JPH05330742A - Storage method of yarn feeder, textile factory and yarn feeder carrier device - Google Patents
Storage method of yarn feeder, textile factory and yarn feeder carrier deviceInfo
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- JPH05330742A JPH05330742A JP4163384A JP16338492A JPH05330742A JP H05330742 A JPH05330742 A JP H05330742A JP 4163384 A JP4163384 A JP 4163384A JP 16338492 A JP16338492 A JP 16338492A JP H05330742 A JPH05330742 A JP H05330742A
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- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、織機から回収された緯
糸の給糸体の収容方法、織布工場および給糸体搬送装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for accommodating a weft yarn feeder collected from a loom, a weaving factory, and a yarn feeder conveying device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、織布工場に設置された織機に保持
された、緯糸が消費された空給糸体、および、例えば糸
切れが生じた不良の緯糸を含む不良給糸体は、給糸体搬
送装置に該搬送装置に設けられた回収手段を介して回収
され、前記給糸体搬送装置に設けられたストッカに一旦
収容され、さらに前記織布工場内の給糸体保管場所に運
搬されている（特開平２−１０４７４５号）。前記織機
から回収された空給糸体および不良給糸体は分別される
ことなしに混在状態で前記給糸体搬送装置のストッカに
収容され、また、これらの給糸体は混在状態で前記保管
場所のストッカに収容される。2. Description of the Related Art Conventionally, an empty yarn feeder, in which wefts have been consumed, and a defective yarn feeder containing a defective weft, for example, which is held in a loom installed in a weaving factory, are fed. The yarn carrier is collected by a yarn conveying device through a collecting means provided in the yarn conveying device, temporarily stored in a stocker provided in the yarn supplying device, and further conveyed to a yarn supplying storage place in the fabric factory. (JP-A-2-104745). The empty yarn supply body and the defective yarn supply body collected from the loom are stored in the stocker of the yarn supply body conveying device in a mixed state without being sorted, and these yarn supply bodies are stored in the storage state in a mixed state. It is housed in the stocker of the place.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記保管場
所に収容された前記空給糸体は、その後、新たに緯糸を
巻き付けるための作業場へ送られ、また、前記不良給糸
体は不良の糸層を除去するための作業場へ送られる。前
記従来の方法および設備にあっては、織機から回収され
た空給糸体と不良給糸体とは前記給糸体搬送装置におい
てもまた前記保管場所においても混在状態で収容され
る。このため、これらの給糸体を前記作業場に送るとき
に分別しなければならない。しかし、分別作業には時間
と労力を要する。本発明の目的は、保管場所での給糸体
の分別作業を不要とすることにある。By the way, the empty yarn feeding body accommodated in the storage place is then sent to a work place for newly winding a weft, and the defective yarn feeding body is a defective yarn feeding body. Delivered to the workshop to remove the layers. In the conventional method and equipment, the empty yarn feeder and the defective yarn feeder collected from the loom are accommodated in both the yarn feeder conveying device and the storage location in a mixed state. Therefore, these yarn feeders must be sorted when being sent to the work place. However, sorting work requires time and labor. An object of the present invention is to eliminate the need to separate the yarn feeders at the storage location.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段、発明の作用および効果】
本発明は、給糸体の収容方法に関し、織機から回収され
た、緯糸が消費された空給糸体および不良の緯糸を含む
不良給糸体を織布工場の給糸体保管場所または給糸体搬
送装置に分別して収容することを含む。本発明によれ
ば、収容された空給糸体および不良給糸体は分別状態に
あることから、これらの給糸体を、それぞれ、緯糸が巻
かれた新たな満給糸体に仕上げる場所および補修場所に
そのまま送ることができる。[Means for Solving the Problems, Actions and Effects of the Invention]
The present invention relates to a method for accommodating a yarn feeder, and a defective yarn feeder containing a weft consumed empty yarn yarn collector and a defective weft yarn collected from a loom is stored at a yarn feeder storage place or a yarn feeder of a weaving factory. It also includes sorting and storing in a body transport device. According to the present invention, since the accommodated empty yarn feeder and the defective yarn feeder are in a sorted state, a place for finishing each of these yarn feeders into a new full-filled yarn wound with a weft and a It can be sent directly to the repair location.
【０００５】また、本発明は、織布工場に関し、織機の
設置領域と、前記織機から回収された、緯糸が消費され
た空給糸体を収容するためのストッカおよび前記織機か
ら回収された、不良の緯糸を含む不良給糸体を収容する
ためのストッカが設けられた保管場所とを含む。本発明
によれば、空給糸体および不良給糸体をそれぞれの専用
ストッカに収容することができ、これにより、これらの
分別作業を不要とすることができる。The present invention also relates to a weaving factory, in which a loom is installed, a stocker for accommodating an empty yarn feeder in which wefts have been consumed and which has been recovered from the weaving machine, and a stocker which is recovered from the weaving machine. And a storage location provided with a stocker for accommodating a defective yarn feeder including a defective weft. According to the present invention, the empty yarn feeder and the defective yarn feeder can be accommodated in the respective dedicated stockers, whereby the sorting work of these can be eliminated.
