JPH0532315A - 先入れ先出しバツフア装置 - Google Patents
先入れ先出しバツフア装置Info
- Publication number
- JPH0532315A JPH0532315A JP18872491A JP18872491A JPH0532315A JP H0532315 A JPH0532315 A JP H0532315A JP 18872491 A JP18872491 A JP 18872491A JP 18872491 A JP18872491 A JP 18872491A JP H0532315 A JPH0532315 A JP H0532315A
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- Japan
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- circuit board
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送路上から先に取上げた物品を搬送路上に
先に戻すことにより先に入れた物品の収容時間を短縮さ
せたストックエレベータ手段を提供する。 【構成】 物品４を搬送する搬送路３に対し物品４を受
渡可能な第１および第２の昇降手段６、８を隣接して設
け、該第１および第２の昇降手段６、８間で物品４を受
渡可能に構成する。
先に戻すことにより先に入れた物品の収容時間を短縮さ
せたストックエレベータ手段を提供する。 【構成】 物品４を搬送する搬送路３に対し物品４を受
渡可能な第１および第２の昇降手段６、８を隣接して設
け、該第１および第２の昇降手段６、８間で物品４を受
渡可能に構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品搬送路の途中に設
けて搬送中の物品を一時的にストックするためのバッフ
ァ装置に関するものである。
けて搬送中の物品を一時的にストックするためのバッフ
ァ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板の製造ラインあるいはその
他各種物品の製造ラインにおいては、ベルトコンベヤ等
からなる搬送路の途中にストックエレベータを設け、搬
送中の物品に不良物品があった場合等にこれを搬送路上
から取り上げてエレベータ内に収容している。従って、
複数の不良物品があった場合には、先に搬送されたもの
から順番にコンベヤ上から取り上げられてストックエレ
ベータ内に下から上に順次繰上げられて収容される。
他各種物品の製造ラインにおいては、ベルトコンベヤ等
からなる搬送路の途中にストックエレベータを設け、搬
送中の物品に不良物品があった場合等にこれを搬送路上
から取り上げてエレベータ内に収容している。従って、
複数の不良物品があった場合には、先に搬送されたもの
から順番にコンベヤ上から取り上げられてストックエレ
ベータ内に下から上に順次繰上げられて収容される。
【０００３】このようなストックエレベータは、不良物
品の回収に用いられるばかりでなく、例えば搬送先の処
理装置が故障あるいは停止した場合等に、搬送中の物品
をエレベータ内に一時的に収容し、処理装置が稼動を再
開したときに再び収容した物品を順番に搬送路上に戻し
て処理装置に送り出している。
品の回収に用いられるばかりでなく、例えば搬送先の処
理装置が故障あるいは停止した場合等に、搬送中の物品
をエレベータ内に一時的に収容し、処理装置が稼動を再
開したときに再び収容した物品を順番に搬送路上に戻し
て処理装置に送り出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ストックエレベータは、先に取上げたものから順番に最
先のものが一番上側になるように収容され、コンベヤ上
に戻すときには逆に後から取上げられて下側に収容され
ているものから順番に送り出される構成である。このた
め、先にエレベータ内に入れた物品の収容時間が長くな
る。このような場合、例えばプリント基板の半田付け工
程においては、フラックスあるいはクリーム半田を塗布
したプリント基板を長時間エレベータ内に滞留させてお
くと空気に触れる時間が長くなり過ぎて、半田の接合作
用が劣化し半田付けの信頼性が低下する。また、処理装
置によっては、搬送中の物品が長時間空気に触れること
により、物品が酸化して処理作用に支障を来す場合があ
る。
