JPH05339822A - コーミング機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コーミング機において、運転中のばね脚の旋
回軸線の連続的な変位なしで、調節可能な種々の引き抜
き距離に合わせた調整が可能となるか、またはこのよう
な変位が甘受される場合に、公知のコーミング機の場合
よりも有利で精密でかつ正確なニッパユニットの開き運
動および閉じ運動の制御が得られるようにする。 【構成】 前記軸線Ａに、該軸線Ａを変位させるための
制御可能な固有のモータ１６が配属されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコーミング機であって、
揺動するニッパユニットが設けられていて、該ニッパユ
ニットがアンダニッパフレームと、該アンダニッパフレ
ームに旋回可能に結合されたオーバニッパアームとを有
しており、該オーバニッパアームがそれぞれ、１つの軸
線を中心にして旋回可能なばね脚に枢着されている形式
のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】このような形式の公知のコーミング機で
は、前記軸線が偏心体の軸線として形成されており、こ
の偏心体はフレーム固定に支承された軸に装着されてい
る。この軸はコーミング機のニッパ軸と伝動結合されて
いるので、前記軸はコーミング機の運転中にアンダニッ
パフレームの往復運動と同時に往復回動させられる。往
復運動させられるアンダニッパフレームの終端位置は一
般に調節可能であり、これにより種々の引き抜き距離が
調節され得る（引き抜き距離とはアンダニッパフレーム
の前側の終端位置においてアンダニッパプレートと引き
抜きローラ対のクランプラインとの間の距離である）。
この場合に、ばね脚の旋回軸線を形成する偏心体を往復
回動させることにより、調節された種々の引き抜き距離
に合わせた調整が行なわれるようになっており、この場
合、ばね脚はニッパユニットを全ての前側終端位置にお
いてほぼ等しい開き幅で開き状態に保持し、全ての後側
終端位置においてほぼ等しい力で閉じ状態に保持するよ
うに調整される。しかし、このような利点は、偏心体を
備えた、運転中に連続的に往復回動する軸の回避し得な
い摩耗が生じてしまうという欠点を伴なってしまう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式のコーミング機を改良して、運転中のばね
脚旋回軸線の連続的な変位なしで、調節可能な種々の引
き抜き距離に合わせた調整が可能となるか、またはこの
ような変位が甘受される場合に、公知のコーミング機の
場合よりも有利で精密でかつ正確なニッパユニットの開
き運動および閉じ運動の制御が得られるようなコーミン
グ機を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、前記軸線に、該軸線を変位させる
ための制御可能な固有のモータが配属されているように
した。

【０００５】

【発明の効果】本発明によれば、前記欠点は回避され、
軸の摩耗が回避される。

【０００６】コーミング機は、ニッパユニットの終端位
置を調節する際に前記モータを接続するための制御装置
を有していてよく、これによりばね脚の旋回軸線は新た
に調節された終端位置に合わせて変位させられる。コー
ミング機の運転中にモータは停止していてよく、ばね脚
の旋回軸線の位置は不変のままであってよい。

【０００７】しかしコーミング機は、ばね脚の旋回軸線
が運転中にニッパユニットの往復運動と共に所定のタイ
ミングで周期的に変位させられるようにモータを作動さ
せるような制御装置を有していてもよく、この場合、前
記軸線の瞬間位置は常時、ニッパユニットの瞬間位置の
規定された関数となる。この規定された関数は、ばね脚
がニッパユニットを前側の終端位置において十分に開い
た状態で保持し、後側の終端位置への戻し運動の間に所
望の時機でニッパユニットを穏やかに閉じ、次いでこの
ニッパユニットをほぼ一定の力で閉じた状態に保持する
ように設定されていると有利である。コーミングしたい
ラップを供給するための前記アンダニッパフレームに支
承された供給シリンダの間欠的な回転動作が、公知の形
式でアンダニッパフレームに関するオーバニッパアーム
の旋回運動によって（たとえばつめ車、フリーホイール
または型板を介して）引き出されるようなコーミング機
においては、前記関数の自由な設定可能性が特に重要と
なる。このようなコーミング機では、前記関数が、ラッ
プの供給時機と供給速度と供給量とを規定する。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。

