JPH05329728A - Cutting machine - Google Patents
Cutting machineInfo
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- JPH05329728A JPH05329728A JP13873192A JP13873192A JPH05329728A JP H05329728 A JPH05329728 A JP H05329728A JP 13873192 A JP13873192 A JP 13873192A JP 13873192 A JP13873192 A JP 13873192A JP H05329728 A JPH05329728 A JP H05329728A
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- Japan
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- gantry
- cutting machine
- bearing
- support
- span direction
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- Pending
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、航空機外板の切削トリ
ム加工などに適用される切削機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting machine applied to the cutting trim processing of an outer panel of an aircraft.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は航空機外板の切削トリム加工など
に使用されている従来の切削機械の説明図である。図に
おいて、本切削機械のガントリ０３上にはスライド０１
がガントリ０３のスパン方向に滑動自在に配設され、こ
のスライド０１上に上下に滑動するスライド０１ａが配
設され、このスライド０１ａにレーザーを射出するヘッ
ド０２が装着されていて被加工ワーク０９の切削を行う
ようになっている。また、ガントリ０３は、その両端に
おいてガントリ０３に接続されているプレート０３ａと
ガントリサポート０５に接続されているプレート０５ａ
とをボルト０４で結合することにより、ガントリサポー
ト０５上に載置されている。また、ガントリサポート０
５は、ベース０６に接続して固定されているレール０１
３上を滑動する直動ベアリング０１２にボルト０１１で
接続して固定されているブラケット０７にボルト０１０
で結合して支承されている。また、ベース０６は鉄筋コ
ンクリート製のフロア０１０に図示しない基礎ボルトで
直接固定して配設されている。2. Description of the Related Art FIG. 3 is an explanatory view of a conventional cutting machine used for cutting and trimming an outer panel of an aircraft. In the figure, slide 01 is placed on the gantry 03 of this cutting machine.
Is arranged slidably in the span direction of the gantry 03, a slide 01a that slides up and down is arranged on the slide 01, and a head 02 that emits a laser is mounted on the slide 01a. It is designed for cutting. The gantry 03 has a plate 03a connected to the gantry 03 and a plate 05a connected to the gantry support 05 at both ends.
They are mounted on the gantry support 05 by connecting and with bolts 04. Also, gantry support 0
5 is a rail 01 fixed to the base 06.
The bolt 010 is attached to the bracket 07 which is fixed by being connected to the linear motion bearing 012 which slides on the No. 3 by the bolt 011.
It is supported by combining with. The base 06 is directly fixed to a floor 010 made of reinforced concrete by a foundation bolt (not shown).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の切
削機械においては、ガントリ０３が２組のガントリサポ
ート０５とベース０６とにより支承されてフロア０１０
に接続されているが、このような切削機械が通常は空気
調和されていない場所に配置されている場合、フロア０
１０の熱容量はガントリ０３の熱容量に比べて非常に大
きいために例えば室温が５℃でフロア０１０の温度も５
℃の状態から空気調和機により室温が一挙に２０℃に急
暖されると、ガントリ０３はこの温度差１５℃により熱
膨張して約３ミリメートル程度伸長するが、フロア０１
０はその大熱容量のために即応しない。従って、このガ
ントリ０３の伸長３ミリメートルはプレート０３ａ，０
５ａとボルト０４との間に設けられている遊隙によって
吸収されるようになってはいるが、実際にはガントリ０
３がボルト０４の締結力によって生ずるプレート０３
ａ，０５ａ間の摩擦力によって円滑には伸長することが
できず、スティックスリップを生ずる。As described above, in the conventional cutting machine, the gantry 03 is supported by the two sets of the gantry support 05 and the base 06, so that the floor 010 is supported.
If the cutting machine is located in a place that is not normally air conditioned,
Since the heat capacity of 10 is much larger than that of the gantry 03, for example, the room temperature is 5 ° C. and the temperature of the floor 010 is 5 as well.
When the room temperature is rapidly heated to 20 ° C all at once from the temperature of ℃ by the air conditioner, the gantry 03 expands by about 3 mm due to the temperature difference of 15 ° C.
Zero does not respond quickly due to its large heat capacity. Therefore, the extension 3 mm of this gantry 03 is equal to the plate 03a, 0.
Although it is supposed to be absorbed by the play provided between the 5a and the bolt 04, the gantry is actually 0.
3 is a plate 03 generated by the fastening force of the bolt 04
Due to the frictional force between a and 05a, it cannot be expanded smoothly and stick-slip occurs.
