JPH0533231Y2 - - Google Patents
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- JPH0533231Y2 JPH0533231Y2 JP1985052716U JP5271685U JPH0533231Y2 JP H0533231 Y2 JPH0533231 Y2 JP H0533231Y2 JP 1985052716 U JP1985052716 U JP 1985052716U JP 5271685 U JP5271685 U JP 5271685U JP H0533231 Y2 JPH0533231 Y2 JP H0533231Y2
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- JP
- Japan
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- press
- cylinder
- fitting
- component
- workpiece
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 15
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 30
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 30
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案はワークに窄設した油路等の加工穴を封
じるために用いる鋼球等の部品を該加工穴に圧入
し、圧入後、ワークをかしめることによつて該部
品をワーク内に封じ込めるようになつた部品の圧
入およびカシメ装置に関する。
じるために用いる鋼球等の部品を該加工穴に圧入
し、圧入後、ワークをかしめることによつて該部
品をワーク内に封じ込めるようになつた部品の圧
入およびカシメ装置に関する。
(従来技術)
ワークに窄設した油路等の加工穴に鋼球を圧入
して、該加工穴をふさぐ操作を行なう装置とし
て、例えば、特公昭56−34419号公報に開示され
た装置が挙げられる。この装置は、先端部にかし
め爪が形成されるとともに、ワークの加工穴をふ
さぐための鋼球を加工穴の方に案内する内腔を有
する案内筒と、上記内腔内を往復摺動するように
配置され供給管から内腔内に供給される鋼球をワ
ークの加工穴に圧入するための打込杆と、案内筒
及び打込杆を前進させるパンチを備えており、パ
ンチによつて打込杆を押圧して鋼球を加工穴内に
圧入すると同時に、案内筒を前進させて、ワーク
の加工穴の周囲をかしめて鋼球をワークの加工穴
内に封じ込めるようになつている。
して、該加工穴をふさぐ操作を行なう装置とし
て、例えば、特公昭56−34419号公報に開示され
た装置が挙げられる。この装置は、先端部にかし
め爪が形成されるとともに、ワークの加工穴をふ
さぐための鋼球を加工穴の方に案内する内腔を有
する案内筒と、上記内腔内を往復摺動するように
配置され供給管から内腔内に供給される鋼球をワ
ークの加工穴に圧入するための打込杆と、案内筒
及び打込杆を前進させるパンチを備えており、パ
ンチによつて打込杆を押圧して鋼球を加工穴内に
圧入すると同時に、案内筒を前進させて、ワーク
の加工穴の周囲をかしめて鋼球をワークの加工穴
内に封じ込めるようになつている。
(解決すべき問題点)
この開示された装置では、単一のパンチからの
押圧力を、打込杆への鋼球の圧入力と、ワークを
かしめるかしめ爪へのかしめ力とに分散して、圧
入工程とほぼ同時に加工穴周辺部のカシメ工程を
行なうようになつている。この場合、パンチの押
圧力を鋼球への圧入力と、ワークのカシメ力と