【０００９】図１、図２、図３および図４に一部を示し
たコーミングヘッドは連続的に回転する円形コーム軸１
と、２つの引き抜きローラ２，３と、揺動回転可能なニ
ッパ軸４とを有している。これらの全ての構成部材は機
械フレーム（図示しない）に支承されている。ニッパ軸
４はクランクアーム５を支持しており、このクランクア
ームには、アンダニッパフレーム６の後端部が枢着され
ている。アンダニッパフレーム６の前端部は前側支持部
７に枢着されており、この前側支持部は円形コーム軸１
の軸線を中心にして旋回可能に支承されている。アンダ
ニッパフレーム６はアンダニッパプレート８を支持して
おり、このアンダニッパプレートはオーバニッパプレー
ト９と協働する。オーバニッパプレート９はオーバニッ
パアーム１０によって支持されており、このオーバニッ
パアームは軸１１を中心にして旋回可能にアンダニッパ
フレーム６と結合されている。さらにオーバニッパアー
ム１０はそれぞれ軸線Ａを中心にして旋回可能なばね脚
１２に枢着されている。

【００１０】ニッパ軸４の揺動回転動作によって、アン
ダニッパフレーム６は図１に示した前側の終端位置と、
後側の終端位置との間を往復運動させられる。図２に
は、前側の終端位置が太い線で示されており、後側の終
端位置が細い線で示されている。後側の終端位置では、
ばね脚１２がニッパユニットを閉じた状態に保持する。
すなわち、このばね脚はオーバニッパアーム１０を介し
てオーバニッパプレート９の下縁部をアンダニッパプレ
ート８の前縁部に押圧する訳である。これらの縁部の間
では、コーミングしたいラップ（図示しない）から繊維
房が締め付け固定される。この繊維房は円形コームセグ
メント１３によって梳られる。この円形コームセグメン
トは円形コーム軸１に支持された円形コームドラム１４
に固定されている。

【００１１】ニッパユニット６，８，９，１０の前側の
終端位置では、このニッパユニットがばね脚１２によっ
て開いた状態に保持される。すなわち、ばね脚１２はオ
ーバニッパアーム１０を介してオーバニッパプレート９
を上方に向かってアンダニッパプレート８から離れる方
向に引っ張っている。梳られた繊維房は次いで引き抜き
ローラ２，３を通って、アンダニッパプレート８に位置
するラップから引き抜かれる。

【００１２】アンダニッパフレーム６に支承された供給
シリンダ１５（図１）は、コーミングしたいラップを、
開かれたニッパユニットにおいてその都度１個分だけ送
り搬送するために働く。供給シリンダ１５の回転運動は
汎用の形式でニッパユニット６，８，９，１０の開放時
および／または閉鎖時に、つまりアンダニッパフレーム
６の前進運動時および／または後進運動時に、アンダニ
ッパフレーム６に関するオーバニッパアーム１０の旋回
運動によって生ぜしめられる。オーバニッパアーム１０
の旋回運動は、たとえばつめ車、フリーホイールまたは
型板（図示しない）を介して供給シリンダ１５に伝達さ
れる。

【００１３】ばね脚１２の旋回軸線Ａには、この旋回軸
線Ａを変位させるための制御可能な固有のモータ１６、
特に電気モータが配属されている。図１および図２に示
した構成では、旋回軸線Ａが偏心体１７の軸線である。
この偏心体は機械フレームに支承された軸１８に装着さ
れている。この軸はモータ１６によって回転させられる
ようになっており、これにより軸線Ａは変位される。ば
ね脚１２は偏心体１７に旋回可能に支承されている。

