JPH05329686A - Automatic welding device - Google Patents
Automatic welding deviceInfo
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- JPH05329686A JPH05329686A JP16362192A JP16362192A JPH05329686A JP H05329686 A JPH05329686 A JP H05329686A JP 16362192 A JP16362192 A JP 16362192A JP 16362192 A JP16362192 A JP 16362192A JP H05329686 A JPH05329686 A JP H05329686A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動溶接装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic welding device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、建築物の設備配管等に使用さ
れる鋼管は規格化された長さで提供されており、配管の
施工に際しては、規格化された鋼管を溶接して所望の長
さとした上で使用している。そして、このような鋼管の
溶接は作業員が手作業で行っているのが通常であり、高
所作業時には脚立やローリング足場の上で溶接作業を行
っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, steel pipes used for facility piping of buildings have been provided in a standardized length, and when the pipes are constructed, the standardized steel pipes are welded to obtain a desired length. I'm using it after doing it. Then, such a steel pipe is usually welded manually by a worker, and when working at a high place, the welding work is performed on a stepladder or a rolling scaffold.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従って、手作業による
溶接作業には熟練を要するが、近年では労働者不足が深
刻化して熟練した溶接作業員が減少し、手作業による溶
接作業を行うことが困難となってきている。そして、手
作業により溶接作業を行う場合には、溶接により生じる
火花の紫外線から目を保護するための特殊な眼鏡等を溶
接作業員が装着しなければならず、溶接火花の飛散によ
る火災防止のため周辺に養生を施す必要があるという不
具合があった。また、高所で溶接作業を行う場合には転
落等の危険が伴い、作業の度に脚立やローリング足場を
組み立てなければならず面倒であるという不具合があっ
た。さらに、配管作業が狭い場所で行われる場合には、
所望の溶接箇所に溶接棒を到達させることができず溶接
作業が困難となる不具合があった。Therefore, although the manual welding work requires skill, in recent years, the number of skilled welding workers has decreased due to a serious labor shortage, and manual welding work may be performed. It's getting harder. When performing the welding work by hand, the welding worker must wear special glasses or the like to protect the eyes from the ultraviolet rays of the sparks generated by the welding, and to prevent fire due to the scattering of the welding sparks. Therefore, there was a problem that it was necessary to cure the surroundings. Further, when welding work is performed at a high place, there is a risk of falling and the like, and it is troublesome that a stepladder and a rolling scaffold must be assembled each time the work is performed. Furthermore, when plumbing work is done in a small space,
There is a problem that the welding work cannot be performed because the welding rod cannot reach the desired welding location.
【０００４】本発明は上述の問題を解決するためになさ
れたもので、熟練した作業員でなくても容易に溶接作業
を行え、特殊眼鏡等の装着を不要とすることができ、ま
た、危険且つ面倒な高所作業から作業員を解放すること
ができる自動溶接装置を提供することを目的とし、さら
には、火災防止のための養生を不要とすることができる
自動溶接装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and a welding operation can be easily performed even by an unskilled worker, and it is not necessary to wear special glasses and the like. In addition, it is an object of the present invention to provide an automatic welding device that can release workers from troublesome work at a high place, and further to provide an automatic welding device that does not require curing for fire prevention. To aim.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、溶接棒を繰り出し可能に支持する案内部材
と、前記案内部材の先端に設けられ、溶接対象物に接触
可能な転動輪と、前記案内部材を前記溶接対象物に沿っ
て移動させる駆動手段と、前記案内部材の先端に設けら
れ、前記転動輪の回転により前記溶接棒を繰り出す繰り
出し機構と、前記溶接棒に電流を流す電源とを備えるこ
とを特徴とする。To achieve the above object, the present invention provides a guide member for supporting a welding rod so that the welding rod can be extended, and a rolling wheel provided at the tip of the guide member and capable of contacting an object to be welded. A driving means for moving the guide member along the welding object; a feeding mechanism provided at the tip of the guide member for feeding the welding rod by rotation of the rolling wheel; and flowing an electric current through the welding rod. And a power supply.
