JPH0532761U - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 排気ガスの流れを調節する調節装置の制御を
最適にする。 【構成】 調節装置１４を第１と第２の方向に移動させ
る第１と第２の電磁弁１９、２０が設けられる。運転パ
ラメータに従って目標値３２が形成され、実際値２５と
比較される。目標値と実際値の比較に基づき駆動信号を
出力するＰＩＤ特性を備えた制御器と、その出力信号が
入力される３レベル切換えスイッチ３８が設けられる。
３レベル切換えスイッチは、所定の値の範囲内では両電
磁弁の駆動を行なわず、また所定の値の範囲を一方の側
に越えたときは第１の電磁弁を、他方の側に越えたとき
は第２の電磁弁を駆動する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、内燃機関の制御装置、更に詳細には、排気ガスの流れを調節する内 燃機関の調節装置を制御する制御装置に関する。

【０００２】 このような内燃機関の制御装置は、例えば、特に自己点火式内燃機関の排気再 循環装置に用いられる。排気再循環装置では、２つの電磁弁巻線を駆動すること により位置が調節される再循環パイプに設けられた排気再循環弁と、アクセルペ ダル位置、回転数、空気流量、噴射期間や温度等の動作特性量（運転パラメータ ）に基いて電磁弁巻線を駆動する駆動信号を形成する制御装置が設けられる。

【０００３】

【従来の技術】

米国特許第４１７７７７７号には排気再循環制御装置が説明されており、同装 置では空気量測定器を用いて内燃機関で消費される空気量が測定され、場合によ つては他の動作特性量とともに制御信号が形成され、この制御信号によつて空圧 式の排気再循環弁の制御圧力が調整され、それによつて再循環される排気ガス量 が制御されている。

【０００４】 また、同特許には排気再循環量を測定し、空気量信号に基いて形成された目標 値と比較し、その結果得られる補正信号に基いて排気再循環弁を調節するように した排気再循環装置が説明されている。最初の例ではエラーによる影響を測定す ることなく単に排気再循環量が制御されているだけであるという問題がある。ま た、第２の方法では実際に再循環された排気ガス量を測定する測定装置が必要と なる欠点がある。この欠点は長く問題となつており、特に排気ガスが高温である ことならびに排気ガスの成分からきているので長期にわたつて、排気ガス測定を 行なうことはかなり困難である。

【０００５】 さらに従来技術が記載されている公報などをあげておくと、米国特許第４１６ ４０３２号、第４１６４２０６号、第４１４２４９３号、第４１７３２０３号、 第４１６１９２９号、第４２５０７０６号ならびにドイツ公開公報第２８５１１ ８０号等である。

【０００６】 これらの従来技術では、排ガスの流れを調節する調節装置の制御が不安定にな り最適な排ガス流の調節が得られないという欠点がある。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

従つて本考案はこのような従来の欠点を解消するためになされたもので、排気 ガスの流れを調節する調節装置の最適な制御が可能になる内燃機関の制御装置を 提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、この課題を解決するために、 排気ガスの流れを調節する内燃機関の調節装置を制御する制御装置において、 前記調節装置を第１と第２の方向に移動させる第１と第２の電磁弁と、 運転パラメータに従って目標値を形成する手段と、 実際値を検出する手段と、 目標値と実際値の比較に基づき駆動信号を出力するＰＩＤ特性を備えた制御器 と、 前記制御器の出力信号が入力される３レベル切換えスイッチとを設け、 前記３レベル切換えスイッチは、所定の値の範囲内では両電磁弁の駆動を行な わず、 また前記３レベル切換えスイッチは、前記所定の値の範囲を一方の側に越えた ときは第１の電磁弁を、他方の側に越えたときは第２の電磁弁を駆動する構成を 採用した。

