JPH05337772A - Machine tool - Google Patents
Machine toolInfo
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- JPH05337772A JPH05337772A JP17020592A JP17020592A JPH05337772A JP H05337772 A JPH05337772 A JP H05337772A JP 17020592 A JP17020592 A JP 17020592A JP 17020592 A JP17020592 A JP 17020592A JP H05337772 A JPH05337772 A JP H05337772A
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動工具交換装置（以
下、ＡＴＣと称する。）を有するマシニングセンタ等の
工作機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool such as a machining center having an automatic tool changer (hereinafter referred to as ATC).
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ＡＴＣを備えたマシニングセンタ
等の工作機械で用いられているツールマガジンとして
は、主にドラム型またはチェーン型のツールマガジンが
用いられている。図１１は、チェーン型のツールマガジ
ンを用いた従来のマシニングセンタの側面図である。図
において、マシニングセンタ１は、ベース２、サドル
３、テーブル４、パレットテーブル５、コラム６、主軸
７、主軸頭８、主軸モータ９等により構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a tool magazine used in a machine tool such as a machining center equipped with an ATC, a drum type or chain type tool magazine is mainly used. FIG. 11 is a side view of a conventional machining center using a chain type tool magazine. In the figure, a machining center 1 is composed of a base 2, a saddle 3, a table 4, a pallet table 5, a column 6, a spindle 7, a spindle head 8, a spindle motor 9 and the like.
【０００３】また、主軸頭８の左側面にＡＴＣ１１が設
置されており、チェーン型ツールマガジン６１を駆動し
て交換するツールホルダを探し出し、着脱アーム６２に
よりそのツールホルダを取り外してＡＴＣアーム５１へ
受け渡す。ＡＴＣアーム５１は、昇降・回転を繰り返し
ながら、主軸７との間でツールホルダを交換する。Further, an ATC 11 is installed on the left side surface of the spindle head 8, a chain type tool magazine 61 is driven to find a tool holder to be replaced, the tool holder is detached by a detachable arm 62 and received by the ATC arm 51. hand over. The ATC arm 51 exchanges the tool holder with the main shaft 7 while repeating lifting and rotating.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】これら、従来のツール
マガジンには以下のような問題がある。 （１）ドラム型のツールマガジンでは、ツールの収納本
数に限界がある。 （２）チェーン型のツールマガジンでは、広いフロアス
ペースを必要とする。 （３）チェーン型のツールマガジンは、チェーンにゆる
みが生じるため定期的に停止位置を調整する必要があ
る。 （４）使用するツールを取り出すため、不要な他の全て
のツールについても同時に移動させなければならず、余
分な動力と時間がかかる。These conventional tool magazines have the following problems. (1) In the drum type tool magazine, the number of tools that can be stored is limited. (2) A chain type tool magazine requires a large floor space. (3) Since the chain type tool magazine loosens the chain, it is necessary to regularly adjust the stop position. (4) In order to take out the tool to be used, it is necessary to move all other unnecessary tools at the same time, which requires extra power and time.
【０００５】（５）設置後にユーザの要求があっても、
ツールの収納本数を増すことが困難である。 （６）ツールを交換する場合は、ツールマガジンから１
本づつ外して行うため、操作が煩わしい。 （７）工程ごとにツールを交換する場合は、加工を中断
して行わなければならず効率が悪い。 本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
その目的とするところは、ツールマガジンの収納スペー
スを小さくするとともに、ツールの交換時間を短くして
作業効率を向上させ、かつツールマガジンについての保
守、取扱にすぐれた工作機械を提供することにある。(5) Even if there is a user's request after installation,
It is difficult to increase the number of tools that can be stored. (6) When exchanging the tool, use 1 from the tool magazine.
The operation is troublesome because it is done by removing it one by one. (7) When exchanging the tool for each process, machining must be interrupted and efficiency is poor. The present invention has been made to solve the above problems,
The purpose is to provide a machine tool that is small in the storage space of the tool magazine, shortens the tool replacement time to improve work efficiency, and is excellent in maintenance and handling of the tool magazine. ..
