JPH0533176B2 - - Google Patents
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- JPH0533176B2 JPH0533176B2 JP60092571A JP9257185A JPH0533176B2 JP H0533176 B2 JPH0533176 B2 JP H0533176B2 JP 60092571 A JP60092571 A JP 60092571A JP 9257185 A JP9257185 A JP 9257185A JP H0533176 B2 JPH0533176 B2 JP H0533176B2
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- lock
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- cut operation
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、自動変速機のロツクアツプ動作と
エンジンのフユーエルカツト動作の開始時機を適
正に制御するようにしたフユーエルカツト制御装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a fuel cut control device that appropriately controls the start timing of a lock-up operation of an automatic transmission and a fuel cut operation of an engine.
(従来の技術)
従来、例えば特開昭60−1464号に示されるよう
に、ロツクアツプ付自動変速機を搭載した車両に
おいて、フユーエルリカバー時におけるトルク変
動によるシヨツクを軽減するためロツクアツプ動
作とフユーエルリカバー動作との関連制御を行う
ようにした制御装置が提案されている。(Prior Art) Conventionally, as shown in Japanese Patent Application Laid-open No. 60-1464, in a vehicle equipped with an automatic transmission with a lock-up, lock-up operation and fuel A control device that performs control related to recovery operation has been proposed.
(発明が解決しようとする問題点)
上記従来例のように、ロツクアツプ付自動変速
機を搭載した車両においては、ロツクアツプ動作
とフユーエルカツト動作あるいはフユーエルリカ
バー動作とをうまく関連させて制御しないと、不
要なトルク変動が生じる虞れがある。(Problems to be Solved by the Invention) As in the above conventional example, in a vehicle equipped with an automatic transmission with a lockup, it is unnecessary to control the lockup operation and the fuel cut operation or fuel recovery operation in a well-related manner. There is a risk that significant torque fluctuations may occur.
例えば、車両が高速走行を行つているためにロ
ツクアツプ動作がなされている状態において、減
速のためにアクセルペダルの釈放がなされてフユ
ーエルカツト動作が行われた場合に、ロツクアツ
プ動作を継続させると急激なエンジン出力低下が
トルクコンバータの出力軸に直接伝達されるため
にトルク変動が生じて、車体に「ガクガク」した
シヨツクが発生する。 For example, if the lock-up operation is performed because the vehicle is traveling at high speed, and the accelerator pedal is released to decelerate and the fuel cut operation is performed, if the lock-up operation is continued, the engine suddenly Because the decrease in output is directly transmitted to the output shaft of the torque converter, torque fluctuations occur, causing a jerky shock in the vehicle body.
また、このシヨツクを防止するために、フユー
エルカツト動作開始と同時にロツクアツプ動作を
解除したとしても、ロツクアツプ動作の制御は油
圧回路によつて行われるため、フユーエルカツト
動作の作動時間に比して、ロツクアツプ動作の解
除に要する時間が長く、このため、ロツクアツプ
動作が完全に解除されるまでの間にフユーエルカ
ツト動作が行われてしまい、短時間であるが、大
きなトルク変動が生じる。 Furthermore, even if the lock-up operation is canceled at the same time as the start of the fuel cut operation to prevent this shock, the lock-up operation is controlled by the hydraulic circuit, so the lock-up operation time is longer than the fuel cut operation time. It takes a long time to release, and therefore, the fuel cut operation is performed before the lock-up operation is completely released, resulting in large torque fluctuations, albeit for a short time.
(問題点を解決するための手段)
上記問題点を解決するために、本発明は、第1
図に示す手段を備える。(Means for solving the problems) In order to solve the above problems, the present invention provides the first
It is equipped with the means shown in the figure.
本発明のフユーエルカツト制御装置3は、ロツ
クアツプ付自動変速機1を搭載した車両のエンジ
ン2のフユーエルカツト動作を制御するものであ
り、ロツクアツプ動作判別手段4と、解除指令発
生手段5と、フユーエルカツト動作遅延手段6を
備えている。 The fuel cut control device 3 of the present invention controls the fuel cut operation of the engine 2 of a vehicle equipped with the automatic transmission 1 with lockup, and includes a lockup operation determination means 4, a release command generation means 5, and a fuel cut operation delay means. It is equipped with 6.
