JPH05329728A - Cutting machine - Google Patents
Cutting machineInfo
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- JPH05329728A JPH05329728A JP13873192A JP13873192A JPH05329728A JP H05329728 A JPH05329728 A JP H05329728A JP 13873192 A JP13873192 A JP 13873192A JP 13873192 A JP13873192 A JP 13873192A JP H05329728 A JPH05329728 A JP H05329728A
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- JP
- Japan
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- gantry
- cutting machine
- bearing
- support
- span direction
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- Pending
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- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、航空機外板の切削トリ
ム加工などに適用される切削機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting machine applied to the cutting trim processing of an outer panel of an aircraft.
【0002】[0002]
【従来の技術】図3は航空機外板の切削トリム加工など
に使用されている従来の切削機械の説明図である。図に
おいて、本切削機械のガントリ03上にはスライド01
がガントリ03のスパン方向に滑動自在に配設され、こ
のスライド01上に上下に滑動するスライド01aが配
設され、このスライド01aにレーザーを射出するヘッ
ド02が装着されていて被加工ワーク09の切削を行う
ようになっている。また、ガントリ03は、その両端に
おいてガントリ03に接続されているプレート03aと
ガントリサポート05に接続されているプレート05a
とをボルト04で結合することにより、ガントリサポー
ト05上に載置されている。また、ガントリサポート0
5は、ベース06に接続して固定されているレール01
3上を滑動する直動ベアリング012にボルト011で
接続して固定されているブラケット07にボルト010
で結合して支承されている。また、ベース06は鉄筋コ
ンクリート製のフロア010に図示しない基礎ボルトで
直接固定して配設されている。2. Description of the Related Art FIG. 3 is an explanatory view of a conventional cutting machine used for cutting and trimming an outer panel of an aircraft. In the figure, slide 01 is placed on the gantry 03 of this cutting machine.
Is arranged slidably in the span direction of the gantry 03, a slide 01a that slides up and down is arranged on the slide 01, and a head 02 that emits a laser is mounted on the slide 01a. It is designed for cutting. The gantry 03 has a plate 03a connected to the gantry 03 and a plate 05a connected to the gantry support 05 at both ends.
They are mounted on the gantry support 05 by connecting and with bolts 04. Also, gantry support 0
5 is a rail 01 fixed to the base 06.
The bolt 010 is attached to the bracket 07 which is fixed by being connected to the linear motion bearing 012 which slides on the No. 3 by the bolt 011.
It is supported by combining with. The base 06 is directly fixed to a floor 010 made of reinforced concrete by a foundation bolt (not shown).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の切
削機械においては、ガントリ03が2組のガントリサポ
ート05とベース06とにより支承されてフロア010
に接続されているが、このような切削機械が通常は空気
調和されていない場所に配置されている場合、フロア0
10の熱容量はガントリ03の熱容量に比べて非常に大
きいために例えば室温が5℃でフロア010の温度も5
℃の状態から空気調和機により室温が一挙に20℃に急
暖されると、ガントリ03はこの温度差15℃により熱
膨張して約3ミリメートル程度伸長するが、フロア01
0はその大熱容量のために即応しない。従って、このガ
ントリ03の伸長3ミリメートルはプレート03a,0
5aとボルト04との間に設けられている遊隙によって
吸収されるようになってはいるが、実際にはガントリ0
3がボルト04の締結力によって生ずるプレート03
a,05a間の摩擦力によって円滑には伸長することが
できず、スティックスリップを生ずる。As described above, in the conventional cutting machine, the gantry 03 is supported by the two sets of the gantry support 05 and the base 06, so that the floor 010 is supported.
If the cutting machine is located in a place that is not normally air conditioned,
Since the heat capacity of 10 is much larger than that of the gantry 03, for example, the room temperature is 5 ° C. and the temperature of the floor 010 is 5 as well.
When the room temperature is rapidly heated to 20 ° C all at once from the temperature of ℃ by the air conditioner, the gantry 03 expands by about 3 mm due to the temperature difference of 15 ° C.
Zero does not respond quickly due to its large heat capacity. Therefore, the extension 3 mm of this gantry 03 is equal to the plate 03a, 0.
Although it is supposed to be absorbed by the play provided between the 5a and the bolt 04, the gantry is actually 0.
3 is a plate 03 generated by the fastening force of the bolt 04
Due to the frictional force between a and 05a, it cannot be expanded smoothly and stick-slip occurs.