【０００６】さらに、本発明は、給糸体搬送装置に関
し、織機に保持された、緯糸が消費された空給糸体およ
び不良の緯糸を含む不良給糸体を前記織機から回収する
ための回収手段と、前記織機から回収された前記空給糸
体を収容するためのストッカと、前記織機から回収され
た前記不良給糸体を収容するためのストッカとを備え
る。本発明によれば、空給糸体および不良給糸体をそれ
ぞれの専用ストッカに収容することができ、これによ
り、これらの分別作業を不要とすることができる。前記
給糸体搬送装置には、満給糸体を収容するためのストッ
カを設けることができる。Furthermore, the present invention relates to a yarn feeder conveying device, for collecting from a weaving machine a defective yarn feeder containing a weft-consumed empty yarn feeder and a defective weft yarn held by the loom. Means, a stocker for accommodating the empty yarn feeder collected from the loom, and a stocker for accommodating the defective yarn feeder collected from the loom. According to the present invention, the empty yarn feeder and the defective yarn feeder can be accommodated in the respective dedicated stockers, whereby the sorting work of these can be eliminated. The yarn feeder conveying device may be provided with a stocker for accommodating the full yarn feeder.
【０００７】[0007]
【実施例】図１を参照すると、織布工場が全体を符号１
０で示されている。織布工場１０は、複数の織機１２が
設置された織機設置場所１４と、織機に供給する緯糸の
給糸体のための保管場所１６と、前記給糸体を運搬すべ
く織機設置場所１４および保管場所１６を所定の経路１
８に沿って巡る給糸体搬送装置２０とを含む。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Referring to FIG.
It is indicated by 0. The weaving factory 10 has a loom installation place 14 in which a plurality of looms 12 are installed, a storage place 16 for a weft supply body to be supplied to the weaving machine, a loom installation place 14 for carrying the weft supply body, and Route 1 to storage location 16
8 and a yarn feeder conveying device 20 that goes around.
【０００８】図示の例では、複数の給糸体搬送装置２０
（以下、単に「搬送装置」という。）が設置されてい
る。各搬送装置２０は矢印に沿って移動し、緯糸が巻か
れた給糸体（満給糸体）２２を織機１２まで運搬し、ま
た、織機１２から回収された、全緯糸が製織に供された
消費済の給糸体（空給糸体）２４および例えば製織中に
糸切れがあった給糸体のような不良の緯糸を含む給糸体
（不良給糸体）２６のいずれか一方を保管場所１６まで
運搬する。搬送装置２０は、織布工場１０の天井に沿っ
て走行可能のドッファからなり（図５参照）、前記ドッ
ファは、前記満給糸体と、前記空給糸体もしくは不良給
糸体とをそれぞれ把持するための昇降可能の二対の揺動
アーム（図５に空給糸体２４を把持する一対の揺動アー
ム８０のみを示す。）を備える。搬送装置２０は、他の
一対の揺動アームで満給糸体２２を把持し、織機１２ま
で移動したとき、一対の揺動アーム８０を下降させ、織
機１２上の空給糸体２４または不良給糸体２６を把持
し、再び上昇させることによりこれを回収する。その
後、満給糸体２２を保持する前記他の一対の揺動アーム
を位置決め、下降させ、さらに外方へ揺動させる。その
結果、満給糸体２２が織機１２に渡される。In the illustrated example, a plurality of yarn feeder conveying devices 20 are provided.
(Hereinafter, simply referred to as "conveying device") is installed. Each of the conveying devices 20 moves along the arrow, conveys the yarn supplying body (full-fed yarn body) 22 around which the weft is wound to the loom 12, and all the wefts collected from the loom 12 are used for weaving. One of a consumed yarn feeder (empty yarn feeder) 24 and a yarn feeder (defective yarn feeder) 26 including a defective weft yarn, such as a yarn feeder having a yarn breakage during weaving. Transport to storage location 16. The conveying device 20 is composed of a doffer capable of traveling along the ceiling of the fabric factory 10 (see FIG. 5), and the doffer includes the full-filled yarn body and the empty yarn feed body or the defective yarn feed body, respectively. Two pairs of swingable arms for gripping are provided (only a pair of swinging arms 80 for gripping the empty yarn feeder 24 are shown in FIG. 5). When the transport device 20 holds the fully-fed yarn body 22 with another pair of swing arms and moves to the loom 12, the transport device 20 lowers the pair of swing arms 80 to empty the yarn-feed body 24 on the loom 12 or the defective yarn feed. It is retrieved by gripping the body 26 and raising it again. After that, the other pair of swing arms that hold the fully-fed yarn body 22 are positioned, lowered, and further swung outward. As a result, the full-fed yarn body 22 is delivered to the loom 12.