【０００９】

【作用】

本考案によれば、制御装置として制限機能を持つたＰＩＤ制御器ならびに３レ ベル切換えスイツチを備えた制御装置が用いられる。またこの３レベル切換えス イツチにはヒステリシス特性ならびにフイードバツクが設けられる。また本考案 では、駆動信号は、調節装置の応答特性並びに装置の全特性に従つて決められる 最小値と最大値間に制限される。

【００１０】 本考案では、排気ガスの流れを調節するのに包括的な信号処理が行なわれてお り、それによつて正確で感度の良い排気ガス流の調節が可能になる。また本考案 では電磁弁の切換え頻度を減少することができ、それにより、電磁弁や調節装置 に故障が発生する度合が少なくなるという効果が得られる。

【００１１】

【実施例】

以下添付図面に示す実施例に従い本考案を詳細に説明する。

【００１２】 実施例として自己着火式の内燃機関の排気再循環装置を例にして説明する。符 号１０で示すものは内燃機関であり、１１は吸気管、１２は排気管を示す。排気 再循環の制御のために排気再循環弁１３が設けられ、その位置は調節装置１４に よつて制御することができる。この調節装置１４は筐体１５を有し、その内部に ばね１７によつて所定の位置に保持されるダイアフラム１６が設けられる。この ばね力のほかに調節装置の両チヤンバー間に発生する圧力差が作用する。その場 合、ばね１７の設けられたチヤンバーは空圧パイプ１８と結合されている。２つ の電磁弁１９、２０によつて空圧パイプ１８は外気と接続されるとともに、例え ば負圧ポンプとして図示されているような負圧ポンプ２１と接続される。この電 磁弁１９、２０には種々の入力量を処理する制御装置からの制御パルスが入力さ れる。

【００１３】 ２２はアクセルペダル位置センサを、２３は噴射期間（ＳＤ）センサを、２４ は回転数センサを、２５は空気量センサを、また２６は温度センサをそれぞれ示 す。回転数センサ２４のあとには周波数電圧変換器２８が、また噴射期間センサ ２３のあとには、噴射期間信号処理ユニツト２９がそれぞれ接続される。この処 理ユニツト２９は特性信号を発生することができ、その出力には、ＳＤを測定さ れた噴射期間、ＳＤｏを常数、ｍを掛算常数としてｍ・（ＳＤ−ＳＤｏ）の値を もつた信号を発生する。

【００１４】 アタセルペダル位置センサ２２のあとには加速識別回路３０が接続され、両回 路２９、３０の出力は加算点３１に接続され、この加算点の出力は特性信号発生 器３２に導かれる。この信号発生器内にはいわゆるλ（空気比）に関する特性信 号が格納されており、測定された噴射期間、従つて内燃機関に供給された燃料の 量に基づき、空気量基本信号Ｕｓを発生するものである。この空気量基本信号は 後段の減算点３４において回転数補正回路３５の出力信号に基き補正され、続い て空気量目標値Ｕｓｎに関する信号が得られる。続いてこの空気量目標値は空気 量センサ２５からの実際値Ｕｓｉｓｔと比較点３７において比較され、そこで発 生する差値Δｘが３レベル切換えスイツチ３８を備えたＰＩＤ制御器（比例（Ｐ ）、積分（Ｉ）、微分（Ｄ）動作を備えた制御器）の入力値として入力される。 またこのブロツク３８には温度センサ２６からの信号が入力される。このブロツ ク３８からの出力信号は２つのリード線３９、４０を介して両電磁弁２０、１９ の励磁巻線４１、４２に接続される。

【００１５】 図１に図示した装置の基本的な考え方は、噴射された燃料の量に基づき空気量 目標値を形成し、この目標値に基づき混合気の度合を調節し新気成分を制御しよ うとするものである。

