JPH05338959A - Linear motor driven elevator device - Google Patents
Linear motor driven elevator deviceInfo
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- JPH05338959A JPH05338959A JP17772992A JP17772992A JPH05338959A JP H05338959 A JPH05338959 A JP H05338959A JP 17772992 A JP17772992 A JP 17772992A JP 17772992 A JP17772992 A JP 17772992A JP H05338959 A JPH05338959 A JP H05338959A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、かごによる全荷重を
出力により支持するリニアモータ駆動エレベーター装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motor driven elevator device that supports the total load of a car by its output.
【0002】[0002]
【従来の技術】図7〜図9は、例えば特開平3−216
477号公報に示された従来のリニアモータ駆動エレベ
ーター装置を示す図である。図において、(1)は昇降
路、(2)は昇降路(1)を昇降する上かご、(3)は昇降路(1)
を昇降する下かご、(4)は昇降路(1)に互いに離れて設け
られた乗場、(5)は昇降路(1)の互いに対応した壁にそれ
ぞれ立設された案内レール、(6)は上かご(2)及び下かご
(3)の上部、下部にそれぞれ設けられたローラガイドシ
ューからなる案内具である。(7)は上かご(2)及び下かご
(3)の下部の間口方向の両側にそれぞれ設けられた制動
装置であり、互いに対向して配置され、一端が案内レー
ル(5)に対応して配置され、中間部がピン(71)により互
いに枢持された腕(72)、一端が腕(72)の反案内レール
(5)側の端部に枢着され、他端が相互に枢着された一組
のリンク(73)、腕(72)のリンク(73)寄りに両端部がそれ
ぞれ連結された押しばね(74)、腕(72)の案内レール(5)
側の端部に取り付けられて、案内レール(5)に対応した
制動片(75)及びリンク(73)と対向して設けられて、リン
ク(73)相互の枢着部に作動子(76)が連結された電磁石装
置(77)により構成されている。2. Description of the Related Art FIGS. 7 to 9 show, for example, JP-A-3-216.
It is a figure which shows the conventional linear motor drive elevator apparatus shown by the 477 publication. In the figure, (1) is the hoistway, (2) is the upper car that hoists up and down the hoistway (1), (3) is the hoistway (1)
A lower car for moving up and down, (4) a landing provided in the hoistway (1) apart from each other, (5) a guide rail standing on each of the corresponding walls of the hoistway (1), (6) Upper basket (2) and lower basket
A guide tool comprising roller guide shoes provided on the upper and lower parts of (3). (7) is the upper basket (2) and the lower basket
The braking devices are respectively provided on both sides in the frontal direction of the lower part of (3), arranged so as to face each other, one ends thereof are arranged corresponding to the guide rails (5), and the middle parts thereof are mutually connected by the pins (71). Anti-guide rail with pivoted arm (72), one end of arm (72)
A pair of links (73) pivotally attached to the end on the (5) side and the other ends pivotally attached to each other, and a push spring (both ends connected to the link (73) of the arm (72) respectively. 74), guide rails (5) for arms (72)
Attached to the end on the side, provided opposite the braking piece (75) and the link (73) corresponding to the guide rail (5), and the actuator (76) at the pivot joint between the links (73). Are connected by an electromagnet device (77).
【0003】(8)は昇降路(1)に案内レール(5)に沿って
設けられたリニアモータの1次コイルで、図7に示すよ
うに上下方向に4分割して配置されている。(9)は上か
ご(2)及び下かご(3)にそれぞれ設けられたリニアモータ
の2次側を構成する永久磁石で、1次コイル(8)に対応
し、かつ図8に示すように上下方向に4分割して配置さ
れている。(10)はリニアモータの1次コイル(8)に接続
された駆動用インバータ装置で、トランジスター等で構
成された可変電圧可変周波数制御装置(101)、1次コイ
ル(8)と可変電圧可変周波数制御装置(101)を接続するコ
ンタクタ接点(102)及び1次コイル(8)を短絡する接点(1
03)により構成されている。Reference numeral (8) is a primary coil of a linear motor provided along the guide rail (5) in the hoistway (1), and is arranged in a vertically divided manner as shown in FIG. (9) is a permanent magnet constituting the secondary side of the linear motor provided in each of the upper car (2) and the lower car (3), corresponding to the primary coil (8), and as shown in FIG. It is divided into four parts in the vertical direction. (10) is a drive inverter device connected to the primary coil (8) of the linear motor, which is a variable voltage variable frequency control device (101) composed of transistors etc., the primary coil (8) and the variable voltage variable frequency A contactor contact (102) for connecting the control device (101) and a contact (1) for short-circuiting the primary coil (8)
It is composed of 03).
【0004】なお、1次コイル(8)は各乗場(4)の中間で
図7に示すように分割され、それぞれ駆動用インバータ
装置(10)から独立して給電されるようになっている。こ
のような構成により、複数のかご(2)(3)をそれぞれ独立
して制御することができる。すなわち、かご(2)の位置
を検出して駆動用インバータ装置(10)により、対応する
分割された1次コイル(8)に区域を付勢する。なお、可
変電圧可変周波数制御装置(101)については例えば特開
昭61−170287号公報等に開示されているので、
ここでは詳細な説明を省略する。The primary coil (8) is divided in the middle of each landing (4) as shown in FIG. 7, and each is independently fed from the drive inverter unit (10). With such a configuration, the plurality of cars (2) and (3) can be independently controlled. That is, the position of the car (2) is detected and the drive inverter device (10) urges the area to the corresponding divided primary coils (8). The variable voltage variable frequency controller (101) is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-170287.
Detailed description is omitted here.
【0005】従来のリニアモータ駆動エレベーター装置
は上記のように構成され、エレベーター装置に起動指令
が発せられると、接点(103)が開放してコンタクタ接点
(102)は閉成する。また、電磁石装置(77)が付勢され、
作動子(76)が押しばね(74)の付勢力に抗してリンク(73)
を引き寄せる。これによって、腕(72)の案内レール(5)
側がそれぞれ案内レール(5)から離れて制動装置(7)が開
放動作する。そして、可変電圧可変周波数制御装置(10
1)は所定の速度指令信号に従って所定の電圧、周波数の
交流を発生して1次コイル(8)に給電し、この給電によ
る移動磁界によってかご(2)が昇降駆動される。そし
て、かご(2)が目的階に到達すると、電磁石装置(77)が
消勢され、制動装置(7)が電磁石装置(77)の付勢時とは
逆に動作して、押しばね(74)の付勢力によって制動動作
し、案内レール(5)と制動片(75)との摩擦力によってか
ご(2)が制動される。これとともに、接点(103)は閉成
し、コンタクタ接点(102)は開放する。このように、通
常時において制動装置(7)の制動作動により、かご(2)が
目的階に停止する都度、電磁石装置(77)が消勢されて、
かご(2)が制動され案内レール(5)に保持されるようにな
っている。The conventional linear motor drive elevator device is constructed as described above, and when a command to start the elevator device is issued, the contact (103) is opened and the contactor contact is opened.