【0004】一般に、このような切削機械で航空機外板
等のアルミニウム合金製の被加工ワーク09を切削する
場合、切削機械の鉄鋼製のガントリ03とアルミニウム
合金製の被加工ワーク09との熱膨張率が異なるために
アルミ合金製のマスタースケールを用いて温度補正を行
うが、このマスタースケールが外気温に比例して伸縮す
るのに対してガントリ03はスティックスリップにより
或る程度の歪が蓄積されてから伸縮するため、ガントリ
03上のスライド01の移動量にアルミ合金製のマスタ
ースケールによる温度補正がマッチしない不具合があ
る。特にこのプレート03a,05a間の摩擦力が大き
い場合は、ガントリ03に蓄積された歪が轟音とともに
一挙に放出されて切削機械のアライメントが極端に狂
い、長時間を要する再アライメントが必要となる不具合
もある。Generally, when a workpiece 09 made of an aluminum alloy such as an outer skin of an aircraft is cut by such a cutting machine, a thermal expansion of the steel gantry 03 and the workpiece 09 made of an aluminum alloy of the cutting machine. Since the rate is different, temperature correction is performed using a master scale made of aluminum alloy, but this master scale expands and contracts in proportion to the outside air temperature, while the gantry 03 has a certain amount of strain accumulated due to stick-slip. Since it expands and contracts afterward, there is a problem that the amount of movement of the slide 01 on the gantry 03 does not match the temperature correction by the aluminum alloy master scale. Especially, when the frictional force between the plates 03a and 05a is large, the strain accumulated in the gantry 03 is released all together with the roaring sound, and the alignment of the cutting machine is extremely misaligned, which requires a long realignment. There is also.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係る切削機械は
上記課題の解決を目的にしており、被加工ワークの両側
に配設されたガントリサポートにガントリが両端を支承
されて走行し上記ガントリに移動自在に装着されたヘッ
ドにより上記被加工ワークの切削を行う切削機械におい
て、上記ガントリの一端と上記ガントリサポートとの間
に介装され上記ガントリをスパン方向に滑動させるベア
リングを備えた構成を特徴とする。The cutting machine according to the present invention is intended to solve the above problems, and the gantry is supported by its both ends supported by gantry supports provided on both sides of a workpiece to be processed, and the gantry is moved. In a cutting machine that cuts the work piece by a head that is movably attached to the gantry, a structure is provided that includes a bearing that is interposed between one end of the gantry and the gantry support and that slides the gantry in a span direction. Characterize.
【0006】[0006]
【作用】即ち、本発明に係る切削機械においては、被加
工ワークの両側に配設されたガントリサポートにガント
リが両端を支承されて走行しガントリのスパン方向に移
動自在に装着されたヘッドにより被加工ワークの切削を
行う切削機械におけるガントリの一端とガントリサポー
トとの間にベアリングが介装されてガントリをスパン方
向に滑動させるようになっており、室温が急変してもベ
アリングによりガントリが円滑に熱伸縮することができ
てガントリに熱的歪が溜まらない。That is, in the cutting machine according to the present invention, the gantry is supported by its both ends supported by gantry supports arranged on both sides of the workpiece, and the head mounted on the gantry is movably mounted in the span direction of the gantry. A bearing is interposed between one end of the gantry and the gantry support in the cutting machine that cuts the work piece, and the gantry slides in the span direction. It can be expanded and contracted by heat, and thermal strain does not accumulate in the gantry.
【0007】[0007]
【実施例】図1および図2は本発明の一実施例に係る切
削機械の説明図である。図において、本実施例に係る切
削機械は航空機外板の切削トリム加工などに使用される
もので、図1に示すようにガントリ3上にはスライド1
がガントリ3のスパン方向に滑動自在に配設され、この
スライド1上に上下に滑動するスライド1aが配設さ
れ、このスライド1aにレーザーを射出するヘッド2が
装着されていて被加工ワーク9の切削を行うようになっ
ている。また、ガントリ3は図1における左側の一端に
おいてガントリ3に接続されているプレート3aとガン
トリサポート14に接続されているプレート10aとを
ボルト15で結合することにより、ガントリサポート1
4上に載置されている。また、ガントリサポート14
は、従来の切削機械と同様にベース8に接続して固定さ
れているレール上を滑動する直動ベアリングにボルトで
接続して固定されているブラケット7にボルトで結合し
て支承されている。また、左右のベース8は鉄筋コンク
リート製のフロア10に図示しない基礎ボルトで直接固
定して配設されている。1 and 2 are explanatory views of a cutting machine according to an embodiment of the present invention. In the figure, the cutting machine according to the present embodiment is used for cutting trim processing of an aircraft outer plate, and as shown in FIG. 1, slides 1 on a gantry 3.
