JPH0535467Y2 - - Google Patents

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JPH0535467Y2
JPH0535467Y2 JP14357885U JP14357885U JPH0535467Y2 JP H0535467 Y2 JPH0535467 Y2 JP H0535467Y2 JP 14357885 U JP14357885 U JP 14357885U JP 14357885 U JP14357885 U JP 14357885U JP H0535467 Y2 JPH0535467 Y2 JP H0535467Y2
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Japan
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signal
pilot signal
beat signal
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beat
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【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

〈技術分野〉 本考案は、互いに異なる周波数を有する4個の
パイロツト信号が回転磁気ヘツドの走行に連係し
て切り換えられ、FM輝度信号などに合成して記
録された磁気テープから、再生時に上記4個のパ
イロツト信号を取り出し、この再生パイロツト信
号と基準パイロツト信号とのビート信号に基づい
てトラツキングをするようにした磁気記録再生装
置に関する。 〈従来の技術〉 1/2インチVTR(ビデオテープレコーダ)で代
表されるVHS方式やベータ方式においては、磁
気テープ下端にトラツキングを行なうためのコン
トロール信号が書き込まれており、標準再生とス
チル再生とを間欠的に動作させてノイズレスのス
ロー再生を自由な速度で行なういわゆるフアイン
スローを行なう場合、このコントロール信号か
ら、スロートラツキングボリユームにより制御さ
れた時間後にキヤプスタンモータを強制的に逆転
ブレーキをかけて、スチル状態でエンベロープが
最大となる位置に磁気テープを停止させることが
できる。これは、回転磁気ヘツドにより磁気記録
された記録トラツクと上記コントロール信号との
絶対的な位置が決定されているためである。な
お、強制逆転ブレーキによるキヤプスタンモータ
の停止距離のばら付きはスロートラツキングボリ
ユームにて調整することが可能である。 しかしながら、FM(周波数変調)輝度信号な
どと共に記録トラツク上に書き込まれたパイロツ
ト信号を読み取ることにより、トラツキングを行
なう8ミリビデオテープレコーダを代表とする磁
気記録再生装置においては、上記コントロール信
号のような絶対的な位置を示す基準信号がないた
め、前述の如き強制逆転ブレーキによるフアイン
スロー、フアインスチルは実現できないという問
題があつた。 〈考案の目的〉 そこで、この考案の目的は、互いに異なる4個
のパイロツト信号をFM輝度信号等に合成して記
録し、このパイロツト信号を再生してATF
(Automatic Track Finding)を行なうたとえば
8ミリVTRのような磁気記録再生装置において、
キヤプスタンモータに適正なタイミングでブレー
キをかけて、磁気テープを所望の位置に精度高く
停止させて、フアインスロー、フアインスチルを
実現することにある。 〈考案の構成〉 上記目的を達成するため、この考案の磁気記録
再生装置は、互いに異なる周波数をもつ各パイロ
ツト信号を磁気テープ上に回転磁気ヘツドに連係
したトラツク毎の切り換えで連続した4個のトラ
ツク毎の周期をなすようにしてFM輝度信号等と
共に記録し、再生時に、上記パイロツト信号を取
り出して、この再生パイロツト信号と基準パイロ
ツト信号とのビート信号に基づいてトラツキング
サーボを行なうヘリカルスキヤン型の磁気記録再
生装置において、再生時に各トラツクにつき少な
くとも2種類の所定の周波数を有する基準パイロ
ツト信号を所定のタイミングで発生させる基準パ
イロツト信号発生手段と、上記磁気テープから再
生された再生パイロツト信号と上記基準パイロツ
ト信号とのビート信号から所定のビート信号成分
を検出する少なくとも2種類の検波手段と、上記
再生パイロツト信号と上記基準パイロツト信号と
上記少なくとも2種類の検波手段で検出されたビ
ート信号成分の出力との組み合わせからなる配分
パターンによりトラツキング位相角の進み、遅れ
を判別すると共に、上記検出されたビート信号成
分のうち最大の出力をもつビート信号成分の出力
量(m1)と2番目の大きさの出力をもつビート
信号成分の出力量(m2)との和(m1+m2)を演
算して、上記2番目の大きさの出力をもつビート
信号成分の出力量(m2)に対する上記和(m1
m2)の比に基づいてトラツキングエラー量を演
算して、トラツキング位相の進み時間または遅れ
時間を表す制御信号を出力する演算判別手段と、
上記演算判別手段からの制御信号を受けてトラツ
キング位相の進み時間または遅れ時間に応じてキ
ヤプスタンモータにブレーキをかけるタイミング
を制御するタイマー手段とを備えたことを特徴と
している。 〈実施例〉 以下、この考案を図示の実施例により詳細に説
明する。 第1図は8ミリVTRの磁気テープ1上の各ト
ラツクに記録されたパイロツト信号の記録パター
ンを示し、1234は各パイロツト信号の
周波数である。上記パイロツト信号の周波数1
234は、例えば1=6.5H2=7.5H
3
10.5H4=9.5Hになつており、隣接するトラツ
クのパイロツト信号の周波数の差は交互にH
3HH,3H……となつている。Hは水平同期パ
ルスの周波数である。 上記磁気テープ1から再生さらた再生パイロツ
ト信号1234は、第2図に示すように、
ミキサー2に入力される。一方、基準パイロツト
信号発生器3から周波数12を有する2つの基
準パイロツト信号12がミキサー2に入力され
る。上記基準パイロツト信号発生器3には基準パ
イロツト信号選択手段から選択信号が入力されて
おり、これにより基準パイロツト信号12が所
定のタイミングで選定されて出力される。上記基
準パイロツト信号12は、第3図に示すよう
に、ヘツドスイツチングパルスH,SW,Pに同
期して、基準パイロツト信号1→基準パイロツト
信号2の順で夫々一定時間t1の間だけ出力され
る。すなわち、上記基準パイロツト信号12
2個のトラツク(1フイールドに相当する。)に
ちき夫々一回ずつ一定期間t1の間出力される。こ
の基準パイロツト信号発生器3と基準パイロツト
信号選択手段5とにより基準パイロツト信号発生