に、常に同一条件で分散させることが事実上困難
であるとともに、カシメ爪がワークにくい込んで
カシメ作業が行なわれる際にも、打込杆が前進し
て鋼球を加工穴の内部に押し込むことになるので
鋼球の圧入深さに関してワークによりバラツキが
生じることとなる。この結果、クランクシヤフト
のようなワークの場合には、回転バランスに悪影
響が出るという問題がある。
押圧力を、打込杆への鋼球の圧入力と、ワークを
かしめるかしめ爪へのかしめ力とに分散して、圧
入工程とほぼ同時に加工穴周辺部のカシメ工程を
行なうようになつている。この場合、パンチの押
圧力を鋼球への圧入力と、ワークのカシメ力と
に、常に同一条件で分散させることが事実上困難
であるとともに、カシメ爪がワークにくい込んで
カシメ作業が行なわれる際にも、打込杆が前進し
て鋼球を加工穴の内部に押し込むことになるので
鋼球の圧入深さに関してワークによりバラツキが
生じることとなる。この結果、クランクシヤフト
のようなワークの場合には、回転バランスに悪影
響が出るという問題がある。
また、鋼球の圧入工程と、かしめ工程とを別々
に行なうようにした圧入、かしめ装置も知られて
いるが、この形式の従来の装置は、圧入機構とか
しめ機構を作動させるための駆動装置がそれぞれ
必要となることから、装置が複雑化、大型化する
という問題があつた。
に行なうようにした圧入、かしめ装置も知られて
いるが、この形式の従来の装置は、圧入機構とか
しめ機構を作動させるための駆動装置がそれぞれ
必要となることから、装置が複雑化、大型化する
という問題があつた。
(上記問題を解決するための手段)
本考案は、上記問題を解決し、コンパクトでし
かもほぼ一定の安定した部品圧入深さを得ること
ができる部品の圧入およびかしめ装置を提供する
ことを目的としている。
かもほぼ一定の安定した部品圧入深さを得ること
ができる部品の圧入およびかしめ装置を提供する
ことを目的としている。
本考案の装置は、ワークに圧入されるべき複数
の部品を並べて供給可能に収納する部品供給通路
を有する部品ガイドと、前記部品ガイドの先端か
ら圧入すべき部品を1こだけ保持する貫通穴を有
する往復動自在の部品供給シリンダと、該部品供
給シリンダ内に往復動自在に配置され前記部品供
給シリンダの貫通穴に保持された部品を受取りボ
ア内に導入する部品供給口と先端部にワーク内に
部品が圧入された後ワークの加工穴をかしめるた
めのかしめヘツドを有する圧入シリンダと、前記
部品供給シリンダに設けられ前記圧入シリンダを
打撃してかしめヘツドによるかしめ動作を行わせ
る打撃部材と、該圧入シリンダ内部に往復動自在
に収容され部品を前記ワークの加工穴内に圧入す
る圧入ロツドと、前記圧入シリンダをワークに接
近させた後圧入ロツドを前進させることにより前
記部品をワークに圧入しその後部品供給シリンダ
を前進させて前記圧入シリンダを打撃しかしめヘ
ツドによりワークをかしめて部品を封じる動作を
制御する駆動機構とを備え、前記部品供給シリン
ダが後退したとき部品ガイドの供給通路と部品供
給シリンダの貫通穴とが整合して部品が供給通路
から1こだけ貫通穴内に供給されるとともに、部
品供給シリンダが前進したとき前記部品供給シリ
ンダの貫通穴と前記圧入シリンダの部品供給口と
が整合して部品が貫通穴から部品供給口を介して
圧入シリンダのボア内の圧入ロツドの前方に供給
され、圧入ロツドが前進して部品をワークに圧入
し、つぎにかしめヘツドがワークをかしめて部品
を封じることによつて、前記部品供給シリンダの
後退前進工程の1回のサイクルによつて部品供
給、圧入及びかしめ動作を連続して行なうように
構成されたことを特徴とする。本考案によれば、
圧入ロツド、圧入シリンダ、部品供給シリンダ、
かしめシリンダは、それぞれ入れ子状に組み合わ
されることになる。なお本考案の駆動機構は、油