【００１６】 図２には図１装置の排気再循環制御回路のブロック図が図示されている。符号 ３７は目標値と実際値を比較する比較点を示す。具体的な実施例に鑑みて、この 場合それぞれ空気量の空気量目標値ＱＬｓｏｌｌと空気量の実際値ＱＬｉｓｔの 逆数値ＵｓｎとＸが用いられる。この比較点３７において得られた制御偏差Δｘ は制限機能を備えたＰＩＤ制御器４５のブロツク３８に達し、続いて３レベル切 換スイツチ４６に導かれる。続いて電磁弁ならびにダイヤフラム式操作部材の信 号特性を特徴づけるブロツク４８が設けられる。このブロツク４８は原理的には 、位置変換器を示すものであり、図１に図示した装置の場合、場合によつては積 分特性を有するものである。

【００１７】 排気再循環弁１３の弁の位置ｘによつて再循環される排気ガス量を調節するこ とができる。排気再循環されるガス量が多ければ多いほど吸気管における新気の 空気成分は小さくなり、また逆の場合には大きくなる。これが特性（縦軸）ＱＬ と排気再循環弁１３のストローク（横軸）に関して図示されている。この制御回 路のあとに空気量センサ２５が設けられており、このセンサは本実施例の場合、 空気量の逆数に比例した出力信号を発生し、それによつて比較点３７には空気量 の実際値が得られるようになる。一方、目標値は図１に示したＵｓｎの値に対応 し、この目標値と実際値の差が制御偏差ΔｘとしてＰＩＤ制御器４５の入力に入 力される。

【００１８】 ３レベル切換えスイツチ４６にはデツドゾーンとヒステリシスが設けられてお り、その構成を以下に詳細に説明する。また図２には操作部シミユレーシヨンユ ニツト５０が設けられており、その入力信号は電磁弁１９、２０の両励磁巻線４ １、４２の駆動信号に対応しており、このユニツト５０の出力から得られる遅延 した信号が３レベル切換えスイツチ４６の入力に供給される（可変フイードバツ ク）。

【００１９】 ＰＩＤ制御器４５は線形に３レベル切換えスイツチ４６のデツドゾーン内での み動作する。この制御器４５は制御偏差が小さい場合に電磁弁の動作頻度も決定 する。デツドゾーンないしはヒステリシス内では３レベル切換えスイツチ４６は 操作部に変化を与えない。一方ＰＩＤ制御器４５の出力信号が一方の側に所定の 値を越えた値となると、両電磁弁１９、２０の一方が動作し、それによつて調節 装置（操作部）１４のダイヤフラム１６は時定数ＴＩで移動する。その結果、図 ２のブロツク４８の特性はＩ動作となつて現われる。

【００２０】 ３レべル切換えスイツチ４６にヒステリシスを設ける目的は、電磁弁がオンオ フ動作を繰返すことを防止し、それによつて負圧供給源の消費量をおさえ、寿命 を高めるためである。このヒステリシスの大きさは存在するノイズ幅によつて決 められる。デツドゾーンは望まれる精度と制御器４５のＰの強さに従つて決めら れる。

【００２１】 切換えスイツチの出力信号をフイードバツクさせることによつて補助制御量が 得られる。安定性を向上するために観察器に従い操作部の反応がシミユレーシヨ ンされる。このようにして制御回路が過度に振動的な反応を起こすのが防止され る。従つてユニツト５０はＰＩＤ特性を発生させるものでなく、最小補正しか必 要でない場合に増大時定数で調節（操作）パルスの最小幅を決定するものである 。フイードバツクの減衰時定数が大きければ、それだけ切換頻度が少くなる。ま たフイードバツクの減衰時定数は増大時定数よりも長くされる。

【００２２】 ＰＩＤ制御器４５の時間特性は直接操作部、すなわち弁１３に作用せず、小信 号特性ならびに切換え頻度に変化を与えるものである。従つて一方の切換えしき い値を越えたのちにどのように反応するかが特に重要である。例えばＩ制御器の デツドゾーン内ではなお存在する制御偏差を積分している時最小の調節パルスの みが作用するだけである。

