JPH0533962B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、苗植機やコンバインのような農用
作業機に用いるものである。

（従来の技術） この種の農用作業機は、作業中に機体の先端が
あぜに近寄ると、Ｕターンを行つて、進路を折り
返す方向に転換する。このとき、機体をできるだ
けあに近寄せて旋回させ、枕地の末作業地を狭く
する。このため、旋回時には、低速運転が行なわ
れる。

ここに、上記の旋回時には作業装置が地面から
高く引き上げられるので、この引き上げ操作や作
業装置の上昇に連動して推進装置の回転が自動的
に低速に切り換るものが出現している（例えば特
開昭57−66018号公報）。

（発明が解決しようとする課題） 農用作業機は、圃場と圃場の間を移動するとき
や路上を走行するときには作業装置を地面から高
く引き上げて運転する。そのため、上記のよう
に、作業装置が高く上つたときに自動的に車速が
低下するものは、農作業を行なわないで運行して
いるときに車速が低すぎて能率が上らない。ま
た、旧来の自動的に車速が低下しないものでは、
農作業中における旋回時のレバー操作が煩雑であ
る。

（課題を解決するための手段） この発明は、上記の課題を解決するため、走行
車体１に作業装置２が油圧装置１０で上下に移動
するように装着されて農用作業機となり、走行車
体１は原動機５の動力で推進装置４が回転して推
進するように設けられ、作業装置２は地面上に降
下して農作業を行うように設けられ、原動機５か
ら推進装置４の間の伝動経路内に変速器１９が配
置され、この変速器１９は作業装置２が油圧装置
１０で高く上ると推進装置４の回転が自動的に低
速になる連動状態と作業装置２が高く上つても推
進装置４の回転が低速にならない非連動状態とが
任意に選択できるように設けられていることを特
徴とする農作業機の変速装置とした。

（作用） 上記のように構成されたこの農用作業機は、作
業装置２を地面上（地面近くを含む）に下降させ
て走行車体１が前進し、その作業装置２が田植や
刈取りなどの農作業を行う。このとき、作業装置
２が油圧装置１０で高く上ると推進装置４の回転
が自動的に低速になる連動状態を選択しておく。
上記のようにして作業を行つて、機体の先端があ
ぜに近寄つた時、オペレータが油圧装置１０を作
動させて作業装置２を地面から高く引き上げ、そ
ののち、ステアリングを操作して旋回操作を行う
が、そのステアリングの操作に先行して変速器１
９が自動的に低速側に切り換り、推進装置４の回
転が低速になる。

また、この農用作業機を圃場と圃場の間を移動
させるときや路上を走行させるときなどには、上
記とは逆に、作業装置２が高く上つても推進装置
４が低速にならない非連動状態を選択して用い
る。すなわち、このようなときには作業装置２を
高く引き上げて運転するが、作業装置２を高く上
げても推進装置４が高速回転を行つて、能率の良
い移動作業が行なわれる。

（効果） 以上のように、この発明によると、農作業中に
おけるあぜ際でのＵターンのときには車速が自動
的に低速に切り換つて機体を安全にあぜ際の近く
で旋回させることができる。併せて、路上走行な
どでは、車速が高速となつて、能率の良い移動が
行なわれる特徴がある。

（実施例） つぎに、この発明の実施例を説明する。

第３図のように、車輪式の乗用型の走行車体１
の後に昇降リンク９が苗植装置（作業装置）２が
装着されて苗植機（農用作業機）となつている。

走行車体１は、原動機５の動力で回転するそれ
ぞれ前後１対の車輪（推進装置）４ａ，４ｂを備
え、座席８の前方のハンドル７を操作すると前輪
４ａが操舵されるように出来ている。すなわち、
原動機５の動力は、ベルト式の変速器１９を経て
ミツシヨンケース６内に伝わり、この中で遅い作
業速・早い路上走行速、後進回転などに調整され
たのち、前輪４ａおよび伝動ケースを通つて後輪
４ｂに達するようになつている。そして、上記の
作業速や路上走行速などの選択が変速レバー３８
の操作で行なわれる。

変速器１９は、つぎのように構成される。第１
図および第２図のように、エンジン５の出力軸に
拡縮式の出力プーリ１６が設けられ、ミツシヨン
ケース６から突出した入力軸に入力プーリ１７が
固定され、これらのプーリ１６，１７にベルト１
８が巻き掛けられている。テンシヨンアーム２０
が横軸２２の回りに回動するように取付けられ、
その先のテンシヨンローラ２１がベルト１８の下
側の内面に接触し、テンシヨンアーム２０が矢印
イ方向に回動してテンシヨンローラ２１が下る
と、ベルト１８が張られ、これが上ると、ベルト
１８が緩むようになつている。そして、ベルト１
８が、張られると、これが出力プーリ１６の１対
の板の間に割り込んでその板を横に押し開き、出
力プーリ１６に対するベルト１８の巻掛径が小さ
くなつてベルト１８の回転速度が低下し、これに
ともなつて、入力プーリ１７に回転が低下するよ
うになつている。なお、この状態からベルト１８
が緩むと、出力プーリ１６の１対の板が近寄り、
ベルト１８の巻掛径が大きくなつてベルト１８の
回転速度が上昇し、入力プーリ１７が高速にな
る。

従つて、テンシヨンローラ２１が下つてベルト
１８が張られると、原動機５からミツシヨンケー
ス６内に伝わる回転が低速になつて前輪４ａと後
輪４ｂの回転が下り、走行車体１の車速が低下す
る。この状態からベルト１８が緩むと、緩み状態
に応じて走行車体１の車速が上昇する。