【０００９】保管場所１６には、満給糸体２２を収容す
るためのストッカ２８、空給糸体２４を収容するための
ストッカ３０、および、不良給糸体２６を収容するため
のストッカ３２が設けられている。ストッカ２８および
ストッカ３０，３２は、それぞれ、搬送装置２０の移動
方向に関して、保管場所１６の出口側および入口側に配
置されている。図示の例では、各ストッカ２８〜３２が
ベルトコンベヤからなり、満給糸体２２のためのストッ
カであるベルトコンベヤ２８は、糸種の異なる緯糸が巻
かれた満給糸体２２を糸種ごとに収容するため、複数
（図示の例では３つ）設けられている。In the storage location 16, there are a stocker 28 for accommodating the fully-fed yarn feeder 22, a stocker 30 for accommodating the empty yarn feeder 24, and a stocker 32 for accommodating the defective yarn feeder 26. It is provided. The stocker 28 and the stockers 30 and 32 are arranged on the outlet side and the inlet side of the storage location 16 with respect to the moving direction of the transfer device 20, respectively. In the illustrated example, each of the stockers 28 to 32 is composed of a belt conveyor, and the belt conveyor 28, which is a stocker for the full-feed yarn body 22, includes a full-feed yarn body 22 in which weft yarns of different yarn types are wound for each yarn type. A plurality (three in the illustrated example) are provided in order to accommodate them.
【００１０】各満給糸体２２は、各ベルトコンベヤ２８
の作動下で搬送装置２０の経路１８下の荷積み箇所３４
へ送られ、荷積み箇所３４において搬送装置２０に搭載
される。他方、織機１２から回収された空給糸体２４ま
たは不良給糸体２６は、経路１８下の荷降ろし箇所３６
で搬送装置２０から降ろされ、次いで、ベルトコンベヤ
３０，３２に載置される。すなわち、空給糸体２４およ
び不良給糸体２６がそれぞれ専用のストッカに分別して
収容される。Each full-threaded yarn body 22 is connected to each belt conveyor 28.
Under the path 18 of the carrier device 20 under the operation of
And is loaded on the transfer device 20 at the loading point 34. On the other hand, the empty yarn feeder 24 or the defective yarn feeder 26 collected from the loom 12 is unloaded at the unloading point 36 under the route 18.
Is unloaded from the transport device 20 and then placed on the belt conveyors 30 and 32. That is, the empty yarn feeder 24 and the defective yarn feeder 26 are separately stored in the dedicated stockers.
【００１１】この間の事情を図４〜６を参照して詳説す
る。荷降ろし箇所３６には基台８１と保持板８２とから
なる移載手段８４が設けられている。保持板８２は横軸
９０および縦軸９１を介して基台８１に支持されてお
り、ベルトコンベヤ３０，３２の搬送面と程同一のレベ
ルにある横軸９０の周りに垂直状態からベルトコンベヤ
３０，３２に向けてまたその反対方向へほぼ９０度回転
可能であり、また、縦軸９１の周りに回転可能である。
保持板８２は、前記空給糸体または前記不良給糸体を保
持するためのトレイ８６の板部８８の一部を受け入れる
凹部８９を有する。織機１２から回収された空給糸体２
４または不良給糸体２６がトレイ８６と共に一対の揺動
アーム８０から降ろされると、図５に示すように、トレ
イ８６の板部８８の一部が保持板８２の凹部８９に受け
入れられる。その後、受け入れられた給糸体の種類に応
じて、保持板８２を縦軸９１の周りに回転させ、給糸体
を対応するベルトコンベヤ３０または３２に対向させる
（図４参照）。給糸体（図示の例では空給糸体２４）を
受け取った垂直状態の保持板８２は、図６に示すよう
に、トレイ８６の板部８８の先端部がベルトコンベヤ３
０に載置されるまで横軸９０の周りに回転される。ここ
でベルトコンベヤ３０を作動させると、板部８８の先端
部と、ベルトコンベヤ３０との間の摩擦力のため、トレ
イ８６と共に空給糸体２４が保持板８２の凹部８９から
抜け出る。The situation during this time will be described in detail with reference to FIGS. At the unloading place 36, a transfer means 84 including a base 81 and a holding plate 82 is provided. The holding plate 82 is supported by the base 81 via the horizontal axis 90 and the vertical axis 91, and is held vertically around the horizontal axis 90 at the same level as the transport surfaces of the belt conveyors 30 and 32. , 32 in the opposite direction and approximately 90 degrees, and about the longitudinal axis 91.
The holding plate 82 has a recess 89 that receives a part of the plate portion 88 of the tray 86 for holding the empty yarn feeder or the defective yarn feeder. Empty yarn feeder 2 recovered from the loom 12
4 or the defective yarn feeder 26 is unloaded from the pair of swing arms 80 together with the tray 86, a part of the plate portion 88 of the tray 86 is received in the recess 89 of the holding plate 82, as shown in FIG. Then, depending on the type of yarn feeder received, the holding plate 82 is rotated around the vertical axis 91 so that the yarn feeder faces the corresponding belt conveyor 30 or 32 (see FIG. 4). As shown in FIG. 6, the vertical holding plate 82 that has received the yarn feeder (the empty yarn feeder 24 in the illustrated example) has the tip of the plate portion 88 of the tray 86 at the belt conveyor 3
It is rotated about the horizontal axis 90 until it is mounted at zero. When the belt conveyor 30 is operated here, due to the frictional force between the tip end of the plate portion 88 and the belt conveyor 30, the empty yarn feeding body 24 comes out from the recess 89 of the holding plate 82 together with the tray 86.