(102) is closed. Also, the electromagnet device (77) is energized,
The actuator (76) links against the urging force of the push spring (74) (73)
Attract. This allows the guide rail (5) of the arm (72)
The sides are separated from the guide rails (5) and the braking device (7) is opened. Then, the variable voltage variable frequency control device (10
1) generates an alternating current of a predetermined voltage and frequency in accordance with a predetermined speed command signal to supply power to the primary coil (8), and the moving magnetic field generated by this supply drives the car (2) to move up and down. Then, when the car (2) reaches the destination floor, the electromagnet device (77) is de-energized, and the braking device (7) operates in the opposite direction to that when the electromagnet device (77) is energized, and the push spring (74 The braking operation is performed by the urging force of), and the car (2) is braked by the frictional force between the guide rail (5) and the braking piece (75). At the same time, the contact (103) is closed and the contactor contact (102) is opened. In this way, the braking operation of the braking device (7) during normal operation deactivates the electromagnet device (77) every time the car (2) stops at the destination floor,
The car (2) is braked and held on the guide rail (5).
【0006】なお、従来からロープ式のエレベーター装
置が使用されている。これは主索の一端にかごが、他端
につり合おもりが吊持され、巻上機の綱車と、これに巻
き掛けられた主索との摩擦力でかごを昇降させる方式の
トラクション式エレベーター装置である。しかし、超高
層ビルのエレベーター装置においては、エレベーター装
置の能力及びエレベーターサービス向上の観点から、き
わめて多数のエレベーター装置を設置する必要がある。
このため、トラクション式のエレベーター装置にあって
は一台毎に昇降路を設けることになり、ビルの使用有効
スペースが減少する。この使用有効スペースの減少を防
ぐため、一つの昇降路に複数のかごを配置するワンシャ
フトマルチカーのエレベーター装置が提案されている。
また、つり合おもりを設けないリニアモータ駆動エレベ
ーター装置とすることによっても、ビルの使用有効スペ
ース減少を防ぐことができる。Conventionally, a rope type elevator device has been used. This is a traction system in which a car is suspended at one end of the main rope and a counterweight is suspended at the other end, and the car is raised and lowered by the frictional force between the sheave of the hoisting machine and the main rope wound around it. It is an elevator device. However, in an elevator device for a skyscraper, it is necessary to install an extremely large number of elevator devices from the viewpoint of improving the elevator device capacity and elevator service.
For this reason, in a traction type elevator device, a hoistway is provided for each unit, and the effective space used in the building is reduced. In order to prevent the reduction of the effective use space, a one-shaft multi-car elevator device in which a plurality of cars are arranged in one hoistway has been proposed.
Also, by using a linear motor drive elevator device without a counterweight, it is possible to prevent a decrease in the effective space of the building.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】リニアモータ駆動エレ
ベーター装置では、停止したかご(2)(3)をその位置に保
持するために、リニアモータの1次コイル(8)の付勢を
継続するか、又は図7〜図9のようにかご(2)(3)の停止
の都度、作動する制動装置(7)が設けられている。しか
し、上記のような従来のリニアモータ駆動エレベーター
装置では、かご(2)(3)が停止する度に制動装置(7)が動
作する。したがって、制動装置(7)の作動頻度がかなり
高くなり、また、動作信頼性の高いものとする必要があ
る。このため、制動装置(7)の構造が複雑化するととも
に、重量の増大が避けられず、かご(2)(3)の自重が増加
する。したがって、リニアモータ駆動エレベーター装置
の各機器も大型のものが必要となって、製造費、維持費
とも高額なものになるという問題点があった。In the linear motor drive elevator device, is it necessary to continue to energize the primary coil (8) of the linear motor in order to hold the stopped cars (2) and (3) in their positions? Alternatively, as shown in FIGS. 7 to 9, there is provided a braking device (7) that operates each time the car (2) (3) is stopped. However, in the conventional linear motor drive elevator device as described above, the braking device (7) operates each time the car (2) (3) stops. Therefore, the operating frequency of the braking device (7) becomes considerably high, and it is necessary to make the operating reliability high. For this reason, the structure of the braking device (7) becomes complicated, an increase in weight is inevitable, and the weight of the cars (2), (3) increases. Therefore, each device of the linear motor drive elevator device also needs to be large in size, and there is a problem in that manufacturing costs and maintenance costs are high.
【0008】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、リニアモータの出力により、か
ごによる全荷重を支持する構成であって、停止したかご
が、簡易な構造の装置により、高い信頼度で駐留される
リニアモータ駆動エレベーター装置を得ることを目的と
する。The present invention has been made in order to solve such a problem, and has a structure in which the output of a linear motor supports the full load of a car, and the stopped car is a device having a simple structure. , An object is to obtain a linear motor driven elevator device stationed with high reliability.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明に係るリニアモ
ータ駆動エレベーター装置においては、昇降路を昇降す
るかごと、昇降路及びかごの間に構成されて、出力によ
りかごによる全荷重を支持するリニアモータと、かごに
設けられて、かごの停止時に係合片が前進して、昇降路
に設置された支持体に、載置状態に係合する駐留装置と
が設けられる。また、昇降路に設けられて、昇降路の乗
場に対応する、昇降路におけるかごの停止位置よりも下
方位置に配置された支持体と、かごに設けられて、かご
の停止時に係合片が前進して、昇降路に設置された支持
体に載置状態に係合する駐留装置とが設けられる。ま
た、昇降路に設けられて、昇降路の複数の乗場に対応し
てそれぞれ配置された支持体と、かごに設けられて、か
ごの停止時に係合片が前進して対応した支持体に載置状
態に係合する駐留装置とが設けられる。In a linear motor driven elevator apparatus according to the present invention, a linear motor drive elevator is configured to move up and down the hoistway, between the hoistway and the car, and support the total load of the car by the output. A motor and a parking device, which is provided in the car and whose engaging piece advances when the car is stopped and engages in a mounted state with a support body installed in the hoistway, are provided. In addition, a support provided in the hoistway and corresponding to the landing of the hoistway, which is arranged at a position lower than the stop position of the car in the hoistway, and the car, which is provided with the engagement piece when the car is stopped A parking device is provided that moves forward and engages a support installed in the hoistway in a mounted state. In addition, a support provided on the hoistway and respectively arranged corresponding to a plurality of hoistways of the hoistway, and a support provided on the car so that the engagement piece advances and is mounted on the corresponding support when the car is stopped. And a parking device that engages in a stationary state.