【００２３】 切換え点の後制御器をできるだけ最適の動作領域に保つために、切換えしきい 値を上回つた直後Ｉ成分が制限される。制御偏差が大きい場合には、ＰおよびＤ 成分は大きな限界値まで制限されずに動作する。この状態が図３に示されており 、同図から制限機能をもつたＰＩＤ制御器４５の信号特性ならびに３レベル切換 えスイツチ４６の切換え特性が詳細に図示されている。なお図３においてＵRは 制御器の出力、Ｕｒはフイードバツク量である。

【００２４】 最小および最大のパルス長さをどのように決めるかを図３および図４に基いて 説明する。

【００２５】 パルス長さがｔＩｍｉｎよりも小さい時は弁は機械的にまだ開かない。有効な 最小パルス長さに対しては以下のことが言える。ヒステリシスが定まつた場合フ イードバツク（操作部シミユレーシヨンユニツト５０を介しての）時定数と重み を次のように定める。すなわちフイードバツクされた電圧がｔＩｍｉｎの期間を 経過したのちちようどヒステリシスの値に達するように定める。これに関しては 対応する図３、図４の箇所を参照のこと。制御偏差が小さい場合にはこのように して可能な限り小さな補正が行われることになる。制御偏差が大きな値をとると きはそれぞれＰ動作の強さ（Ｐ度）に従つてフイードバツク電圧より大きくなり デツドゾーン外に出る。それに対応してより長いパルスが得られるようになる。

【００２６】 ＰＩＤ制御器４５を絶対的に制限することにより最大パルス長さｔＩｍａｘが 定められる。その値を小さいものに選び、永続的な振動が発生しないようにする 。従つてパルス長さはｔＩｍｉｎとｔＩｍａｘの間の領域に制限され、制御偏差 の大きさに基いて決められることになる。

【００２７】 図１および図２に図示したブロツク３８の実施例が図５に図示されている。こ の場合図５には電磁弁に属する２つの励磁巻線４１、４２が図示されているが、 図２には簡単に信号Ｕмｖで示した出力信号線のみしか示されていないことに注 意しておく。

【００２８】 図５に図示した図２の回路ブロツク３８の主要部分は、制限機能を備えたＰＩ Ｄ制御器４５、２つのコンパレータからなる３レベル切換えスイツチ、操作部シ ミユレーシヨンユニツトとして機能する可変フイードバツク回路、さらに励磁巻 線４１、４２の駆動信号を発生させる２つの出力段である。

【００２９】 詳細には次のような構成となる。

【００３０】 空気量センサ２５と減算点３７間にはコンデンサ５５と抵抗５６の直列回路並 びにこの直列回路に並列に接続された抵抗５７からなるＤ（微分）素子が設けら れる。空気量目標値は抵抗５８を介して減算点３７に供給される。

【００３１】 ＰＩＤ制御器の主要部分は演算増幅器６０であり、その負帰還回路にコンデン サ６１が接続される。２つの電源、電圧線６３、６４間に抵抗６５、６６並びに ６７、６８からなる２つの分圧器が接続されるとともに、抵抗６９〜７３からな る分圧器が接続される。減算点３７はダイレクトに演算増幅器６０のマイナス入 力端子に接続されている。このマイナス入力端子はさらにダイオード７５を経て ポテンシヨメータとして機能する抵抗６９のスライダと接続されるとともにさら にダイオード７６を介して同様にポテンシヨメータとして機能する抵抗７３のス ライダとも接続される。

【００３２】 さらに抵抗７７とコンデンサ７８からなる直列回路がマイナス入力端子と抵抗 ７３、７２の接続点間に設けられ、さらに抵抗・コンデンサ・ダイオード回路が マイナス入力端子と抵抗６９、７０並びに７１、７２の接続点間に設けられる。 この回路で抵抗７９と並列にコンデンサ８０が接続され、この並列回路がさらに ダイオード８１、８２を介して抵抗６９、７０並びに７１、７２の接続点とそれ ぞれ接続される。