【００１２】ベルトコンベヤ３０に載置された空給糸体
２４およびベルトコンベヤ３２に載置された不良給糸体
２６は、ベルトコンベヤ３０，３２により、それぞれ、
空給糸体２４に新たな緯糸を巻き付け、これを満給糸体
とするための作業場（図示せず）および不良給糸体から
不良の糸層を除去し、これを再使用可能の給糸体とする
ための作業場（図示せず）へ送られる。The empty yarn feeder 24 placed on the belt conveyor 30 and the defective yarn feeder 26 placed on the belt conveyor 32 are respectively conveyed by the belt conveyors 30 and 32.
A new weft yarn is wound around the empty yarn feeder 24, and a defective yarn layer is removed from a work place (not shown) for making this a fully-fed yarn feeder and a defective yarn feeder, and the yarn can be reused. It is sent to a work place (not shown) for body formation.
【００１３】前記ドッファに代えて、図２に示すよう
に、空給糸体２４および不良給糸体２６を分別して収容
することができる搬送装置３８を用いることができる。
この送装置３８は、空給糸体２４および不良給糸体２６
のほかさらに満給糸体２２をも収容することができる。
搬送装置３８は４つの車輪４０が設けられた矩形状の車
体４２を有し、織布工場１０の床面を経路１８に沿って
走行することができる。車体４２には前記給糸体のため
の３つのストッカ４６，４８，５０と、各織機１２の近
傍に配置され織機１２の一部をなす後記給糸スタンド５
２に保持された空給糸体２４および不良給糸体２６を選
択的に回収するための回収手段５４とが設けられてい
る。この回収手段５４は、また、ストッカ４６に収容さ
れた満給糸体２２を給糸スタンド５２に移すことができ
る。Instead of the doffer, as shown in FIG. 2, it is possible to use a conveying device 38 capable of separately storing the empty yarn feeder 24 and the defective yarn feeder 26.
The feeding device 38 includes an empty yarn feeder 24 and a defective yarn feeder 26.
In addition to this, the fully-filled yarn body 22 can also be accommodated.
The carrier device 38 has a rectangular vehicle body 42 provided with four wheels 40, and can travel along the route 18 on the floor surface of the fabric factory 10. Three stockers 46, 48, 50 for the yarn feeders are provided on the vehicle body 42, and a yarn feeding stand 5 which will be described later and is arranged in the vicinity of each loom 12 and forms a part of the loom 12.
The empty yarn feeder 24 and the defective yarn feeder 26 held in 2 are provided with a collecting means 54 for selectively collecting them. The collecting means 54 can also transfer the fully-fed yarn body 22 accommodated in the stocker 46 to the yarn feeding stand 52.
【００１４】図示のストッカ４６〜５０は車体４２の一
側部に沿って配置され、それぞれ、支柱５６と、各支柱
に上下方向に間隔をおいて配置されかつこれに固定され
車体の他側部へ向けて水平方向に伸びる複数のピン５８
とからなる。各ピン５８は、各給糸体２２〜２６の芯を
なすボビンの一端部に挿入可能の外径を有し、各給糸体
は前記ピンに掛けられた状態で保持される。The stockers 46 to 50 shown in the figure are arranged along one side of the vehicle body 42. The stockers 46 to 50 are respectively arranged on the other side of the vehicle body and are fixed to the columns 56 and vertically spaced apart from each other. Pins 58 that extend horizontally toward
Consists of. Each pin 58 has an outer diameter that can be inserted into one end of a bobbin that forms the core of each yarn feeder 22 to 26, and each yarn feeder is held in a state of being hung on the pin.
【００１５】給糸スタンド５２は、支柱６０と、支柱６
０に支持され水平軸線の周りに回転可能の回転部材６２
と、回転部材６２に取り付けられかつ前記水平軸線の周
りに１２０度の間隔をおかれた３つのアーム部材６４と
を備える。給糸スタンド５２は糸種ごとに配置される。
図１には、２種類の給糸体をそれぞれ保持するため、２
台の給糸スタンド５２が配置されている。図２におい
て、満給糸体２２が各アーム部材６４の先端部に保持さ
れており、各アーム部材６４の先端部は各満給糸体のボ
ビンの一端部に挿入されている。所定の角度位置に保持
された満給糸体２２の１つから、織機１２に設けられた
吸引装置６６を介して、前記緯糸が吸引され、製織に供
される。The yarn feeding stand 52 includes a column 60 and a column 6.
Rotating member 62 supported by 0 and rotatable about a horizontal axis
And three arm members 64 attached to the rotating member 62 and spaced 120 degrees around the horizontal axis. The yarn supplying stand 52 is arranged for each yarn type.