ロツクアツプ動作判別手段4は、フユーエルカ
ツト動作を行う条件が満たされたときに、前記ロ
ツクアツプ付自動変速機1のロツクアツプ動作が
行われているか否かを判別する。 The lockup operation determining means 4 determines whether or not the lockup operation of the automatic transmission 1 with a lockup is being performed when the conditions for performing a fuel cut operation are satisfied.
解除指令発生手段5は、ロツクアツプ動作判別
手段4によつて、フユーエルカツト動作を行う条
件が満たされたときに、ロツクアツプ動作中であ
ると判定された場合に、前記ロツクアツプ動作の
解除指令を発する。 The release command generation means 5 issues a release command for the lockup operation when the lockup operation determining means 4 determines that the lockup operation is in progress when the conditions for performing the fuel cut operation are satisfied.
フユーエルカツト動作遅延手段6は、上記ロツ
クアツプ動作の解除指令が発生された後、これに
遅れて、フユーエルカツト動作を行う。 The fuel cut operation delay means 6 performs the fuel cut operation with a delay after the lockup operation cancellation command is issued.
(作用)
上記構成により、本発明は、ロツクアツプ動作
中にフユーエルカツト動作を行う場合には、ロツ
クアツプ動作の解除指令を発生した後、これに遅
れて、フユーエルカツト動作を行うことにより、
確実にロツクアツプ動作の解除が完了した後にフ
ユーエルカツト動作がなされることになり、大き
なトルク変動が生じることを防止できる。(Function) With the above configuration, when the fuel cut operation is performed during the lockup operation, the present invention performs the fuel cut operation with a delay after issuing a release command for the lockup operation.
The fuel cut operation is performed after the release of the lock-up operation is reliably completed, and large torque fluctuations can be prevented from occurring.
(実施例) 本発明の第1実施例の構成を第2図に示す。(Example) FIG. 2 shows the configuration of a first embodiment of the present invention.
レボリユーシヨンユニツト13は、フユーエル
カツト動作を制御する制御装置であり、ロツクア
ツプコントロールユニツト14は、ロツクアツプ
動作を制御する制御装置である。 The revolution unit 13 is a control device that controls the fuel cut operation, and the lockup control unit 14 is a control device that controls the lockup operation.
レボリユーシヨンユニツト13は、タイマ回路
12を介して入力されるアイドルスイツチ10の
出力信号S1と、イグニツシヨンコイル17から与
えられるエンジン回転数に対応する出力信号S2お
よび、その他、図示しないインヒビタスイツチの
出力信号等に基づいて、フユーエルカツト動作を
行う条件が満足されたか否かを判断し、フユーエ
ルカツト動作を行う条件が満たされたときに、ス
ローカツトソレノイドバルブ15を閉じるための
信号S4を出力する。 The revolution unit 13 receives an output signal S1 of the idle switch 10 input via the timer circuit 12, an output signal S2 corresponding to the engine speed given from the ignition coil 17, and other signals (not shown). Based on the output signal of the inhibitor switch, etc., it is determined whether the conditions for performing the fuel cut operation are satisfied or not, and when the conditions for performing the fuel cut operation are satisfied, a signal S4 is sent to close the slow cut solenoid valve 15. Output.
スローカツトソレノイドバルブ15は、第3図
に示すように、気化器20に設けられて、燃料の
供給と停止を行う。 As shown in FIG. 3, the slow cut solenoid valve 15 is provided in the carburetor 20 to supply and stop fuel.
アイドルスイツチ10は、スロツトバルブ21
が閉じているときにONとなるもので、エンジン
がアイドリング状態にあること、または、アクセ
ルペダルが釈放されていることを検出するための
ものである。 The idle switch 10 is a slot valve 21
This turns on when the gas pedal is closed, and is used to detect that the engine is idling or that the accelerator pedal is released.
