JPH0533971U - シーム溶接機のローラ電極駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一対のローラ電極によりシーム溶接すると
き、シーム面に湾曲部があっても溶接不良を生じさせな
い。 【構成】 第１ローラ電極１１を回転駆動する第１駆
動手段２１と、この駆動手段とは別に第２ローラ電極１
１を回転駆動する第２駆動手段２２と、第１及び第２ロ
ーラ電極１１，１２により加圧しながら挟んだ状態で２
枚の重ね合せた板状の被溶接材２０ａ，２０ｂの湾曲部
Ｃを検出する検出手段３８，３９と、第１及び第２駆動
手段２１，２２を制御するコントローラ４０とを備え
る。コントローラ４０は検出手段３８，３９が被溶接材
２０ａ，２０ｂの湾曲部Ｃを検出するときこの湾曲部に
より形成される凸面に当接するローラ電極が従動するよ
うに第１又は第２駆動手段２１，２２のいずれかを制御
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はシーム溶接機のローラ電極の回転駆動を制御する装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

シーム溶接法は２枚の重ね合せた板状の被溶接材を一対の上下ローラ電極によ り加圧しながら挟んで両ローラ電極を回転しながら両ローラ電極間に通電して２ 枚の被溶接材を溶着する方法である。 従来のシーム溶接機は上下ローラ電極を単一の駆動装置により同一の速度で互 いに反対方向に回転駆動し、被溶接材を移動しながらシーム溶接している。この 上下ローラ電極に連続通電すると、既に溶接が終った隣接部を通って電流の無効 分流が生じるため、通常シーム溶接機では通電を断続的に行い、スポット溶接の ナゲットを順次つなぎ合わせて、連続した溶接部を得ている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のシーム溶接機は被溶接材のシーム面が平坦でなく湾曲していて重ね合せ た被溶接材の厚みが大きい場合には、上下ローラ電極を同速で回転させると、こ の湾曲部で凸面に当接するローラ電極がシーム面においてスリップして溶接不良 を生じる不具合があった。

【０００４】 本考案の目的は、シーム面に湾曲部があっても溶接不良を生じさせないシーム 溶接機のローラ電極駆動制御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するための本考案の構成を実施例に対応する図１に基づいて説 明する。本考案のシーム溶接機のローラ電極駆動制御装置は、第１ローラ電極１ １を回転駆動する第１駆動手段２１と、この第１駆動手段２１とは別に第２ロー ラ電極１１を回転駆動する第２駆動手段２２と、第１及び第２ローラ電極１１， １２により加圧しながら挟んだ状態で２枚の重ね合せた板状の被溶接材２０ａ， ２０ｂの湾曲部Ｃを検出する検出手段３８，３９と、第１及び第２駆動手段２１ ，２２を制御するコントローラ４０とを備え、このコントローラ４０は検出手段 ３８，３９が被溶接材２０ａ，２０ｂの湾曲部Ｃを検出するときこの湾曲部によ り形成される凸面に当接するローラ電極が従動するように第１又は第２駆動手段 ２１，２２のいずれかを制御することを特徴とする。

【０００６】

【作用】

検出手段３８，３９が被溶接材２０ａ，２０ｂの湾曲部Ｃを検出すると、コン トローラ４０がシーム面の凸面側のローラ電極１１を別のローラ電極１２の回転 に従動するように制御するため、このローラ電極１１はスリップすることなく別 のローラ電極１２とともに被溶接材２０ａ，２０ｂをシーム溶接する。

【０００７】

【実施例】

次に本考案の一実施例を図面に基づいて詳しく説明する。 図４及び図５に示すように、この例では車両の燃料タンク２０を形成するため に、重ね合せた２枚のフランジ部分を被溶接材２０ａ，２０ｂとし、このシーム 面に湾曲部Ｃがある場合について説明する。この湾曲部Ｃの下部には燃料タンク ２０の車両への架装性の向上のために凹部２０ｃが形成され、この凹部２０ｃに は図示しないプロペラシャフトが配置される。被溶接材２０ａ，２０ｂはそれぞ れ０．８ｍｍの厚さを有する。 図１及び図２に示すように、被溶接材２０ａ，２０ｂのシーム面はシーム溶接 機の第１ローラ電極１１と第２ローラ電極１２により加圧されかつ挟まれる。１ ３及び１４はそれぞれ電極１１及び１２を加圧するための加圧シリンダであって 、そのピストンロッド１３ａ及び１４ａは電極１１の回転軸１１ａ及び電極１２ の回転軸１２ａにそれぞれ当接する。回転軸１１ａ，１２ａは図示しない溶接変 圧器に電気的に接続される。

【０００８】 電極１１は第１駆動手段２１により回転駆動される。駆動手段２１は電極１１ の円周表面に当接するナール２３と、このナール２３を電極１１に圧接する油圧 シリンダ２４と、このシリンダ２４の油圧を増圧するブースタ２５とを備える。 ナール２３はモータ２６により回転駆動される。電極１２は第１駆動手段２１と 別の第２駆動手段２２により回転駆動される。駆動手段２２は電極１２の円周表 面に当接するナール２７と、このナール２７を電極１２に圧接する油圧シリンダ ２８と、このシリンダ２８の油圧を増圧するブースタ２９とを備える。ナール２ ７はモータ３０により回転駆動される。 ブースタ２５及び２９はそれぞれエア圧を入力とし油圧を出力とするシリンダ により構成される。このシリンダ２５，２９は油路２５ａ，２９ａを介してそれ ぞれ油圧シリンダ２４，２８に接続される。またシリンダ２５，２９の入力用エ ア管路２５ｂ，２９ｂは常開の電磁弁１６，１７を介してエア源１８に接続され る。