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、自動工具交換装置を有する工作機械にお
いて、上方への抜き差しが自在であって垂直方向に一列
に載置されるとともに、着脱方向を水平方向片側とした
ツールホルダの把持装置を水平方向に複数個配設して形
成したカセット型ツールマガジンと、これらのカセット
型ツールマガジンから指定されたツールマガジンを上方
に引き上げて指定された把持装置を所定レベルに保持す
る水平移動可能な昇降装置と、所定レベルに保持されて
いるツールマガジンの該当する把持装置に対して、ツー
ルポットを用いてツールホルダの着脱をおこなうツール
ホルダ脱着装置と、自動工具交換装置とツールホルダ脱
着装置との間でツールホルダを搬送する搬送装置とを備
えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention is a machine tool having an automatic tool changer, which can be freely inserted and removed upward and is vertically arranged in a line. , A cassette type tool magazine formed by horizontally arranging a plurality of tool holder gripping devices with the attachment / detachment direction on one side in the horizontal direction, and a tool magazine designated from these cassette type tool magazines is pulled up and designated A vertically movable lifting device that holds the gripping device at a specified level, and a tool holder that attaches and detaches the tool holder using the tool pot to the corresponding gripping device of the tool magazine that is held at the specified level. And a carrier device for carrying the tool holder between the automatic tool changing device and the tool holder attaching / detaching device. That.
【０００７】[0007]
【作用】本発明においては、着脱方向を水平方向片側と
したツールホルダの把持装置を垂直方向に複数個配設し
たカセット型ツールマガジンを 上方への抜き差しを自
在にして水平方向一列に載置する。水平移動可能な昇降
装置は、カセット型ツールマガジンを上方に引き上げて
指定された把持装置を所定レベルに保持する。According to the present invention, a cassette type tool magazine having a plurality of vertical holding tool holder gripping devices, each of which is attached to and detached from one side in the horizontal direction, is placed in a horizontal row so that it can be freely inserted and removed upward. .. The elevating device capable of moving horizontally holds the designated gripping device at a predetermined level by pulling up the cassette type tool magazine.
【０００８】ツールホルダ脱着装置は、所定レベルに保
持されているツールマガジンの該当する把持装置に対
し、ツールポットによりツールホルダの着脱をおこな
う。搬送装置は、ツールホルダ脱着装置と自動工具交換
装置との間で、着脱されたツールホルダを搬送する。The tool holder attaching / detaching device attaches / detaches the tool holder to / from a corresponding holding device of the tool magazine held at a predetermined level by using a tool pot. The carrying device carries the detached tool holder between the tool holder attaching / detaching device and the automatic tool changing device.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図に沿って本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明を適用した立形マシニングセンタの正
面図であり、図２はその側面図、図３は同じく平面図で
ある。図において、マシニングセンタ１は周知のよう
に、ベース２、サドル３、テーブル４、パレットテーブ
ル５、コラム６、主軸７、主軸頭８、主軸モータ９、強
電盤１０等により構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a front view of a vertical machining center to which the present invention is applied, FIG. 2 is a side view thereof, and FIG. 3 is a plan view of the same. In the figure, as is well known, the machining center 1 is composed of a base 2, a saddle 3, a table 4, a pallet table 5, a column 6, a spindle 7, a spindle head 8, a spindle motor 9, a high-power board 10, and the like.