【０００６】また、本発明は、前記駆動手段は、前記溶
接対象物の周囲に配設される開閉可能な一対のフレーム
と、該フレームで回転可能に支持された回転フレームと
を備え、前記案内部材は前記回転フレームで支持されて
いるものとした。さらに、本発明は、前記フレームの周
方向に間隔を置いた複数箇所に、伸縮可能で伸長したと
きに前記溶接対象物を保持する保持部材が設けられてい
るものとした。加えて、本発明は、前記フレームに、溶
接火花を受ける受皿が設けられているものとした。According to the present invention, the driving means includes a pair of openable and closable frames arranged around the welding object, and a rotating frame rotatably supported by the frames, The member was supported by the rotating frame. Further, according to the present invention, it is assumed that a plurality of holding members that are stretchable and that hold the welding object when extended are provided at a plurality of positions spaced apart in the circumferential direction of the frame. In addition, in the present invention, the frame is provided with a saucer for receiving a spark of welding.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明の一実施例による自動溶接装置を示す
正面図、図２は図１の自動溶接装置における要部拡大平
面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a front view showing an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged plan view of a main part of the automatic welding apparatus of FIG.
【０００８】図１において１は基台であり、その底部に
はキャスタ２が設けられている。この基台１内には、後
述する溶接棒１０に電流を流す電源３、モータ４及び油
圧源２３が収容され、基台１の上部には折畳可能なアー
ム５が設けられている。尚、電源３は２００Ｖの商用電
源に接続され、モータ４は電源３からアダプタ（図示せ
ず）を介して供給される電源により回転する。In FIG. 1, reference numeral 1 is a base, on the bottom of which a caster 2 is provided. A power source 3, a motor 4, and a hydraulic pressure source 23 for supplying an electric current to a welding rod 10, which will be described later, are accommodated in the base 1, and a foldable arm 5 is provided above the base 1. The power source 3 is connected to a commercial power source of 200 V, and the motor 4 is rotated by the power source supplied from the power source 3 via an adapter (not shown).
【０００９】アーム５の先端にはヒンジ６を介して一対
の円弧状のリングフレーム７，７（フレームに相当）が
回動可能に設けられており、両リングフレーム７，７を
閉じたときには全体で円形を呈するように構成されてい
る。そして、図２に示すように両リングフレーム７，７
の先端側周面には、この両リングフレーム７，７を閉じ
た状態に固定する閉め金具８が取着されている。また、
ヒンジ６には、両リングフレーム７，７の外側に延出す
る火花受けフレーム９，９（受皿に相当）が取着されて
おり、各火花受けフレーム９には、溶接棒１０が巻回さ
れたドラム１１が各２個ずつ保持されている。A pair of arc-shaped ring frames 7 and 7 (corresponding to frames) are rotatably provided at the tip of the arm 5 via a hinge 6. When both ring frames 7 and 7 are closed, the whole ring frame 7 and 7 is rotated. It is configured to present a circular shape. Then, as shown in FIG. 2, both ring frames 7, 7
On the peripheral surface of the tip end side of the above, a closing metal fitting 8 for fixing the both ring frames 7, 7 in a closed state is attached. Also,
The hinge 6 is attached with spark receiving frames 9 and 9 (corresponding to a saucer) extending outside the ring frames 7 and 7, and a welding rod 10 is wound around each spark receiving frame 9. Two drums 11 each are held.
【００１０】各リングフレーム７は、図２のリングフレ
ーム７の要部を拡大して示す説明図である図３に示すよ
うに中空部材で構成されており、その側面７０１に形成
され中空部７０２に連通する円弧状の開口部７０３から
は、図２に示すように円弧状の一対の回転フレーム１
２，１２が中空部７０２に向けて挿入されている。各リ
ングフレーム７の中空部７０２には図２及び図３に示す
ように、各回転フレーム１２の一側に接するベアリング
７０４が全周に亘って収容されており、また、一方のリ
ングフレーム７には図２に示すようにギアボックス７０
５が設けられている。Each ring frame 7 is made up of a hollow member as shown in FIG. 3 which is an explanatory view showing an enlarged main part of the ring frame 7 of FIG. 2, and a hollow portion 702 is formed on a side surface 701 thereof. From the arc-shaped opening 703 communicating with the pair of arc-shaped rotating frames 1 as shown in FIG.