作業装置２は、第３図のように、前後方向のロ
ーリング軸１１で昇降リンク９の後端に取付けら
れた歯車箱１２と、その上に前倒れの斜に設けら
れて苗を載せて左右に往復移動する苗載台１４、
苗載台１４の後方で上下方向の軌道で旋回して苗
を欠ぎ取つて下の泥土に移植する植込杆１３、お
よび、フロート１５が構成され、これらが下降し
てフロート１５が泥面を滑走しながら苗を移植す
るように出来ている。

油圧装置１０は、そのシリンダからピストンロ
ツド２８が斜後上に伸びてその上端が上の昇降リ
ンク９に接続し、これに圧力油が送り込まれる
と、ピストンロツド２８が突出して昇降リンク９
を反時計方向に回動し、後端の苗植装置２を泥面
から引き上げるようになつている。また、シリン
ダ内の油がタンクに戻ると、ピストンロツド２８
がシリンダ内に戻つて苗植装置２が下降する。そ
して、この油路の切換が座席８の横のレバー３７
の操作で行なわれるように出来ている。

選択装置３がつぎのように構成される。

第１図および第２図のように、操作レバー３５
が入力プーリ１７の横に配置されている。この操
作レバー３５は、下端が横軸３３で機体に回動自
在に取付けられ、上端部がガイド板３６の穴を通
つて上に伸び、その段３６ａ，３６ｂ，３６ｃ…
…の１つの掛け止められるようになつている。ア
ーム３４が操作レバー３５から下に伸び、この操
作レバー３５とともに回動するように出来てい
る。アウターワイヤー３１の両端がアーム３４
と、油圧装置１０のシリンダと一体の支持片３２
に固定されている。アーム２５が下端のパイプ２
３を介してテンシヨンアーム２０に固定されてい
る。ピン２４がアーム２５の上部に固定され、連
杆２６の長孔２７に通されている。前記のアウタ
ーワイヤー３１内を通つたワイヤ３０の左端が連
杆２６の下端に固定され、その右端がピストンロ
ツド２８と一体の支杆２９に取付けられている。
そして、ピストンロツド２８が突出すると、ワイ
ヤ３０が右に移動し、その左端が連杆２６を右に
引き寄せるように出来ている。

操作レバー３５を矢印ロ方向に操作して（第１
図）、左端の段３６ｅに係止させると、アーム３
４が矢印ハの方向に回動してその下端が連杆２６
から遠くなる。この状態で苗植装置２を上昇させ
る。すなわち、レバー３７を操作して油路を切り
換え、シリンダ内に圧力油を供給すると、ピスト
ンロツド２８が突出して苗植装置２が泥面から高
く引き上げられる。このとき、ワイヤ３０が支杆
２９で引かれて右に移動し、連杆２６がこのワイ
ヤ３０で斜後下に引き下げられる。すると、長孔
２７の左端がピン２４を引き寄せ、アーム２５が
矢印イの方向に回動し、テンシヨンアーム２０が
テンシヨンローラ２１を同方向に押し下げ（第２
図の鎖線）、ベルト１８が出力プーリ１６に割り
込んでその巻掛径を小さくし、出力プーリ１６か
ら入力プーリ１７に伝わるエンジン５の回転が低
下する。

操作レバー３５が係止している段３６ｅがこの
位置から右に寄ると、アーム３４の下端が次第に
連杆２６側に近寄るので、アウターワイヤ３１の
左端も連杆２６側に近寄つて、ピストンロツド２
８が突出したときのアーム２５の回動量が少くな
る。すると、前記の入力プーリ１７の減速率が小
さくなる。すなわち、熟練度の高いオペレータ
は、減速率が低い位置（例えば段３６ｂ）で用
い、これが低いオペレータは、減速率が高い位置
（段３６ｅ）で用いることができる。

操作レバー３５を右端の段３６ａに係止する
と、アーム３４の下端およびアウターワイヤ３１
の左端が最も連杆２６に近寄る。そして、ピスト
ンロツド２８が突出（苗植装置２が上昇）して連
杆２６が引き寄せられても、ピン２４が長孔２７
の途中に位置するようになつている。従つて、こ
のときには、苗植装置２が上昇しても、ベルト１
８が張られないので、入力プーリ１７の回転が低
下せず、前後輪４ａ，４ｂの回転が低下しない。
これは、苗植機を圃場から次の圃場に移動させる
ときや、路上を運行させるときに選択して用い
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を施した農用作業機の１部の
側面図、第２図はその作動状態を示す側面図、第
３図はその農用作業機の側面図である。 符号の説明、１……走行車体、２……作業装
置、４……推進装置、１０……油圧装置、１９…
…変速器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行車体１に作業装置２が油圧装置１０で上
   下に移動するように装着されて農用作業機とな
   り、走行車体１は原動機５の動力で推進装置４が
   回転して推進するように設けられ、作業装置２は
   地面上に降下して農作業を行うように設けられ、
   原動機５から推進装置４の間の伝動経路内に変速
   器１９が配置され、この変速器１９は作業装置２
   が油圧装置１０で高く上ると推進装置４の回転が
   自動的に低速になる連動状態と作業装置２が高く
   上つても推進装置４の回転が低速にならない非連
   動状態とが任意に選択できるように設けられてい
   ることを特徴とする農作業機の変速装置。