【００１０】また、マシニングセンタ１には、ＡＴＣ１
１が主軸頭８の左側面に設置されており、主軸ツール１
２を交換する。さらに、マシニングセンタ１の左側縦方
向１列に、ツールホルダ３３を把持・収納したカセット
型ツールマガジンであるところのカセット１５が、抜き
差し自在に台１８上に配設されている。カセット１５
は、垂直方向に形成されており、前面側には、ツールホ
ルダ３３を着脱自在に把持する把持装置１６が垂直方向
に等間隔で配設されている。カセット１５の頂部には、
カセットフック１７が形成されており、このカセットフ
ック１７が後述するリフタフック２９に係合されること
によりカセット１５を昇降可能にする。Further, the machining center 1 has an ATC1
1 is installed on the left side of the spindle head 8, and the spindle tool 1
Replace 2. Further, a cassette 15, which is a cassette type tool magazine that holds and stores the tool holder 33, is arranged on the table 18 in one row in the vertical direction on the left side of the machining center 1 so as to be removable. Cassette 15
Are formed in the vertical direction, and gripping devices 16 that detachably grip the tool holder 33 are arranged on the front surface side at equal intervals in the vertical direction. At the top of cassette 15,
A cassette hook 17 is formed, and the cassette hook 17 is engaged with a lifter hook 29, which will be described later, so that the cassette 15 can be moved up and down.
【００１１】カセット１５の上方には、カセット１５を
昇降するための昇降装置２０が設けられている。昇降装
置２０は、コラム６上のレール２１，２１ａに案内・支
持されるとともにモータ２５に駆動されて前後方向へ移
動するリフタベース２６と、リフタベース２６に垂直に
支持されたリフタスイング２７と、リフタスイング２７
の内側に支持されているチェン２８と、その先端に支持
されてカセットフック１７に係合するリフタフック２９
と、チェン２８を巻回するスプロケット３４と、スプロ
ケット３４を駆動するモータ３０と、リフタスイング２
７を押圧してスプロケット３４の軸３５を中心にして外
方へ回動させるシリンダ３１とから構成される。An elevating device 20 for elevating the cassette 15 is provided above the cassette 15. The lifting device 20 is guided and supported by the rails 21 and 21 a on the column 6, and is also driven by a motor 25 to move in the front-rear direction, a lifter swing 27 vertically supported by the lifter base 26, and a lifter swing. 27
And a lifter hook 29 supported by the tip of the chain 28 and engaged with the cassette hook 17
A sprocket 34 for winding the chain 28, a motor 30 for driving the sprocket 34, and a lifter swing 2
It is composed of a cylinder 31 which presses 7 to rotate outwardly around the shaft 35 of the sprocket 34.
【００１２】昇降装置２０の動作としては、交換するツ
ールホルダ３３を把持・収納しているカセット１５が指
定されると、シリンダ３１を前進させてリフタスイング
２７を外方へ回動させてリフタフック２９とその下方に
位置するカセットフック１７とが係合しないようにして
から、指定されたカセット１５の位置まで、モータ２５
を駆動してリフタベース２６を移動させる。次いで、シ
リンダ３１を後退させてリフタフック２９を元の位置へ
戻して、目的のカセット１５のカセットフック１７と係
合させる。As for the operation of the lifting device 20, when the cassette 15 holding and accommodating the tool holder 33 to be replaced is designated, the cylinder 31 is advanced to rotate the lifter swing 27 outward to lift the lifter hook 29. And the cassette hook 17 located therebelow are prevented from engaging with each other, and the motor 25 is moved to the designated cassette 15 position.
To move the lifter base 26. Next, the cylinder 31 is retracted to return the lifter hook 29 to the original position and engage with the cassette hook 17 of the target cassette 15.
【００１３】さらにリフタフック２９が目的のカセット
１５を係合した状態で、モータ３０を駆動してスプロケ
ット３４を回転させ、チェン２８を引き上げる。カセッ
ト１５の目的とするツールホルダ３３を把持している把
持装置１６が、着脱位置レベルＡまで上昇したらスプロ
ケット３４の回転を停止させ、カセット１５をそのレベ
ルＡで保持する。この状態で後述するツールホルダ脱着
装置４０により、ツールホルダ３３の交換が行われる。
その後、カセット１５は次の指令があるまで停止する。With the lifter hook 29 engaged with the target cassette 15, the motor 30 is driven to rotate the sprocket 34, and the chain 28 is pulled up. When the gripping device 16 which grips the target tool holder 33 of the cassette 15 rises to the attachment / detachment position level A, the rotation of the sprocket 34 is stopped and the cassette 15 is held at the level A. In this state, the tool holder attachment / detachment device 40, which will be described later, replaces the tool holder 33.