圧あるいは空圧等の任意の圧力手段を用いて作動
させることができる。
の部品を並べて供給可能に収納する部品供給通路
を有する部品ガイドと、前記部品ガイドの先端か
ら圧入すべき部品を1こだけ保持する貫通穴を有
する往復動自在の部品供給シリンダと、該部品供
給シリンダ内に往復動自在に配置され前記部品供
給シリンダの貫通穴に保持された部品を受取りボ
ア内に導入する部品供給口と先端部にワーク内に
部品が圧入された後ワークの加工穴をかしめるた
めのかしめヘツドを有する圧入シリンダと、前記
部品供給シリンダに設けられ前記圧入シリンダを
打撃してかしめヘツドによるかしめ動作を行わせ
る打撃部材と、該圧入シリンダ内部に往復動自在
に収容され部品を前記ワークの加工穴内に圧入す
る圧入ロツドと、前記圧入シリンダをワークに接
近させた後圧入ロツドを前進させることにより前
記部品をワークに圧入しその後部品供給シリンダ
を前進させて前記圧入シリンダを打撃しかしめヘ
ツドによりワークをかしめて部品を封じる動作を
制御する駆動機構とを備え、前記部品供給シリン
ダが後退したとき部品ガイドの供給通路と部品供
給シリンダの貫通穴とが整合して部品が供給通路
から1こだけ貫通穴内に供給されるとともに、部
品供給シリンダが前進したとき前記部品供給シリ
ンダの貫通穴と前記圧入シリンダの部品供給口と
が整合して部品が貫通穴から部品供給口を介して
圧入シリンダのボア内の圧入ロツドの前方に供給
され、圧入ロツドが前進して部品をワークに圧入
し、つぎにかしめヘツドがワークをかしめて部品
を封じることによつて、前記部品供給シリンダの
後退前進工程の1回のサイクルによつて部品供
給、圧入及びかしめ動作を連続して行なうように
構成されたことを特徴とする。本考案によれば、
圧入ロツド、圧入シリンダ、部品供給シリンダ、
かしめシリンダは、それぞれ入れ子状に組み合わ
されることになる。なお本考案の駆動機構は、油
圧あるいは空圧等の任意の圧力手段を用いて作動
させることができる。
(実施例の説明)
以下図面を参照しつつ本考案の実施例につき説
明する。
明する。
第1図を参照すれば、本考案の1実施例に係る
圧入およびかしめ装置1は、元台2と一体に構成
されるかしめシリンダ3と、該かしめシリンダ3
のシリンダボア4内に往復摺動自在に配置される
部品供給シリンダ5を備えている。さらに、部品
供給シリンダ5のシリンダボア6内には、圧入シ
リンダ7が同様に往復摺動自在に配置されるとと
もに、圧入シリシンダ7のシリンダボア8内に
は、圧入ロツド9が往復摺動自在に配置されてい
る。圧入ロツド9の先端部に形成された圧入ヘツ
ド9aは、第2図及び第3図に示すように複数の
突起10が形成されており、該突起10は圧入シ
リンダ7に設けられた圧入ロツド9用の案内路1
1の凹部11aにスプライン係合している。そし
て、突起10は、圧入ヘツド9aの先端よりも僅
かに手前で止まつており、これによつて突起10
の前端面により肩部10aが形成される。圧入ヘ
ツド9aの先端には、空気を吸込むための吸込口
9bが開口している。この吸込口9bは、圧入ロ
ツド9の内部に延びる空気通路12、該空気通路
12と連通するように圧入シリンダ7の内面に形
成された溝13及び圧入シリンダ7の内部に設け
られた空気通路14を介して適当な負圧源(図示
せず)に接続されるようになつている。案内路1
1の圧入ヘツド9の前方には、圧入シリンダ7に
設けられた鋼球供給口7aを介して、加工穴封孔
用の鋼球15が供給されるようになつている。ま
た圧入シリンダ7の先端部には、ワークすなわち
クランクシヤフト16の加工穴すなわちオイル通
路17の周辺部をかしめるためのかしめ爪18を
有するかしめヘツド19が取付けられている。こ
の場合、かしめ爪18は、案内路11の周囲に複
数個、隔置して設けられる。部品供給シリンダ5