【００１４】図４に示した構成では、ばね脚１２の旋回
軸線Ａが軸１９の軸線である。この軸はてこ腕２０によ
って支持されており、このてこ腕は機械フレームに支承
された軸２１に装着されている。軸２１はモータ１６に
よって回転させられるようになっており、これにより軸
線Ａは変位させられる。ばね脚１２は軸１９に旋回可能
に支承されている。

【００１５】モータ１６の運動は特に電子制御装置２２
によって接続されかつ遮断され、つまり制御される。こ
の電子制御装置２２は、以下に説明するような種々の役
目を持っている。

【００１６】一般に、往復運動されられるアンダニッパ
フレーム６の終端位置は、たとえば図２に実線で示した
位置と、破線で示した位置との間で調節可能である。電
子制御装置２２は、このような調節時にモータ１６を接
続して、これにより偏心体１７（図１、図２）もしくは
軸１９（図４）とを同じく破線で示した位置にもたらす
ために働く。これによって、旋回軸線Ａの位置はアンダ
ニッパフレーム６の新たに調節された終端位置に合わせ
て調整されており、この場合、ニッパユニットは前側の
終端位置で常にほぼ等しい開き幅で開かれる。その後
に、コーミング機の運転中では、モータ１６が再び停止
している。

【００１７】電子制御装置２２はモータ１６を、このモ
ータが図４に一点鎖線で示したように軸１９を、ひいて
は軸線Ａを、保守位置にまで変位させるように操作する
こともできる。前記保守位置では、ニッパユニットが過
度に大きく開かれている。オーバニッパプレート９はこ
の場合、供給シリンダ１５が前方に取り出されて、掃
除、修理、新しいラップの装着等が実施され得るように
なるまでアンダニッパプレート８から遠ざけられてい
る。

【００１８】電子制御装置２２は、モータ１６をコーミ
ング機の運転中でも連続的に作動させるように構成され
ていてもよい。この場合、ばね脚１２の旋回軸線Ａはア
ンダニッパフレーム６の往復運動と共に所定のタイミン
グで変位させられ、この場合、旋回軸線Ａの瞬間位置は
常時、アンダニッパフレーム６の瞬間位置の適宜に選択
された規定の関数となる。電子制御装置２２には、この
目的のためにインクレメンタル発信器２３（図１）から
信号が供給されるようになっており、このインクレメン
タル発信器は円形コーム軸１またはニッパ軸４の回転角
度を検出する。旋回軸線Ａの瞬間位置はアンダニッパフ
レーム６の瞬間位置と共に、ニッパユニット６，８，
９，１０の開き幅、つまりたとえばアンダニッパプレー
ト８からのオーバニッパプレート９の距離と、ニッパユ
ニットの閉鎖後にはクランプ力（ばね脚１２の緊縮によ
って形成される）とを常時規定する。前側の終端位置Ｖ
Ｅと後側の終端位置ＨＥとの間のニッパユニットの位置
に関連した同ニッパユニットの開き幅Ｏは図３に示した
ように経過し得る。旋回軸線Ａの瞬間位置を規定する前
記関数は、開き幅Ｏが前側の終端位置ＶＥの範囲で、つ
まりたとえばこの終端位置ＶＥと、引き抜きの行なわれ
る地点Ｔとの間で一定の値を有するように設定されてい
る。ニッパユニットが後側の終端位置ＨＥに向かって移
動すると、地点Ｓで閉じ動作が開始する。地点Ｚでニッ
パユニットは閉じられており、その後にクランプ力は穏
やかに増大して、コーミングの間、地点Ｋと後側の終端
位置ＨＥとの間では一定となる。