【０００４】一般に、このような切削機械で航空機外板
等のアルミニウム合金製の被加工ワーク０９を切削する
場合、切削機械の鉄鋼製のガントリ０３とアルミニウム
合金製の被加工ワーク０９との熱膨張率が異なるために
アルミ合金製のマスタースケールを用いて温度補正を行
うが、このマスタースケールが外気温に比例して伸縮す
るのに対してガントリ０３はスティックスリップにより
或る程度の歪が蓄積されてから伸縮するため、ガントリ
０３上のスライド０１の移動量にアルミ合金製のマスタ
ースケールによる温度補正がマッチしない不具合があ
る。特にこのプレート０３ａ，０５ａ間の摩擦力が大き
い場合は、ガントリ０３に蓄積された歪が轟音とともに
一挙に放出されて切削機械のアライメントが極端に狂
い、長時間を要する再アライメントが必要となる不具合
もある。Generally, when a workpiece 09 made of an aluminum alloy such as an outer skin of an aircraft is cut by such a cutting machine, a thermal expansion of the steel gantry 03 and the workpiece 09 made of an aluminum alloy of the cutting machine. Since the rate is different, temperature correction is performed using a master scale made of aluminum alloy, but this master scale expands and contracts in proportion to the outside air temperature, while the gantry 03 has a certain amount of strain accumulated due to stick-slip. Since it expands and contracts afterward, there is a problem that the amount of movement of the slide 01 on the gantry 03 does not match the temperature correction by the aluminum alloy master scale. Especially, when the frictional force between the plates 03a and 05a is large, the strain accumulated in the gantry 03 is released all together with the roaring sound, and the alignment of the cutting machine is extremely misaligned, which requires a long realignment. There is also.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係る切削機械は
上記課題の解決を目的にしており、被加工ワークの両側
に配設されたガントリサポートにガントリが両端を支承
されて走行し上記ガントリに移動自在に装着されたヘッ
ドにより上記被加工ワークの切削を行う切削機械におい
て、上記ガントリの一端と上記ガントリサポートとの間
に介装され上記ガントリをスパン方向に滑動させるベア
リングを備えた構成を特徴とする。The cutting machine according to the present invention is intended to solve the above problems, and the gantry is supported by its both ends supported by gantry supports provided on both sides of a workpiece to be processed, and the gantry is moved. In a cutting machine that cuts the work piece by a head that is movably attached to the gantry, a structure is provided that includes a bearing that is interposed between one end of the gantry and the gantry support and that slides the gantry in a span direction. Characterize.
【０００６】[0006]
【作用】即ち、本発明に係る切削機械においては、被加
工ワークの両側に配設されたガントリサポートにガント
リが両端を支承されて走行しガントリのスパン方向に移
動自在に装着されたヘッドにより被加工ワークの切削を
行う切削機械におけるガントリの一端とガントリサポー
トとの間にベアリングが介装されてガントリをスパン方
向に滑動させるようになっており、室温が急変してもベ
アリングによりガントリが円滑に熱伸縮することができ
てガントリに熱的歪が溜まらない。That is, in the cutting machine according to the present invention, the gantry is supported by its both ends supported by gantry supports arranged on both sides of the workpiece, and the head mounted on the gantry is movably mounted in the span direction of the gantry. A bearing is interposed between one end of the gantry and the gantry support in the cutting machine that cuts the work piece, and the gantry slides in the span direction. It can be expanded and contracted by heat, and thermal strain does not accumulate in the gantry.
【０００７】[0007]
【実施例】図１および図２は本発明の一実施例に係る切
削機械の説明図である。図において、本実施例に係る切
削機械は航空機外板の切削トリム加工などに使用される
もので、図１に示すようにガントリ３上にはスライド１
がガントリ３のスパン方向に滑動自在に配設され、この
スライド１上に上下に滑動するスライド１ａが配設さ
れ、このスライド１ａにレーザーを射出するヘッド２が
装着されていて被加工ワーク９の切削を行うようになっ
ている。また、ガントリ３は図１における左側の一端に
おいてガントリ３に接続されているプレート３ａとガン
トリサポート１４に接続されているプレート１０ａとを
ボルト１５で結合することにより、ガントリサポート１
４上に載置されている。また、ガントリサポート１４
は、従来の切削機械と同様にベース８に接続して固定さ
れているレール上を滑動する直動ベアリングにボルトで
接続して固定されているブラケット７にボルトで結合し
て支承されている。また、左右のベース８は鉄筋コンク
リート製のフロア１０に図示しない基礎ボルトで直接固
定して配設されている。1 and 2 are explanatory views of a cutting machine according to an embodiment of the present invention. In the figure, the cutting machine according to the present embodiment is used for cutting trim processing of an aircraft outer plate, and as shown in FIG. 1, slides 1 on a gantry 3.
