JPH0533574Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0533574Y2 JPH0533574Y2 JP1985193437U JP19343785U JPH0533574Y2 JP H0533574 Y2 JPH0533574 Y2 JP H0533574Y2 JP 1985193437 U JP1985193437 U JP 1985193437U JP 19343785 U JP19343785 U JP 19343785U JP H0533574 Y2 JPH0533574 Y2 JP H0533574Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counterweight
- vehicle body
- body structure
- vibration
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 5
- 208000013623 stereotypic movement disease Diseases 0.000 description 6
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、油圧シヨベル、バケツトホイールイ
クスカヴエータ等、基本的にカウンタウエイトを
有する機械の車体揺動および車体振動の低減装置
に関するものである。
クスカヴエータ等、基本的にカウンタウエイトを
有する機械の車体揺動および車体振動の低減装置
に関するものである。
(従来の技術)
第4図に示すように、従来、油圧シヨベル等の
掘削機械1は掘削後バケツト2中の掘削土3の重
量により転倒しないように、走行体4に関して静
的バランスをとるために、車体構造物5の後尾に
カウンタウエイト6を設置しているが、ほとんど
の場合、カウンタウエイト6は車体構造物5にボ
ルト締結されている。
掘削機械1は掘削後バケツト2中の掘削土3の重
量により転倒しないように、走行体4に関して静
的バランスをとるために、車体構造物5の後尾に
カウンタウエイト6を設置しているが、ほとんど
の場合、カウンタウエイト6は車体構造物5にボ
ルト締結されている。
(考案が解決しようとする問題点)
従来は、カウンタウエイト6が車体構造物5
に、直接的にボルト締結されているため、車体揺
動については、掘削積込作業および走行時に車体
全体が揺動し、それに伴なつてカウンタウエイト
6が振動し、かつ、何ら減衰装置を有していない
ため振動が持続し、機械に搭乗しているオペレー
タの乗心地をそこなつていた。
に、直接的にボルト締結されているため、車体揺
動については、掘削積込作業および走行時に車体
全体が揺動し、それに伴なつてカウンタウエイト
6が振動し、かつ、何ら減衰装置を有していない
ため振動が持続し、機械に搭乗しているオペレー
タの乗心地をそこなつていた。
また、車体振動に関しては、エンジンおよびポ
ンプ等を起振源とした揺動が車体全体に伝搬し、
車体からの放射騒音および車体のびびりなどを引
き起こし、環境騒音問題ならびにオペレータの不
快感をもたらしていた。
ンプ等を起振源とした揺動が車体全体に伝搬し、
車体からの放射騒音および車体のびびりなどを引
き起こし、環境騒音問題ならびにオペレータの不
快感をもたらしていた。
さらに、実開昭50−94709号公報に示される油
圧式作業機のように、油圧シリンダによりバラン
スウエイトの位置を水平方向に移動させて、作業
機全体のバランスを均衡させるものはあるが、こ
の水平移動のバランスウエイトでは車体の揺動や
振動を抑えることはできない。
圧式作業機のように、油圧シリンダによりバラン
スウエイトの位置を水平方向に移動させて、作業
機全体のバランスを均衡させるものはあるが、こ
の水平移動のバランスウエイトでは車体の揺動や
振動を抑えることはできない。
本考案は、このような点に鑑みなされたもの
で、建設機械車両の車体揺動および車体振動を効
果的に減衰させることができる装置を提供するこ
とを目的とするものである。
で、建設機械車両の車体揺動および車体振動を効
果的に減衰させることができる装置を提供するこ
とを目的とするものである。
(問題点を解決するための手段)
本考案は、建設機械車両の車体構造物上に取付
けられたボツクスカバーと、このボツクスカバー
の内部に上下方向に設けられたガイドと、前記ボ
ツクスカバーの外部に露出しないように形成さ
れ、前記ガイドに上下動自在に嵌合されたカウン
タウエイトと、このカウンタウエイトの下面と車
体構造物の上面との間に介在され、車体構造物の
揺動、振動等の外乱を減衰させる方向にカウンタ
ウエイトを振動させるアクチユエータとにより構
成された車体揺動および車体振動減衰装置であ
る。
けられたボツクスカバーと、このボツクスカバー
の内部に上下方向に設けられたガイドと、前記ボ
ツクスカバーの外部に露出しないように形成さ
れ、前記ガイドに上下動自在に嵌合されたカウン
タウエイトと、このカウンタウエイトの下面と車
体構造物の上面との間に介在され、車体構造物の
揺動、振動等の外乱を減衰させる方向にカウンタ
ウエイトを振動させるアクチユエータとにより構
成された車体揺動および車体振動減衰装置であ
る。
(作用)
以上のような手段により、車体に生じた揺動な
らびに振動などの外乱は、急速に減衰し、オペレ
ータの乗心地向上、騒音発生防止などによつて極
めて有用となる。
らびに振動などの外乱は、急速に減衰し、オペレ
ータの乗心地向上、騒音発生防止などによつて極
めて有用となる。
(実施例)
以下、本考案を第1図乃至第3図に示される実
施例を参照して詳細に説明する。
施例を参照して詳細に説明する。
第1図および第2図は本考案に係る車体揺動お
よび車体振動減衰装置を示し、建設機械車両の車
体構造物5上にボツクスカバー16が取付けら
れ、このボクツスカバー16の内部に一対のロツ
ドからなるガイド18が上下方向に設けられてい
る。
よび車体振動減衰装置を示し、建設機械車両の車
体構造物5上にボツクスカバー16が取付けら
れ、このボクツスカバー16の内部に一対のロツ
ドからなるガイド18が上下方向に設けられてい