【００１９】アンダニッパフレーム６が後側の終端位置
ＨＥから前側の終端位置ＶＥに移動する場合には、前述
したようにアンダニッパフレーム６に関するオーバニッ
パアーム１０の旋回運動、たとえばオーバニッパアーム
の開放運動によって供給シリンダ１５の回転動作が行な
われ得る。次いで、地点Ｚと地点Ｓとの間でコーミング
したいラップの送り運動もしくは供給が行なわれる。し
たがって、このラップ供給は、地点Ｔで引き抜きが開始
する前に終了しており、このことは、引き抜きが完全な
供給率から行なわれ得るという利点を有している。供給
速度は図３に示した曲線の地点Ｚと地点Ｓとの間の勾配
に相当している。旋回軸線Ａの位置を規定する関数の適
当な設定により、地点Ｚから地点Ｓへの供給時機ならび
に供給速度は最適に調節され得る。さらに、ニッパユニ
ットの最大開き幅、ひいては供給量（供給シリンダ１５
の各回転の量）を調節することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コーミング機のコーミングヘッドの構成部分の
鉛直断面図である。

【図２】図１に示した構成部材を種々の位置で示す概略
図である。

【図３】コーミングヘッドのニッパユニットの開き幅
と、このニッパユニットの位置との関係を示す線図であ
る。

【図４】別の実施例を示す図２と同様の概略図である。

【符号の説明】

１ 円形コーム軸、 ２，３ 引き抜きローラ、 ４
ニッパ軸、 ５ クランクアーム、 ６ アンダニッパ
フレーム、 ７ 前側支持部、 ８ アンダニッパプレ
ート、 ９ オーバニッパプレート、 １０ オーバニ
ッパアーム、１１ 軸線、 １２ ばね脚、 １３ 円
形コームセグメント、 １４ 円形コームドラム、 １
５ 供給シリンダ、 １６ モータ、 １７ 偏心体、
１８，１９ 軸、 ２０ てこ腕、 ２１ 軸、 ２
２ 電子制御装置、 ２３ インクレメンタル発信器、
Ａ 旋回軸線、 Ｏ 開放幅、 ＶＥ 前側の終端位
置、 ＨＥ 後側の終端位置

フロントページの続き (72)発明者 ブローガー ダヴィート スイス国 ヴィル ノイランデンシュトラ ーセ 28

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コーミング機であって、揺動するニッパ
   ユニット（６，８，９，１０）が設けられていて、該ニ
   ッパユニットがアンダニッパフレーム（６）と、該アン
   ダニッパフレームに旋回可能に結合されたオーバニッパ
   アーム（１０）とを有しており、該オーバニッパアーム
   がそれぞれ、１つの軸線（Ａ）を中心にして旋回可能な
   ばね脚（１２）に枢着されている形式のものにおいて、
   前記軸線（Ａ）に、該軸線（Ａ）を変位させるための制
   御可能な固有のモータ（１６）が配属されていることを
   特徴とするコーミング機。
2. 【請求項２】 前記モータ（１６）が電気モータとして
   構成されている、請求項１記載のコーミング機。
3. 【請求項３】 揺動するアンダニッパフレーム（６）の
   終端位置が調節可能であり、該アンダニッパフレーム
   （６）の終端位置の調節時に前記モータ（１６）を接続
   するための制御装置（２２）が設けられていて、前記軸
   線（Ａ）が、新たに調節された終端位置に合わせて変位
   させられるようになっている、請求項１または２記載の
   コーミング機。
4. 【請求項４】 前記軸線（Ａ）がアンダニッパフレーム
   （６）の往復運動と共に所定のタイミングで周期的に変
   位させられるように前記モータ（１６）を作動させるた
   めの制御装置（２２）が設けられていて、前記軸線
   （Ａ）の瞬間位置が常に、アンダニッパフレーム（６）
   の瞬間位置の規定された関数になっている、請求項１ま
   たは２記載のコーミング機。
5. 【請求項５】 円形コーム軸（１）またはニッパユニッ
   トの駆動軸（４）の位置を表示する信号を前記制御装置
   （２２）に送信するための位置センサ（２３）が設けら
   れている、請求項４記載のコーミング機。
6. 【請求項６】 前記モータ（１６）が、前記軸線（Ａ）
   を、開かれたニッパユニット（６，８，９，１０）を有
   する保守位置に変位させるために接続可能である、請求
   項１から５までのいずれか１項記載のコーミング機。