Then, the cassette 15 is stopped until the next command is given.
【００１４】ツールホルダ脱着装置４０は、コラム６上
のレール２３，２４に案内・支持されるとともに、モー
タ４１に駆動されて前後方向へ移動するトラバーサ４２
と、ピン４３によりトラバーサ４２に軸支されて水平状
態からその下方へ９０度回動するとともに水平状態で左
右方向に往復動するツールポット４４とから構成され
る。The tool holder attachment / detachment device 40 is guided and supported by the rails 23 and 24 on the column 6 and is driven by a motor 41 to move in the front-rear direction.
And a tool pot 44 that is pivotally supported by the traverser 42 by a pin 43 and rotates 90 degrees downward from the horizontal state and reciprocates in the horizontal direction in the horizontal state.
【００１５】ツールホルダ脱着装置４０の動作として
は、カセット１５の交換するツールホルダ３３が着脱位
置レベルＡに保持されていると、ツールポット４４を水
平にしてかつ右方向へ後退させた状態を保ちながら、モ
ータ４１を駆動してトラバーサ４２を後退させる。ツー
ルポット４４が交換するツールホルダ３３の後方へ達し
たら、ツールポット４４を左方向へ前進させる。このと
き、ツールポット４４とツールホルダ３３との軸芯が一
致し、ツールホルダ３３とツールポット４４はテーパ面
で嵌合する。As for the operation of the tool holder attaching / detaching device 40, when the tool holder 33 to be replaced of the cassette 15 is held at the attaching / detaching position level A, the tool pot 44 is kept horizontal and retracted to the right. Meanwhile, the motor 41 is driven to move the traverser 42 backward. When the tool pot 44 reaches behind the tool holder 33 to be replaced, the tool pot 44 is moved leftward. At this time, the axial centers of the tool pot 44 and the tool holder 33 coincide with each other, and the tool holder 33 and the tool pot 44 are fitted to each other with a tapered surface.
【００１６】さらに、図示しないがツールホルダ３３の
プルスタッドをツールポット４４側に設けられた係合装
置により係合・支持し、ツールホルダ３３がツールポッ
ト４４から脱落しないように保持する。次いで、ツール
ポット４４を左方向へ前進させたままでトラバーサ４２
を前進させ、カセット１５の把持装置１６からツールホ
ルダ３３を抜き取る。この把持装置１６はバネ力により
把持する機構を有しており、水平方向の外力により、把
持が解除される。引き続き、トラバーサ４２を前進させ
て、ツールホルダ３３を待機位置Ｂまで移送する。次い
で、待機位置Ｂでトラバーサ４２を停止し、ツールポッ
ト４４を右方向へ後退させる。ここでＡＴＣ１１の作動
を待機する。なお、このツールホルダ脱着装置４０は、
上述したようにツールホルダ３３の搬送装置をも兼ねて
いる。Further, although not shown, the pull stud of the tool holder 33 is engaged and supported by an engaging device provided on the tool pot 44 side, and the tool holder 33 is held so as not to fall off from the tool pot 44. Next, while keeping the tool pot 44 leftward, the traverser 42
And the tool holder 33 is pulled out from the gripping device 16 of the cassette 15. The gripping device 16 has a mechanism for gripping with a spring force, and the gripping is released by an external force in the horizontal direction. Subsequently, the traverser 42 is advanced to move the tool holder 33 to the standby position B. Next, the traverser 42 is stopped at the standby position B, and the tool pot 44 is retracted rightward. Here, the operation of the ATC 11 is awaited. The tool holder attaching / detaching device 40 is
As described above, it also serves as a transfer device for the tool holder 33.