手段の一例が構成される。 上記ミキサー2は上記再生パイロツト信号1
234と上記基準パイロツト信号12をミ
ツクスして、ビート信号検波手段である検波器
5,6に出力する。上記検波器5では上記ビート
信号から周波数Hのビート信号成分Hを検出し、
上記検波器6では上記ビート信号から周波数3H
のビート信号成分3Hを検出する。 上記検波器5,6からのビート信号成分H,3
Hの出力量およびその出力されるタイミングは、
回転磁気ヘツド(図示せず)のトラツキング状態
によつて第4図の下段のようになる。第4図にお
いて、上段は磁気テープ1のトラツクを図式的に
示すもので、図中で最小の単位をなす菱形の1ま
すが1つのトラツクを表わし、1234
各トラツクに記録されたパイロツト信号の周波数
を夫々表わし、ハツチングされた部分は回転磁気
ヘツドがトラツキングした部分を示す。そして、
第4図において、aの状態はトラツキング位相角
の進んだ状態を表わし、bの状態はジヤストラツ
キングの状態を表わし、cの状態はトラツキング
位相角の遅れた状態を表わす。第4図において、
中段は上段のトラツキング状態に対応した再生パ
イロツト信号1234の出力量および出力
されるタイミングを模式的に示したものである。 第4図から分かるように、ビート信号成分H
Hは、たとえばパイロツト信号1の記録された
トラツク1を回転磁気ヘツドが走行中、トラツキ
ング位相角の進み、適性、遅れによつて次のよう
になる。トラツキング位相角が進んでいる場合に
は、第4図の下段においてイで示すように、基準
パイロツト信号2が出力されている時のビート信
号成分Hの出力量が最大で、基準パイロツト信号
1が出力されている時のビート信号成分Hの出力
量が2番目に大きな値となる。ジヤストラツキン
グされている場合には、ロで示すように、基準パ
イロツト信号2が出力されている時に、ビート信
号成分Hのみが現れ、周波数3Hのビート信号成
分は現れない。トラツキング位相角の遅れている
場合には、ハで示すように、基準パイロツト信号
2が出力されている時のビート信号成分Hの出力
量が最大で、基準パイロツト信号が1が出力され
ている時のビート信号成分3Hが2番目に大きく
なる。 このような情報は、回転磁気ヘツドがパイロツ
ト信号234が記録されているトラツク2
34を走行している場合においても、第4図下
段に示すように同様に得られる。第4図に示され
ている再生パイロツト信号1234と基準
パイロツト信号12とのビート信号のうちのビ
ート信号成分H,3Hとトラツキング位相角の進
み、遅れとの関係を次の表1に示す。
<Technical field> The present invention is based on the above-mentioned four pilot signals, which are switched in conjunction with the running of a rotating magnetic head, and are synthesized with an FM brightness signal, etc., from a recorded magnetic tape. The present invention relates to a magnetic recording/reproducing apparatus which extracts individual pilot signals and performs tracking based on a beat signal between the reproduced pilot signal and a reference pilot signal. <Conventional technology> In the VHS system and Beta system, represented by 1/2-inch VTRs (video tape recorders), control signals for tracking are written at the bottom edge of the magnetic tape, allowing standard playback and still playback. When performing so-called fine throw, in which noiseless slow playback is performed at any speed by intermittent operation, the capstan motor is forced to reverse brake after a time controlled by the slow tracking volume from this control signal. The magnetic tape can be stopped at the position where the envelope is maximum in the still state. This is because the absolute position of the recording track magnetically recorded by the rotating magnetic head and the control signal is determined. Incidentally, variations in the stopping distance of the capstan motor due to forced reverse braking can be adjusted with the throat tracking volume. However, in magnetic recording and reproducing devices, such as an 8mm video tape recorder, which performs tracking by reading a pilot signal written on a recording track together with an FM (frequency modulation) luminance signal, etc., the above-mentioned control signal is Since there is no reference signal indicating the absolute position, there is a problem in that fine throws and fine stills cannot be achieved by forced reverse braking as described above. <Purpose of the invention> Therefore, the purpose of this invention is to combine and record four different pilot signals into an FM luminance signal, etc., and to reproduce this pilot signal to generate an ATF signal.