【００３３】 演算増幅器６０の出力は抵抗７０、７１の接続点に接続され、この抵抗７０と ７１の接続点が制限機能を備えたＰＩＤ制御器４５の出力となる。この出力端子 は抵抗８４を介して図１の３レベル切換えスイツチ４６の入力となる減算点に達 する。この減算点の出力には信号Δｙが発生する。この減算点は演算増幅器８５ のマイナス入力に導かれ、この演算増幅器のプラス入力端子は抵抗６７、６８の 接続点に接続される。またこの演算増幅器８５は抵抗８６により負帰還が行なわ れている。

【００３４】 図２の３レベル切換えスイツチ４６は図５では２つのコンパレータ８８、８９ から構成される。３つの抵抗９０〜９２からなる２段構成の分圧器によつてコン パレータ８８、８９のしきい値が得られる。この場合、抵抗９０、９１の接続点 は抵抗９３を介してコンパレータ８８のマイナス入力に、また抵抗９１と９２の 接続点は抵抗９４を介してコンパレー夕８９のプラス入力に導かれる。コンパレ ータ８８、８９の他の入力端子はそれぞれ抵抗９６、９７を経て演算増幅器８５ の出力と接続される。両コンパレータ８８、８９の入力端子間にはそれぞれコン デンサ９８、９９が接続され、またこれらのコンパレータは抵抗１００、１０１ を介してそれぞれ正帰還が行なわれている。

【００３５】 両コンパレータ８８、８９の出力はそれぞれ抵抗１０２、１０３を介してプラ スの電源線６３と接続されるとともに、抵抗１０４、１０５を介して２つの電界 効果トランジスタ１０６、１０７のゲート端子と接続される。そのソース端子は それぞれアースに接続され、ドレイン端子とプラス電源線６３間には電磁弁１９ 、２０の励磁巻線４１、４２が接続される。

【００３６】 図２の操作部シミユレーシヨンユニツト５０を実現するために抵抗・コンデン サ・ダイオード回路が用いられる。コンパレータ８８の出力は抵抗１１０とダイ オード１１１の直列回路を経て接続点１１４に、また電界効果トランジスタ１０ ７のドレイン端子も同様に抵抗１１２、ダイオード１１３を経て接続点１１４に 導かれ、この接続点には図２の信号ｘｒが現われる。この信号ｘｒは、演算増幅 器１１５のインピーダンス変換器と抵抗１１６を経て演算増幅器８５のマイナス 入力端子に入力される。さらに接続点１１４と２つの抵抗１１７、１１８との接 続点との間には抵抗１１９とコンデンサ１２０の並列回路が接続される。

【００３７】 図５に図示した回路の動作を理解するのに特に困難はないが、以下のことを述 べておく。

【００３８】 ＰＩＤ回路を備えた演算増幅器６０の積分成分は次のような場合に制限される ことになる。すなわち演算増幅器の出力信号が一方の方向に大きくなり、ダイオ ード８１あるいは８２が分圧器６９、７０ないし７１〜７３の分圧比に従つて導 通するようになるような差値となつた時に制限される。その時コンデンサ８０と 抵抗７９の回路はＰＩ素子７７、７８と並列になるので、抵抗７９に対応して減 少した増幅度を有する遅廷したＰ制御が発生する。抵抗７９と並列に接続された コンデンサ８０により回転数が低い時排気再循環の障害となるような永続振動を 減衰させることができる。積分時定数（Ｃ７８）は必要な制御速度に従つて決め られる。

【００３９】 ポテンシヨンメータ６９、７３からの出力はダイオード７５、７６を介して演 算増幅器６０のマイナス入力端子にフイードバツクされており、それによつて制 御器からの最大パルス長さが制限される。

【００４０】 制御器４５のＤ成分はコンデンサ５５と抵抗５６により実際値の信号を受ける 入力端子において形成される。制御器の出力電圧は演算増幅器８５においてコン パレータ８８、８９の出力からフイードバツクされた信号と比較され、その差信 号がコンパレータ８８、８９からなる３レベル切換えスイツチに入力される。