【0010】また、昇降路に設けられ昇降路に設定され
て、複数のかごのいずれかの乗り継ぎ階となる途中出発
基準階乗場に対応して配置された支持体と、かごに設け
られて、かごの停止時に係合片が前進して支持体に載置
状態に係合する駐留装置とが設けられる。また、昇降路
に設けられて昇降路の乗場部材により構成された支持体
及び乗場に対応した昇降路奥側寄りにそれぞれ配置され
た支持体と、かごに設けられて、支持体にそれぞれ対応
して配置された係合片が、かごの停止時に前進して対応
した支持体にそれぞれ載置状態に係合する駐留装置とが
設けられる。Further, a support provided in the hoistway and set in the hoistway and arranged corresponding to a midway departure standard floor landing which is a connecting floor of any of a plurality of cars, and a car are provided, A parking device is provided in which when the car is stopped, the engaging piece advances and engages with the support in a mounted state. In addition, a support provided in the hoistway and configured by a landing member of the hoistway, and a support disposed at the back of the hoistway corresponding to the landing, and a car provided to correspond to the support respectively. The parking device is provided so that the engaging pieces arranged as described above move forward when the car is stopped and engage with the corresponding supports in a mounted state.
【0011】[0011]
【作用】上記のように構成されたリニアモータ駆動エレ
ベーター装置の停止したかごは駐留装置により保持され
る。また、停止したかごは乗場対応位置よりも下方位置
に駐留装置により保持される。また、支持体が設けられ
た複数の乗場のいずれかに停止したかごは、その乗場に
対応した支持体に駐留装置により保持される。また、昇
降路に設定されて、複数のかごのいずれかの乗り継ぎ階
となる途中出発基準階乗場に停止した乗り継ぎ階のかご
は、その乗場に対応した支持体に駐留装置により保持さ
れる。また、停止したかごは乗場寄り及びその乗場に対
応した昇降路奥側寄りにそれぞれ配置された支持体に、
係合片がそれぞれ係合する駐留装置によって保持され
る。The stopped cage of the linear motor driven elevator apparatus constructed as described above is held by the parking apparatus. The stopped car is held by the parking device at a position lower than the position corresponding to the hall. Further, the car stopped at any of the plurality of landings provided with the supports is held by the parking device on the support corresponding to the landings. In addition, the car on the transfer floor that is set in the hoistway and stopped at the departure reference floor landing on the way to become the transfer floor of any of the plurality of cars is held by a support device corresponding to the landing by a parking device. In addition, the stopped car is attached to the support near the hall and the supports placed near the back of the hoistway corresponding to the hall.
The engaging pieces are held by the respective parking devices with which they engage.
【0012】[0012]
実施例1.図1〜図3は、この発明の一実施例を示す図
である。なお、図1〜図3の他は図7及び図8と同様に
構成されている。図1〜図3において、(1)は昇降路、
(2)は昇降路(1)を昇降するかご、(4)は昇降路(1)に互い
に離れて設けられた乗場、(41)は乗場(4)の敷居、(5)は
昇降路(1)の互いに対応した壁にそれぞれ立設された案
内レールである。(8)は昇降路(1)に案内レール(5)に沿
って設けられたリニアモータの1次コイル、(9)はかご
(2)に設けられたリニアモータの2次側を構成する永久
磁石で、1次コイル(8)に対向して配置されている。(1
1)は昇降路(1)に設けられた梁からなる支持体で、敷居
(41)面よりも下方に配置されている。Example 1. 1 to 3 are views showing an embodiment of the present invention. The configuration is the same as that of FIGS. 7 and 8 except FIGS. 1 to 3. 1 to 3, (1) is a hoistway,
(2) is a car that goes up and down the hoistway (1), (4) is a landing provided in the hoistway (1) apart from each other, (41) is a threshold of the landing (4), and (5) is a hoistway ( The guide rails are erected on the corresponding walls in 1). (8) is the primary coil of the linear motor installed along the guide rail (5) in the hoistway (1), and (9) is the car
It is a permanent magnet that constitutes the secondary side of the linear motor provided in (2), and is arranged facing the primary coil (8). (1
1) is a support made of beams installed in the hoistway (1)
It is located below the (41) plane.
【0013】(12)はかご(2)の下部の間口方向の両側に
それぞれ設けられた駐留装置で、かご(2)の下部に締結
された枠体(121)、枠体(121)に進退可能に設けられた可
動片(122)、可動片(122)の下端に一端が枢着されて、支
持体(11)に対向した係合片(123)、枠体(121)に設けられ
て、作動子(124)を有する電磁石装置(125)、作動子(12
4)の反可動片(122)側に設けられた軸(126)の先端に装着
されたカム(127)、軸(126)に嵌合されて、枠体(121)と
カム(127)の間に配置された押しばね(128)、及び枠体(1
21)の支持体(11)との対向面に設けられて、下垂した係
合片(123)を吸着する磁石片(129)により構成されてい
る。(13)はかご(2)に設けられて駐留装置(12)の係合片
(123)が係合位置に配置されたときにカム(127)の一側に
押圧される駐留スイッチ、(14)はかご(2)に設けられ
て、駐留装置(12)の係合片(123)が係合解除位置に配置
されたときにカム(127)の他側に押圧される開放スイッ
チである。(12) is a parking device provided on both sides of the lower part of the car (2) in the frontal direction, and moves forward and backward with respect to the frame body (121) and the frame body (121) fastened to the lower part of the car (2). The movable piece (122) provided so that one end is pivotally attached to the lower end of the movable piece (122), and the engaging piece (123) facing the support body (11) and the frame body (121) are provided. , An electromagnet device (125) having an actuator (124), an actuator (12)
4) The cam (127) mounted on the tip of the shaft (126) provided on the side opposite to the movable piece (122), fitted to the shaft (126), the frame (121) and the cam (127). The push spring (128) and the frame (1
The magnet piece (129) is provided on the surface of the support member (11) facing the support body (11) and attracts the hanging engaging piece (123). (13) is an engaging piece of the parking device (12) provided on the car (2)
When the (123) is placed in the engagement position, the parking switch is pushed to one side of the cam (127), (14) is provided in the car (2), and the engagement piece of the parking device (12) ( It is an opening switch that is pressed to the other side of the cam (127) when the 123) is arranged at the disengagement position.