2, 12 are inserted toward the hollow portion 702. As shown in FIGS. 2 and 3, the hollow portion 702 of each ring frame 7 accommodates a bearing 704 in contact with one side of each rotary frame 12 over the entire circumference, and one ring frame 7 has one bearing 704. Is a gearbox 70 as shown in FIG.
5 are provided.
【００１１】このギアボックス７０５内には図３に示す
ように、各回転フレーム１２の他側に接する摺接ギア７
０６と、摺接ギア７０６と噛合するギア７０７とが収容
されており、ギア７０７には、基台１内に収容されたモ
ータ４の回転を伝達するフレキシブルシャフト１３の一
端が接続されている。また、図３に示すように、ギアボ
ックス７０５部分におけるリングフレーム７の内周面７
０８には、後述する配管３０（溶接対象物に相当）の周
面３００１に接触可能なアース端子７０９が突設されて
おり、このアース端子７０９はアース線１４を介してア
ースされている。In the gear box 705, as shown in FIG. 3, a sliding contact gear 7 that contacts the other side of each rotating frame 12 is provided.
06 and a gear 707 that meshes with the sliding contact gear 706 are accommodated. One end of the flexible shaft 13 that transmits the rotation of the motor 4 accommodated in the base 1 is connected to the gear 707. In addition, as shown in FIG. 3, the inner peripheral surface 7 of the ring frame 7 in the gear box 705 portion.
A grounding terminal 709 that can come into contact with a peripheral surface 3001 of a pipe 30 (corresponding to an object to be welded) described below is provided on 08, and the grounding terminal 709 is grounded via a grounding wire 14.
【００１２】一方、一対の回転フレーム１２，１２は図
２に示すように、両リングフレーム７，７を閉じた状態
では、各々の端部同士が当接して全体で円形を呈するよ
うに構成されており、その上端には、円形を呈するよう
に閉じた両回転フレーム１２の中心方向より径方向に少
しずれた向きに延出する、セラミックからなる筒形の溶
接棒ガード１５（案内部材に相当）が、周方向に９０°
ずつの間隔を置いて４本設けられている。On the other hand, as shown in FIG. 2, the pair of rotating frames 12 and 12 are constructed so that, when the ring frames 7 and 7 are closed, their ends are in contact with each other so as to form a circular shape as a whole. At its upper end, a cylindrical welding rod guard 15 (corresponding to a guide member) made of ceramic extends in a direction slightly deviated from the center direction of both rotating frames 12 closed so as to present a circular shape. ) Is 90 ° in the circumferential direction
There are four at intervals.
【００１３】この筒形の溶接棒ガード１５は、ドラム１
１から繰り出された溶接棒１０が挿通されるもので、そ
の挿通された溶接棒１０の周面には、一端が電源３に接
続されて溶接棒ガード１５の周面から内部に挿通された
リード線１６の他端が接触する。そして、このリード線
１６を介して溶接棒１０には、電源３からの高電流が適
宜供給される。The tubular welding rod guard 15 is a drum 1
The welding rod 10 fed out from No. 1 is inserted into the lead rod. One end of the inserted welding rod 10 is connected to the power source 3 and the lead is inserted into the inside from the peripheral face of the welding rod guard 15. The other ends of the wires 16 contact. Then, a high current from the power source 3 is appropriately supplied to the welding rod 10 via the lead wire 16.
【００１４】また、挿通された溶接棒１０が繰り出され
る溶接棒ガード１５の先端側における周面１５０１に
は、３つのガイドローラ１８，１９，２０を回転可能に
枢支する保持部材１７が取着されている。この３つのガ
イドローラのうちガイドローラ１８，１９（繰り出し機
構に相当）は、溶接棒ガード１５の先端から繰り出され
る溶接棒１０を挟持するように、配管３の周面３００１
から離間して配置されており、残るガイドローラ２０
（転動輪に相当）の周面２００１は、配管３０の周面３
００１とガイドローラ１９の周面１９０１とに当接する
ように配置されている。A holding member 17 for rotatably supporting the three guide rollers 18, 19, 20 is attached to the peripheral surface 1501 on the tip side of the welding rod guard 15 from which the inserted welding rod 10 is fed. Has been done. Of the three guide rollers, the guide rollers 18 and 19 (corresponding to the feeding mechanism) sandwich the welding rod 10 fed from the tip of the welding rod guard 15 so as to sandwich the welding surface 10 of the pipe 3.