For example, in a magnetic recording/reproducing device such as an 8mm VTR that performs (Automatic Track Finding),
The objective is to apply a brake to the capstan motor at the appropriate timing and stop the magnetic tape at a desired position with high precision, thereby realizing fine throw and fine still. <Structure of the invention> In order to achieve the above object, the magnetic recording/reproducing apparatus of this invention generates four continuous pilot signals on a magnetic tape by switching each pilot signal having a different frequency for each track connected to a rotating magnetic head. A helical scan type in which a track is recorded along with an FM luminance signal, etc. in a periodic manner, and upon playback, the pilot signal is taken out and tracking servo is performed based on the beat signal of this playback pilot signal and a reference pilot signal. In the magnetic recording/reproducing apparatus, reference pilot signal generating means generates reference pilot signals having at least two types of predetermined frequencies for each track at a predetermined timing during reproduction; At least two types of detection means for detecting a predetermined beat signal component from a beat signal with a reference pilot signal, and an output of the reproduced pilot signal, the reference pilot signal, and the beat signal component detected by the at least two types of detection means. The lead or lag of the tracking phase angle is determined based on a distribution pattern consisting of a combination of The sum (m 1 + m 2 ) of the output amount (m 2 ) of the beat signal component having the output of Sum (m 1 +
calculation determination means for calculating a tracking error amount based on the ratio of m 2 ) and outputting a control signal representing a tracking phase lead time or delay time;
The present invention is characterized by comprising a timer means for receiving a control signal from the calculation determining means and controlling the timing of applying the brake to the capstan motor according to the lead time or delay time of the tracking phase. <Example> This invention will be explained in detail below with reference to the illustrated example. FIG. 1 shows the recording pattern of pilot signals recorded on each track on the magnetic tape 1 of an 8 mm VTR, and 1 , 2 , 3 , and 4 are the frequencies of each pilot signal. Frequency 1 of the above pilot signal,
2 , 3 , 4 are, for example, 1 = 6.5 H , 2 = 7.5 H ,
3 =
10.5 H , 4 = 9.5 H , and the difference in frequency between the pilot signals of adjacent tracks is alternately H , 4 = 9.5 H.
3 H , H , 3 H ... H is the frequency of the horizontal sync pulse. The reproduced pilot signals 1 , 2 , 3 , and 4 reproduced from the magnetic tape 1 are as shown in FIG.