In FIG. 1, since two types of yarn feeders are held respectively,
The yarn feeding stand 52 of the stand is arranged. In FIG. 2, the full-fed yarn body 22 is held at the tip of each arm member 64, and the tip of each arm member 64 is inserted into one end of the bobbin of each fully-fed yarn body. The weft yarn is sucked from one of the fully-fed yarn bodies 22 held at a predetermined angular position through a suction device 66 provided in the loom 12 and used for weaving.
【００１６】緯糸が消費されまたは糸切れがあるとき、
給糸スタンド５２のアーム部材６４が１２０度回転さ
れ、前記所定位置に移動された新たな満給糸体２２から
同様にして緯糸が引き出され、製織が継続される。ま
た、前記所定位置から他の位置に回転移動された空給糸
体または不良給糸体は、搬送装置３８の回収手段５４を
介してストッカ４８または５０に回収される。前記給糸
体のボビンを吸引装置６６に向け、また、搬送車３８に
向けるため、給糸スタンド５２の各アーム部材６４には
屈伸可能の関節部が設けられている。When the weft thread is consumed or there is thread breakage,
The arm member 64 of the yarn supplying stand 52 is rotated by 120 degrees, the weft yarn is similarly pulled out from the new fully-fed yarn body 22 moved to the predetermined position, and the weaving is continued. Further, the empty yarn feeding body or the defective yarn feeding body which has been rotationally moved from the predetermined position to another position is collected in the stocker 48 or 50 via the collecting means 54 of the conveying device 38. In order to direct the bobbin of the yarn supplying body toward the suction device 66 and the conveying vehicle 38, each arm member 64 of the yarn supplying stand 52 is provided with a bendable joint part.
【００１７】搬送装置３８の回収手段５４は、車体４２
に支持され該車体の他側部に沿って移動可能であるポス
ト６８と、ポスト６８に支持され該ポストの周りに回転
可能でありまた前記ポストの長手方向へ滑動可能である
支持板７０と、支持板７０を水平方向に貫通しかつ貫通
方向へ滑動可能であるロッド７２と、ロッド７２の先端
部に設けられた膨張および収縮可能の袋体７４とを備え
る。The collecting means 54 of the carrying device 38 includes a vehicle body 42.
A post 68 supported by the post 68 and movable along the other side of the vehicle body; a support plate 70 supported by the post 68, rotatable about the post, and slidable in the longitudinal direction of the post; A rod 72 that penetrates the support plate 70 in the horizontal direction and is slidable in the penetrating direction, and an inflatable and defensible bag body 74 provided at the tip of the rod 72 are provided.
【００１８】図２に想像線で示すように、空給糸体２４
を回収するため、空給糸体２４を保持するアーム部材６
４が水平に伸長され、他方、回収手段５４のロッド７２
がアーム部材６４およびこれに保持された空給糸体２４
に向けられている。この状態から、ロッド７２を空給糸
体２４に向けて移動させ、ロッド７２の先端の収縮状態
におかれた袋体７４を空給糸体２４すなわち前記ボビン
の他端部に挿入する。次いで、袋体７４を膨張させてこ
れを前記ボビンに固定する。その後、ロッド７２を引き
込め、ポスト６８を空給糸体２４のためのストッカ４８
の近傍まで移動させ、次いで支持板７０を時計方向へ１
８０度回転させて空給糸体２４の一端部を支柱５６に対
向させる。次に、空給糸体２４をピン５８の１つに対向
させるために支持板７０を上昇させる。ただし、最下方
のピン５８に対向させるときは、同じ高さ位置にあるた
め、支持板７０の上昇動作は必要でない。次いで、ロッ
ド７２を伸長動作させる。その結果、空給糸体２４の一
端部がピン５８に嵌合される。その後、ロッド７２の先
端の袋体７４を収縮させて固定を解除し、ロッド７２を
水平移動させて袋体７４を空給糸体２４から引き抜く。
これにより、空給糸体２４はピン５８に片持ち支持され
る。不良給糸体２６の回収は、ストッカ５０に関して、
前記したと同様にして行なわれる。ただし、満給糸体２
２については、回収手段５４の逆の動作により、給糸ス
タンド５２に引き渡すことができる。As shown by an imaginary line in FIG.
Arm member 6 for holding the empty yarn feeder 24 in order to collect the yarn
4 is extended horizontally, while the rod 72 of the recovery means 54
The arm member 64 and the empty yarn feeder 24 held by the arm member 64.
Is directed to. From this state, the rod 72 is moved toward the empty yarn feeding body 24, and the bag body 74 in which the tip of the rod 72 is in a contracted state is inserted into the empty yarn feeding body 24, that is, the other end of the bobbin. Then, the bag 74 is inflated and fixed to the bobbin. After that, the rod 72 is retracted, and the post 68 is inserted into the stocker 48 for the empty yarn feeder 24.