が往復動する軌道上にはガイド20が配置されて
おり、ガイド20の内部には、鋼球15を複数個
収容した鋼球供給通路21が形成されている。ま
た、部品供給シリンダ5には、該部品供給シリン
ダ5が後退位置にあるときに通路21と整合する
ように貫通穴22が形成されており、部品供給シ
リンダ5は供給シリンダ5が後退位置に達したと
き、鋼球15が1つだけこの貫通穴22の中に供
給されるような板厚を有している。そして、貫通
穴22内に供給された鋼球15は、部品供給シリ
ンダ5が前進したとき、圧入シリンダ7の鋼球供
給口7aを介して、案内路11に供給されるよう
になつている。最も外側に位置するかしめシリン
ダ3のシリンダボア4は、内部に配置される部品
供給シリンダ5によつて2つのチヤンバ4a,4
bの区画されており、前方チヤンバ4aには、か
しめシリンダ3の内外を連通するように形成され
た圧力供給通路23aを介して、また後方チヤン
バ4bには、同様に圧力供給通路23bを介し
て、それぞれ圧入が導入され、これによつて部品
供給シリンダ5の摺動が制御されるようになつて
いる。また、部品供給シリンダ5のシリンダボア
6は、内部を摺動する圧入シリンダ7によつて、
前方チヤンバ6a、中央チヤンバ6b、及び後方
チヤンバ6cの3つのチヤンバに区画され互いに
連通が遮断されている。前方チヤンバ6aには、
圧力供給通路24を介して、圧力が導入されるよ
うになつており、中央チヤンバ6bは、貫通穴2
4aを介して、かしめシリンダの前方チヤンバ4
aと連通しており、従つて、かしめシリンダ3の
圧力供給通路23a、前方チヤンバ4a及び貫通
穴24aを介して圧力が導入されるようになつて
いる。また後部チヤンバ6cは、圧力源ではなく
適当な連通手段(図示せず)によつて大気に連通
している。後方チヤンバ6cには、圧入シリンダ
7の後端との間に、コイルバネ25が縮挿されて
いるとともに、前方に向つて突出する衝撃部材2
6が取付けられている。衝撃部材26は、部品供
給シリンダ5の後端のリツドに摺動自在に支持さ
れている。さらに、圧入シリンダ7のシリンダボ
ア8の内部は、内部を摺動する圧入ロツド9のビ
ストン部9cによつて、前方チヤンバ8aと後方
チヤンバ8bとに区画され、互いに連通が遮断さ
れている。圧入シリンダ7の前方チヤンバ8a
は、貫通穴27を介して、部品供給シリンダ5の
前方チヤンバ6aに連通するとともに、後方チヤ
ンバ8bは、貫通穴28を介して部品供給シリン
ダの中央チヤンバ6bに連通している。
圧入およびかしめ装置1は、元台2と一体に構成
されるかしめシリンダ3と、該かしめシリンダ3
のシリンダボア4内に往復摺動自在に配置される
部品供給シリンダ5を備えている。さらに、部品
供給シリンダ5のシリンダボア6内には、圧入シ
リンダ7が同様に往復摺動自在に配置されるとと
もに、圧入シリシンダ7のシリンダボア8内に
は、圧入ロツド9が往復摺動自在に配置されてい
る。圧入ロツド9の先端部に形成された圧入ヘツ
ド9aは、第2図及び第3図に示すように複数の
突起10が形成されており、該突起10は圧入シ
リンダ7に設けられた圧入ロツド9用の案内路1
1の凹部11aにスプライン係合している。そし
て、突起10は、圧入ヘツド9aの先端よりも僅
かに手前で止まつており、これによつて突起10
の前端面により肩部10aが形成される。圧入ヘ
ツド9aの先端には、空気を吸込むための吸込口
9bが開口している。この吸込口9bは、圧入ロ
ツド9の内部に延びる空気通路12、該空気通路
12と連通するように圧入シリンダ7の内面に形
成された溝13及び圧入シリンダ7の内部に設け
られた空気通路14を介して適当な負圧源(図示
せず)に接続されるようになつている。案内路1
1の圧入ヘツド9の前方には、圧入シリンダ7に
設けられた鋼球供給口7aを介して、加工穴封孔