ロツクアツプコントロールユニツト14は、上
記アイドルスイツチ10の出力信号S1と、水温ス
イツチ11の出力信号S3に基づいて、ロツクアツ
プ動作を行う条件が満たされたか否かを判断し、
ロツクアツプ動作を行う条件が満たされたとき
に、ロツクアツプソレノイド16を作動させるた
めの信号S5を出力する。 The lockup control unit 14 determines whether the conditions for performing the lockup operation are satisfied based on the output signal S1 of the idle switch 10 and the output signal S3 of the water temperature switch 11, and
When the conditions for performing the lockup operation are met, a signal S5 for activating the lockup solenoid 16 is output.
ロツクアツプソレノイド16は、第4図に示す
ように、ロツクアツプ機構を備えるトルクコンバ
ータ22の油圧回路内に設けられており、ロツク
アツプ制御バルブ28の作動状態を切換えて、ロ
ツクアツプ動作の作動と解除を行う。なお、24
は車速カツトバルブ、P3は8速ライン圧、Pcは
コンバータ圧、Plはライン圧、Pgはガバナ圧であ
る。 As shown in FIG. 4, the lock-up solenoid 16 is provided in the hydraulic circuit of the torque converter 22 equipped with a lock-up mechanism, and switches the operating state of the lock-up control valve 28 to activate and release the lock-up operation. . In addition, 24
is the vehicle speed cut valve, P 3 is the 8th gear line pressure, P c is the converter pressure, P l is the line pressure, and P g is the governor pressure.
そして、上記レボリユーシヨンユニツト13お
よびロツクアツプコントロールユニツト14は、
それぞれ、公知の制御動作を行う。 The revolution unit 13 and the lockup control unit 14 are
Each performs a known control operation.
さらに、本実施例装置は、上記タイマ回路12
の働きによつて、以下の動作を行うことができ
る。 Furthermore, the device of this embodiment has the above-mentioned timer circuit 12.
The following operations can be performed by the function of .
例えば、8速走行時にロツクアツプ動作がなさ
れている状態で、アクセルペダルが釈放されて、
コーステイング走行に移ると、アクセルペダルの
釈放に伴つてアイドルスイツチ10がONされ
て、出力信号S1が高レベルから低レベルに変わ
る。この出力信号S1の変化に応答して、ロツクア
ツプコントロールユニツト14は、ロツクアツプ
動作を解除すべき旨の指令信号を発生し、ロツク
アツプソレノイド16の作動信号S5の出力を停止
する。 For example, when the accelerator pedal is released while the lock-up operation is being performed while driving in 8th gear,
When the vehicle starts coasting, the idle switch 10 is turned on as the accelerator pedal is released, and the output signal S1 changes from a high level to a low level. In response to this change in the output signal S1 , the lockup control unit 14 generates a command signal to cancel the lockup operation, and stops outputting the activation signal S5 of the lockup solenoid 16.
この作動信号S5の出力停止に伴つて、ロツクア
ツプ動作を解除が開始されるが、油圧系の動作遅
れのため、上記作動信号S5の出力停止から所定時
間が経過しないとロツクアツプ動作は完全には解
除されない。 As the output of the operating signal S 5 stops, the lock-up operation starts to be released, but due to the delay in the hydraulic system, the lock-up operation will not be completed until a predetermined period of time has elapsed since the output of the operating signal S 5 stopped. is not canceled.
他方、上記アイドルスイツチ10の出力信号S1
の立下りに応答して、タイマ回路12が作動し、
所定時間経過後に、レボリユーシヨンユニツト1
8へ高レベル信号を供給する。すなわち、タイマ
回路12は、出力信号S1の立下りを所定時間遅延
させてレボリユーシヨンユニツト13へ供給する
働きを行う。 On the other hand, the output signal S 1 of the idle switch 10
In response to the falling edge of , the timer circuit 12 operates,
After a predetermined period of time, the revolution unit 1
A high level signal is supplied to 8. That is, the timer circuit 12 functions to delay the fall of the output signal S1 by a predetermined period of time and supply it to the revolution unit 13.
このタイマ回路12の計時時間Tnは、上記ロ
ツクアツプ動作の解除に要する動作遅れ時間Td
に略等しく(但し、Tn≧Td)設定されている。 The time T n measured by the timer circuit 12 is the operation delay time T d required for canceling the lock-up operation.