る。
さらに、前記ボツクスカバー16の外部に露出
しないように形成されたカウンタウエイト6が、
これに穿孔された穴17を通して前記ガイド18
に上下動自在に嵌合されている。
しないように形成されたカウンタウエイト6が、
これに穿孔された穴17を通して前記ガイド18
に上下動自在に嵌合されている。
このカウンタウエイト6の下面と車体構造物5
の上面との間に、油圧式または電磁式のアクチユ
エータ12が介在されている。このアクチユエー
タ12は、車体構造物5の揺動、振動等の外乱を
減衰させる上下方向19にカウンタウエイト6を
振動させるものである。
の上面との間に、油圧式または電磁式のアクチユ
エータ12が介在されている。このアクチユエー
タ12は、車体構造物5の揺動、振動等の外乱を
減衰させる上下方向19にカウンタウエイト6を
振動させるものである。
さらに、この車体構造物5には、車体構造物5
の揺動、振動等の外乱を感知するためにジヤイ
ロ、加速度計等のセンサが取付けられている。
の揺動、振動等の外乱を感知するためにジヤイ
ロ、加速度計等のセンサが取付けられている。
次に、第3図は本考案の機能を示す模式図であ
り、この図を参照しながら本考案の作用を説明す
る。同図において、車体構造物5に揺動および振
動などの外乱7が発生すると、それは加速度計等
のセンサ8により感知され、増幅器9を経てコン
ピユータ10に入力される。コンピユータ10で
は、その外乱7を減衰させる適切な信号を演算処
理し、発振器11により発振させる。その信号を
受けたアクチユエータ12は、取付けられている
カウンタウエイト(質量体)6を前記信号に従つ
て振動させ、外乱7を減衰13させる。その減衰
効果を確実なものとするため、アクチユエータ1
2からセンサ8に対しフイードバツク補償14を
行なう。
り、この図を参照しながら本考案の作用を説明す
る。同図において、車体構造物5に揺動および振
動などの外乱7が発生すると、それは加速度計等
のセンサ8により感知され、増幅器9を経てコン
ピユータ10に入力される。コンピユータ10で
は、その外乱7を減衰させる適切な信号を演算処
理し、発振器11により発振させる。その信号を
受けたアクチユエータ12は、取付けられている
カウンタウエイト(質量体)6を前記信号に従つ
て振動させ、外乱7を減衰13させる。その減衰
効果を確実なものとするため、アクチユエータ1
2からセンサ8に対しフイードバツク補償14を
行なう。
前記外乱7を減衰13させる具体例を説明する
と、カウンタウエイト6の設けられた車体構造物
5から例えば上方への加速度が感知された場合
は、アクチユエータ12を伸長するように作動す
ると、慣性により定位置に止まろうとするカウン
タウエイト6から下向きの反力がアクチユエータ
12を介して車体構造物5に作用し、前記上方へ
の運動が抑制される。
と、カウンタウエイト6の設けられた車体構造物
5から例えば上方への加速度が感知された場合
は、アクチユエータ12を伸長するように作動す
ると、慣性により定位置に止まろうとするカウン
タウエイト6から下向きの反力がアクチユエータ
12を介して車体構造物5に作用し、前記上方へ
の運動が抑制される。
以上のように、ボツクスカバー16の内部に全
ての機構がまとめられて設けられ、上下方向19
に振動するカウンタウエイト6が外部に露出しな
いので、スペースを取らずコンパクトに構成でき
るとともに、完全性を確保できる。
ての機構がまとめられて設けられ、上下方向19
に振動するカウンタウエイト6が外部に露出しな
いので、スペースを取らずコンパクトに構成でき
るとともに、完全性を確保できる。
さらに、カウンタウエイト6の下面と車体構造
物5の上面との間にアクチユエータ12を直付け
したから、アクチユエータ作動時にカウンタウエ
イト6からの反力を車体構造物5に直に作用させ
ることができ、弾性体を介することがないので、
高周波数域の振動にも対応できる振動減衰装置と
なつている。
物5の上面との間にアクチユエータ12を直付け
したから、アクチユエータ作動時にカウンタウエ
イト6からの反力を車体構造物5に直に作用させ
ることができ、弾性体を介することがないので、
高周波数域の振動にも対応できる振動減衰装置と
なつている。
また、カウンタウエイト6の穴17をガイド1
8により案内しているので、アクチユエータ12
のこじれなどを防止できる。
8により案内しているので、アクチユエータ12
のこじれなどを防止できる。
(考案の効果)
本考案の減衰装置によれば、以上に詳述したよ
うに次のような効果を上げることができる。
うに次のような効果を上げることができる。
(1) カウンタウエイトを有する建設機械車両に生
じた揺動および振動を、強制的なカウンタウエ
イト(質量体)の上下方向の振動により打ち消
して、効果的に減衰させることができる。
じた揺動および振動を、強制的なカウンタウエ
イト(質量体)の上下方向の振動により打ち消
して、効果的に減衰させることができる。
(2) 車体揺動および車体振動を減衰させることに
より、オペレータの乗心地の向上、騒音発生の
防止および機械構造物の疲労強度の向上に役立
つ。
より、オペレータの乗心地の向上、騒音発生の
防止および機械構造物の疲労強度の向上に役立
つ。
(3) ボツクスカバーの内部に全ての機構がまとめ
られて設けられているから、コンパクトで場所
をとらないとともに安全性を確保できる。
られて設けられているから、コンパクトで場所
をとらないとともに安全性を確保できる。
(4) カウンタウエイトの下面と車体構造物の上面
との間にアクチユエータを直付けしたコンパク
トでシンプルな構造であるから、アクチユエー
タ作動時にカウンタウエイトからの反力を車体
構造物に直に作用させることができ、高周波数
域の振動にも対応できる。
との間にアクチユエータを直付けしたコンパク
トでシンプルな構造であるから、アクチユエー
タ作動時にカウンタウエイトからの反力を車体
構造物に直に作用させることができ、高周波数
域の振動にも対応できる。
第1図は本考案の車体揺動および車体振動減衰
装置の一実施例を示す正面図、第2図はその側面
図、第3図は本考案の機能を説明する模式図、第