用の鋼球15が供給されるようになつている。ま
た圧入シリンダ7の先端部には、ワークすなわち
クランクシヤフト16の加工穴すなわちオイル通
路17の周辺部をかしめるためのかしめ爪18を
有するかしめヘツド19が取付けられている。こ
の場合、かしめ爪18は、案内路11の周囲に複
数個、隔置して設けられる。部品供給シリンダ5
が往復動する軌道上にはガイド20が配置されて
おり、ガイド20の内部には、鋼球15を複数個
収容した鋼球供給通路21が形成されている。ま
た、部品供給シリンダ5には、該部品供給シリン
ダ5が後退位置にあるときに通路21と整合する
ように貫通穴22が形成されており、部品供給シ
リンダ5は供給シリンダ5が後退位置に達したと
き、鋼球15が1つだけこの貫通穴22の中に供
給されるような板厚を有している。そして、貫通
穴22内に供給された鋼球15は、部品供給シリ
ンダ5が前進したとき、圧入シリンダ7の鋼球供
給口7aを介して、案内路11に供給されるよう
になつている。最も外側に位置するかしめシリン
ダ3のシリンダボア4は、内部に配置される部品
供給シリンダ5によつて2つのチヤンバ4a,4
bの区画されており、前方チヤンバ4aには、か
しめシリンダ3の内外を連通するように形成され
た圧力供給通路23aを介して、また後方チヤン
バ4bには、同様に圧力供給通路23bを介し
て、それぞれ圧入が導入され、これによつて部品
供給シリンダ5の摺動が制御されるようになつて
いる。また、部品供給シリンダ5のシリンダボア
6は、内部を摺動する圧入シリンダ7によつて、
前方チヤンバ6a、中央チヤンバ6b、及び後方
チヤンバ6cの3つのチヤンバに区画され互いに
連通が遮断されている。前方チヤンバ6aには、
圧力供給通路24を介して、圧力が導入されるよ
うになつており、中央チヤンバ6bは、貫通穴2
4aを介して、かしめシリンダの前方チヤンバ4
aと連通しており、従つて、かしめシリンダ3の
圧力供給通路23a、前方チヤンバ4a及び貫通
穴24aを介して圧力が導入されるようになつて
いる。また後部チヤンバ6cは、圧力源ではなく
適当な連通手段(図示せず)によつて大気に連通
している。後方チヤンバ6cには、圧入シリンダ
7の後端との間に、コイルバネ25が縮挿されて
いるとともに、前方に向つて突出する衝撃部材2
6が取付けられている。衝撃部材26は、部品供
給シリンダ5の後端のリツドに摺動自在に支持さ
れている。さらに、圧入シリンダ7のシリンダボ
ア8の内部は、内部を摺動する圧入ロツド9のビ
ストン部9cによつて、前方チヤンバ8aと後方
チヤンバ8bとに区画され、互いに連通が遮断さ
れている。圧入シリンダ7の前方チヤンバ8a
は、貫通穴27を介して、部品供給シリンダ5の
前方チヤンバ6aに連通するとともに、後方チヤ
ンバ8bは、貫通穴28を介して部品供給シリン
ダの中央チヤンバ6bに連通している。
従つて、圧入シリンダ7の前方チヤンバ8aに
は、部品供給シリンダの圧力供給通路24、前方
チヤンバ6a及び圧入シリンダ7の貫通穴27を
介して圧入ロツド9用の作動圧力が導入されるよ
うになつており、後方チヤンバ8bには、かしめ
シリンダ3の圧力供給通路23a、前方チヤンバ
4a、部品供給シリンダ5の貫通穴24a、中央
チヤンバ6b、及び貫通穴28を介して圧力が導
入されるようになつている。この結果、圧入シリ
ンダ7及びかしめシリンダ3は構造的に複動式シ
リンダ、部品供給シリンダ5は、スプリングリタ
ーン式シリンダをそれぞれ構成する。
は、部品供給シリンダの圧力供給通路24、前方
チヤンバ6a及び圧入シリンダ7の貫通穴27を
介して圧入ロツド9用の作動圧力が導入されるよ
うになつており、後方チヤンバ8bには、かしめ
シリンダ3の圧力供給通路23a、前方チヤンバ
4a、部品供給シリンダ5の貫通穴24a、中央