The guide roller 20 which is disposed apart from the remaining guide roller 20.
The peripheral surface 2001 (corresponding to a rolling wheel) is the peripheral surface 3 of the pipe 30.
001 and the peripheral surface 1901 of the guide roller 19 are arranged so as to abut.
【００１５】一方、両リングフレーム７の内周面７０８
には、溶接する断面円形の配管３０を保持する油圧シリ
ンダ２１（保持部材に相当）が、互いに周方向に９０°
ずつの間隔を置いて設けられている。各油圧シリンダ２
１は、円形を呈するように閉じた両リングフレーム７の
中心方向に向けて延出し、その先端は、溶接棒ガード１
５のガイドローラ１８，１９，２０からずれて位置す
る。On the other hand, the inner peripheral surfaces 708 of both ring frames 7
A hydraulic cylinder 21 (corresponding to a holding member) holding a pipe 30 having a circular cross-section to be welded is 90 ° in the circumferential direction.
It is provided with a space of each. Each hydraulic cylinder 2
Numeral 1 extends toward the center of both ring frames 7 closed so as to present a circular shape, and the tip thereof is the welding rod guard 1
The guide rollers 18, 19 and 20 of FIG.
【００１６】そして、各油圧シリンダ２１は、基台１に
収容された油圧源２３から油圧パイプ２２を介して供給
される圧油により進退動作するロッド２１０１を備えて
おり、該ロッド２１０１は、進出時にその先端が、断面
正円状の配管３０の周面３００１に圧接される。従っ
て、４本の油圧シリンダ２１のロッド２１０１を進出さ
せて配管３０の周面３００１に圧接させることで、配管
３０が安定して保持される。Each hydraulic cylinder 21 is equipped with a rod 2101 that moves forward and backward by the pressure oil supplied from the hydraulic power source 23 housed in the base 1 through the hydraulic pipe 22, and the rod 2101 advances. At the same time, the tip is pressed against the peripheral surface 3001 of the pipe 30 having a circular cross section. Therefore, by advancing the rods 2101 of the four hydraulic cylinders 21 and bringing them into pressure contact with the peripheral surface 3001 of the pipe 30, the pipe 30 is stably held.
【００１７】尚、本実施例では、モータ４、リングフレ
ーム７、開口部７０３、摺接ギア７０６、ギア７０７、
回転フレーム１２、及びフレキシブルシャフト１３が駆
動手段に相当している。In this embodiment, the motor 4, the ring frame 7, the opening 703, the sliding contact gear 706, the gear 707,
The rotating frame 12 and the flexible shaft 13 correspond to driving means.
【００１８】次に、上述の構成による本実施例の自動溶
接装置を用いて配管３０の溶接を行う場合について説明
する。まず、リングフレーム７，７を開き、配管３０を
囲むように両リングフレーム７を閉じ、閉め金具８で閉
じた状態に固定する。Next, a case where the pipe 30 is welded by using the automatic welding apparatus of this embodiment having the above-mentioned structure will be described. First, the ring frames 7, 7 are opened, both ring frames 7 are closed so as to surround the pipe 30, and the closed state is fixed by the closing metal fitting 8.