4図は従来の油圧シヨベルの全体図である。 5……車体構造物、6……カウンタウエイト、
12……アクチユエータ、16……ボツクスカバ
ー、18……ガイド。
装置の一実施例を示す正面図、第2図はその側面
図、第3図は本考案の機能を説明する模式図、第
4図は従来の油圧シヨベルの全体図である。 5……車体構造物、6……カウンタウエイト、
12……アクチユエータ、16……ボツクスカバ
ー、18……ガイド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 建設機械車両の車体構造物上に取付けられたボ
ツクスカバーと、 このボツクスカバーの内部に上下方向に設けら
れたガイドと、 前記ボツクスカバーの外部に露出しないように
形成され、前記ガイドに上下動自在に嵌合された
カウンタウエイトと、 このカウンタウエイトの下面と車体構造物の上
面との間に介在され、車体構造物の揺動、振動等
の外乱を減衰させる方向にカウンタウエイトを振
動させるアクチユエータと を具備したことを特徴とする車体揺動および車体
振動減衰装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985193437U JPH0533574Y2 (ja) | 1985-12-18 | 1985-12-18 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985193437U JPH0533574Y2 (ja) | 1985-12-18 | 1985-12-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62103868U JPS62103868U (ja) | 1987-07-02 |
JPH0533574Y2 true JPH0533574Y2 (ja) | 1993-08-26 |
Family
ID=31149457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985193437U Expired - Lifetime JPH0533574Y2 (ja) | 1985-12-18 | 1985-12-18 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0533574Y2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9244235B2 (en) | 2008-10-17 | 2016-01-26 | Foro Energy, Inc. | Systems and assemblies for transferring high power laser energy through a rotating junction |
US9284783B1 (en) | 2008-08-20 | 2016-03-15 | Foro Energy, Inc. | High power laser energy distribution patterns, apparatus and methods for creating wells |
US9664012B2 (en) | 2008-08-20 | 2017-05-30 | Foro Energy, Inc. | High power laser decomissioning of multistring and damaged wells |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5307044B2 (ja) * | 2010-01-18 | 2013-10-02 | 日立建機株式会社 | 建設機械の防振構造 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55622A (en) * | 1978-06-16 | 1980-01-07 | Toshiba Corp | Solid state pickup device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5094709U (ja) * | 1973-12-20 | 1975-08-08 |
-
1985
- 1985-12-18 JP JP1985193437U patent/JPH0533574Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55622A (en) * | 1978-06-16 | 1980-01-07 | Toshiba Corp | Solid state pickup device |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9284783B1 (en) | 2008-08-20 | 2016-03-15 | Foro Energy, Inc. | High power laser energy distribution patterns, apparatus and methods for creating wells |
US9664012B2 (en) | 2008-08-20 | 2017-05-30 | Foro Energy, Inc. | High power laser decomissioning of multistring and damaged wells |
US9244235B2 (en) | 2008-10-17 | 2016-01-26 | Foro Energy, Inc. | Systems and assemblies for transferring high power laser energy through a rotating junction |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62103868U (ja) | 1987-07-02 |
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