【００１７】ＡＴＣ１１は、ＡＴＣアーム５１、バーチ
カルレバー５２等から構成されている。バーチカルレバ
ー５２はツール交換の指令があると回動して、待機位置
Ｂで水平に保たれているツールポット４４を下方へ回動
させ、ツールホルダ３３を垂直の状態に保持させる。こ
の状態で、ＡＴＣアーム５１が周知のように、旋回およ
び昇降の動作をして、ツールポット４４に把持されてい
るツールホルダ３３ａと主軸７に把持されているツール
ホルダ３３ｂとを交換する。なお、図中のＣはＡＴＣア
ーム５１の回転中心である。The ATC 11 comprises an ATC arm 51, a vertical lever 52 and the like. The vertical lever 52 rotates when a tool replacement command is issued, and rotates the tool pot 44 that is held horizontally at the standby position B downward, and holds the tool holder 33 in a vertical state. In this state, as is well known, the ATC arm 51 turns and moves up and down to exchange the tool holder 33a held by the tool pot 44 and the tool holder 33b held by the main shaft 7. Incidentally, C in the figure is the center of rotation of the ATC arm 51.
【００１８】交換により取り外されたツールホルダ３３
ｂは、先程のカセット１５の空きとなった把持装置１
６、あるいは他に指定された位置の把持装置１６へ送ら
れて収納される。これらの動作は、前述した取り出しの
動作を逆の順序で実行することにより行われる。これら
一連の動作は、ＮＣの指令により行われる。Tool holder 33 removed by replacement
b is the holding device 1 in which the cassette 15 is empty
6, or is sent to the gripping device 16 at a position designated elsewhere, and stored. These operations are performed by executing the above-mentioned fetching operations in the reverse order. These series of operations are performed according to the NC command.
【００１９】図４から図９は、上述したのツールホルダ
の交換動作を連続して示した説明図である。図４では、
一番手前のカセット１５ａの最上部の把持装置１６に把
持されているツールホルダ３３ａを取り出すため、昇降
装置２０がそのカセット１５ａの位置に移動してからカ
セット１５ａを持ち上げる。このとき、カセット１５ａ
の最上部の把持装置１６が着脱位置レベルＡと一致した
ところで、カセット１５ａが保持される。4 to 9 are explanatory views successively showing the above-mentioned tool holder replacement operation. In FIG.
In order to take out the tool holder 33a held by the uppermost holding device 16 of the foremost cassette 15a, the elevating device 20 moves to the position of the cassette 15a and then lifts the cassette 15a. At this time, the cassette 15a
The cassette 15a is held when the gripping device 16 at the uppermost position of the position coincides with the attachment / detachment position level A.
【００２０】図５では、トラバーサ４２がカセット１５
ａの位置まで後退し、ツールホルダ３３ａをツールポッ
ト４４が把持する。In FIG. 5, the traverser 42 is the cassette 15
The tool pot 44 grips the tool holder 33a by retracting to the position a.
【００２１】図６では、トラバーサ４２を前進させるこ
とにより、ツールホルダ３３ａをカセット１５ａから取
り外し、待機位置Ｂへ搬送する。同時にカセット１５ａ
を下降させて元の位置へ戻す。In FIG. 6, by moving the traverser 42 forward, the tool holder 33a is removed from the cassette 15a and conveyed to the standby position B. At the same time cassette 15a
Lower and return to the original position.
【００２２】図７では、待機位置Ｂのツールポット４４
をツールホルダ３３ａごと下方へ傾けた後、ＡＴＣアー
ム５１が旋回しながらツールホルダ３３ａを把持すると
ともに、主軸７に取り付けられているツールホルダ３３
ｂをも把持する。次いで、ＡＴＣアーム５１が下降し
て、両ツールホルダ３３ａ，３３ｂを引き抜き、１８０
度旋回する。さらに、ＡＴＣアーム５１が上昇して、両
ツールホルダ３３ａ，３３ｂをそれぞれ把持・固定す
る。次に、主軸７から取り外したツールホルダ３３ｂを
ツールポット４４へ把持させた後、水平状態まで回動さ
せる。このとき、同時進行で昇降装置２０は、取り外し
たツールホルダ３３ｂの収納箇所として指定された最後
部のカセット１５ｎの位置へ移動する。In FIG. 7, the tool pot 44 at the standby position B is shown.