Is arranged slidably in the span direction of the gantry 3, a slide 1a that slides up and down is arranged on the slide 1, and a head 2 for emitting a laser is mounted on the slide 1a. It is designed for cutting. Further, the gantry 3 has a plate 3a connected to the gantry 3 and a plate 10a connected to the gantry support 14 at one end on the left side in FIG.
4 is mounted on. Also, gantry support 14
Is supported by being bolted to a bracket 7 which is bolted and fixed to a linear motion bearing which slides on a rail which is fixedly connected to a base 8 like a conventional cutting machine. The left and right bases 8 are directly fixed to the floor 10 made of reinforced concrete by foundation bolts (not shown).
【０００８】このように、ガントリ３の一端はガントリ
サポート５とベース６とにより支承されてフロア１０に
接続されており、本切削機械が通常は空気調和されてい
ない場所に配置されている場合、フロア１０の熱容量は
ガントリ３の熱容量に比べて非常に大きいために例えば
室温が５℃でフロア１０の温度も５℃の状態から空気調
和機により室温が一挙に２０℃に急暖されると、ガント
リ３はこの温度差１５℃により熱膨張して約３ミリメー
トル程度伸長するが、フロア１０はその大熱容量のため
に即応しない。従って、このガントリ３の伸長３ミリメ
ートルが速やかに吸収されてガントリ３に熱的歪が溜ま
らないように、このガントリ３の固定端と反対側の図１
における右側の他端は、ガントリ３に接続されているプ
レート５と直動ベアリング４とを介してガントリサポー
ト６に接続されており、このガントリサポート６をブラ
ケット７を介してベース８に接続してこのベース８をフ
ロア１０へ固定することにより、室温が急変された場合
にガントリ３はスパン方向に直動ベアリング４を介して
自由に滑動し熱伸縮が可能になっている。直動ベアリン
グ４は図２に示すようにガントリ３に溶接により接続さ
れているプレート５にボルト１１によって締結され、直
動ベアリング４と機構的に対をなすレール１２に滑動自
在に接続されている。レール１２はボルト１３によりガ
ントリサポート６上に固定されている。ヘッド２とスラ
イド１ａとを含むスライド１とガントリ３との合計重量
は、本切削機械では約９０００キログラムで、この重量
は固定端におけるガントリサポート１４とベース８及び
自由端におけるガントリサポート６とベース８とにより
支承されている。ここで、ガントリ３の自由端における
重量を支承する直動ベアリング４は、定格荷重が８２０
０キログラム、静的許容モーメントが２２０キログラム
であり、この直動ベアリング４はガントリサポート６上
の４箇所に配設されている。As described above, when one end of the gantry 3 is supported by the gantry support 5 and the base 6 and is connected to the floor 10, and the cutting machine is arranged in a place where air conditioning is not normally performed, Since the heat capacity of the floor 10 is much larger than that of the gantry 3, for example, when the room temperature is 5 ° C and the temperature of the floor 10 is 5 ° C, the room temperature is rapidly warmed to 20 ° C by the air conditioner. The gantry 3 thermally expands by this temperature difference of 15 ° C. and expands by about 3 mm, but the floor 10 does not immediately respond due to its large heat capacity. Accordingly, in order to prevent the extension of 3 mm of the gantry 3 from being absorbed promptly and the thermal strain not being accumulated in the gantry 3, the gantry 3 shown in FIG.
The other end on the right side of is connected to the gantry support 6 via the plate 5 connected to the gantry 3 and the linear motion bearing 4, and the gantry support 6 is connected to the base 8 via the bracket 7. By fixing the base 8 to the floor 10, the gantry 3 is allowed to freely slide in the span direction via the linear motion bearing 4 to expand and contract when the room temperature changes suddenly. As shown in FIG. 2, the linear motion bearing 4 is fastened by a bolt 11 to a plate 5 connected to the gantry 3 by welding, and is slidably connected to a rail 12 mechanically paired with the linear motion bearing 4. .. The rail 12 is fixed on the gantry support 6 by bolts 13. The total weight of the slide 1 including the head 2 and the slide 1a and the gantry 3 is about 9000 kilograms in this cutting machine, and this weight is gantry support 14 and base 8 at the fixed end and gantry support 6 and base 8 at the free end. Supported by and. Here, the linear bearing 4 supporting the weight at the free end of the gantry 3 has a rated load of 820.
The static bearing moment is 0 kilograms and the static allowable moment is 220 kilograms. The linear motion bearings 4 are arranged at four positions on the gantry support 6.
