JPH0533043U

JPH0533043U - 携帯用起動トルク測定機

Info

Publication number: JPH0533043U
Application number: JP10128891U
Authority: JP
Inventors: 秀夫浅輪
Original assignee: 株式会社ハーモニツク・ドライブ・システムズ
Priority date: 1991-10-07
Filing date: 1991-10-07
Publication date: 1993-04-30
Anticipated expiration: 2006-10-07
Also published as: JP2582084Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】携帯することができ、奥まった位置などにあ
る回転軸の起動トルクの測定を簡単に行うことが可能な
携帯用起動トルク測定機を実現すること。【構成】測定機１の本体部分２は、把手部分として機
能する小径部分２ａを有しており、この内部にモータ６
および減速機７が内蔵されている。本体部分２の先端に
は測定対象の回転軸２１と本体部分２とを結合する軸継
手５が突出している。測定対象の回転軸２１の回転時に
発生するトルクは本体部分に内蔵の回転軸４に伝わり、
そこに配置されているトルクセンサ１０によって検出さ
れ、発生トルクに対応する電気的出力がコントロールユ
ニット３の側で得られる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は回転軸の起動トルクを測定するための起動トルク測定機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術および解決しようとする課題】

回転軸の起動トルクを測定するための起動トルク測定機としは種々のものが知られている。しかしながら、携帯に便利であり、しかも正確な測定を簡単に行うことが可能な測定機は未だ提案されていない。

【０００３】本考案の課題はこのような携帯用起動トルク測定機を実現することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の携帯用起動トルク測定機は、減速機付きモータと、ここからの減速回転力によって回転駆動される回転部材と、この回転部材をトルク測定対象の回転軸に結合するための軸継手と、回転部材に生ずるトルクを検出するためのトルクセンサを有し、これらが携帯できるように一体構造化されていることを特徴としている。使用する減速機としては、小型化が容易であり、応答精度の高い歯車式調和減速機が好ましい。

【０００５】

【作用】

測定に当たっては、軸継手を測定対象の回転軸に結合して、モータを駆動する。モータから減速機を介して出力される減速回転力により測定対象の回転軸が回転させられる。この時に発生する起動トルクは軸継手を介してトルクセンサが取付けられている回転部材にも伝達する。よって、このトルクセンサの出力に基づき発生した起動トルクを検出できる。

【０００６】

【実施例】以下に図１を参照して本考案の実施例を説明する。

【０００７】図においては本例の携帯用起動トルク測定機の全体が番号１により示されている。この測定機１の本体部分２の外形は、小径の円筒部分２ａと、これに連続した大径の円筒部分２ｂから基本的に構成されており、大径円筒部分２ｂの先端面からは回転軸４の先端部分およびそこに取りつけた軸継手５が突出している。小径の円筒部分２ａの部分は、この本体部分を持つための把手部分として機能するように設計されている。

【０００８】この小径部分２ａの内部には、モータ６と、この出力を減速させるための減速機７が同軸状態に組み込まれている。減速機７の減速回転出力軸７ａは図においいて点線で示すように、大径部分２ｂの側に突出しており、軸継手８を介して回転軸４の元端側に同軸状態に結合されている。大径部分２ｂは、この軸継手８の部分の外周を覆う円筒形スペーサ９と、回転軸４の発生トルクを検出するためにこの軸の外周に配置したトルクセンサ１０の円筒形ケース１０ａとによって構成されている。本例のトルクセンサ１０は発生トルクを電気的信号として出力する形式のものである。例えば、歪みゲージを備え、歪み抵抗の変化を電気信号の形態で出力するもの、光学式にトルクを検出するもの等を用いることができる。