Is tilted downward together with the tool holder 33a, the ATC arm 51 pivots to grip the tool holder 33a, and the tool holder 33 attached to the spindle 7 is held.
Also grip b. Then, the ATC arm 51 descends to pull out both tool holders 33a and 33b,
Turn once. Further, the ATC arm 51 moves up to grip and fix both tool holders 33a and 33b. Next, the tool holder 33b removed from the main shaft 7 is gripped by the tool pot 44 and then rotated to a horizontal state. At this time, the elevator device 20 moves simultaneously to the position of the rearmost cassette 15n designated as the storage location of the removed tool holder 33b.
【００２３】図８では、最後部へ移動した昇降装置２０
が、指定されたカセット１５ｎを引き上げる。In FIG. 8, the lifting device 20 moved to the rearmost portion.
Raises the designated cassette 15n.
【００２４】図９では、トラバーサ４２が後退して、カ
セット１５ｎの指定された空きの把持装置１６により取
り外したツールホルダ３３ｂが把持される。これらの一
連の動作によりツールホルダ３３ａ，３３ｂは交換され
るが、取り外したツールホルダ３３ｂを、それまでツー
ルホルダ３３ａが把持されていた把持装置１６へそのま
ま収納する場合は、昇降装置２０の前後移動が省かれる
のでその分、ツール交換が短時間で終了する。In FIG. 9, the traverser 42 is retracted, and the removed tool holder 33b is held by the designated holding device 16 of the cassette 15n. Although the tool holders 33a and 33b are exchanged by these series of operations, when the removed tool holder 33b is stored in the gripping device 16 where the tool holder 33a has been gripped as it is, the lifting device 20 is moved back and forth. Therefore, the tool exchange can be completed in a short time.
【００２５】図１０は、マシニングセンタ１におけるマ
ガジンカセットの自動交換のために返還場所、交換場所
を装えた他の動作を示す説明図である。マシニングセン
タ１の側面には、１６個のカセット１５が配設されるス
ペースが確保されており、ツールホルダ３３の中でも大
径のツールを把持するものについては、他のツールホル
ダ３３との干渉を避けるため、後部側（図中では左側と
なる）に示すように把持装置１６を１個置きに使用した
り、カセット１５ｌ，１５ｍ，１５ｎ，１５ｏ間のピッ
チを広くしている。FIG. 10 is an explanatory view showing another operation in which the return location and the exchange location are pretended for the automatic exchange of the magazine cassette in the machining center 1. On the side surface of the machining center 1, a space for arranging 16 cassettes 15 is secured, and with respect to the tool holder 33 that holds a tool having a large diameter, avoid interference with other tool holders 33. Therefore, as shown on the rear side (on the left side in the figure), one gripping device 16 is used, or the pitch between the cassettes 15l, 15m, 15n, and 15o is widened.
【００２６】自動運転中でも次の加工準備をするため機
外でツールのセッティングが終わったカセットをカセッ
ト交換位置に置き、加工に使用しなくなったカセットと
の自動交換を行なう。In order to prepare for the next processing even during the automatic operation, the cassette for which the tool has been set outside the machine is placed at the cassette exchange position, and the cassette that is no longer used for the processing is automatically exchanged.
【００２７】図はその動作の一例を示し、主軸７に近い
位置のカセット１５ａを昇降装置２０が持ち上げてから
後方へ移送し、最も遠い位置に運ぶ。続いて、次に遠い
位置のカセット１５ｏを、空になった最も近い位置へ移
し換える。矢印はその際の移動経路を示したものであ
る。このように、カセット１５を他の位置へ移動する場
合は、当然ながら昇降装置２０がカセット１５を持ち上
げるリフトを十分にして、他のカセット１５との干渉を
防ぐ。The figure shows an example of the operation, in which the cassette 15a at a position close to the main shaft 7 is lifted by the elevating device 20, transferred to the rear, and conveyed to the farthest position. Then, the cassette 15o at the next farthest position is moved to the closest empty position. The arrow indicates the movement route at that time. In this way, when the cassette 15 is moved to another position, the lifting device 20 naturally raises the lift for lifting the cassette 15 to prevent interference with the other cassettes 15.