Is arranged slidably in the span direction of the gantry 3, a slide 1a that slides up and down is arranged on the slide 1, and a head 2 for emitting a laser is mounted on the slide 1a. It is designed for cutting. Further, the gantry 3 has a plate 3a connected to the gantry 3 and a plate 10a connected to the gantry support 14 at one end on the left side in FIG.
4 is mounted on. Also, gantry support 14
Is supported by being bolted to a bracket 7 which is bolted and fixed to a linear motion bearing which slides on a rail which is fixedly connected to a base 8 like a conventional cutting machine. The left and right bases 8 are directly fixed to the floor 10 made of reinforced concrete by foundation bolts (not shown).
【0008】このように、ガントリ3の一端はガントリ
サポート5とベース6とにより支承されてフロア10に
接続されており、本切削機械が通常は空気調和されてい
ない場所に配置されている場合、フロア10の熱容量は
ガントリ3の熱容量に比べて非常に大きいために例えば
室温が5℃でフロア10の温度も5℃の状態から空気調
和機により室温が一挙に20℃に急暖されると、ガント
リ3はこの温度差15℃により熱膨張して約3ミリメー
トル程度伸長するが、フロア10はその大熱容量のため
に即応しない。従って、このガントリ3の伸長3ミリメ
ートルが速やかに吸収されてガントリ3に熱的歪が溜ま
らないように、このガントリ3の固定端と反対側の図1
における右側の他端は、ガントリ3に接続されているプ
レート5と直動ベアリング4とを介してガントリサポー
ト6に接続されており、このガントリサポート6をブラ
ケット7を介してベース8に接続してこのベース8をフ
ロア10へ固定することにより、室温が急変された場合
にガントリ3はスパン方向に直動ベアリング4を介して
自由に滑動し熱伸縮が可能になっている。直動ベアリン
グ4は図2に示すようにガントリ3に溶接により接続さ
れているプレート5にボルト11によって締結され、直
動ベアリング4と機構的に対をなすレール12に滑動自
在に接続されている。レール12はボルト13によりガ
ントリサポート6上に固定されている。ヘッド2とスラ
イド1aとを含むスライド1とガントリ3との合計重量
は、本切削機械では約9000キログラムで、この重量
は固定端におけるガントリサポート14とベース8及び
自由端におけるガントリサポート6とベース8とにより
支承されている。ここで、ガントリ3の自由端における
重量を支承する直動ベアリング4は、定格荷重が820
0キログラム、静的許容モーメントが220キログラム
であり、この直動ベアリング4はガントリサポート6上
の4箇所に配設されている。As described above, when one end of the gantry 3 is supported by the gantry support 5 and the base 6 and is connected to the floor 10, and the cutting machine is arranged in a place where air conditioning is not normally performed, Since the heat capacity of the floor 10 is much larger than that of the gantry 3, for example, when the room temperature is 5 ° C and the temperature of the floor 10 is 5 ° C, the room temperature is rapidly warmed to 20 ° C by the air conditioner. The gantry 3 thermally expands by this temperature difference of 15 ° C. and expands by about 3 mm, but the floor 10 does not immediately respond due to its large heat capacity. Accordingly, in order to prevent the extension of 3 mm of the gantry 3 from being absorbed promptly and the thermal strain not being accumulated in the gantry 3, the gantry 3 shown in FIG.
The other end on the right side of is connected to the gantry support 6 via the plate 5 connected to the gantry 3 and the linear motion bearing 4, and the gantry support 6 is connected to the base 8 via the bracket 7. By fixing the base 8 to the floor 10, the gantry 3 is allowed to freely slide in the span direction via the linear motion bearing 4 to expand and contract when the room temperature changes suddenly. As shown in FIG. 2, the linear motion bearing 4 is fastened by a bolt 11 to a plate 5 connected to the gantry 3 by welding, and is slidably connected to a rail 12 mechanically paired with the linear motion bearing 4. .. The rail 12 is fixed on the gantry support 6 by bolts 13. The total weight of the slide 1 including the head 2 and the slide 1a and the gantry 3 is about 9000 kilograms in this cutting machine, and this weight is gantry support 14 and base 8 at the fixed end and gantry support 6 and base 8 at the free end. Supported by and. Here, the linear bearing 4 supporting the weight at the free end of the gantry 3 has a rated load of 820.
The static bearing moment is 0 kilograms and the static allowable moment is 220 kilograms. The linear motion bearings 4 are arranged at four positions on the gantry support 6.