【０００９】次に、モータ６が内蔵された小径部分２ａの元端側からはリード線１１が出ており、このリード線１１は、別体構成のモータドライバ１２に接続されている。一方、大径部分２ｂの外周面からも内蔵のトルクセンサ１０からのリード線１４が出ており、このリード線１４は別体の増幅器１５を介して表示器１６および記録計１７にそれぞれ接続されている。１８はコントローラであり、モータドダイバ１２、表示器１６、記録計１７の駆動を制御する。通常は、これらの各部分（モータドライバ、表示器、記録計、コントローラ）は一体型のコントロールユニット３として構成される。

【００１０】ここで、上記の減速機７としては、遊星歯車式のものなど各種の形式のものを使用することができるが、歯車式調和減速機を用いることが好ましい。この形式の減速機は、一般的には、剛性の環状内歯歯車部材と、その内側に配置された可撓性の外歯歯車部材と、この内側に装着された楕円形状の波動発生器とから構成される。波動発生器の側がモータ出力軸に結合されて高速回転する。波動発生器によって可撓性の外歯歯車部材も楕円形状に撓められて、その長軸両端部分の位置で内歯歯車部材の側に噛み合っており、回転に伴いこれら２か所の噛み合い位置が周方向の移動する。この噛み合い位置の移動に伴い、外歯と内歯の歯数差に応じた減速回転が外歯歯車部材と内歯歯車部材の間に発生する。通常は内歯歯車部材が固定されるので、外歯歯車部材の側から減速された回転出力が得られる。

【００１１】本例の測定機１を用いた起動トルクの測定は次のようにして行う。まず、測定機１の先端から突出している軸継手５を測定対象の回転軸２１に結合する。この作業は、測定機１の小径部分２ａを持って簡単に行うことができる。次に、コントローラ１８を介してモータ６を駆動して内蔵の回転軸４を一定の角度だけ回転させる。この回転は、軸継手５を介して測定対象の回転軸２１に伝わり、この回転軸２１も一緒に回転を開始する。この回転時の起動トルクは、トルクセンサ１０によって検出され、表示器１６あるいは記録計１８において表示あるいは記録される。

【００１２】このように構成した本例の測定機１は、その本体部分を持って測定対象である回転軸に取りつけることができるので、奥まった場所などに測定対象となる回転軸部分が位置している場合などにおける測定において特に便利である。これに加えて、本例の測定機は、次のような利点がある。

【００１３】減速機付きモータが内蔵されているので、測定対象の軸を簡単に回転させることができる。

【００１４】減速機付きモータの駆動を制御することにより、測定条件を規格化できるので、正確な測定を行うことが可能になる。

【００１５】ばね式のダイヤルゲージに比べて測定範囲を広くできると共に、目視により目盛りを読む必要がないので、読み取り誤差を無くすことができる。

【００１６】なお、本例の測定機において、増幅器、表示器などを本体部分に一体的に組み込むように構成してもよいことは勿論である。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の起動トルク測定機は、その本体部分に減速機付きモータを内蔵してあると共に、この本体部分を持ち運び可能に構成してある。したがって、本考案によれば、奥まった場所に位置している回転軸などの起動トルクの測定作業を簡単に行うことが可能な携帯用起動トルク測定機を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である携帯用起動トルク測定
機の全体構成を示す構成図である。

【符号の説明】

１・・・起動トルク測定機２ａ・・・小径部分（把手部分）３・・・コントロールユニット４・・・回転軸（回転部材）５・・・軸継手６・・・モータ７・・・減速機１０・・・トルクセンサ２１・・・測定対象の回転軸

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】モータと、このモータの回転を減速して
出力する減速機と、減速機により回転駆動される回転部
材と、この回転部材に対してトルク測定対象の回転軸を
結合するための軸継手と、この軸継手を介してトルク測
定対象の回転軸の側から前記回転部材の側に入力される
トルクを測定するトルクセンサとを有し、これらの部分
が一体構造となるように組み付けられていることを特徴
とする携帯用起動トルク測定機。
【請求項２】請求項１において、前記減速機は歯車式
調和減速機であることを特徴とする携帯用起動トクル測
定機。