、第１４図〜第１８図は他の実施
例を示し、第１４図は袋掛け装置の正面図、第１
５図は把持機構の閉じ状態の斜視図、第１６図は
把持機構の開き状態の側面図、第１７図は把持機
構を支持するチエーンとそのガイドとを示す側面
図、第１８図は第１７図中−線に沿う横断面
図、第１９図〜第２１図は従来の袋装着方法を順
を追つて説明する断面図である。 １……箱、５，５′……袋、５ａ，５a′……袋
の開口縁部、３０，３０′……供給機構、５１，
５１′……吸着部材、６０……第１移動機構（リ
ンク機構）、７０，７０′……第２移動機構（下降
機構）、７３，７４……回転体（スプロケツト）、
７５……無端条体（チエーン）、７６，７６′……
把持機構、９０……袋添わせ機構（袋押し込み
機）、７７，７７′……受け部（受け板）、７９，
７９′……押さえ部（押さえ爪）、８０，８０′…
…作動部（作動レバー）、８１，８１′……反転ス
プリング（コイルスプリング）、１０２……ガイ
ド。 1 to 13 show an embodiment of the present invention,
FIG. 1 is a perspective view partially omitting the bag mounting device;
Figure 2 is a perspective view showing the bag hanging machine with some parts omitted, Figures 3 to 6 are front views showing the step-by-step process of attaching bags to boxes, and Figures 7 to 9 are bag hanging machines. A plan view showing the step-by-step process of opening the bag and hanging it on the box out of the entire installation process. Figures 10 to 12 show the opening edge of the opened bag being gripped by the gripping mechanism. FIG. 13 is a sectional view of the suction member, FIGS. 14 to 18 show other embodiments, and FIG. 14 is a front view of the bag hanging device.
5 is a perspective view of the gripping mechanism in the closed state, FIG. 16 is a side view of the gripping mechanism in the open state, FIG. 17 is a side view showing a chain supporting the gripping mechanism and its guide, and FIG. 18 is a side view of the gripping mechanism in the open state. A cross-sectional view taken along the line ``-'' in the figure, and FIGS. 19 to 21 are cross-sectional views illustrating a conventional bag mounting method step by step. 1... Box, 5, 5'... Bag, 5a, 5a'... Opening edge of bag, 30, 30'... Supply mechanism, 51,
51'... Adsorption member, 60... First moving mechanism (link mechanism), 70, 70'... Second moving mechanism (lowering mechanism), 73, 74... Rotating body (sprocket),
75... Endless chain, 76, 76'...
Grasping mechanism, 90...Bag attachment mechanism (bag pushing machine), 77, 77'...Receiving part (receiving plate), 79,
79'... Holding part (holding claw), 80, 80'...
... Actuation part (actuation lever), 81, 81'... Reversing spring (coil spring), 102... Guide.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 次の構成を備えた袋装着装置。 (イ) 偏平に畳んだ状態の袋を、その開口縁部が有
底形状の箱の開口に対向して位置するように供
給する供給機構 (ロ) 上記袋を挟んで相対向して配置された少なく
とも一対の吸着部材 (ハ) 上記吸着部材を互いに接近させたり離したり
するものであつて、吸着部材が袋の開口縁部を
両側から吸着した状態で吸着部材を互いに離れ
る方向に移動させることにより、袋の開口縁部
を引き剥がす第１移動機構 (ニ) 上記吸着部材とは別体に形成され、吸着部材
で引き剥がされた袋の開口縁部を吸着部材から
受け取つて把持するものであつて、それぞれ次
の構成を有する４つの把持機構 (i) 受け部 (ii) この受け部に対して回動可能に支持された
押さえ部 (iii) この押さえ部を、受け部に当たつた閉じ位
置と、受け部から離れた開き位置のいずれか
の位置に選択的に維持する反転スプリング (iv) この押さえ部と一体的に連結された作動部 (ホ) 上記把持機構を、上記吸着部材および上記第
１移動機構から離すとともに箱に向かうように
して移動させ、把持機構を箱の開口縁部の４隅
近傍に至らしめ、これにより袋の開口縁部を箱
の開口縁部の外周にかぶせるものであつて、把
持機構の受け部が取り付けられた４つの無端条
体を備えており、無端条体の停止状態において
把持機構の作動部を上記一対の吸着部材の移動
軌跡上に配置させることにより、互いに離れる
方向に移動する吸着部材で回動せしめ、これに
より押さえ部を開き位置から閉じ位置へ回動さ
せ、この押さえ部と受け部とで吸着部材に吸着
された袋の開口縁部を把持させる第２移動機構 (ヘ) 上記袋を箱内に入り込ませて箱の内周面に添
わせる袋添わせ手段。 ２ 上記第２移動機構は、上記各無端条体毎に、
無端条体の両端部が架け渡される第１、第２の一
対の回転体と、無端条体の中途部を案内するガイ
ドとを備えており、無端条体はこのガイドで曲げ
られてく字形をなし、無端条体に取り付けられた
把持機構が、箱から遠い位置にある第１回転体と
ガイドとの間にある時には、袋の開口縁部を広げ
ながら箱に近付け、上記把持機構が箱に近い第２
回転体とガイドとの間にある時に、袋の開口縁部
を箱の開口縁部にかぶせることを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の袋装着装置。[Scope of Claims] 1. A bag mounting device having the following configuration. (a) A feeding mechanism that feeds a bag folded flat so that its opening edge is positioned opposite to the opening of a bottomed box. and (c) at least a pair of suction members (c) for moving the suction members closer to or apart from each other, and moving the suction members in a direction away from each other while the suction members suction the opening edge of the bag from both sides. The first moving mechanism (d) is formed separately from the suction member and receives and grips the opening edge of the bag that has been torn off by the suction member from the suction member. There are four gripping mechanisms each having the following configurations: (i) a receiving part; (ii) a holding part rotatably supported with respect to this receiving part; (iv) A reversing spring that selectively maintains the gripping mechanism in either a closed position or an open position away from the receiving part (iv) An actuating part (e) integrally connected to this holding part and move it away from the first moving mechanism and toward the box, bringing the gripping mechanism close to the four corners of the opening edge of the box, thereby bringing the opening edge of the bag to the outer periphery of the opening edge of the box. It is a device that can be covered, and includes four endless strips to which receiving portions of the gripping mechanism are attached, and when the endless stripes are in a stopped state, the operating portion of the gripping mechanism is placed on the movement locus of the pair of suction members. As a result, the suction members that move away from each other are rotated, thereby rotating the holding part from the open position to the closed position, and the opening edge of the bag that is suctioned to the suction member by the holding part and the receiving part. (f) A second moving mechanism for gripping the bag; and a bag attaching means for causing the bag to enter the box and attach it to the inner peripheral surface of the box. 2 The second moving mechanism has the following functions for each of the endless stripes:
It is equipped with a pair of first and second rotating bodies on which both ends of the endless strip are spanned, and a guide that guides the middle part of the endless strip, and the endless strip is bent by this guide into a dogleg shape. None, when the gripping mechanism attached to the endless strip is between the first rotating body and the guide located far from the box, the bag is brought closer to the box while widening the opening edge, and the gripping mechanism is attached to the box. close second
2. The bag mounting device according to claim 1, wherein the opening edge of the bag is placed over the opening edge of the box when the bag is between the rotating body and the guide.