チヤンバ6b、及び貫通穴28を介して圧力が導
入されるようになつている。この結果、圧入シリ
ンダ7及びかしめシリンダ3は構造的に複動式シ
リンダ、部品供給シリンダ5は、スプリングリタ
ーン式シリンダをそれぞれ構成する。
(作動)
次に作動について説明する。
本例の装置1は、部品すなわち鋼球15をワー
ク即ち、クランクシヤフト16の加工穴17に圧
入し、ワーク周辺をかしめるために、ワーク16
の加工穴17にかしめヘツド19が対向するよう
に第1図に示す状態で配置される。この場合、圧
力供給通路24にのみ圧力が導入され、圧力供給
通路23a,23bに開放状態になつている。従
つて、圧入シリンダ7の前方チヤンバ8a及び部
品供給シリンダ5の前方チヤンバ6aが加圧状態
になつており、圧入ロツド9及び、圧入シリンダ
7、部品供給シリンダ5はすべて後退位置にあ
る。この状態で、圧力供給通路24の圧力供給を
停止して、解放する。
ク即ち、クランクシヤフト16の加工穴17に圧
入し、ワーク周辺をかしめるために、ワーク16
の加工穴17にかしめヘツド19が対向するよう
に第1図に示す状態で配置される。この場合、圧
力供給通路24にのみ圧力が導入され、圧力供給
通路23a,23bに開放状態になつている。従
つて、圧入シリンダ7の前方チヤンバ8a及び部
品供給シリンダ5の前方チヤンバ6aが加圧状態
になつており、圧入ロツド9及び、圧入シリンダ
7、部品供給シリンダ5はすべて後退位置にあ
る。この状態で、圧力供給通路24の圧力供給を
停止して、解放する。
これによつて、圧入シリンダ7がバネ25の弾
性力により、圧入ロツド9を後退位置に保持した
状態で前進し、ワーク16に、かしめヘツド19
の前端のかしめ爪18が接触する程度に接近す
る。次に、かしめシリンダ3の圧力供給通路23
aに圧力を導入するとともに、圧力供給通路24
を開放する。これによつて、かしめシリンダ3の
前方チヤンバ4a、貫通穴24a、部品供給シリ
ンダ5の中央チヤンバ6b及び貫通穴28を介し
て圧入シリンダ7の後方チヤンバ8bに圧力が導
入され、圧入ロツドが前進して鋼球15を加工穴
17内に圧入する。この場合、圧入ヘツド9bの
先端は鋼球15を押しつつ、加工穴17内に僅か
に進入し、第3図に示すように突起10の肩部1
0aがワーク16の加工穴17の周縁部に当接し
たところで、圧入ロツド9の前進動作が停止す
る。この動作によつて、鋼球15は、加工穴17
の所定深さ位置まで圧入される。次に、かしめシ
リンダ3の圧力供給通路23bに圧力を導入し
て、かしめシリンダ3の後方チヤンバ4bを加圧
状態にする。これによつて、部品供給シリンダ5
がコイルバネ25の弾性力に抗して前進する。そ
して、前方位置において、衝撃部材26が、圧入
シリンダ7の後端を打撃し、これによつて、圧入
シリンダ7の先端のかしめヘツド19のかしめ爪
18がワーク16の加工穴17の周辺部にくい込
んで、この部分をかしめる。この結果、鋼球15
は、加工穴17内に後退不能に封じ込められる。
なおこの動作において、部品供給シリンダ5は、
部品供給通路21内の鋼球15を1つだけ、貫通
穴22に保持した状態で前進し、前方位置におい
て、圧入シリンダ7の部品供給口7aに整合した
とき、鋼球15は部品供給口7a内に落下する。
次に、圧力供給通路23bを脱圧するとともに、
圧力供給通路24に圧力を導入する。これによつ
て、圧入ロツド9、圧入シリンダ7及び部品供給
シリンダ5が後退し、装置1は第1図の状態に復
帰する。このとき、部品供給口7の内の鋼球15
は、圧入ロツド9が後退するため、案内路11内
の圧入ヘツド9aの前方に導入される。なお、圧
入ロツド9内には、負圧通路12が形成されてお
り、この通路を通じての負圧により鋼球15は、
常に圧入ヘツドに吸着した状態に維持される。従