【0014】上記のように構成されたリニアモータ駆動
エレベーター装置において、かご(2)の昇降中は電磁石
装置(125)が付勢され、作動子(124)は押しばね(128)の
押圧力に抗して支持体(11)寄りに保持されている。これ
により、可動片(122)が支持体(11)側に配置されて係合
片(123)は下垂し、磁石片(129)に吸着されて、図3に鎖
線で示す後退位置に保持される。また、作動子(124)の
支持体(11)寄り保持により、開放スイッチ(14)がカム(1
27)によって押圧される。また、エレベーター装置の停
止指令によって、かご(2)が乗場(4)に対向して停止し
て、エレベーター装置のかご呼び、乗場呼びのいずれの
呼びが所定時間を超えて発生しない場合がある。このと
きは、次に述べるように駐留装置(12)が動作する。すな
わち、電磁石装置(125)が消勢され、作動子(124)は押し
ばね(128)の押圧力により反支持体(11)寄りに変位す
る。これにより、可動片(122)が引退し、係合片(123)は
磁石片(129)の吸着力に抗して変位して、図3に実線で
示す前進位置に配置され、支持体(11)の上方に前進す
る。In the elevator driven by the linear motor constructed as described above, the electromagnet device (125) is urged while the car (2) is being moved up and down, and the actuator (124) receives the pressing force of the pressing spring (128). Against the support (11). As a result, the movable piece (122) is arranged on the support body (11) side, the engaging piece (123) hangs down, is attracted to the magnet piece (129), and is held at the retracted position shown by the chain line in FIG. It Also, by holding the actuator (124) close to the support (11), the opening switch (14) causes the cam (1
Pressed by 27). In addition, the car (2) may stop facing the landing (4) in response to the stop command of the elevator device, and neither the car call nor the landing call of the elevator device may occur for more than a predetermined time. At this time, the stationing device (12) operates as described below. That is, the electromagnet device (125) is deenergized, and the actuator (124) is displaced toward the anti-support body (11) by the pressing force of the pressing spring (128). As a result, the movable piece (122) is retracted, the engagement piece (123) is displaced against the attraction force of the magnet piece (129), and is arranged at the forward position shown by the solid line in FIG. Proceed above 11).
【0015】また、作動子(124)の反支持体(11)寄り変
位によって、カム(127)により駐留スイッチ(13)が押圧
されて駐留装置(12)の駐留動作が検出される。そして、
駐留装置(12)の駐留動作が検出されると、リニアモータ
が付勢されてかご(2)が微速下降して係合片(123)が支持
体(11)に支持される。これにより、係合片(123)の図3
における反時計方向の回動が、引退した可動片(122)に
より阻止されるので、かご(2)は乗場(4)の敷居(41)より
も図1に示す距離A下方位置、すなわち駐留位置に保持
される。Further, due to the displacement of the actuator (124) toward the anti-support body (11), the cam (127) presses the parking switch (13) to detect the parking operation of the parking device (12). And
When the parking operation of the parking device (12) is detected, the linear motor is energized and the car (2) descends at a very low speed to support the engagement piece (123) on the support body (11). This allows the engagement piece (123) of FIG.
Since the counterclockwise rotation of the car is blocked by the retreated movable piece (122), the car (2) is located at a position lower than the threshold (41) of the landing (4) by the distance A shown in FIG. Held in.
【0016】このように、リニアモータの制御によりか
ご(2)の停止が行なわれ、続いてかご(2)を駐留するとき
は駐留装置(12)、すなわち簡易な構造であって動作信頼
性が高く、作動頻度が所定の無呼び時間のみに限定され
る駐留装置(12)が動作する。したがって、かご(2)の駐
留時間が長くなる場合であっても、高い信頼度で安全性
を損なうことなく、かご(2)を駐留することができる。
また、駐留装置(12)を装備することによるかご(2)の自
重の増大が少ないため、運転エネルギーの節減ができる
とともに、安全性の優れたリニアモータ駆動エレベータ
ー装置を得ることができる。As described above, when the car (2) is stopped by the control of the linear motor and the car (2) is subsequently parked, the parking device (12), that is, the simple structure and the reliable operation. The parking device (12), which is high in operation frequency and is limited only to a predetermined no-call time, operates. Therefore, even when the car (2) is stationed for a long time, the car (2) can be stationed with high reliability and without impairing safety.
Moreover, since the self-weight of the car (2) is less increased by equipping the parking device (12), it is possible to save operating energy and obtain a linear motor drive elevator device having excellent safety.
【0017】なお、駐留されているかご(2)が駐留位置
よりも下方の呼びに応答して下降する場合は、リニアモ
ータが付勢されて、かご(2)を図1に示す距離A以上上
昇させて、駐留装置(12)に駐留解除動作が指令される。
そして、開放スイッチ(14)の動作による駐留装置(12)の
駐留解除を検出した上で、かご(2)が呼びに応答するた
めに下降する。このように、駐留かご(2)の下降時に、
かご(2)を一旦上昇させるので、駐留装置(12)が円滑に
駐留解除動作する。したがって、安全で、長期間安定し
た機能を維持することができる。When the parked car (2) descends in response to a call below the parked position, the linear motor is energized to move the car (2) over the distance A shown in FIG. By ascending, the staying device (12) is instructed to perform the stay releasing operation.
Then, after detecting that the parking device (12) is unparked by the operation of the opening switch (14), the car (2) descends to answer the call. In this way, when the parking basket (2) descends,
Since the car (2) is once raised, the parking device (12) smoothly performs the parking release operation. Therefore, it is safe and can maintain a stable function for a long time.
【0018】実施例2.図4は、この発明の他の実施例
を示す図である。なお、図4の他は図1及び図2と同様
に構成されている。図4において、(1)は昇降路、(2)は
昇降路(1)を昇降するかご、(8)は昇降路(1)に案内レー
ル(5)に沿って設けられたリニアモータの1次コイル、
(9)はかご(2)に設けられたリニアモータの2次側を構成
する永久磁石で、1次コイル(8)に対向して配置されて
いる。(11)は昇降路(1)に設けられた梁からなる支持体
で、敷居(41)面よりも下方に配置されている。(111)は
支持体(11)の上面に設けられた嵌合孔である。Example 2. FIG. 4 is a diagram showing another embodiment of the present invention. The configuration is similar to that of FIGS. 1 and 2 except for FIG. In FIG. 4, (1) is a hoistway, (2) is a car that hoists up and down the hoistway (1), and (8) is a linear motor provided in the hoistway (1) along a guide rail (5). Next coil,
(9) is a permanent magnet that constitutes the secondary side of the linear motor provided in the car (2), and is arranged so as to face the primary coil (8). Reference numeral (11) is a support body composed of a beam provided in the hoistway (1), and is arranged below the sill (41) surface. (111) is a fitting hole provided on the upper surface of the support (11).