【００２８】以上説明したようにこの実施例では、ツー
ルホルダ３３を収納したカセット１５がマシニングセン
タ１の側面の前後方向に一列に配置されたことにより、
小さいスペースに多数のツールホルダ３３を収納してお
くことが可能になる。また、ツールホルダを交換する場
合も、該当するツールホルダ３３が収納されているカセ
ット１５のみを駆動して、他のカセット１５をそのまま
にするため、短時間でしかも少ない動力で交換が可能に
なる。As described above, in this embodiment, since the cassettes 15 accommodating the tool holders 33 are arranged in a line in the front-rear direction on the side surface of the machining center 1,
It becomes possible to store a large number of tool holders 33 in a small space. Also, when exchanging the tool holder, only the cassette 15 in which the corresponding tool holder 33 is housed is driven and the other cassettes 15 are left as they are, so that it is possible to exchange them in a short time and with a small amount of power. ..
【００２９】また、マシニングセンタ１が稼働中であっ
ても、待機中のカセット１５の全てが常時駆動されるわ
けではないから、比較的容易にこれらカセット１５につ
いての保守・点検や交換ができる。それによりマシニン
グセンタ１の稼働効率が向上する。さらに、いったん取
り付けたカセット１５についても、後日、ユーザの都合
でさらに多数のツールホルダ３３を追加することも比較
的簡単に行え、加工システムの変更についての融通性が
ある。Further, even when the machining center 1 is in operation, not all of the cassettes 15 on standby are driven at all times, so that maintenance / inspection and replacement of these cassettes 15 can be performed relatively easily. As a result, the operating efficiency of the machining center 1 is improved. Furthermore, even with respect to the cassette 15 once attached, it is relatively easy to add a large number of tool holders 33 at a later date for the convenience of the user, and there is flexibility in changing the processing system.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ツー
ルホルダの把持装置が垂直方向に複数個配設されたツー
ルマガジンを複数個抜き差し自在に横方向に配置したこ
とにより、小さいスペースに多数のツールホルダを収納
することが可能になる。また、必要なツールホルダが収
納されたツールマガジンのみを取り出してツールホルダ
の交換を行うことで、交換時間が短くなるとともに、消
費動力も少なくなる。As described above, according to the present invention, a plurality of tool magazines for holding a tool holder are arranged in the lateral direction so that a plurality of tool magazines are arranged in the vertical direction so that they can be inserted and removed in a small space. It becomes possible to store a large number of tool holders. Further, by taking out only the tool magazine in which the necessary tool holders are stored and exchanging the tool holders, the exchange time is shortened and the power consumption is reduced.
【００３１】さらには、後からツールマガジンを増設す
ることで、ツールホルダの追加が容易にできる。また、
工作機械の稼働中であっても、交換対象となっていない
ツールマガジンについては、ツールホルダの交換が可能
であり、稼働効率を損なうことなく保守・点検を行うこ
とができる。Furthermore, by adding a tool magazine later, it is possible to easily add a tool holder. Also,
Even if the machine tool is in operation, tool holders that cannot be replaced can be replaced with tool holders, and maintenance and inspection can be performed without impairing operation efficiency.
【図１】本発明を適用した立形マシニングセンタの正面
図である。FIG. 1 is a front view of a vertical machining center to which the present invention is applied.
【図２】図１の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.
【図３】図１の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG.
【図４】ツールホルダの交換動作の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a tool holder exchange operation.
【図５】ツールホルダの交換動作の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a tool holder replacement operation.
【図６】ツールホルダの交換動作の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a tool holder replacement operation.