【0009】このように、ガントリ3の一端をガントリ
3の熱伸縮に対する固定端、他端を自由端として自由に
滑動して熱伸縮することができるようにしたことによ
り、ガントリ3の素材と被加工ワーク9の素材との熱膨
張率が異なる場合でも温度補正による加工精度の確保が
可能になるとともに、ガントリ3の熱的歪が一挙に解放
されることに伴うアライメントの狂いによる再アライメ
ントを不要にすることができる。なお、本切削機械は航
空機外板の切削トリム加工などの他、航空機外板に塗布
されている化学的保護膜のレーザスクライビング加工、
比較的軽切削又は切削負荷が印加されない切削加工など
にも使用することができる。As described above, by making one end of the gantry 3 a fixed end against the thermal expansion and contraction of the gantry 3 and the other end as a free end so that the gantry 3 can be freely slid to be expanded and contracted by heat, the material of the gantry 3 and the cover are Even if the coefficient of thermal expansion is different from that of the material of the workpiece 9, it is possible to secure the processing accuracy by temperature correction, and there is no need for realignment due to misalignment due to the thermal strain of the gantry 3 being released all at once. Can be In addition to the cutting trim processing of the aircraft outer skin, this cutting machine also performs laser scribing of the chemical protective film applied to the aircraft outer skin,
It can also be used for relatively light cutting or cutting processing to which a cutting load is not applied.
【0010】[0010]
【発明の効果】本発明に係る切削機械は前記のように構
成されており、室温が急変してもガントリが円滑に熱伸
縮することができてガントリに熱的歪が溜まらないの
で、ガントリの素材と被加工ワークの素材との熱膨張率
が異なる場合の温度補正が可能となって加工精度が確保
される。EFFECTS OF THE INVENTION The cutting machine according to the present invention is constructed as described above. Since the gantry can be thermally expanded and contracted smoothly even if the room temperature changes suddenly, and no thermal strain is accumulated in the gantry, When the material and the material of the workpiece have different coefficients of thermal expansion, the temperature can be corrected and the processing accuracy is ensured.
【図1】図1は本発明の一実施例に係る切削機械の正面
図である。FIG. 1 is a front view of a cutting machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】図2(a)は図1におけるa−a矢視図、図2
(b)は図2(a)におけるb−b断面図である。2 (a) is a view taken along the arrow aa in FIG.
2B is a sectional view taken along line bb in FIG.
【図3】図3(a)は従来の切削機械の正面図、同図
(b)は同図(a)におけるB部詳細図である。FIG. 3 (a) is a front view of a conventional cutting machine, and FIG. 3 (b) is a detailed view of a portion B in FIG. 3 (a).
1 スライド 1a スライド 2 ヘッド 3 ガントリ 3a プレート 4 直動ベアリング 5 プレート 6 ガントリサポート 7 ブラケット 8 ベース 9 被加工ワーク 10 フロア 10a プレート 11 ボルト 12 レール 13 ボルト 14 ガントリサポート 15 ボルト 1 Slide 1a Slide 2 Head 3 Gantry 3a Plate 4 Linear Bearing 5 Plate 6 Gantry Support 7 Bracket 8 Base 9 Workpiece 10 Floor 10a Plate 11 Bolt 12 Rail 13 Bolt 14 Gantry Support 15 Bolt
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 益雄 名古屋市港区大江町10番地 三菱重工業株 式会社名古屋航空宇宙システム製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Masuo Harada 10 Oemachi, Minato-ku, Nagoya City Mitsubishi Heavy Industries Ltd. Nagoya Aerospace Systems Works
Claims (1)
リサポートにガントリが両端を支承されて走行し上記ガ
ントリに移動自在に装着されたヘッドにより上記被加工
ワークの切削を行う切削機械において、上記ガントリの
一端と上記ガントリサポートとの間に介装され上記ガン
トリをスパン方向に滑動させるベアリングを備えたこと
を特徴とする切削機械。1. A cutting machine for cutting a work to be processed by a head mounted on both sides of a work to be processed, the gantry being supported at both ends thereof, the head being movably mounted on the gantry. A cutting machine comprising a bearing which is interposed between one end of the gantry and the gantry support and slides the gantry in a span direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13873192A JPH05329728A (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Cutting machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13873192A JPH05329728A (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Cutting machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05329728A true JPH05329728A (en) | 1993-12-14 |
Family
ID=15228849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13873192A Pending JPH05329728A (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Cutting machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05329728A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0671533A (en) * | 1992-08-26 | 1994-03-15 | Kikukawa Tekkosho:Kk | Machining center |
WO1999013289A1 (en) * | 1997-09-09 | 1999-03-18 | Giddings & Lewis Inc. | Coordinate measuring machine of a gantry-style |
JP2008177451A (en) * | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Linear motion device and electronic component mounting apparatus |
JP2010253446A (en) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Hitachi Plant Technologies Ltd | Apparatus and method for coating paste |
JP2012160663A (en) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Stage device |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP13873192A patent/JPH05329728A/en active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990202 |