【0019】(12)はかご(2)の下部の間口方向の両側に
それぞれ設けられた駐留装置で、かご(2)の下部に締結
された枠体(121)、枠体(121)に進退可能に設けられた可
動片(122)、可動片(122)の下端に、一端が枢着されて支
持体(11)に対向した係合片(123)、枠体(121)に設けられ
て作動子(124)を有する電磁石装置(125)、作動子(124)
の反可動片(122)側に設けられた軸(126)の先端に装着さ
れたカム(127)、軸(126)に嵌合されて、枠体(121)とカ
ム(127)の間に配置された押しばね(128)、及び枠体(12
1)の支持体(11)との対向面に設けられて、下垂した係合
片(123)を吸着する磁石片(129)により構成されている。
(1231)は係合片(123)の下側に突設されて嵌合孔(111)に
対応した凸部である。(13)はかご(2)に設けられて駐留
装置(12)の係合片(123)が係合位置に配置されたとき
に、カム(127)の一側に押圧される駐留スイッチ、(14)
はかご(2)に設けられて、駐留装置(12)の係合片(123)が
係合解除位置に配置されたときにカム(127)の他側に押
圧される開放スイッチである。(12) is a parking device provided on each side of the lower part of the car (2) in the frontal direction, and moves forward and backward to the frame body (121) and the frame body (121) fastened to the lower part of the car (2). The movable piece (122) provided so that the movable piece (122) is provided at the lower end of the movable piece (122), the engaging piece (123) whose one end is pivotally attached to face the support body (11), and the frame body (121). Electromagnet device (125) having actuator (124), actuator (124)
Between the frame body (121) and the cam (127) by being fitted to the cam (127) and the shaft (126) mounted on the tip of the shaft (126) provided on the side opposite to the movable piece (122). The arranged push spring (128) and the frame (12
The magnet piece (129) is provided on the surface facing the support body (11) of (1) and attracts the hanging engaging piece (123).
Reference numeral (1231) is a convex portion that is provided on the lower side of the engagement piece (123) and that corresponds to the fitting hole (111). (13) is a parking switch which is provided on the car (2) and is pressed to one side of the cam (127) when the engaging piece (123) of the parking device (12) is placed at the engaging position, 14)
An open switch provided on the basket (2) and pressed to the other side of the cam (127) when the engagement piece (123) of the parking device (12) is placed in the engagement release position.
【0020】この実施例においても、図1〜図3の実施
例と同様に駐留装置(12)が設けられて、駐留装置(12)の
動作を介してかご(2)が駐留される。したがって詳細な
説明を省略するが、この実施例においても図1〜図3の
実施例と同様な作用が得られることは明白である。ま
た、図4の実施例において、駐留装置(12)の駐留動作時
に係合片(123)の凸部(1231)が支持体(11)の嵌合孔(111)
に嵌入する。これによって、地震時にかご(2)が水平方
向に加振された場合であっても、係合片(123)が支持体
(11)から外れることを防ぐことができ、地震時の安全性
を向上することができる。Also in this embodiment, the parking device (12) is provided as in the embodiment of FIGS. 1 to 3, and the car (2) is parked through the operation of the parking device (12). Therefore, although detailed description is omitted, it is obvious that the same operation as that of the embodiment of FIGS. 1 to 3 can be obtained in this embodiment. Further, in the embodiment of FIG. 4, the convex portion (1231) of the engaging piece (123) is fitted into the fitting hole (111) of the support body (11) during the parking operation of the parking device (12).
Fit in. As a result, even if the car (2) is horizontally vibrated during an earthquake, the engaging piece (123)
It is possible to prevent deviation from (11) and improve safety in the event of an earthquake.
【0021】実施例3.図5も、この発明の他の実施例
を示す図である。なお、図5の他は図1〜図3と同様に
構成されている。図5において、(1)は昇降路、(2)は昇
降路(1)を昇降するかご、(11)は昇降路(1)に互いに離れ
て設けられた乗場の複数個所置きに設けられた支持体で
ある。この実施例においても、図1〜図3の実施例と同
様に駐留装置(12)が設けられて、駐留装置(12)の動作を
介してかご(2)が駐留される。したがって、詳細な説明
を省略するが、この実施例においても図1〜図3の実施
例と同様な作用が得られることは明白である。また、図
5の実施例において、支持体(11)の設置数が全乗場数に
対して減少する。このため、昇降路(1)の構築が容易、
かつ安価になる。すなわち、故障発生時等であって、か
ご(2)の非常駐留時に支持体(11)は乗客で満員状態のか
ご(2)を支持する事態が考えられる。このため、支持体
(11)は相当重厚な部材を使用することになる。したがっ
て、支持体(11)の総数を少なくすることにより、製造、
据付けの費用を節減することができる。Example 3. FIG. 5 is also a diagram showing another embodiment of the present invention. It should be noted that, except for FIG. 5, it is configured similarly to FIGS. In FIG. 5, (1) is a hoistway, (2) is a car that hoists up and down the hoistway (1), and (11) is provided at multiple places in the hoistway provided in the hoistway (1) apart from each other. It is a support. Also in this embodiment, the parking device (12) is provided as in the embodiment of FIGS. 1 to 3, and the car (2) is parked through the operation of the parking device (12). Therefore, although detailed description is omitted, it is apparent that the same operation as that of the embodiment of FIGS. 1 to 3 can be obtained in this embodiment. Further, in the embodiment of FIG. 5, the number of supports (11) installed is reduced with respect to the total number of halls. Therefore, the construction of the hoistway (1) is easy,
And it becomes cheaper. That is, it is conceivable that the support body (11) supports the fully loaded car (2) when the car (2) is in an emergency station, such as when a failure occurs. Because of this, the support
For (11), a considerably heavy member will be used. Therefore, by reducing the total number of supports (11), manufacturing,
Installation costs can be reduced.