Input to mixer 2. On the other hand, two reference pilot signals 1 and 2 having frequencies 1 and 2 are inputted to the mixer 2 from the reference pilot signal generator 3. A selection signal is inputted to the reference pilot signal generator 3 from the reference pilot signal selection means, whereby the reference pilot signals 1 and 2 are selected and outputted at a predetermined timing. As shown in FIG. 3, the reference pilot signals 1 and 2 are synchronized with the head switching pulses H, SW, and P in the order of reference pilot signal 1 → reference pilot signal 2 for a certain period of time t 1 . is output. That is, the reference pilot signals 1 and 2 are output once for each of two tracks (corresponding to one field) for a certain period of time t1 . The reference pilot signal generator 3 and the reference pilot signal selection means 5 constitute an example of reference pilot signal generation means. The mixer 2 receives the reproduction pilot signal 1 ,
2 , 3 , 4 and the reference pilot signals 1 , 2 are mixed and output to detectors 5, 6, which are beat signal detection means. The detector 5 detects a beat signal component H of frequency H from the beat signal,
The detector 6 detects the frequency 3H from the beat signal.
Detect beat signal component 3H . Beat signal components H , 3 from the detectors 5, 6
The output amount of H and its output timing are as follows.
Depending on the tracking state of the rotating magnetic head (not shown), the result will be as shown in the lower part of FIG. In Fig. 4, the upper row schematically shows the tracks of the magnetic tape 1. A diamond-shaped box, which is the smallest unit in the figure, represents one track, and 1 , 2 , 3 , and 4 represent each track. Each represents the frequency of the recorded pilot signal, and the hatched portion indicates the portion tracked by the rotating magnetic head. and,
In FIG. 4, the state a represents a state in which the tracking phase angle is advanced, the state b represents a state in which the tracking phase angle is delayed, and the state c represents a state in which the tracking phase angle is delayed. In Figure 4,
The middle row schematically shows the output amounts and output timings of the reproduced pilot signals 1 , 2 , 3 , and 4 corresponding to the tracking states in the upper row. As can be seen from Fig. 4, the beat signal components H ,
3H changes as follows depending on the advance, suitability, and delay of the tracking phase angle while the rotating magnetic head is running on the track 1 on which the pilot signal 1 is recorded, for example. When the tracking phase angle is advanced, as shown by A in the lower part of Fig. 4, the output amount of the beat signal component H when the reference pilot signal 2 is output is maximum, and the
The output amount of the beat signal component H when 1 is output is the second largest value. In the case of tracking, only the beat signal component H appears when the reference pilot signal 2 is output, and the beat signal component of frequency 3H does not appear, as shown by (b). If the tracking phase angle is delayed, the reference pilot signal
When the reference pilot signal 1 is output, the output amount of the beat signal component H is the largest, and when the reference pilot signal 1 is output, the beat signal component 3 H is the second largest. Such information is stored by the rotating magnetic head on tracks 2 , 3, and 4 , where pilot signals 2, 3 , and 4 are recorded.
3 and 4 , the same results can be obtained as shown in the lower part of Fig. 4. Relationship between the beat signal components H and 3 H of the beat signals of the reproduced pilot signals 1 , 2 , 3 , 4 and the reference pilot signals 1 and 2 shown in Fig. 4 and the advance and lag of the tracking phase angle are shown in Table 1 below.

