JPH05332467A - バルブ用アクチュエータの手動操作装置 - Google Patents
バルブ用アクチュエータの手動操作装置Info
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- JPH05332467A JPH05332467A JP16175192A JP16175192A JPH05332467A JP H05332467 A JPH05332467 A JP H05332467A JP 16175192 A JP16175192 A JP 16175192A JP 16175192 A JP16175192 A JP 16175192A JP H05332467 A JPH05332467 A JP H05332467A
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Abstract
転力を伝える係合歯車6が、常時ばね7の弾発力で係合
位置に保たれており、手動操作時にはノブ8を操作して
係合歯車6をばね7の弾発力に抗して移動させて係合を
外し、出力軸3の手動操作端3aによって操作し、ノブ
8の操作を止めると係合歯車6がノブ8と共にばね7の
弾発力によって復帰するようになっている。 【効果】 手動操作の方向が一方向に限られておらず、
何れの方向にも往復でも同一方向へ連続しても手動操作
することができ、構造が簡単で損傷したり故障したりす
ることがなく、信頼性が高い。
Description
タの手動操作装置に関し、特に、電動モータやエヤーモ
ータを動力源とし、減速機構を介してボールバルブなど
のバルブの弁軸を回転操作する構造のアクチュエータに
設ける手動操作装置に関する。
し、減速機構を介して操作するバルブは動力源である電
気や圧縮空気の供給が何等かの理由で絶たれた場合に、
手動で操作する必要が生ずる。この場合、弁軸に直結し
た出力軸をスパナ等を用いて直接手動で操作するのが便
利である。ただし、出力軸は歯車列を介してモータの回
転軸へ増速連結されており、出力軸を操作することはバ
ルブを操作するだけでなく、大きなトルクを必要とする
歯車列とモータを回転することになり、手動操作が極め
て困難である。更にモータがブレーキモータの場合に
は、出力軸を手動操作することは不可能である。このた
め、この種の減速機構では、手動操作時には出力軸が歯
車列と連結していない状態にする必要があり、このため
の装置が従来から種々提供されている。
示された構造では、出力軸とこれに装着した歯車との間
に一方向回転クラッチを装着し、出力軸を減速装置によ
って回転させられる方向へ手動操作する時には、出力軸
が歯車列を回転しない構造になっている。この構造では
手動操作時の回転操作の方向が一方向だけとなり、往復
操作ができないため、バルブによっては不都合である。
更に一方向回転クラッチが損耗したり故障したりしやす
く信頼性に欠けるという課題を有している。
れた構造では、出力軸とこれに挿入又は同心に設けた歯
車とを連結ピンとストッパーで連結し、出力軸を減速装
置によって回転させられる方向へ手動操作する時には連
結ピンとストッパーが離間し、出力軸が歯車列を回転し
ない構造になっている。この構造では、手動操作の始め
の行程が一方向に限られ、次の行程が前の反対方向に限
られ、自由に行程方向を選ぶことができない。また、手
動操作を終えた時の出力軸の回転位置を手動操作を始め
た位置まで戻しておかないと、次の動力操作の最初の行
程がバルブの開閉とは無関係のものとなり不都合であ
る。更に、連結ピンとストッパーとの接触面積が比較的
小さく、損耗や故障が起きやすく信頼性に欠けるという
課題を有している。
は、従来のものが手動操作の回転方向が限定されたり、
損耗や故障が起きやすいという課題を解決するためのも
のである。
を、上記の課題を解決するために次のように構成した。
バルブの弁軸に連結し、かつ外端に手動操作端を有する
出力軸とモータの回転軸との間に歯車列を設けた機構を
有するバルブ用アクチュエータにおいて、出力軸に固定
した固定歯車に係合して回転力を伝える係合歯車が、常
時ばねの弾発力によって軸線方向の係合位置に保たれて
おり、手動操作時には減速機構の外部へ突出しているノ
ブを操作して係合歯車をばねの弾発力に抗して、軸線方
向に移動させ固定歯車との係合を外し、手動操作端によ
ってバルブを手動操作し、ノブの操作を止めると係合歯
車がノブと共にばねの弾発力によって復帰するように構
成した。
体に形成するとよく、また、該出力軸にモータ制御用の
リミットスイッチを作動させるカムを固定するのが好ま
しい。
たので、常時は、電動モータやエヤーモータの回転軸の
回転が歯車列を経て減速しながら係合歯車に伝わり、こ
れに係合する固定歯車に伝わって出力軸を回転させ、バ
ルブの弁軸を回転してバルブの開閉操作を行う。出力軸
に固定されたカムがバルブの開弁及び閉弁の位置でリミ
ットスイッチを作動させてモータの制御を行う。
ブを操作して係合歯車をばねの弾発力に抗して軸線方向
に移動させ固定歯車との係合を外し、出力軸の外端の手
動操作端にスパナ等を掛けて手動操作を行う。この場
合、出力軸は何れの回転方向にも任意に回転させること
ができる。また、手動操作によって開弁した状態でも閉
弁した状態でも、次に説明する動力操作への復帰を行う
ことができる。
ブと共にばねの弾発力によって、固定歯車と係合する係
合位置に復帰する。この場合、固定歯車の歯と係合歯車
の歯との関係位置が直ちに係合できない状態の場合に
は、次の動力操作によって係合歯車が僅か回転した時に
両歯車が係合し得る状態になり、ばねの弾発力によって
係合歯車が係合位置に移動し、正しい係合状態になる。
出力軸をバルブの弁軸と一体に形成すると、出力軸と弁
軸との間に遊びを生ずることがなく、開閉位置が正しく
保たれる。
設けたバルブ用アクチュエータの部分断面図であって、
常時の状態を示している。また、図2は図1の減速機構
のノブを操作して手動操作を行うようにした状態を示し
た部分断面図である。なお、両断面図とも分かり易くす
るために、全ての軸を同一断面上に列ぶよう展開してあ
る。図1及び図2において、1はバルブ用アクチュエー
タ、1aはアクチュエータのケーシング、2は手動操作
装置、3は出力軸、4はモータ、5は固定歯車、6は係
合歯車、7はばね、8はノブ、9はリミットスイッチ、
10はカムである。
おり、外端に手動操作端3aを有し、固定歯車5が固定
してある。この弁軸11は、図示しないボールバルブ、
バタフライバルブ等の弁体に連結されて、弁軸11の回