【0022】実施例4.図6も、この発明の他の実施例
を示す図である。なお、図6の他は図1〜図3と同様に
構成されている。図6において、(1)は昇降路、(2)は昇
降路(1)の上区間を昇降する上かご、(21)は昇降路(1)の
中区間を昇降する中かご、(3)は昇降路(1)の下区間を昇
降する下かご、(42)は昇降路(1)に設けられた上かご(2)
の途中出発基準階、(43)は昇降路(1)に設けられた中か
ご(21)の途中出発基準階、(44)は昇降路(1)に設けられ
た下かご(3)の出発基準階、(11)は昇降路(1)に設けられ
て、途中出発基準階(42)、途中出発基準階(43)、出発基
準階(44)、並びに途中出発基準階(42)、途中出発基準階
(43)及び出発基準階(44)の相互間にそれぞれ一個所宛配
置された支持体である。この実施例においても、図1〜
図3の実施例と同様に駐留装置(12)が設けられて、駐留
装置(12)の動作を介してかご(2)が駐留される。したが
って、詳細な説明を省略するが、この実施例においても
図1〜図3の実施例と同様な作用が得られることは明白
である。Example 4. FIG. 6 is also a diagram showing another embodiment of the present invention. The configuration is similar to that of FIGS. 1 to 3 except for FIG. In FIG. 6, (1) is a hoistway, (2) is an upper car that hoists in the upper section of the hoistway (1), (21) is a middle car that hoists in the middle section of the hoistway (1), (3) Is the lower car that moves up and down the lower section of the hoistway (1), and (42) is the upper car (2) provided in the hoistway (1).
Departure standard floor on the way, (43) Departure standard floor on the middle car (21) provided on the hoistway (1), (44) Depart on the lower car (3) provided on the hoistway (1) The standard floor, (11), is provided in the hoistway (1), and is a midway departure standard floor (42), midway departure standard floor (43), departure standard floor (44), and midway departure standard floor (42), midway Departure standard floor
It is a support placed at one place between each of the (43) and the departure standard floor (44). Also in this embodiment, FIG.
A parking device (12) is provided as in the embodiment of FIG. 3, and the car (2) is parked through the operation of the parking device (12). Therefore, although detailed description is omitted, it is apparent that the same operation as that of the embodiment of FIGS. 1 to 3 can be obtained in this embodiment.
【0023】また、図6の実施例において、少なくとも
途中出発基準階(42)、途中出発基準階(42)及び出発基準
階(44)、すなわち、乗り継ぎ階にそれぞれ支持体(11)が
設けられて、それぞれ対応した上かご(2)、中かご(2
1)、下かご(3)を駐留することができる。そして、昇降
路(1)の昇降行程が長い場合は、エレベーター装置の乗
場呼び釦を押してから、かごの到着までに長時間を要す
る。このため、昇降路(1)に上かご(2)、中かご(21)、下
かご(3)を設置して、例えば図6に示すように、上方の
かごが下方の出発基準階へ下降する場合に、強製的に下
方のかごの下方乗場呼びを発生させ、下方のかごの上昇
運運転を排除する。また、この運転と逆の運転、すなわ
ち下方のかごが上方の出発基準階へ上昇する場合の、上
方のかごの下降運転排除も同様に行なわれる。このよう
な、かごの運転管制により、一つの昇降路(1)によって
複数のかごによる輸送機能を得ることができるので、ビ
ルの使用有効スペースを増すことができる。また、多数
のかごの配置することが可能になり、階間移動のための
サービスを向上することができる。Further, in the embodiment of FIG. 6, at least the midway departure standard floor (42), the midway departure standard floor (42) and the departure standard floor (44), that is, the transit floors, are provided with the supports (11), respectively. The corresponding upper basket (2) and middle basket (2
1), lower car (3) can be stationed. When the hoistway of the hoistway (1) is long, it takes a long time from pressing the hall call button of the elevator device until the arrival of the car. For this reason, an upper car (2), a middle car (21), and a lower car (3) are installed in the hoistway (1), and the upper car descends to the lower departure reference floor as shown in FIG. 6, for example. In such a case, the lower car landing call of the lower car is forcibly generated, and the ascending operation of the lower car is eliminated. In addition, the reverse operation of this operation, that is, the lowering operation of the upper car when the lower car rises to the upper departure reference floor, is similarly excluded. By controlling the operation of the car in this way, the transportation function of a plurality of cars can be obtained by one hoistway (1), so that the usable space of the building can be increased. In addition, it is possible to arrange a large number of cars, and it is possible to improve the service for moving between floors.
【0024】実施例5.図1において、乗場(4)の敷居
(41)の部材を兼用して乗場(4)寄りの支持体(11)を形成
する。また、乗場(4)に対向した昇降路(1)の奥壁寄りの
昇降路(1)に支持体(11)を設ける。この構成の他は図1
〜図3と同様にリニアモータ駆動エレベーター装置を構
成する。この実施例においても、図1〜図3の実施例と
同様に駐留装置(12)が設けられて、駐留装置(12)の動作
を介してかご(2)が駐留される。したがって、詳細な説
明は省略するが、この実施例においても図1〜図3の実
施例と同様な作用が得られることは明白である。また、
上記のような実施例において、乗場(4)寄りの支持体(1
1)は敷居(41)の部材を兼用して形成される。このため、
支持体(11)の設置費用を半減することができ、製造、据
付け費を節減することができる。Example 5. In Figure 1, the threshold of the hall (4)
The support (11) near the landing (4) is formed by also using the member (41). Further, a support body (11) is provided in the hoistway (1) near the back wall of the hoistway (1) facing the landing (4). Other than this configuration, FIG.
A linear motor drive elevator device is constructed in the same manner as in FIG. Also in this embodiment, the parking device (12) is provided as in the embodiment of FIGS. 1 to 3, and the car (2) is parked through the operation of the parking device (12). Therefore, although detailed description is omitted, it is obvious that the same operation as that of the embodiment of FIGS. 1 to 3 can be obtained in this embodiment. Also,
In the embodiment as described above, the support (1
1) is formed also as a member of the threshold (41). For this reason,
The installation cost of the support (11) can be halved, and the manufacturing and installation costs can be reduced.