【表】 上記表1のビート信号成分H,3Hの配分パタ
ーンにより逆にトラツキング位相角の進み、遅れ
が後記する演算判別手段である演算判別装置8で
判別される。 また、トラツキング位相角の進み、遅れの絶対
値、つまりトラツキングエラー量は、検波器5,
6から出力されるビート信号成分のうち最大の出
力をもつビート信号成分の出力量をm1、2番目
の大きさの出力をもつビート信号成分の出力量を
m2とすると、次のように表わされる。 トラツキングエラー量 =m2/m1+m2×100(%) ……(1) 上記検波5,6から出力されたビート信号成分
H,3Hは夫々A/D変換器11,12に入力さ
れて、デイジタル信号に変換され、メモリー13
に記憶される。上記メモリー13には再生パイロ
ツト信号1234および基準パイロツト信
12も記憶される。演算判別装置8は、上記
メモリー13からビート信号成分H,3H、再生
パイロツト信号1234、基準パイロツト
信号12を読み出して、表1で示されている再
生パイロツト信号1234、基準パイロツ
ト信号12、ビート信号成分H,3Hの組み合
わせからなるどの配分パターンであるかを判別
し、かつ(1)式で示されるトラツキングエラー量を
演算して、トラツキングの位相の進み時間tまた
は遅れ時間tdを表わす制御信号を出力する。タイ
マー15は上記制御信号を受けて、第5図に示す
ように、トラツキング位相角の進み、遅れに応じ
て進み時間t、遅れ時間tdだけ、タイマー設定時
間を変更し、上記設定時間が経過すると、トリガ
ーパルスを遅延回路16を介して制御装置17に
出力する。上記進み時間t、遅れ時間tdは、この
実施例ではt,td=16.6msec×m2/m1+,m2で演算 される。また、上記遅延回路16はブレーキをか
けるタイミングに各VTR毎に固有の遅れを与え
るものである。上記制御装置17は遅延回路16
からトリガーパルスを受けて、第5図に示すよう
な一定幅のスロートラツキングパルスをトランジ
スタ18のベースに入力し、このトランジスタ1
8をオンにして、サーボコントロール信号(サー
ボCTL信号)のモータドライバー21への入力
を停止し、キヤプスタンモータ22を惰走させて
スロートラツキングさせる。そして、上記制御装
置17は上記スロートラツキング信号がオフにな
ると同時に、逆転ブレーキパルスをモータドライ
バー21に入力して、キヤプスタンモータ22を
逆方向に駆動する。停止検出回路23はキヤプス
タンモータ22から2相FG(周波数発電機)信号
を受けとつて、キヤプスタンモータ22の停止を
検出して、停止検出信号を第5図に示すように制
御装置17に出力する。制御装置17は上記停止
検出信号を受けると逆転ブレーキパルスの出力を
停止し、ブレーキを停止する。 こうすることによつて、磁気テープ1をエンベ
ロープが最大となる位置に正確に停止させること
ができる。したがつて、フアインスチル、フアイ
ンスローが実現できる。 なお、上記演算判別装置8、タイマー15等は
マイクロコンピユータで構成できる。 〈考案の効果〉 以上より明らかなように、この考案によれば、
4個のパイロツト信号とFM輝度信号等を合成し
て磁気テープに記録し、このパイロツト信号を再
生してトラツキングを行なう磁気記録再生装置に
おいて、再生時に各トラツクにつき少なくとも2
種類の所定の周波数を有する基準パイロツト信号
を所定のタイミングで発生させる基準パイロツト
信号発生手段と、上記磁気テープから再生された
再生パイロツト信号と上記基準パイロツト信号と
のビート信号から所定のビート信号成分を検出す
る少なくとも2種類の検波手段と、上記再生パイ
ロツト信号と上記基準パイロツト信号と上記少な
くとも2種類の検波手段で検出されたビート信号
成分の出力との組み合わせからなる配分パターン
によりトラツキング位相角の進み、遅れを判別す
ると共に、上記検出されたビート信号成分のうち
最大の出力をもつビート信号成分の出力量(m1
と2番目の大きさの出力をもつビート信号成分の
出力量(m2)との和(m1+m2)を演算して、上
記2番目の大きさの出力をもつビート信号成分の
出力量(m2)に対する上記和(m1+m2)の比に
基づいてトラツキングエラー量を演算して、トラ
ツキング位相の進み時間または遅れ時間を表す制
御信号を出力する演算判別手段と、上記演算判別
手段からの制御信号を受けてトラツキング位相の
進み時間または遅れ時間に応じてキヤプスタンモ
ータにブレーキをかけるタイミングを制御するタ
イマー手段とを設けているので、トラツキング位
相角の遅れ、進みおよびトラツキングエラー量を
正確に判断して、キヤプスタンモータに適正にブ
レーキをかけて、磁気テープを所望の位置に正確
にかつ精度高く停止させることができ、フアイン
スロー、フアインスチルを実現できる。
[Table] Based on the distribution pattern of the beat signal components H and 3H shown in Table 1 above, advance and lag of the tracking phase angle are determined by an arithmetic discriminating device 8 which is a computation discriminating means to be described later. Furthermore, the absolute value of the lead and lag of the tracking phase angle, that is, the amount of tracking error, is determined by the detector 5,
Among the beat signal components output from 6, m 1 is the output amount of the beat signal component with the largest output, and the output amount of the beat signal component with the second largest output is m 1 .