, And then the support plate 70 clockwise 1
It is rotated by 80 degrees so that one end of the empty yarn feeder 24 faces the support post 56. Next, the support plate 70 is raised so that the empty yarn feeder 24 faces one of the pins 58. However, when facing the lowermost pin 58, it is not necessary to raise the support plate 70 because it is at the same height position. Then, the rod 72 is extended. As a result, one end of the empty yarn feeder 24 is fitted to the pin 58. After that, the bag body 74 at the tip of the rod 72 is contracted to release the fixation, and the rod 72 is horizontally moved to pull out the bag body 74 from the empty yarn feeding body 24.
As a result, the empty yarn feeder 24 is cantilevered by the pin 58. Regarding the stocker 50, the defective yarn feeder 26 can be collected.
It is performed in the same manner as described above. However, full-fledged thread 2
Regarding No. 2, the yarn can be delivered to the yarn supplying stand 52 by the reverse operation of the collecting means 54.
【００１９】図３を参照して、天井走行の搬送装置２０
および床面走行の搬送装置３８の運行の一例についてそ
れぞれ説明する。Referring to FIG. 3, an overhead traveling transport device 20 is provided.
An example of the operation of the transportation device 38 for traveling on the floor will be described.
【００２０】はじめに、搬送装置２０に関して説明す
る。織機１２の１つで緯糸が消費されあるいは糸切れが
生じたとき、各織機ごとに電気的に接続された織機制御
装置（図示せず）が、これに電気的に接続されたホスト
コンピュータ７６に給糸体交換要求信号を出力する。こ
の給糸体交換要求信号と共に、織機１２に付与された番
号（機台番号）、交換対象の給糸体に対応する緯入れ装
置（例えば緯入れノズル）に付与された番号（ノズル番
号）、消費および糸切れの別等を表す識別信号も出力さ
れる。給糸体の不良による給糸体交換要求は糸切れ発生
のときに出力されるほか、糸切れの発生頻度が多いと判
断されたとき、あるいは、作業者の判断に基づく手動ボ
タン操作により出力されることがある。First, the transport device 20 will be described. When a weft thread is consumed or thread breakage occurs in one of the looms 12, a loom control device (not shown) electrically connected to each of the looms causes a host computer 76 electrically connected thereto. The yarn feeder replacement request signal is output. Along with this yarn feeder replacement request signal, the number given to the loom 12 (machine number), the number given to the weft inserting device (for example, weft insertion nozzle) corresponding to the yarn feeder to be replaced (nozzle number), An identification signal indicating whether consumption or yarn breakage is present is also output. The request to replace the yarn feeder due to a defective yarn feeder is output when a yarn breakage occurs, or when it is determined that the frequency of yarn breakage is high, or by a manual button operation based on the operator's judgment. Sometimes.
【００２１】ホストコンピュータ７６は、前記機台番号
およびノズル番号から要求の糸種を決定し、ホストコン
ピュータ７６に電気的に接続された搬送装置制御コンピ
ュータ７８に対して、前記機台番号と、糸種と、消費お
よび糸切れの別とについての信号を出力する。搬送装置
制御コンピュータ７８は、保管場所１６に待機中の搬送
装置２０に対して給糸体の搭載を指示し、その後、搬送
装置２０に対する発進指令を出す。荷積み箇所３４には
必要な糸種の給糸体が送られており、搬送装置２０は荷
積み箇所３４で該給糸体を把持し、要求のあった織機１
２へ向けて発進する。The host computer 76 determines the required yarn type from the machine number and the nozzle number, and sends it to the carrier control computer 78 electrically connected to the host computer 76, the machine number and the yarn number. Outputs signals for seed and consumption and thread breakage. The transport device control computer 78 instructs the transport device 20 waiting in the storage location 16 to mount the yarn feeder, and then issues a start command to the transport device 20. The yarn feeders of the necessary yarn types are sent to the loading point 34, and the transport device 20 holds the yarn feeders at the loading point 34 and requests the loom 1
Start toward 2.