つて、装置1を縦姿勢にした状態で作業を行なう
場合であつても、鋼球15が落下することがな
く、支障なく作業することができる。
性力により、圧入ロツド9を後退位置に保持した
状態で前進し、ワーク16に、かしめヘツド19
の前端のかしめ爪18が接触する程度に接近す
る。次に、かしめシリンダ3の圧力供給通路23
aに圧力を導入するとともに、圧力供給通路24
を開放する。これによつて、かしめシリンダ3の
前方チヤンバ4a、貫通穴24a、部品供給シリ
ンダ5の中央チヤンバ6b及び貫通穴28を介し
て圧入シリンダ7の後方チヤンバ8bに圧力が導
入され、圧入ロツドが前進して鋼球15を加工穴
17内に圧入する。この場合、圧入ヘツド9bの
先端は鋼球15を押しつつ、加工穴17内に僅か
に進入し、第3図に示すように突起10の肩部1
0aがワーク16の加工穴17の周縁部に当接し
たところで、圧入ロツド9の前進動作が停止す
る。この動作によつて、鋼球15は、加工穴17
の所定深さ位置まで圧入される。次に、かしめシ
リンダ3の圧力供給通路23bに圧力を導入し
て、かしめシリンダ3の後方チヤンバ4bを加圧
状態にする。これによつて、部品供給シリンダ5
がコイルバネ25の弾性力に抗して前進する。そ
して、前方位置において、衝撃部材26が、圧入
シリンダ7の後端を打撃し、これによつて、圧入
シリンダ7の先端のかしめヘツド19のかしめ爪
18がワーク16の加工穴17の周辺部にくい込
んで、この部分をかしめる。この結果、鋼球15
は、加工穴17内に後退不能に封じ込められる。
なおこの動作において、部品供給シリンダ5は、
部品供給通路21内の鋼球15を1つだけ、貫通
穴22に保持した状態で前進し、前方位置におい
て、圧入シリンダ7の部品供給口7aに整合した
とき、鋼球15は部品供給口7a内に落下する。
次に、圧力供給通路23bを脱圧するとともに、
圧力供給通路24に圧力を導入する。これによつ
て、圧入ロツド9、圧入シリンダ7及び部品供給
シリンダ5が後退し、装置1は第1図の状態に復
帰する。このとき、部品供給口7の内の鋼球15
は、圧入ロツド9が後退するため、案内路11内
の圧入ヘツド9aの前方に導入される。なお、圧
入ロツド9内には、負圧通路12が形成されてお
り、この通路を通じての負圧により鋼球15は、
常に圧入ヘツドに吸着した状態に維持される。従
つて、装置1を縦姿勢にした状態で作業を行なう
場合であつても、鋼球15が落下することがな
く、支障なく作業することができる。
(考案の効果)
本考案によれば、部品圧入動作と、ワークのか
しめ動作とが完全に分離されている、すなわち、
かしめ動作の際には部品は全く影響を受けないの
で安定した圧入深さを得ることができる。また本
考案の装置は、入れ子状に構成して各シリンダを
作動させるようにしているので、コンパクトであ
る。
しめ動作とが完全に分離されている、すなわち、
かしめ動作の際には部品は全く影響を受けないの
で安定した圧入深さを得ることができる。また本
考案の装置は、入れ子状に構成して各シリンダを
作動させるようにしているので、コンパクトであ
る。
第1図は、本考案の装置の断面図、第2図は、
装置のヘツド部分の詳細図、第3図は、ヘツド部
分の部分断面図である。 1……圧入及びかしめ装置、3……かしめシリ
ンダ、5……部品供給シリンダ、7……圧入シリ
ンダ、15……鋼球、16……ワーク、17……
加工穴。
装置のヘツド部分の詳細図、第3図は、ヘツド部
分の部分断面図である。 1……圧入及びかしめ装置、3……かしめシリ
ンダ、5……部品供給シリンダ、7……圧入シリ
ンダ、15……鋼球、16……ワーク、17……
加工穴。
Claims (1)
- ワークに圧入されるべき複数の部品を並べて供
給可能に収容する部品供給通路を有する部品ガイ
ドと、前記部品ガイドの先端から圧入すべき部品