(However, T n ≧ T d ).
レボリユーシヨンユニツト13は、タイマ回路
12から高レベル信号が入力されるのに応答し
て、スローカツトソレノイドバルブ15を閉じる
ための信号S4を出力し、フユーエルカツト動作を
行う。 In response to the input of the high level signal from the timer circuit 12, the revolution unit 13 outputs a signal S4 for closing the slow cut solenoid valve 15 and performs a fuel cut operation.
このようにして、本実施例は、ロツクアツプ動
作中に、フユーエルカツト動作を行う場合には、
ロツクアツプ動作の解除指令の発生後所定時間が
経過した後に、フユーエルカツト動作を行うこと
により、フユーエルカツト動作に伴うエンジン出
力の急激な低下がトルクコンバータの出力軸に直
接伝達されるような時期の発生を完全に回避する
ことができる。 In this way, in this embodiment, when performing a fuel cut operation during a lockup operation,
By performing the fuel cut operation after a predetermined period of time has elapsed after the lock-up operation release command is issued, the sudden drop in engine output accompanying the fuel cut operation is completely prevented from occurring at a time when the sudden drop in engine output is directly transmitted to the output shaft of the torque converter. can be avoided.
なお、本実施例では、フユーエルカツト動作を
行う際にロツクアツプ動作がなされているか否か
の判断動作は、タイマ回路12の動作に相当する
ことになる。 In this embodiment, the operation of determining whether or not a lockup operation is being performed when performing a fuel cut operation corresponds to the operation of the timer circuit 12.
次に、本発明の第2実施例について説明する。
本実施例は、上記第1実施例に用いられているタ
イマ回路12が行う機能をより高度にしたもので
あり、上記第2図中のタイマ回路12に替えて、
第5図に示すロツクアツプ動作解除検出回路25
を設けたことを特徴とする。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.
This embodiment has a more advanced function performed by the timer circuit 12 used in the first embodiment, and instead of the timer circuit 12 in FIG.
Lockup operation release detection circuit 25 shown in FIG.
It is characterized by having the following.
こロツクアツプ動作解除検出回路25は、第4
図に示したロツクアツプ機構を備えるトルクコン
バータ22に入力軸(すなわち、エンジン出力
軸)の回転数(または、回転速度)NEを検出す
る入力軸回転センサ26と、同コンバータ22の
出力軸の回転数(または、回転速度)NTを検出
する出力軸回転センサ27と、入力軸回転数NE
と出力軸回転数NTの大小比較を行う比較回路2
8、および、比較回路28の出力S6と前記アイド
ルスイツチ10の出力信号S1のAND信号を発生
するANDゲート29とを備えてなる。上記比較
回路28は、NE<NTのときに高レベル信号を出
力する構成になつている。 The lock-up operation cancellation detection circuit 25 includes a fourth
The torque converter 22 equipped with the lock-up mechanism shown in the figure includes an input shaft rotation sensor 26 that detects the rotational speed (or rotational speed) N E of the input shaft (that is, the engine output shaft), and the rotation of the output shaft of the converter 22. The output shaft rotation sensor 27 detects the number (or rotation speed) N T and the input shaft rotation speed N E
Comparison circuit 2 that compares the magnitude of and output shaft rotation speed N T
8, and an AND gate 29 for generating an AND signal of the output S 6 of the comparison circuit 28 and the output signal S 1 of the idle switch 10. The comparison circuit 28 is configured to output a high level signal when N E < NT .
このロツクアツプ動作解除検出回路25を設け
たことにより、本実施例は、コーステイング走行
時に、以下の動作を行う。 By providing this lock-up operation cancellation detection circuit 25, the present embodiment performs the following operations during coasting driving.
ロツクアツプ動作が行われている走行状態にお
いて、アクセルペダルの釈放がなされ、コーステ
イング走行に移ると、アクセルペダルの釈放に伴
つてアイドルスイツチ10がONとなり、出力信
号S1が低レベルから高レベルに変わる。 When the accelerator pedal is released in a driving state where the lock-up operation is being performed and the coasting operation is started, the idle switch 10 is turned ON as the accelerator pedal is released, and the output signal S 1 changes from a low level to a high level. change.