If m 2 , it is expressed as follows. Tracking error amount = m 2 / m 1 + m 2 × 100 (%) ... (1) Beat signal component output from the above detections 5 and 6
H and 3H are input to A/D converters 11 and 12, respectively, where they are converted into digital signals and stored in the memory 13.
is memorized. The memory 13 also stores reproduced pilot signals 1 , 2 , 3 , 4 and reference pilot signals 1 , 2 . The arithmetic and discrimination device 8 reads out the beat signal components H , 3 H , the reproduced pilot signals 1 , 2 , 3 , 4 , and the reference pilot signals 1 , 2 from the memory 13, and reads out the reproduced pilot signals 1 , 2 as shown in Table 1. , 2 , 3 , 4 , reference pilot signals 1 , 2 , and beat signal components H , 3H , and calculates the tracking error amount shown by equation (1). Then, a control signal representing a tracking phase lead time t or delay time td is output. Upon receiving the control signal, the timer 15 changes the timer setting time by an advance time t and a delay time td according to the advance or lag of the tracking phase angle, as shown in FIG. Then, a trigger pulse is output to the control device 17 via the delay circuit 16. In this embodiment, the lead time t and delay time t d are calculated as t, t d =16.6 msec×m 2 /m 1 +, m 2 . Further, the delay circuit 16 provides a delay specific to each VTR in the timing of applying the brake. The control device 17 is a delay circuit 16
A slow tracking pulse with a constant width as shown in FIG. 5 is input to the base of the transistor 18, and this transistor
8 is turned on, the input of the servo control signal (servo CTL signal) to the motor driver 21 is stopped, and the capstan motor 22 is coasted for slow tracking. Then, at the same time that the slow tracking signal is turned off, the control device 17 inputs a reverse brake pulse to the motor driver 21 to drive the capstan motor 22 in the reverse direction. The stop detection circuit 23 receives a two-phase FG (frequency generator) signal from the capstan motor 22, detects the stop of the capstan motor 22, and transmits the stop detection signal to the control device as shown in FIG. Output to 17. When the control device 17 receives the stop detection signal, it stops outputting the reverse rotation brake pulse and stops the brake. By doing so, the magnetic tape 1 can be accurately stopped at the position where the envelope is maximum. Therefore, fine stills and fine throws can be realized. Note that the arithmetic and discriminating device 8, timer 15, etc. can be configured with a microcomputer. <Effects of the invention> As is clear from the above, according to this invention,
In a magnetic recording/reproducing device that combines four pilot signals and an FM luminance signal, etc., records them on a magnetic tape, and performs tracking by reproducing the pilot signals, at least two signals are recorded on each track during playback.
a reference pilot signal generating means for generating a reference pilot signal having a different predetermined frequency at a predetermined timing; advancement of the tracking phase angle by means of a distribution pattern consisting of at least two types of detection means, a combination of the reproduced pilot signal, the reference pilot signal, and the output of the beat signal component detected by the at least two types of detection means; In addition to determining the delay, the output amount (m 1 ) of the beat signal component with the maximum output among the detected beat signal components is determined.
and the output amount (m 2 ) of the beat signal component with the second largest output (m 1 + m 2 ), and calculate the output amount of the beat signal component with the second largest output. a calculation determining means for calculating a tracking error amount based on the ratio of the sum (m 1 +m 2 ) to (m 2 ) and outputting a control signal representing a lead time or a delay time of the tracking phase; and a timer means for controlling the timing of applying the brake to the capstan motor according to the advance or delay time of the tracking phase in response to a control signal from the means. It is possible to accurately judge the amount of error, apply a brake to the capstan motor appropriately, and stop the magnetic tape at a desired position accurately and with high precision, making it possible to achieve fine throw and fine still.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は磁気テープに記録されたパイロツト信
号を示す概念図、第2図はこの考案の一実施例の
磁気記録再生装置の要部のブロツク図、第3図は
基準パイロツト信号の波形図、第4図はトラツキ
ング状態と再生パイロツト信号とビート信号成分
との関係を示す概念図、第5図は上記実施例の各
装置から出力される波形を示す波形図である。 1……磁気テープ、2……ミキサー、3……基
準パイロツト信号発生器、5,6……検波器、1
3……メモリー、8……演算判別装置、15……
タイマー、17……制御装置。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a pilot signal recorded on a magnetic tape, FIG. 2 is a block diagram of the main part of a magnetic recording/reproducing apparatus according to an embodiment of this invention, and FIG. 3 is a waveform diagram of a reference pilot signal. FIG. 4 is a conceptual diagram showing the relationship between the tracking state, the reproduced pilot signal, and the beat signal component, and FIG. 5 is a waveform diagram showing the waveforms output from each device of the above embodiment. 1... Magnetic tape, 2... Mixer, 3... Reference pilot signal generator, 5, 6... Detector, 1
3...Memory, 8...Arithmetic discrimination device, 15...