【０００９】このように、ガントリ３の一端をガントリ
３の熱伸縮に対する固定端、他端を自由端として自由に
滑動して熱伸縮することができるようにしたことによ
り、ガントリ３の素材と被加工ワーク９の素材との熱膨
張率が異なる場合でも温度補正による加工精度の確保が
可能になるとともに、ガントリ３の熱的歪が一挙に解放
されることに伴うアライメントの狂いによる再アライメ
ントを不要にすることができる。なお、本切削機械は航
空機外板の切削トリム加工などの他、航空機外板に塗布
されている化学的保護膜のレーザスクライビング加工、
比較的軽切削又は切削負荷が印加されない切削加工など
にも使用することができる。As described above, by making one end of the gantry 3 a fixed end against the thermal expansion and contraction of the gantry 3 and the other end as a free end so that the gantry 3 can be freely slid to be expanded and contracted by heat, the material of the gantry 3 and the cover are Even if the coefficient of thermal expansion is different from that of the material of the workpiece 9, it is possible to secure the processing accuracy by temperature correction, and there is no need for realignment due to misalignment due to the thermal strain of the gantry 3 being released all at once. Can be In addition to the cutting trim processing of the aircraft outer skin, this cutting machine also performs laser scribing of the chemical protective film applied to the aircraft outer skin,
It can also be used for relatively light cutting or cutting processing to which a cutting load is not applied.
【００１０】[0010]
【発明の効果】本発明に係る切削機械は前記のように構
成されており、室温が急変してもガントリが円滑に熱伸
縮することができてガントリに熱的歪が溜まらないの
で、ガントリの素材と被加工ワークの素材との熱膨張率
が異なる場合の温度補正が可能となって加工精度が確保
される。EFFECTS OF THE INVENTION The cutting machine according to the present invention is constructed as described above. Since the gantry can be thermally expanded and contracted smoothly even if the room temperature changes suddenly, and no thermal strain is accumulated in the gantry, When the material and the material of the workpiece have different coefficients of thermal expansion, the temperature can be corrected and the processing accuracy is ensured.
【図１】図１は本発明の一実施例に係る切削機械の正面
図である。FIG. 1 is a front view of a cutting machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】図２（ａ）は図１におけるａ−ａ矢視図、図２
（ｂ）は図２（ａ）におけるｂ−ｂ断面図である。2 (a) is a view taken along the arrow aa in FIG.
2B is a sectional view taken along line bb in FIG.
【図３】図３（ａ）は従来の切削機械の正面図、同図
（ｂ）は同図（ａ）におけるＢ部詳細図である。FIG. 3 (a) is a front view of a conventional cutting machine, and FIG. 3 (b) is a detailed view of a portion B in FIG. 3 (a).
１ スライド １ａ スライド ２ ヘッド ３ ガントリ ３ａ プレート ４ 直動ベアリング ５ プレート ６ ガントリサポート ７ ブラケット ８ ベース ９ 被加工ワーク １０ フロア １０ａ プレート １１ ボルト １２ レール １３ ボルト １４ ガントリサポート １５ ボルト 1 Slide 1a Slide 2 Head 3 Gantry 3a Plate 4 Linear Bearing 5 Plate 6 Gantry Support 7 Bracket 8 Base 9 Workpiece 10 Floor 10a Plate 11 Bolt 12 Rail 13 Bolt 14 Gantry Support 15 Bolt
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 益雄 名古屋市港区大江町10番地 三菱重工業株 式会社名古屋航空宇宙システム製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Masuo Harada 10 Oemachi, Minato-ku, Nagoya City Mitsubishi Heavy Industries Ltd. Nagoya Aerospace Systems Works
Claims (1)
リサポートにガントリが両端を支承されて走行し上記ガ
ントリに移動自在に装着されたヘッドにより上記被加工
ワークの切削を行う切削機械において、上記ガントリの
一端と上記ガントリサポートとの間に介装され上記ガン
トリをスパン方向に滑動させるベアリングを備えたこと
を特徴とする切削機械。1. A cutting machine for cutting a work to be processed by a head mounted on both sides of a work to be processed, the gantry being supported at both ends thereof, the head being movably mounted on the gantry. A cutting machine comprising a bearing which is interposed between one end of the gantry and the gantry support and slides the gantry in a span direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13873192A JPH05329728A (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Cutting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13873192A JPH05329728A (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Cutting machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05329728A true JPH05329728A (en) | 1993-12-14 |
Family
ID=15228849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13873192A Pending JPH05329728A (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Cutting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05329728A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0671533A (en) * | 1992-08-26 | 1994-03-15 | Kikukawa Tekkosho:Kk | Machining center |
| WO1999013289A1 (en) * | 1997-09-09 | 1999-03-18 | Giddings & Lewis Inc. | Coordinate measuring machine of a gantry-style |
| JP2008177451A (en) * | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Linear motion device and electronic component mounting apparatus |
| JP2010253446A (en) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Hitachi Plant Technologies Ltd | Apparatus and method for coating paste |
| JP2012160663A (en) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Stage device |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP13873192A patent/JPH05329728A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990202 |