この出力信号S1の立下りに応答して、ロツクア
ツプコントロールユニツト14は、ロツクアツプ
動作の解除指令を発して、ロツクアツプソレノイ
ド16の作動信号S5の出力停止を行う。これによ
つて、ロツクアツプ動作の解除が開始される。 In response to the fall of the output signal S1 , the lockup control unit 14 issues a lockup operation release command and stops the output of the operating signal S5 of the lockup solenoid 16. As a result, release of the lockup operation is started.
他方、ロツクアツプ動作解除検出回路25へ入
力された高レベルの出力信号S1は、ANDゲート
29に入力される。 On the other hand, the high level output signal S 1 input to the lockup operation release detection circuit 25 is input to the AND gate 29 .
上記アイドルスイツチ10がONになつた時点
では、未だロツクアツプ動作が行われているの
で、トルクコンバータ22の入出力軸は直結され
た状態にあり、NE=NTである。そして、上記ロ
ツクアツプコントロールユニツト14によつてロ
ツクアツプ動作が解除されると、NE<NTとなる
ので、このときに、比較回路28の出力S6が高レ
ベルに変わり、ANDゲート29の出力S7が高レ
ベルとなる。 At the time when the idle switch 10 is turned ON, the lock-up operation is still being performed, so the input and output shafts of the torque converter 22 are directly connected, and N E = NT . Then, when the lockup operation is canceled by the lockup control unit 14, N E < NT , so at this time, the output S 6 of the comparator circuit 28 changes to a high level, and the output of the AND gate 29 changes to a high level. S 7 is high level.
このANDゲート29の出力S7の立上りに応答
して、レボリユーシヨンユニツト13は、フユー
エルカツト動作を行う。 In response to the rise of the output S7 of the AND gate 29, the revolution unit 13 performs a fuel cut operation.
このように、本実施例は、ロツクアツプ動作中
に、フユーエルカツト動作を行う場合には、ロツ
クアツプ動作の解除指令の発生後、トルクコンバ
ータの入力軸回転数NEが出力軸回転数NTより小
となつたことから、ロツクアツプ動作の解除が完
全に終了したことを確認し、この後にフユーエル
カツト動作を行うことにより、ロツクアツプ動作
中にフユーエルカツト動作が行われる可能性を略
還元に無くすことができる。 In this way, in this embodiment, when the fuel cut operation is performed during the lock-up operation, the input shaft rotation speed N E of the torque converter is smaller than the output shaft rotation speed N T after the lock-up operation cancellation command is generated. By confirming that the release of the lockup operation is completely completed and then performing the fuel cut operation, it is possible to almost eliminate the possibility that the fuel cut operation will be performed during the lockup operation.
本実施例では、フユーエルカツト動作を行う際
にロツクアツプ動作がなされているか否かの判断
動作は、ANDゲート29の動作に相当すること
になる。 In this embodiment, the operation of determining whether or not a lockup operation is being performed when performing a fuel cut operation corresponds to the operation of the AND gate 29.
なお、上記各実施例における動作をマイクロコ
ンピユータを用いた制御回路によつえ行わせるこ
とが可能なことは言うまでもない。 It goes without saying that the operations in each of the above embodiments can be performed by a control circuit using a microcomputer.
(発明の効果)
以上詳細に説明したように、本発明は、ロツク
アツプ動作中にフユーエルカツト動作を行う場合
には、ロツクアツプ動作の解除指令を発生した
後、これに遅れて、フユーエルカツト動作を行う
ことにより、確実にロツクアツプ動作の解除が完
了した後に、フユーエルカツト動作がなされるこ
とになり、フユーエルカツト動作に伴うエンジン
出力トルクの急減が、直接トルクコンバータの出
力軸に伝達されて車体にシヨツク振動が生じるこ
とが確実に防止できる。(Effects of the Invention) As described above in detail, the present invention, when performing a fuel cut operation during a lockup operation, generates a lockup operation release command and then performs the fuel cut operation with a delay. After the lock-up operation is completely released, the fuel cut operation will be performed, and the sudden decrease in engine output torque caused by the fuel cut operation will be transmitted directly to the output shaft of the torque converter, causing shock vibration in the vehicle body. It can definitely be prevented.