【００４１】 この３レベル切換えスイツチのいわゆるデツドゾーンは、抵抗９１、９０、９ ２によつて決められ、またそのヒステリシスは抵抗１００、９６並びに１０１、 ９４を決めることによつて定められる。コンパレータ８８、８９の出力信号によ つて電界効果トランジスタ１０６、１０７の最終段が駆動され、また操作部シミ ユレーシヨンユニツトの時間素子によつてそれぞれ増大あるいは減衰方向にフイ ードバツクが行なわれる。

【００４２】 時間素子の増大時定数はダイオード１１１、１１３を介して抵抗１１０、１１ ２並びにコンデンサ１２０によつて決められ、また減衰時定数はコンデンサ１２ ０、抵抗１１９の値によつて決められる。この場合、抵抗１１９は抵抗１１０、 １１２よりもかなり大きな値を持つている。シミユレーシヨン信号はこの時定数 回路から演算増幅器１１５のインピーダンス変換器並びに重み抵抗１１６を介し て演算増幅器８５のマイナス入力端子前にある加算点に導かれ、この加算点には 上述したようにさらにＰＩＤ制御器の出力信号が入力される。

【００４３】 以上述べたことを要約すると、ＰＩＤ制御器４５並びに３レべル切換えスイツ チ４６は操作量を制限する機能を有し、同時に切換え時間は切換えヒステリシス とフイードバツクされた操作部シミユレーシヨン信号の時定数によつて決められ る。このような手段を講じることにより全ての動作点において可変パラメータで ある場合にも制御回路を安定化させることができる。

【００４４】 ３レベル切換えスイツチのデツドゾーンの大きさは望まれる精度と増幅度によ つて決められる。

【００４５】 また切換えヒステリシスの大きさは存在するノイズ帯によつて決められ、さら にそれは切換え時間を定めることにもなる。

【００４６】 調節（操作）パルス、すなわち３レベル切換えスイツチ４６の出力信号は種々 の時定数でフイードバツクされ、それにより動作並びに復帰時点が変化しそれに より切換え頻度を変化させることができる。

【００４７】 最小パルス長さは、動作時点におけるフイードバツクの時定数並びにフイード バツクの重みによつて変化する。またこの最小パルス長さは機械的に作用する最 小のパルス長さに従つて決められ、従つて最小の補正幅が形成される。

【００４８】 最大パルス長さは永続的な信号を発生させない様な小さな値に選ばれる。最大 パルス長さは制御器出力を制限することによつて定められる。

【００４９】 ＰＩＤ制御器４５の時間特性は制御偏差の大きさに無関係である。Ｐの増幅度 は安定性の必要度に従つて決められ、またＩ成分はデツドゾーン内での精度に従 つて決められる。その場合必要な減衰と制御速度により妥協点が見い出される。

【００５０】 Ｉ成分はデツドゾーン外部を少し出た所で制限され、それによつて低周波のい わゆる凹凸を防止することができる。その場合またＰ成分も減少される。最大パ ルス長さを制限するために制御器はデツドゾーンを離れた所で完全に制限される （これに対しては図３及び図４を参照）。Ｉ成分を制限することによつてＩ制御 器がデツドゾーン特性を持つていることによりないしは大きな遅延を持つている ことによりさらに動作して永続的な振動を発生させるのを防止することができる 。これによりＩ領域は大きく選ばれ、精度が保証される。

【００５１】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案では、目標値と実際値の比較に基づき駆動信号を 出力するＰＩＤ特性を備えた制御器と、その出力信号が入力される３レベル切換 えスイッチが設けられ、この３レベル切換えスイッチは、所定の値の範囲内では 両電磁弁の駆動を行なわず、また所定の値の範囲を一方の側に越えたときは第１ の電磁弁を、他方の側に越えたときは第２の電磁弁を駆動するように構成される ので、安定したしかも信頼性のある排気ガス流の調節が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の概略構成を示したブロツク図であ
る。