【００１９】続いて、基台１に収容された油圧源２３か
ら圧油を油圧シリンダ２１へ供給し、ロッド２１０１を
進出させてその先端を配管３０の周面３００１に圧接さ
せて、配管３０を安定して保持する。これに伴い、溶接
棒ガード１５の先端に設けられたガイドローラ２０の周
面２００１と、ギアボックス７０５部分におけるリング
フレーム７の内周面７０８に突設されたアース端子７０
９とが配管３０の周面３００１に当接する。尚、溶接棒
１０は、配管３０の周面３００１に当接することができ
る長さ分だけ溶接棒ガード１５の先端から送り出されて
いるものとする。Subsequently, pressure oil is supplied from the hydraulic pressure source 23 housed in the base 1 to the hydraulic cylinder 21, the rod 2101 is advanced and the tip thereof is brought into pressure contact with the peripheral surface 3001 of the pipe 30, and the pipe 30 is connected. Hold stable. Along with this, the ground terminal 70 protruding from the peripheral surface 2001 of the guide roller 20 provided at the tip of the welding rod guard 15 and the inner peripheral surface 708 of the ring frame 7 in the gear box 705 portion.
9 contacts the peripheral surface 3001 of the pipe 30. It is assumed that the welding rod 10 has been fed from the tip of the welding rod guard 15 by a length that allows the welding rod 10 to come into contact with the peripheral surface 3001 of the pipe 30.
【００２０】さらに、配管３０と同径で該配管３０を溶
接して継ぎ足す既設の配管４０（図３、図４）に臨む箇
所に基台１を移動して、アーム５を伸ばして配管３０の
端面が既設の配管４０の端面に臨むように位置させる。
そして、モータ４を起動させ、フレキシブルシャフト１
３を介してモータ４の回転をギア７０７、摺接ギア７０
６へと伝達し、摺接ギア７０６に接する回転フレーム１
２をリングフレーム７の開口部７０３に沿って、図２中
の矢印Ｘ方向に回転させる。Further, the base 1 is moved to a position facing the existing pipe 40 (FIGS. 3 and 4) which has the same diameter as the pipe 30 and is welded to the pipe 30 to extend the arm 5 to extend the pipe 30. Is positioned so that the end face of the pipe faces the end face of the existing pipe 40.
Then, the motor 4 is started and the flexible shaft 1
Rotation of the motor 4 via the gear 707 and the sliding contact gear 70
6 and the rotating frame 1 that contacts the sliding contact gear 706.
2 is rotated in the direction of arrow X in FIG. 2 along the opening 703 of the ring frame 7.
【００２１】また、モータ４の起動と同時に、電源３か
らリード線を介して溶接棒１０に高電流を供給する。す
ると、アースされたアース端子７０９が配管３０の周面
３００１に当接しているため、溶接棒１０を陽極、配管
３０を陰極とする抵抗溶接が行われる。Simultaneously with the activation of the motor 4, a high current is supplied from the power source 3 to the welding rod 10 via the lead wire. Then, since the grounded ground terminal 709 is in contact with the peripheral surface 3001 of the pipe 30, resistance welding is performed using the welding rod 10 as an anode and the pipe 30 as a cathode.
【００２２】このとき、回転フレーム１２が図２中の矢
印Ｘ方向に回転し、これに伴い、配管３０と既設の配管
４０との当接部分の周面３００１，４００１に当接する
ガイドローラ２０が、図２中矢印Ｙ方向に回転すること
から、ガイドローラ２０の周面２００１に当接し溶接棒
１０を挟持するガイドローラ１９が、溶接棒１０を溶接
棒ガード１５の先端から繰り出す方向に回転する。この
ため、溶接棒１０が回転フレーム１２の回転移動量に応
じた長さ分だけ溶接棒ガード１５の先端から繰り出さ
れ、これにより、溶接棒１０の先端が常に配管３０と既
設の配管４０との当接部分の周面３００１，４００１に
当接されつつ回転フレーム１２が回転する。At this time, the rotary frame 12 rotates in the direction of the arrow X in FIG. 2, and accordingly, the guide rollers 20 that come into contact with the peripheral surfaces 3001 and 4001 of the abutting portions of the pipe 30 and the existing pipe 40. 2 rotates in the direction of the arrow Y in FIG. 2, so that the guide roller 19 that abuts on the circumferential surface 2001 of the guide roller 20 and holds the welding rod 10 rotates in the direction in which the welding rod 10 is extended from the tip of the welding rod guard 15. .. Therefore, the welding rod 10 is fed out from the tip of the welding rod guard 15 by a length corresponding to the rotational movement amount of the rotating frame 12, whereby the tip of the welding rod 10 is always connected to the pipe 30 and the existing pipe 40. The rotary frame 12 rotates while being in contact with the peripheral surfaces 3001 and 4001 of the contact portions.