【図７】ツールホルダの交換動作の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a tool holder replacement operation.
【図８】ツールホルダの交換動作の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a tool holder replacement operation.
【図９】ツールホルダの交換動作の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a tool holder replacement operation.
【図１０】ツールホルダの交換動作の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a tool holder replacement operation.
【図１１】従来例を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a conventional example.
１ マシニングセンタ １１ ＡＴＣ １２ 主軸ツール １５，１５ａ〜１５ｏ カセット １６ 把持装置 １７ カセットフック １８ 台 ２０ 昇降装置 ２１〜２４ レール ２５ モータ ２６ リフタベース ２７ リフタスイング ２８ チェン ２９ リフタフック ３０ モータ ３１ シリンダ ３３，３３ａ，３３ｂ ツールホルダ ３４ スプロケット ３５ 軸 ４０ ツールホルダ脱着装置 ４１ モータ ４２ トラバーサ ４３ ピン ４４ ツールポット ５１ ＡＴＣアーム ５２ バーチカルレバー 1 Machining Center 11 ATC 12 Spindle Tool 15, 15a to 15o Cassette 16 Grasping Device 17 Cassette Hook 18 Units 20 Lifting Device 21 to 24 Rail 25 Motor 26 Lifter Base 27 Lifter Swing 28 Chain 29 Lifter Hook 30 Motor 31 Cylinder 33, 33a, 33b Tool Holder 34 Sprocket 35 Shaft 40 Tool Holder Detachment Device 41 Motor 42 Traverser 43 Pin 44 Tool Pot 51 ATC Arm 52 Vertical Lever
Claims (1)
いて、 上方への抜き差しが自在であって垂直方向に一列に載置
されるとともに、着脱方向を水平方向片側としたツール
ホルダの把持装置を水平方向に複数個配設して形成した
カセット型ツールマガジンと、 これらのカセット型ツールマガジンから指定されたツー
ルマガジンを上方に引き上げて指定された把持装置を所
定レベルに保持する水平移動可能な昇降装置と、 所定レベルに保持されているツールマガジンの該当する
把持装置に対して、ツールポットを用いてツールホルダ
の着脱をおこなうツールホルダ脱着装置と、 自動工具交換装置とツールホルダ脱着装置との間でツー
ルホルダを搬送する搬送装置と、 を備えたことを特徴とする工作機械。1. A machine tool having an automatic tool changer, which can be inserted / removed upward and placed in a line in a vertical direction, and a holding device for holding a tool holder whose horizontal direction is one side for attachment / detachment is horizontal. A plurality of cassette-type tool magazines that are arranged in the same direction, and a horizontally movable lifting device that lifts the specified tool magazines from these cassette-type tool magazines and holds the specified gripping device at a predetermined level Between the tool holder attachment / detachment device that attaches and detaches the tool holder using the tool pot to the corresponding gripping device of the tool magazine held at a predetermined level, and the automatic tool changer device and the tool holder attachment / detachment device. A machine tool comprising: a transfer device that transfers a tool holder;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17020592A JPH05337772A (en) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | Machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17020592A JPH05337772A (en) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | Machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05337772A true JPH05337772A (en) | 1993-12-21 |
Family
ID=15900618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17020592A Pending JPH05337772A (en) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | Machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05337772A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10296568A (en) * | 1997-04-26 | 1998-11-10 | Hitachi Seiki Co Ltd | Control method for matrix type tool magazine and its device |
| KR100404900B1 (en) * | 2001-09-11 | 2003-11-07 | 위아 주식회사 | Vertical type tool pot feeding device of machining center |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6150742A (en) * | 1984-08-21 | 1986-03-13 | Yamazaki Mazak Corp | Tool storage and supply device |
| JPS6363337A (en) * | 1986-09-03 | 1988-03-19 | Japan Organo Co Ltd | Preparation of agent for improving quality of frozen fish meat paste |
-
1992
- 1992-06-04 JP JP17020592A patent/JPH05337772A/en active Pending
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|---|---|---|---|
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