【図２】排気再循環制御器の構成を示したブロツク図で
ある。

【図３】励磁巻線を駆動する駆動信号と制御器の制限を
説明した線図である。

【図４】シミユレーシヨン信号と制限領域を示した信号
特性図である。

【図５】制御器のさらに詳細な構成を示す回路図であ
る。

【符号の説明】

１０ 内燃機関 １１ 吸気管 １２ 排気管 １３ 排気再循環弁 １４ 調節装置 １６ ダイヤフラム １９、２０ 電磁弁 ２１ 負圧ポンプ ２２ アクセルペダル位置センサ ２３ 噴射期間センサ ２４ 回転数センサ ２５ 空気量センサ ２６ 温度センサ ２８ 周波数電圧変換器 ３０ 加速度識別回路 ３５ 補正段 ４５ ＰＩＤ制御器 ４６ ３レベル切換えスイツチ

フロントページの続き (72)考案者 ハンス・クリステイアン・エンゲルブレヒ ト ドイツ連邦共和国 7000 シユトウツトガ ルト 30・トリープヴエーク 105 (72)考案者 ヴオルフ・ヴエツセル ドイツ連邦共和国 7141 オーバーリーキ シンゲン・ミユールシユトラーセ 27

Claims (9)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 排気ガスの流れを調節する内燃機関の調
   節装置を制御する制御装置において、 前記調節装置を第１と第２の方向に移動させる第１と第
   ２の電磁弁（１９、２０）と、 運転パラメータに従って目標値を形成する手段（３２、
   ３５、３４）と、 実際値を検出する手段（２５）と、 目標値と実際値の比較に基づき駆動信号を出力するＰＩ
   Ｄ特性を備えた制御器（４５）と、 前記制御器の出力信号が入力される３レベル切換えスイ
   ッチ（４６）とを設け、 前記３レベル切換えスイッチは、所定の値の範囲内では
   両電磁弁の駆動を行なわず、 また前記３レベル切換えスイッチは、前記所定の値の範
   囲を一方の側に越えたときは第１の電磁弁を、他方の側
   に越えたときは第２の電磁弁を駆動することを特徴とす
   る内燃機関の制御装置。
2. 【請求項２】 前記運転パラメータとして、アクセルペ
   ダル位置、回転数、吸気管の空気量、噴射期間及び温度
   のうち少なくとも２つが処理されることを特徴とする請
   求項１に記載の内燃機関の制御装置。
3. 【請求項３】 前記３レベル切換えスイッチがヒステリ
   シス特性を有することを特徴とする請求項１または２に
   記載の内燃機関の制御装置。
4. 【請求項４】 前記３レベル切換えスイッチ（４６）を
   備えた信号処理回路にフィードバック回路が設けられる
   ことを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装
   置。
5. 【請求項５】 前記噴射期間の信号が負荷信号として用
   いられ、この噴射期間信号が回転数に従って補正される
   ことを特徴とする請求項２から４までのいずれか１項に
   記載の内燃機関の制御装置。
6. 【請求項６】 前記負荷信号にアクセルペダルからの補
   正信号が加えられ、この補正された信号がラムダ特性信
   号発生器（３２）の入力量となり、その出力から目標値
   が取り出されることを特徴とする請求項５に記載の内燃
   機関の制御装置。
7. 【請求項７】 前記ＰＩＤ特性を備えた制御器（４５）
   はＩならびにＰ成分に対して個別の制限を行なうことを
   特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の
   内燃機関の制御装置。
8. 【請求項８】 前記フィードバック回路は遅延特性を有
   することを特徴とする請求項４から７までのいずれか１
   項に記載の内燃機関の制御装置。
9. 【請求項９】 前記フィードバック回路の減衰時定数は
   最大時定数よりも大きいことを特徴とする請求項８に記
   載の内燃機関の制御装置。