【００２３】よって、配管３０と既設の配管４０との当
接部分の周面３０１，４００１が溶接棒１０によりトレ
ースされ、両者間が周方向に順次溶接される。そして、
回転フレーム１２が９０°分回転したところで、モータ
４の回転と電源３から溶接棒１０への高電流の供給とを
停止させ、さらに、モータ４を逆転駆動させて回転フレ
ーム１２を逆方向に９０°分回転させて、該回転フレー
ム１２を初期位置に戻し、油圧源２３から油圧シリンダ
２１への圧油の供給を停止して配管３０の保持を解除す
ることにより溶接作業を終了する。Therefore, the peripheral surfaces 301 and 4001 of the contact portion between the pipe 30 and the existing pipe 40 are traced by the welding rod 10, and the two are sequentially welded in the circumferential direction. And
When the rotary frame 12 has rotated 90 °, the rotation of the motor 4 and the supply of high current from the power source 3 to the welding rod 10 are stopped, and the motor 4 is driven in the reverse direction to rotate the rotary frame 12 in the opposite direction. The welding is completed by rotating the rotating frame 12 to the initial position by rotating the rotating frame 12 for an amount of ø, stopping the supply of the pressure oil from the hydraulic source 23 to the hydraulic cylinder 21, and releasing the holding of the pipe 30.
【００２４】尚、図１の要部側面図である図４に示すよ
うに、溶接作業中に溶接棒１０と配管３０の周面３００
１との間に生じる溶接火花は、リングフレーム７の外側
に延出するように設けられた火花受けフレーム９によっ
て受け止められる。また、本実施例の自動溶接装置にお
けるモータ４の起動、停止や、電源３から溶接棒１０へ
の高電流の供給、停止、及び、油圧源２３から油圧シリ
ンダ２１への圧油の供給、停止等の指示は、例えば、地
上にいる本自動溶接装置のオペレータが持つリモートコ
ントローラの操作等により行われる。Incidentally, as shown in FIG. 4, which is a side view of the main part of FIG. 1, the peripheral surface 300 of the welding rod 10 and the pipe 30 during the welding operation.
Welding sparks generated between 1 and 1 are received by a spark receiving frame 9 provided so as to extend to the outside of the ring frame 7. In addition, starting and stopping of the motor 4 in the automatic welding apparatus of the present embodiment, supply and stop of high current from the power source 3 to the welding rod 10, and supply and stop of pressure oil from the hydraulic power source 23 to the hydraulic cylinder 21. For example, the instruction such as is given by operating a remote controller held by the operator of the automatic welding apparatus on the ground.
【００２５】このように、本実施例の自動溶接装置によ
れば、既設の配管４０とこれに継ぎ足す配管３０との溶
接を自動的に行うことができるので、熟練した作業員で
なくても容易に溶接作業を行え、特殊眼鏡等の装着を不
要とすることができ、また、危険且つ面倒な高所作業か
ら作業員を解放することができる。また、溶接作業中に
生じる溶接火花が火花受けフレーム９によって受け止め
られるので、溶接作業箇所の周辺に溶接火花が飛散する
のを防止することができ、よって、火災防止のための養
生を不要とすることができる。As described above, according to the automatic welding apparatus of this embodiment, it is possible to automatically weld the existing pipe 40 and the pipe 30 to be added to the existing pipe 40. Welding work can be performed easily, special glasses and the like can be eliminated, and the worker can be freed from dangerous and troublesome work at high places. In addition, since the welding sparks generated during the welding work are received by the spark receiving frame 9, it is possible to prevent the welding sparks from scattering around the welding work site, and thus, the curing for fire prevention is unnecessary. be able to.