Timer, 17...control device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 互いに異なる周波数をもつ各パイロツト信号を
磁気テープ上に回転磁気ヘツドに連係したトラツ
ク毎の切り換えで連続した4個のトラツク毎の周
期をなすようにしてFM輝度信号等と共に記録
し、再生時に、上記パイロツト信号を取り出し
て、この再生パイロツト信号と基準パイロツト信
号とのビート信号に基づいてトラツキングサーボ
を行なうヘリカルスキヤン型の磁気記録再生装置
において、 再生時に各トラツクにつき少なくとも2種類の
所定の周波数を有する基準パイロツト信号を所定
のタイミングで発生させる基準パイロツト信号発
生手段と、 上記磁気テープから再生された再生パイロツト
信号と上記基準パイロツト信号とのビート信号か
ら所定のビート信号成分を検出する少なくとも2
種類の検波手段と、 上記再生パイロツト信号と上記基準パイロツト
信号と上記少なくとも2種類の検波手段で検出さ
れたビート信号成分の出力との組み合わせからな
る配分パターンによりトラツキング位相角の進
み、遅れを判別すると共に、上記検出されたビー
ト信号成分のうち最大の出力をもつビート信号成
分の出力量(m1)と2番目の大きさの出力をも
つビート信号成分の出力量(m2)との和(m1
m2)を演算して、上記2番目の大きさの出力を
もつビート信号成分の出力量(m2)に対する上
記和(m1+m2)の比に基づいてトラツキングエ
ラー量を演算して、トラツキング位相の進み時間
または遅れ時間を表す制御信号を出力する演算判
別手段と、 上記演算判別手段からの制御信号を受けてトラ
ツキング位相の進み時間または遅れ時間に応じて
キヤプスタンモータにブレーキをかけるタイミン
グを制御するタイマー手段とを備えたことを特徴
とする磁気記録再生装置。
[Claims for Utility Model Registration] FM luminance signals, etc. are produced by switching each pilot signal having a different frequency on a magnetic tape for each track connected to a rotating magnetic head so as to form a cycle of every four consecutive tracks. In a helical scan type magnetic recording and reproducing apparatus that records the same number of tracks and performs tracking servo based on the beat signal of the reproduced pilot signal and the reference pilot signal, the pilot signal is extracted during reproduction, and at least a reference pilot signal generating means for generating reference pilot signals having two types of predetermined frequencies at predetermined timing; and a predetermined beat signal component from a beat signal of the reproduced pilot signal reproduced from the magnetic tape and the reference pilot signal. detect at least 2
The lead or lag of the tracking phase angle is determined based on a distribution pattern consisting of a combination of different types of detection means, the reproduced pilot signal, the reference pilot signal, and the outputs of beat signal components detected by the at least two types of detection means. Also, the sum of the output amount (m 1 ) of the beat signal component with the largest output among the detected beat signal components and the output amount (m 2 ) of the beat signal component with the second largest output ( m 1 +
m 2 ), and calculate the amount of tracking error based on the ratio of the sum (m 1 + m 2 ) to the output amount (m 2 ) of the beat signal component having the second largest output. , calculation determining means for outputting a control signal representing the lead time or delay time of the tracking phase; and a brake on the capstan motor in accordance with the lead time or delay time of the tracking phase in response to the control signal from the calculation determination means. 1. A magnetic recording and reproducing device characterized by comprising: timer means for controlling timing.
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