を1こだけ保持する貫通穴を有する往復動自在の
部品供給シリンダと、該部品供給シリンダ内に往
復動自在に配置され前記部品供給シリンダの貫通
穴に保持された部品を受取りボア内に導入する部
品供給口と先端部にワーク内に部品が圧入された
後ワークの加工穴をかしめるためのかしめヘツド
を有する圧入シリンシダと、前記部品供給シリン
ダに設けられ前記圧入シリンダを打撃してかしめ
ヘツドによるかしめ動作を行わせる打撃部材と、
該圧入シリンダ内部に往復動自在に収容され部品
を前記ワークの加工穴内に圧入する圧入ロツド
と、前記圧入シリンダをワークに接近させた後圧
入ロツドを前進させることにより前記部品をワー
クに圧入しその後部品供給シリンダを前進させて
前記圧入シリンダを打撃しかしめヘツドによりワ
ークをかしめて部品を封じる動作を制御する駆動
機構とを備え、前記部品供給シリンダが後退した
とき部品ガイドの供給通路と部品供給シリンダの
貫通穴とが整合して部品が供給通路から1こだけ
貫通穴内に供給されるとともに、部品供給シリン
ダが前進したとき前記部品供給シリンダの貫通穴
と前記圧入シリンダの部品供給口とが整合して部
品が貫通穴から部品供給口を介して圧入シリンダ
のボア内の圧入ロツドの前方に供給され、圧入ロ
ツドが前進して部品をワークに圧入し、つぎにか
しめヘツドがワークをかしめて部品を封じること
によつて、前記部品供給シリンダの後退前進工程
の1回のサイクルによつて部品供給、圧入及びか
しめ動作を連続して行うように構成されたことを
特徴とする部品の圧入及びカシメ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985052716U JPH0533231Y2 (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985052716U JPH0533231Y2 (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61169532U JPS61169532U (ja) | 1986-10-21 |
JPH0533231Y2 true JPH0533231Y2 (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=30572917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985052716U Expired - Lifetime JPH0533231Y2 (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0533231Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0723145Y2 (ja) * | 1988-07-26 | 1995-05-31 | 新キャタピラー三菱株式会社 | スプリングピン装着装置 |
JP5620887B2 (ja) * | 2011-07-11 | 2014-11-05 | 日信工業株式会社 | かしめ治具、かしめ方法および基体 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56176133U (ja) * | 1980-05-28 | 1981-12-25 |
-
1985
- 1985-04-09 JP JP1985052716U patent/JPH0533231Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61169532U (ja) | 1986-10-21 |
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