第1図は本発明の構成図、第2図は本発明の第
1実施例の構成図、第3図は第2図中のスローカ
ツトソレノイドバルブの配置図、第4図は第2図
中のロツクアツプソレノイドの配置図、第5図は
本発明の第2実施例の構成の一部を示すブロツク
図である。
1……ロツクアツプ付自動変速機、3……フユ
ーエルカツト制御装置、4……ロツクアツプ動作
判別手段、5……解除指令発生手段、6……フユ
ーエルカツト動作遅延手段、10……アイドルス
イツチ、12……タイマ回路(ロツクアツプ動作
判別手段およびフユーエルカツト動作遅延手段)、
13……レボリユーシヨンユニツト、14……ロ
ツクアツプコントロールユニツト、15……スロ
ーカツトソレノイドバルブ、16……ロツクアツ
プソレノイド、22……ロツクアツプ機構を備え
たトルクコンバータ、25……ロツクアツプ動作
解除検出回路(ロツクアツプ動作判別手段および
フユーエルカツト動作遅延手段)。
Fig. 1 is a block diagram of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of the first embodiment of the present invention, Fig. 3 is a layout diagram of the slow cut solenoid valve in Fig. 2, and Fig. 4 is a block diagram in Fig. 2. FIG. 5 is a block diagram showing a part of the configuration of a second embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Automatic transmission with lock-up, 3... Fuel cut control device, 4... Lock-up operation determination means, 5... Release command generation means, 6... Fuel cut operation delay means, 10... Idle switch, 12... Timer. circuit (lockup operation determination means and fuel cut operation delay means),
13...Revolution unit, 14...Lockup control unit, 15...Slow cut solenoid valve, 16...Lockup solenoid, 22...Torque converter with lockup mechanism, 25...Lockup operation release detection circuit (Lockup operation determination means and fuel cut operation delay means).
Claims (1)
フユーエルカツト動作を制御するフユーエルカツ
ト制御装置において、 前記フユーエルカツト動作を行う条件が満たさ
れたときに、前記ロツクアツプ付自動変速機のロ
ツクアツプ動作が行われているか否かを判別する
ロツクアツプ動作判別手段と、 該ロツクアツプ動作判別手段によつてフユーエ
ルカツト動作を行う条件が満たされたときに、ロ
ツクアツプ動作中であると判定された場合に、前
記ロツクアツプ動作の解除指令を発する解除指令
発生手段と、 該解除指令発生手段によつてロツクアツプ動作
の解除指令が発生された後、これに遅れてフユー
エルカツト動作を行うフユーエルカツト動作遅延
手段とを備えることを特徴とするフユーエルカツ
ト制御装置。[Scope of Claims] 1. In a fuel cut control device that controls a fuel cut operation of a vehicle equipped with an automatic transmission with a lockup, when a condition for performing the fuel cut operation is satisfied, a lockup operation of the automatic transmission with a lockup is performed. a lockup operation determining means for determining whether or not a lockup operation is being performed; and when the lockup operation determining means determines that a lockup operation is in progress when a condition for performing a fuel cut operation is satisfied, the lockup operation is performed. and a fuel cut operation delay means that performs a fuel cut operation after the release command generation means generates a release command for the lockup operation. Fuel cut control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60092571A JPS61249840A (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Fuel-cut controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP60092571A JPS61249840A (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Fuel-cut controller |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS61249840A JPS61249840A (en) | 1986-11-07 |
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Family Applications (1)
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JP60092571A Granted JPS61249840A (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Fuel-cut controller |
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Families Citing this family (2)
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---|---|---|---|---|
JP3331771B2 (en) * | 1994-08-31 | 2002-10-07 | スズキ株式会社 | Engine control device |
DE19549081A1 (en) * | 1995-12-29 | 1997-07-03 | Bosch Gmbh Robert | System for controlling coupling arranged between vehicle engine and wheels |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP60092571A patent/JPS61249840A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS61249840A (en) | 1986-11-07 |
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