【００２６】尚、本実施例では、保持部材として油圧シ
リンダ２１を用いたが、例えば、配管３０の周面３００
１に接触可能な保持部材を両リングフレーム７の内周面
にスプリング等の付勢手段を介して取着するものとして
もよい。また、本実施例では、溶接棒１０が巻回された
ドラム１１を火花受けフレーム９に保持されているもの
としたが、溶接火花を受け止める機能を有さない単なる
フレームにドラム１１を保持させるものとしてもよい。Although the hydraulic cylinder 21 is used as the holding member in this embodiment, for example, the peripheral surface 300 of the pipe 30 is used.
It is also possible to attach a holding member that can contact 1 to the inner peripheral surfaces of both ring frames 7 via a biasing means such as a spring. Further, in the present embodiment, the drum 11 around which the welding rod 10 is wound is held by the spark receiving frame 9, but the drum 11 is held by a simple frame having no function of receiving the welding spark. May be
【００２７】さらに、本実施例では、駆動手段の構成要
素であるモータ４を基台１内に収容し、モータ４とギア
ボックス７０５のギア７０７との間をフレキシブルシャ
フト１３で接続するものとしたが、モータをギアボック
ス７０５内に設け、モータ軸にギア７０７を直接取着す
るようにしてもよい。また、本実施例では、断面正円状
の配管３０と既設の配管４０との溶接を行う場合につい
て説明したが、例えば、溶接棒ガードを回転フレームに
揺動可能に設け、スプリング等の付勢手段により溶接棒
ガードを回転フレームの中心方向に付勢する構成とすれ
ば、正円以外のだ円、矩形等の断面形状を有する配管や
その他の部材の溶接に本発明装置を適用することができ
る。Further, in this embodiment, the motor 4 which is a component of the driving means is housed in the base 1, and the motor 4 and the gear 707 of the gearbox 705 are connected by the flexible shaft 13. However, the motor may be provided in the gear box 705 and the gear 707 may be directly attached to the motor shaft. Further, in the present embodiment, the case where the pipe 30 having a circular cross section and the existing pipe 40 are welded has been described, but for example, a welding rod guard is swingably provided on a rotating frame and a spring or the like is urged. If the welding rod guard is biased toward the center of the rotary frame by the means, the device of the present invention can be applied to welding pipes and other members having a cross-sectional shape other than a perfect circle, such as an ellipse or a rectangle. it can.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、溶
接棒を繰り出し可能に支持する案内部材の先端に、溶接
対象物に接触可能な転動輪と、転動輪の回転により前記
溶接棒を繰り出す繰り出し機構とを設け、さらに、前記
案内部材を前記溶接対象物に沿って移動させる駆動手段
と、前記前記溶接棒に電流を流す電源とを設けたので、
溶接対象物の溶接作業を自動的に行うことができる。よ
って、熟練した作業員でなくても容易に溶接作業を行
え、特殊眼鏡等の装着を不要とすることができ、また、
危険且つ面倒な高所作業から作業員を解放することがで
きる。As described above, according to the present invention, the tip of the guide member that supports the welding rod so that it can be paid out, the rolling wheel that can come into contact with the object to be welded, and the welding rod is rotated by the rotation of the rolling wheel. Since a feeding mechanism is provided, and further, a drive means for moving the guide member along the welding object, and a power source for supplying an electric current to the welding rod are provided.
It is possible to automatically perform the welding work of the object to be welded. Therefore, even a non-skilled worker can easily perform the welding work, and it is not necessary to wear special glasses or the like.
Workers can be freed from dangerous and troublesome work at height.
【図１】本発明の一実施例による自動溶接装置を示す正
面図である。FIG. 1 is a front view showing an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の自動溶接装置における要部拡大平面図で
ある。FIG. 2 is an enlarged plan view of a main part of the automatic welding device of FIG.
【図３】図２のリングフレームの要部を拡大して示す説
明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing an enlarged main part of the ring frame of FIG.
【図４】図１の自動溶接装置における要部側面図であ
る。FIG. 4 is a side view of a main part of the automatic welding apparatus of FIG.