【0025】[0025]
【発明の効果】この発明は、以上説明したように昇降路
を昇降するかごと、昇降路及びかごの間に構成されて、
出力により、かごによる全荷重を支持するリニアモータ
と、かごに設けられ、かごの停止時に係合片が前進し
て、昇降路に設置された支持体に載置状態に係合する駐
留装置とが設けられる。また、昇降路に設けられて、昇
降路の乗場に対応する、昇降路におけるかごの停止位置
よりも下方位置に配置された支持体と、かごに設けられ
て、かごの停止時に係合片が前進して支持体に載置状態
に係合する駐留装置とが設けられる。また、昇降路に設
けられて、昇降路の複数の乗場に対応してそれぞれ配置
された支持体と、かごに設けられて、かごの停止時に係
合片が前進して、対応した支持体に載置状態に係合する
駐留装置とが設けられる。As described above, the present invention comprises a car for raising and lowering a hoistway, a space between the hoistway and a car,
A linear motor that supports the entire load of the car by the output, and a parking device that is provided in the car and that has an engaging piece that moves forward when the car is stopped and engages the support installed in the hoistway in a mounted state. Is provided. In addition, a support provided in the hoistway and corresponding to the landing of the hoistway, which is arranged at a position lower than the stop position of the car in the hoistway, and the car, which is provided with the engagement piece when the car is stopped A parking device is provided that advances and engages the support in a mounted state. In addition, the support provided in the hoistway and respectively arranged corresponding to a plurality of hoistways of the hoistway, and the support provided in the car, the engagement piece advances when the car is stopped, and the corresponding support is provided. And a parking device that engages in a mounted state.
【0026】また、昇降路に設けられて、昇降路に設定
されて複数のかごのいずれかの乗り継ぎ階となる途中出
発基準階乗場に対応して配置された支持体と、かごに設
けられて、かごの停止時に係合片が前進して支持体に載
置状態に係合する駐留装置とが設けられる。また、昇降
路に設けられて、昇降路の乗場部材により構成された支
持体及び乗場に対応した昇降路奥側寄りにそれぞれ配置
された支持体と、かごに設けられて、支持体にそれぞれ
対応して配置された係合片が、かごの停止時に前進し
て、対応した支持体にそれぞれ載置状態に係合する駐留
装置とが設けられる。Further, a support provided in the hoistway and provided in the car corresponding to a midway departure standard floor landing which is set in the hoistway and serves as a transfer floor for any of a plurality of cars. The parking device is provided with which the engaging piece advances and engages with the support in a mounted state when the car is stopped. In addition, a support provided in the hoistway and configured by a landing member of the hoistway, and a support arranged at the backside of the hoistway corresponding to the landing, respectively, and a support provided in the car, respectively corresponding to the support The engaging pieces arranged in the above manner are provided with a parking device that moves forward when the car is stopped and engages with the corresponding supports in a mounted state.
【0027】これによって、停止したかごは駐留装置に
より保持される。また、停止したかごは、乗場対応位置
よりも下方位置に駐留装置により保持される。また、支
持体が設けられた複数の乗場のいずれかに停止したかご
は、その乗場に対応した支持体に駐留装置により保持さ
れる。また、昇降路に設定されて、複数のかごのいずれ
かの乗り継ぎ階となる途中出発基準階乗場に停止した乗
り継ぎ用のかごは、その乗場の対応した支持体に駐留装
置により保持される。また、停止したかごは乗場寄り及
びその乗場に対向した昇降路の奥側寄りにそれぞれ配置
された支持体に、係合片がそれぞれ係合する駐留装置に
よって保持される。Thus, the stopped car is held by the parking device. The stopped car is held by the parking device at a position lower than the landing corresponding position. Further, the car stopped at any of the plurality of landings provided with the supports is held by the parking device on the support corresponding to the landings. In addition, a transit car set on the hoistway and stopped at the departure standard floor landing on the way to the transit floor of any of the plurality of cars is held by a corresponding support at the landing by a parking device. In addition, the stopped car is held by the parking device in which the engaging pieces engage with the supports disposed near the landing and on the back side of the hoistway facing the landing.
【0028】したがって、かごが停止して続いてかごを
駐留するときに、簡易な構造であって動作信頼性が高
く、作動頻度が所定の無呼び時間のみに限定される駐留
装置が動作する。したがって、かごの駐留時間が長くな
る場合であっても高い信調性で安全性を損なうことなく
かごの駐留を可能とする効果がある。また、かごが乗場
対応位置よりも下方に駐留されて、駐留かごが下降する
場合はかごを一旦上昇させる。このため、駐留装置が円
滑に駐留解除動作し、安全で、長期間安定した機能を維
持する効果がある。また、乗場の数か所おきに支持体を
設置することにより、設置数が全乗場数に対して減少す
る。このため、昇降路の構築を容易化し、製造、据付け
の費用を節減する効果がある。Therefore, when the car is stopped and the car is subsequently parked, the parking device having a simple structure, high operation reliability, and operating frequency limited to a predetermined no-call time operates. Therefore, even if the car stays for a long time, there is an effect that the car can be stayed with high credibility without impairing safety. In addition, when the car is parked below the landing-corresponding position and the car is lowered, the car is temporarily raised. For this reason, there is an effect that the stationing device smoothly operates to release the stationing operation, and is safe and maintains a stable function for a long time. In addition, the number of installations is reduced with respect to the total number of halls by installing the supports at every few locations. Therefore, there is an effect that the construction of the hoistway is facilitated and the manufacturing and installation costs are reduced.
【0029】また、途中出発基準階(42)、すなわち、乗
り継ぎ階に支持体が設けられて、それぞれ対応したかご
を駐留することができる。そして、駐留かごに対して他
のかごを運転管制することにより、一つの昇降路によっ
て複数のかごによる輸送機能を得ることができ、ビルの
使用有効スペースを増す効果がある。また、乗場寄りの
支持体を敷居の部材を兼用して形成することにより、支
持体の設置費用が少なくなり、製造、据付け費を節減す
る効果がある。In addition, a support is provided on the midway departure standard floor (42), that is, the connecting floor, so that the corresponding cars can be parked. Then, by controlling the operation of the other cars with respect to the stationed car, it is possible to obtain the transportation function of a plurality of cars by one hoistway, which has the effect of increasing the usable space of the building. Further, since the support near the landing is formed by also functioning as the member of the sill, the installation cost of the support can be reduced, and the manufacturing and installation costs can be reduced.
【図1】この発明の実施例1を示す図で、エレベーター
昇降路の要部を縦断して示す側面図。FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention and is a side view showing a vertical section of a main part of an elevator hoistway.
【図2】図1のB−B線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図3】図2のC部を拡大し、駐留装置を縦断して示す
図。FIG. 3 is an enlarged view of section C of FIG. 2 showing a parking device in a vertical section.
【図4】この発明の実施例2を示す図3相当図。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 showing a second embodiment of the present invention.