【００２２】搬送装置２０は目的の織機１２に到着した
後、給糸体の交換を行ない、回収した空給糸体または不
良給糸体を保管場所１６に持ち帰る。搬送装置２０が帰
還すると、搬送装置制御コンピュータ７８は、回収され
た給糸体がいずれのストッカ３０，３２に収容されるべ
きかについて指示を出す。すなわち、搬送装置２０が回
収した給糸体を移載手段の保持板８２（図５）へ渡す
と、搬送装置制御コンピュータ７８は、給糸体交換要求
の別すなわち消費および糸切れの別に基づく指令信号を
出力する。これにより、保持板８２が縦軸９１の周りに
回転して給糸体を対応するベルトコンベヤへ向けた後、
横軸９０の周りに回転し、また、このときに対応するベ
ルトコンベヤが作動し、給糸体が所定のストッカに収容
される。前記ストッカに収容された給糸体は、その後、
前記した作業場所にそれぞれ運ばれる。給糸体交換要求
の別に基づいて保持板８２を縦軸９１の周りに回転させ
ることに代え、保持板８２に受け入れられた給糸体を判
別するセンサ、例えば給糸体の外形または重量を検出す
るセンサ（図示せず）を基台８１に設けておき、検出結
果に基づいて保持板８２を回転させるようにしてもよ
い。あるいは、ストッカ３０，３２を経路１８に沿って
併設しておき、搬送装置制御コンピュータ７８が給糸体
交換要求の別に基づいて搬送装置２０をストッカ３０上
方、または、ストッカ３２上方のいずれかに停止させ、
その後、搬送装置２０が回収した給糸体を下方のストッ
カへ開放するようにしてもよい。After the conveyor 20 arrives at the target loom 12, the yarn feeder is exchanged and the collected empty yarn feeder or defective yarn feeder is brought back to the storage location 16. When the transport device 20 returns, the transport device control computer 78 gives an instruction as to which stocker 30, 32 the collected yarn feeder should be stored. That is, when the yarn feeders collected by the transport device 20 are transferred to the holding plate 82 (FIG. 5) of the transfer means, the transport device control computer 78 issues a command based on whether the yarn feeder replacement request is made, that is, whether consumption or yarn breakage has occurred. Output a signal. This causes the holding plate 82 to rotate around the vertical axis 91 to direct the yarn feeder to the corresponding belt conveyor,
It rotates around the horizontal axis 90, and at this time, the corresponding belt conveyor operates to store the yarn feeder in a predetermined stocker. The yarn feeder accommodated in the stocker is then
It is carried to each of the work areas mentioned above. Instead of rotating the holding plate 82 around the vertical axis 91 based on the request for replacing the yarn feeder, a sensor for determining the yarn feeder received by the holding plate 82, for example, detecting the outer shape or the weight of the yarn feeder. A sensor (not shown) may be provided on the base 81, and the holding plate 82 may be rotated based on the detection result. Alternatively, the stockers 30 and 32 are provided side by side along the path 18, and the transport device control computer 78 stops the transport device 20 either above the stocker 30 or above the stocker 32 based on the request for replacing the yarn feeder. Let
Thereafter, the yarn feeder collected by the transport device 20 may be opened to the lower stocker.
【００２３】次に、搬送装置３８に関して説明する。搬
送装置３８は、好ましくは、織布工場１０内を経路１８
に沿って巡回させる。前記織機制御装置からの給糸体交
換要求信号がホストコンピュータ７６および搬送装置制
御コンピュータ７８に届くと、搬送装置制御コンピュー
タ７８が巡回中の搬送装置３８に機台番号および糸種に
関する信号を出力する。搬送装置３８は搬送装置制御コ
ンピュータ７８の指示に従って前記機台番号の織機１２
へ向けて移動する。当該織機に到着した後、搬送装置３
８は織機１２から空給糸体２４または不良給糸体２６を
回収し、必要とされる糸種の満給糸体２２を織機１２に
供給する。前記給糸体の回収の際、ロッド７２に設けら
れた重量センサ（図示せず）が給糸体の種類すなわち空
給糸体および不良給糸体を判別する。その結果、回収し
た給糸体が対応するストッカ４８または５０に収容され
る。搬送装置３８が保管場所１６に帰還したとき、搬送
装置３８の各ストッカに収容された各給糸体が前記作業
場所に運ばれる。回収した給糸体が空給糸体であるかま
たは不良給糸体であるかの判別を前記重量センサを用い
て行なうことに代えて、前記したように織機制御装置か
らの給糸体交換要求信号の別に基づいて判別するように
してもよい。Next, the transport device 38 will be described. The transport device 38 is preferably routed through the weaving mill 10 through the path 18.
To go along. When the yarn feeder replacement request signal from the loom control device reaches the host computer 76 and the transport device control computer 78, the transport device control computer 78 outputs a signal relating to the machine number and the yarn type to the traveling transport device 38. .. The transport device 38 follows the instructions of the transport device control computer 78 and the loom 12 of the machine number.
Move towards. After arriving at the loom, the transport device 3
8 collects the empty yarn feeder 24 or the defective yarn feeder 26 from the loom 12 and supplies the fully fed yarn body 22 of the required yarn type to the loom 12. At the time of collecting the yarn feeder, a weight sensor (not shown) provided on the rod 72 determines the type of yarn feeder, that is, an empty yarn feeder and a defective yarn feeder. As a result, the collected yarn feeders are stored in the corresponding stocker 48 or 50. When the transport device 38 returns to the storage location 16, the yarn feeders stored in the stockers of the transport device 38 are transported to the work location. Instead of using the weight sensor to determine whether the collected yarn feeder is an empty yarn feeder or a defective yarn feeder, as described above, a request for replacing the yarn feeder from the loom control device is made. The determination may be made based on each signal.