転操作により弁体を開閉させている。図1において、係
合歯車6は、ばね7の弾発力によって押し上げられてお
り、固定歯車5と係合している。また、ノブ8も一緒に
押し上げられている。図2においては、係合歯車6はノ
ブ8の押し下げ操作によって、ばね7を圧縮させて下方
へ移動し、固定歯車5との係合が外れている。カム10
は出力軸3に固定されており、出力軸3が回転して開弁
及び閉弁の位置になった時にリミットスイッチ9を作動
させ、モータ4を制御するようになっている。
き、その作用を説明する。図1に示した常時の状態で
は、モータ4の回転軸4aの回転が図に示した歯車列を
経て減速しながら係合歯車6に伝わり、これに係合する
固定歯車5に伝わって出力軸3を回転させ、バルブの弁
軸を回転してバルブの開弁操作を行う。出力軸3に固定
されたカム10がバルブの開弁及び閉弁の位置でリミッ
トスイッチ9を作動させてモータ4の制御を行う。
2に示したようにノブ8を押し下げ操作して、係合歯車
6をばね7の弾発力に抗して下方に移動させ固定歯車5
との係合を外し、この状態で出力軸3の外端の手動操作
端3aにスパナ等を掛けて手動操作を行う。この場合、
出力軸3は何れの回転方向にも任意に回転させることが
できる。また、手動操作によって開弁した状態でも、閉
弁した状態でも次に説明する動力操作への復帰を行うこ
とができる。
係合歯車6がノブ7と共にばね7の弾発力によって固定
歯車5と係合する係合位置に、すなわち、図1に示した
状態に復帰する。この場合、固定歯車5の歯と係合歯車
6の歯との関係位置が直ちに係合できない状態の場合に
は、次の動力操作によって係合歯車6が僅か回転した時
に両歯車5及び6が係合し得る状態になり、ばね7の弾
発力によって係合歯車6が係合位置に移動し、図1に示
した正しい係合状態になる。
動操作によって、どのように変ってもリミットスイッチ
9によるモータ4の制御は出力軸3の回転位置、従って
バルブの開閉位置によってなされ、常に正確である。出
力軸3をバルブの弁軸と一体に形成すると、出力軸3と
弁軸との間に遊びを生ずることがなく、開閉位置が正し
く保たれる。
作の回転方向が一方向に限られておらず、何れの方向に
も回転操作をすることができる。また、往復操作も同一
方向への連続操作もできる。また、本発明の手動操作装
置を設けたバルブ用アクチュエータは、リミットスイッ
チとカムとの関係が手動操作、動力操作の切り替えによ
って影響されることがなく、出力軸と弁軸との間に遊び
を生じないので、常に正確にモータ制御ができる。更
に、本発明の手動操作装置は、構造が簡単であり、ケー
シングの外部より手動が容易にでき、しかも損耗したり
故障したりすることがなく信頼性が高い。
ブ用アクチュエータの部分断面図である。
作を行う状態にした図1と同様の部分断面図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 バルブの弁軸に連結し、かつ外端に手動
操作端を有する出力軸とモータの回転軸との間に歯車列
を設けた減速機構を有するバルブ用アクチュエータにお
いて、上記の出力軸に固定した固定歯車に係合して回転
力を伝える係合歯車が、常時ばねの弾発力によって軸線
方向への係合位置に保たれ、手動操作時には該減速機構
の外部へ突出しているノブを操作して係合歯車をばねの
弾発力に抗して軸線方向に移動させて固定歯車との係合
を解除すると共に、手動操作端によってバルブを手動操
作し、ノブの操作を止めると係合歯車がノブと共にばね
の弾発力によって復帰するように構成したことを特徴と
するバルブ用アクチュエータの手動操作装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4161751A JP2681573B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | バルブ用アクチュエータの手動操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4161751A JP2681573B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | バルブ用アクチュエータの手動操作装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05332467A true JPH05332467A (ja) | 1993-12-14 |
JP2681573B2 JP2681573B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=15741200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4161751A Expired - Lifetime JP2681573B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | バルブ用アクチュエータの手動操作装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2681573B2 (ja) |
Cited By (7)
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---|---|---|---|---|
JPH07217762A (ja) * | 1994-01-28 | 1995-08-15 | Kitz Corp | バルブ用アクチュエータの手動操作装置 |
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KR100918984B1 (ko) * | 2006-12-20 | 2009-09-25 | 야마타케 코포레이션 | 액추에이터, 밸브 장치 및 댐퍼 장치 |
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-
1992
- 1992-05-29 JP JP4161751A patent/JP2681573B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2681573B2 (ja) | 1997-11-26 |
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Legal Events
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