【図5】この発明の実施例3を示すエレベーター昇降路
の概念縦断面図。FIG. 5 is a conceptual vertical sectional view of an elevator hoistway showing a third embodiment of the present invention.
【図6】この発明の実施例4を示すエレベーター昇降路
の概念縦断面図。FIG. 6 is a conceptual vertical sectional view of an elevator hoistway showing a fourth embodiment of the present invention.
【図7】従来のリニアモータ駆動エレベーター装置の概
念縦断面図。FIG. 7 is a conceptual vertical cross-sectional view of a conventional linear motor drive elevator device.
【図8】図7の昇降路要部を示す拡大斜視図。8 is an enlarged perspective view showing a main part of the hoistway of FIG. 7.
【図9】図7のかごの下部に設けられた制動装置の概念
平面図。9 is a conceptual plan view of a braking device provided in the lower portion of the car in FIG. 7.
1 昇降路 2 かご 4 乗場 8 リニアモータの1次コイル 9 リニアモータの2次側永久磁石 11 支持体 12 駐留装置 42 途中出発基準階 43 途中出発基準階 123 係合片 1 hoistway 2 car 4 landing 8 primary coil of linear motor 9 permanent magnet of secondary side of linear motor 11 support 12 parking device 42 midway departure standard floor 43 midway departure reference floor 123 engagement piece
Claims (5)
びかごの間に構成されて出力により上記かごにより全荷
重を支持するリニアモータと、上記かごに設けられ上記
かごの停止時に上記昇降路に設置された支持体に係合片
が前進して載置状態に係合する駐留装置とを備えたリニ
アモータ駆動エレベーター装置。1. A linear motor for raising and lowering a hoistway, a linear motor configured between the hoistway and a car to support a full load by the car by an output, and the hoist when the car is stopped. A linear motor drive elevator device comprising: a parking device in which an engagement piece advances to a support body installed on a road and engages in a mounted state.
びかごの間に構成されて出力により上記かごにより全荷
重を支持するリニアモータと、上記昇降路に設けられ上
記昇降路の乗場に対応する上記昇降路における上記かご
の停止位置よりも下方位置に配置された支持体と、上記
かごに設けられて上記かごの停止時に上記支持体に係合
片が前進して載置状態に係合する駐留装置とを備えたリ
ニアモータ駆動エレベーター装置。2. A linear motor, which is arranged between the hoistway and a car to support the entire load by the car by raising and lowering the hoistway, and a car provided on the hoistway for a landing of the hoistway. A supporting body arranged below the stopping position of the car in the corresponding hoistway, and an engaging piece that is provided on the car and moves forward to the supporting body when the car is stopped to engage the mounting state. A linear motor driven elevator device with a matching parking device.
びかごの間に構成されて出力により上記かごにより全荷
重を支持するリニアモータと、上記昇降路に設けられて
上記昇降路の複数の乗場に対応してそれぞれ配置された
支持体と、上記かごに設けられ上記かごの停止時に対応
した上記支持体に係合片が前進して載置状態に係合する
駐留装置とを備えたリニアモータ駆動エレベーター装
置。3. A car for raising and lowering a hoistway, a linear motor configured between the hoistway and a car to support a full load by the car by an output, and a plurality of hoistways provided in the hoistway. And a parking device that is provided in the car and has an engaging piece that moves forward and engages in a mounted state on the support that is provided in the car and corresponds to the stop of the car. Linear motor driven elevator equipment.
びかごの間に構成されて出力により上記かごにより全荷
重を支持するリニアモータと、上記昇降路に設けられて
上記昇降路に設定されて上記かごのいずれかの乗り継ぎ
階となる途中出発基準階乗場に対応して配置された支持
体と、上記かごに設けられて上記かごの停止時に上記支
持体に係合片が前進して載置状態に係合する駐留装置と
を備えたリニアモータ駆動エレベーター装置。4. A linear motor that is configured between the hoistway and a car to support a full load by the car by raising and lowering the hoistway, and a car provided in the hoistway to be set in the hoistway. And a support disposed corresponding to the departure standard floor landing on the way to one of the transfer floors of the car, and an engaging piece that advances to the support when the car is stopped when the car is stopped. A linear motor drive elevator device having a parking device that engages in a mounted state.
びかごの間に構成されて出力により上記かごにより全荷
重を支持するリニアモータと、上記昇降路に設けられて
上記昇降路の乗場部材により構成された支持体及び上記
乗場に対応した上記昇降路奥側寄りにそれぞれ配置され
た支持体と、上記かごに設けられて上記支持体にそれぞ
れ対応して配置された係合片が上記かごの停止時に前進
して対応した上記支持体にそれぞれ載置状態に係合する
駐留装置とを備えたリニアモータ駆動エレベーター装
置。5. A linear motor configured to move the hoistway up and down, between the hoistway and a car to support a full load by the car by an output, and a hoistway landing provided on the hoistway. The support formed of a member, the support arranged in the hoistway inward direction corresponding to the landing, and the engagement pieces arranged in the car corresponding to the support are A linear motor driven elevator device comprising: a parking device that moves forward when the car is stopped and engages with the corresponding supports in a mounted state.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17772992A JPH05338959A (en) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | Linear motor driven elevator device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17772992A JPH05338959A (en) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | Linear motor driven elevator device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05338959A true JPH05338959A (en) | 1993-12-21 |
Family
ID=16036100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17772992A Pending JPH05338959A (en) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | Linear motor driven elevator device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05338959A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5862886A (en) * | 1995-11-29 | 1999-01-26 | Otis Elevator Company | Pretorque to unload elevator car/floor locks before retraction |
JP2010111513A (en) * | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Sfa Engineering Corp | Transfer device |
CN111703998A (en) * | 2020-05-29 | 2020-09-25 | 上海领升自动化***有限公司 | Lifting machine with accurate stopping function |
CN111703999A (en) * | 2020-05-29 | 2020-09-25 | 上海领升自动化***有限公司 | Lifting machine with goods antiskid function that falls |
-
1992
- 1992-06-12 JP JP17772992A patent/JPH05338959A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5862886A (en) * | 1995-11-29 | 1999-01-26 | Otis Elevator Company | Pretorque to unload elevator car/floor locks before retraction |
JP2010111513A (en) * | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Sfa Engineering Corp | Transfer device |
CN111703998A (en) * | 2020-05-29 | 2020-09-25 | 上海领升自动化***有限公司 | Lifting machine with accurate stopping function |
CN111703999A (en) * | 2020-05-29 | 2020-09-25 | 上海领升自动化***有限公司 | Lifting machine with goods antiskid function that falls |
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