【００２４】各織機に給糸体要求出力手段（例えば、磁
気発信器）を設けかつ前記磁気発信器を経路１８に向け
ることができる。前記磁気発信器は、回収すべき給糸体
の種類および糸種の識別信号を発信する。これによれ
ば、巡回中の搬送装置３８が前記磁気発信器からの識別
信号を受信するとき、当該織機で停止し、前記給糸体の
交換を行なう。Each loom can be provided with a yarn feeder required output means (for example, a magnetic oscillator) and the magnetic oscillator can be directed to the path 18. The magnetic transmitter transmits a type of yarn feeder to be collected and a yarn type identification signal. According to this, when the traveling conveying device 38 receives the identification signal from the magnetic transmitter, it stops at the loom and replaces the yarn feeder.
【図１】織布工場の概略的な平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a textile factory.
【図２】給糸体搬送装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a yarn feeder conveying device.
【図３】給糸体搬送装置の運行に関する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram related to the operation of the yarn feeder conveying device.
【図４】空給糸体および不良給糸体のためのストッカの
部分平面図である。FIG. 4 is a partial plan view of a stocker for an empty yarn feeder and a defective yarn feeder.
【図５】空給糸体のためのストッカおよび搬送装置の部
分側面図である。FIG. 5 is a partial side view of a stocker and a transport device for an empty yarn feeder.
【図６】空給糸体のためのストッカの部分側面図であ
る。FIG. 6 is a partial side view of a stocker for an empty yarn feeder.
１０ 織布工場 １２ 織機 １４ 織機の設置場所 １６ 給糸体保管場所 １８ 経路 ２０，３８ 搬送装置 ２２ 満給糸体 ２４ 空給糸体 ２６ 不良給糸体 ２８，３０，３２ ストッカ ４６，４８，５０ ストッカ ５４ 回収手段 10 Weaving factory 12 Loom 14 Loom installation location 16 Yarn feeder storage location 18 Route 20,38 Conveying device 22 Fully-fed yarn feeder 24 Empty yarn feeder 26 Bad yarn feeder 28, 30, 32 Stocker 46, 48, 50 Stocker 54 Recovery means
Claims (5)
所とを備える織布工場の前記織機から回収された、緯糸
が消費された空給糸体および不良の緯糸を含む不良給糸
体を前記保管場所に分別して収容する、給糸体の収容方
法。1. A defective yarn supply containing a weft-consumed empty yarn supply device and a defective weft yarn recovered from the weaving machine of a weaving factory having a loom installation location and a weft yarn supply body storage location. A method for accommodating a yarn feeder, wherein the body is sorted and stored in the storage location.
所とを備えまた前記設置場所および前記保管場所を巡る
給糸体搬送装置を備える織布工場の前記織機から回収さ
れた、緯糸が消費された空給糸体および不良の緯糸を含
む不良給糸体を前記給糸体搬送装置に分別して収容す
る、給糸体の収容方法。2. A weft yarn collected from the weaving machine of a weaving factory, which comprises a loom installation location and a weft yarn feeder storage location, and a yarn feeder transport device that goes around the installation location and the storage location. A method for accommodating a yarn feeder, in which a defective yarn feeder including a consumed empty yarn feeder and a defective weft yarn is sorted and accommodated in the yarn feeder conveying device.
れた、緯糸が消費された空給糸体を収容するためのスト
ッカおよび前記織機から回収された、不良の緯糸を含む
不良給糸体を収容するためのストッカが設けられた給糸
体保管場所とを含む、織布工場。3. A loom installation area, a stocker for storing an empty yarn feeder that has been consumed by wefts, collected from the loom, and a defective yarn feeder containing defective weft yarns collected from the loom. A weaving factory, including a yarn feeder storage area provided with a stocker for accommodating the.
給糸体および不良の緯糸を含む不良給糸体を前記織機か
ら回収するための回収手段と、前記織機から回収された
前記空給糸体を収容するためのストッカと、前記織機か
ら回収された前記不良給糸体を収容するためのストッカ
とを備える、給糸体搬送装置。4. A collecting means for collecting, from the loom, an empty yarn supply body in which wefts have been consumed and a defective yarn supply body containing a defective weft yarn, and the empty space collected from the weaving machine. A yarn feeder conveying device comprising: a stocker for accommodating a yarn feeder, and a stocker for accommodating the defective yarn feeder collected from the loom.
するためのストッカを備える、請求項４に記載の装置。5. The apparatus according to claim 4, further comprising a stocker for accommodating a fully-fed yarn body wound with a weft yarn.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4163384A JPH05330742A (en) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | Storage method of yarn feeder, textile factory and yarn feeder carrier device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4163384A JPH05330742A (en) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | Storage method of yarn feeder, textile factory and yarn feeder carrier device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05330742A true JPH05330742A (en) | 1993-12-14 |
Family
ID=15772868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4163384A Pending JPH05330742A (en) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | Storage method of yarn feeder, textile factory and yarn feeder carrier device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05330742A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018536773A (en) * | 2015-11-09 | 2018-12-13 | ウステル・テヒノロジーズ・アクチエンゲゼルシヤフト | Device for supplying weft |
-
1992
- 1992-06-01 JP JP4163384A patent/JPH05330742A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018536773A (en) * | 2015-11-09 | 2018-12-13 | ウステル・テヒノロジーズ・アクチエンゲゼルシヤフト | Device for supplying weft |
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