【０００９】 燃料タンク２０は作業台３１のブラケット３２に軸３３を中心に揺動可能に設 けられた取付枠３４の上に固定される。作業台３１の下部の鉛直板３５には被溶 接材２０ａ，２０ｂの湾曲部検出プレート３６及び３７が取付けられ、このプレ ート３７には被溶接材２０ａ，２０ｂの山型の湾曲部Ｃに相応する範囲の始点及 び終点を決める突起３７ａ及び３７ｂがそれぞれ設けられる。この例では谷型の 湾曲部がないためプレート３６には突起は設けられない。これらのプレート３６ ，３７の近傍には突起３７ａ及び３７ｂに対向するように近接スイッチ３８及び ３９がそれぞれ設けられる（図３）。これらのスイッチ３８，３９はローラ電極 １１，１２の軸１１ａと軸１２ａとを結ぶ延長線上に位置する。 近接スイッチ３８，３９の出力はコントローラ４０に接続される。コントロー ラ４０の制御出力は電磁弁１６，１７及びモータ２６，３０に接続される。

【００１０】 このような構成のシーム溶接機の動作を説明する。 取付枠３４に燃料タンク２０を固定し、モータ２６及び３０を始動した後、ロ ーラ電極１１及び１２で被溶接材２０ａ，２０ｂを加圧しながら挟んで図示しな い変圧器により通電すると、被溶接材２０ａ，２０ｂのシーム面がシーム溶接さ れる。電極１１及び１２が駆動手段２１及び２２により回転駆動され、燃料タン ク２０及びプレート３６，３７が図１の矢印の方向に移動し、その湾曲部Ｃの始 点が電極１１及び１２の溶接点に至ると、突起３７ａが近接スイッチ３９を横切 る。これによりコントローラ４０は電磁弁１６を閉じ、油圧シリンダ２４の加圧 作用を停止させる。ナール２３がローラ電極１１に圧接しなくなり、ローラ電極 １１はローラ電極１２の回転駆動に伴って被溶接材２０ａ，２０ｂのシーム面を 介して従動するようになる（図４）。 湾曲部Ｃの終点が電極１１及び１２の溶接点に至ると、突起３７ｂが近接スイ ッチ３９を横切り、コントローラ４０は電磁弁１６を開き、油圧シリンダ２４の 加圧作用を再開する。

【００１１】 なお、上記実施例では被溶接材２０ａ，２０ｂのシーム面が山型の湾曲部Ｃを 有し、この湾曲部Ｃで上部のローラ電極１１が従動する場合について説明したが 、シーム面が谷型の湾曲部を有する場合にはこの湾曲部で下部のローラ電極１２ を従動させることもできる。この場合には図１のプレート３６に破線で示すよう に突起３６ａ，３６ｂを取付ける。 また、本考案は上記実施例で示したナール駆動式のシーム溶接機に限らず、ロ ーラ電極をギヤで駆動するギヤ駆動式のシーム溶接機にも適用することができる 。

【００１２】

【考案の効果】

以上述べたように、従来、被溶接材に湾曲部があるときに単一の駆動手段によ り一対のローラ電極を回転駆動した場合、シーム面においてスリップして溶接不 良を生じていたものが、本考案によれば、シーム面の凸面に当接するローラ電極 を別のローラ電極の回転に従動するように制御するように構成したので、凸面側 のローラ電極はスリップすることなく別のローラ電極とともに被溶接材をシーム 溶接することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例シーム溶接機のローラ電極駆
動制御装置の構成図。

【図２】そのローラ電極駆動機構の構成図。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図。

【図４】そのローラ電極と被溶接材の拡大図。

【図５】そのシーム溶接する燃料タンクの斜視図。

【符号の説明】

Ｃ 湾曲部 １１ 第１ローラ電極 １２ 第２ローラ電極 ２０ 燃料タンク ２０ａ，２０ｂ 被溶接材 ２１ 第１駆動手段 ２２ 第２駆動手段 ３８，３９ 近接スイッチ（検出手段） ４０ コントローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１ローラ電極(11)を回転駆動する第１
   駆動手段(21)と、 前記第１駆動手段(21)とは別に第２ローラ電極(12)を回
   転駆動する第２駆動手段(22)と、 前記第１及び第２ローラ電極(11,12)により加圧しなが
   ら挟んだ状態で２枚の重ね合せた板状の被溶接材(20a,2
   0b)の湾曲部(C)を検出する検出手段(38,39)と、 前記検出手段(38,39)の検出出力に基づいて第１及び第
   ２駆動手段(21,22)を制御するコントローラ(40)とを備
   え、 前記コントローラ(40)は前記検出手段(38,39)が前記被
   溶接材(20a,20b)の湾曲部(C)を検出するときこの湾曲部
   により形成される凸面に当接するローラ電極が従動回転
   するように前記第１又は第２駆動手段(21,22)のいずれ
   かを制御することを特徴とするシーム溶接機のローラ電
   極駆動制御装置。