３ 電源 ４ モータ（駆動手段） ７ リングフレーム（フレーム、駆動手段） ７０３ 開口部（駆動手段） ７０６ 摺接ギア（駆動手段） ７０７ ギア（駆動手段） ９ 火花受けフレーム（受皿） １０ 溶接棒 １２ 回転フレーム（駆動手段） １３ フレキシブルシャフト（駆動手段） １５ 溶接棒ガード（案内部材） １８，１９ ガイドローラ（繰り出し機構） ２０ ガイドローラ（転動輪） ３０ 配管（溶接対象物） 3 power source 4 motor (driving means) 7 ring frame (frame, driving means) 703 opening (driving means) 706 sliding contact gear (driving means) 707 gear (driving means) 9 spark receiving frame (saucepan) 10 welding rod 12 rotation Frame (driving means) 13 Flexible shaft (driving means) 15 Welding rod guard (guide member) 18, 19 Guide roller (feeding mechanism) 20 Guide roller (rolling wheel) 30 Piping (welding target)
フロントページの続き (72)発明者 吉田 光弘 東京都渋谷区千駄ヶ谷４丁目６番15号 株 式会社フジタ内Front page continuation (72) Inventor Mitsuhiro Yoshida 4-6-15 Sendagaya, Shibuya-ku, Tokyo Fujita Co., Ltd.
Claims (4)
材と、 前記案内部材の先端に設けられ、溶接対象物に接触可能
な転動輪と、 前記案内部材を前記溶接対象物に沿って移動させる駆動
手段と、 前記案内部材の先端に設けられ、前記転動輪の回転によ
り前記溶接棒を繰り出す繰り出し機構と、 前記溶接棒に電流を流す電源と、 を備えることを特徴とする自動溶接装置。1. A guide member for supporting a welding rod so that the welding rod can be extended, a rolling wheel provided at a tip of the guide member and capable of contacting an object to be welded, and the guide member is moved along the object to be welded. An automatic welding apparatus comprising: a driving unit, a feeding mechanism provided at a tip of the guide member, for feeding the welding rod by rotation of the rolling wheel, and a power source for supplying an electric current to the welding rod.
に配設される開閉可能な一対のフレームと、該フレーム
で回転可能に支持された回転フレームとを備え、前記案
内部材は前記回転フレームで支持されている請求項１記
載の自動溶接装置。2. The drive means includes a pair of openable and closable frames arranged around the object to be welded, and a rotating frame rotatably supported by the frames, and the guide member is configured to rotate the rotating member. The automatic welding device according to claim 1, which is supported by a frame.
数箇所に、伸縮可能で伸長したときに前記溶接対象物を
保持する保持部材が設けられている請求項２記載の自動
溶接装置。3. The automatic welding apparatus according to claim 2, wherein a plurality of holding members that are stretchable and hold the welding target when extended are provided at a plurality of positions spaced apart in the circumferential direction of the frame.
が設けられている請求項２又は３記載の自動溶接装置。4. The automatic welding device according to claim 2, wherein the frame is provided with a tray for receiving welding sparks.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16362192A JP2815759B2 (en) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | Automatic welding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16362192A JP2815759B2 (en) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | Automatic welding equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05329686A true JPH05329686A (en) | 1993-12-14 |
| JP2815759B2 JP2815759B2 (en) | 1998-10-27 |
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ID=15777413
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| JP16362192A Expired - Fee Related JP2815759B2 (en) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | Automatic welding equipment |
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|---|---|
| JP (1) | JP2815759B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006281226A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Daihen Corp | Wire feeder |
| KR100722793B1 (en) * | 2005-05-06 | 2007-05-31 | 주식회사 유일엔지니어링 | Corrugated steel pipe cutting system |
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|---|---|---|---|---|
| CN111745330B (en) * | 2020-07-14 | 2021-06-15 | 浙江星宇铝轮有限公司 | Clamping device for welding processing of aluminum alloy products |
-
1992
- 1992-05-28 JP JP16362192A patent/JP2815759B2/en not_active Expired - Fee Related
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| KR100722793B1 (en) * | 2005-05-06 | 2007-05-31 | 주식회사 유일엔지니어링 | Corrugated steel pipe cutting system |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2815759B2 (en) | 1998-10-27 |
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