ストックエレベータは、先に取上げたものから順番に最
先のものが一番上側になるように収容され、コンベヤ上
に戻すときには逆に後から取上げられて下側に収容され
ているものから順番に送り出される構成である。このた
め、先にエレベータ内に入れた物品の収容時間が長くな
る。このような場合、例えばプリント基板の半田付け工
程においては、フラックスあるいはクリーム半田を塗布
したプリント基板を長時間エレベータ内に滞留させてお
くと空気に触れる時間が長くなり過ぎて、半田の接合作
用が劣化し半田付けの信頼性が低下する。また、処理装
置によっては、搬送中の物品が長時間空気に触れること
により、物品が酸化して処理作用に支障を来す場合があ
る。
【０００５】本発明は、上記従来技術の欠点に鑑みなさ
れたものであって、搬送路上から先に取上げた物品を搬
送路上に先に戻すことにより先に入れた物品の収容時間
を短縮させたストックエレベータ手段の提供を目的とす
る。
れたものであって、搬送路上から先に取上げた物品を搬
送路上に先に戻すことにより先に入れた物品の収容時間
を短縮させたストックエレベータ手段の提供を目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明においては、物品を搬送する搬送路に対し物
品を受渡可能な第１および第２の昇降手段を隣接して設
け、該第１および第２の昇降手段間で物品を受渡可能に
構成した先入れ先出しバッファ装置を提供する。
め、本発明においては、物品を搬送する搬送路に対し物
品を受渡可能な第１および第２の昇降手段を隣接して設
け、該第１および第２の昇降手段間で物品を受渡可能に
構成した先入れ先出しバッファ装置を提供する。
【０００７】
【作用】第１の昇降手段により搬送路上から物品を取り
上げ上方に移動させこれを隣接する第２の昇降手段側に
移動させる。第２の昇降手段は物品を搬送路側に下降さ
せ、収容した物品を搬送路上に戻す場合には、第２の昇
降手段により先に収容した物品から順番に搬送路上に送
り出される。
上げ上方に移動させこれを隣接する第２の昇降手段側に
移動させる。第２の昇降手段は物品を搬送路側に下降さ
せ、収容した物品を搬送路上に戻す場合には、第２の昇
降手段により先に収容した物品から順番に搬送路上に送
り出される。
【０００８】
【実施例】図１は本発明に係る先入れ先出しバッファコ
ンベヤの基本構成を示す。例えばプリント基板製造工程
における半田付け処理ラインにおいて、処理装置１（例
えばクリーム半田塗布装置）と処理装置２（例えば加熱
装置）との間にベルトコンベヤからなる搬送装置３が配
設される。搬送装置３はクリーム半田が塗布されたプリ
ント基板４を処理装置１から処理装置２へ搬送する。こ
の搬送装置３の搬送路途中に本発明に係る先入れ先出し
バッファ装置５が設けられる。このバッファ装置５は、
搬送路からプリント基板４を取上げるための第１のエレ
ベータ６と、この第１のエレベータ６に隣接して設けた
プリント基板４を搬送路に戻すための第２のエレベータ
８と、プリント基板４を第１のエレベータ６から第２の
エレベータ８に移動させるための移送手段７とにより構
成される。
ンベヤの基本構成を示す。例えばプリント基板製造工程
における半田付け処理ラインにおいて、処理装置１（例
えばクリーム半田塗布装置）と処理装置２（例えば加熱
装置）との間にベルトコンベヤからなる搬送装置３が配
設される。搬送装置３はクリーム半田が塗布されたプリ
ント基板４を処理装置１から処理装置２へ搬送する。こ
の搬送装置３の搬送路途中に本発明に係る先入れ先出し
バッファ装置５が設けられる。このバッファ装置５は、
搬送路からプリント基板４を取上げるための第１のエレ
ベータ６と、この第１のエレベータ６に隣接して設けた
プリント基板４を搬送路に戻すための第２のエレベータ
８と、プリント基板４を第１のエレベータ６から第２の
エレベータ８に移動させるための移送手段７とにより構
成される。
【０００９】処理装置１が正常動作しているときに、処
理装置２が停止あるいは処理機能低下等によりプリント
基板４を処理出来なくなった場合、バッファ装置５が以
下のように動作して搬送中のプリント基板４を一時的に
ストックする。まず、第１のエレベータ６が搬送装置３
上を矢印Ａのように搬送されているプリント基板４を矢
印Ｂのように１枚づつ取上げて順次上方に繰上げる。続
いて先に取上げられて上側に収容されたプリント基板か
ら順番に移送手段７により矢印Ｃのように第２のエレベ
ータ８に送り込まれる。第２のエレベータ８は、プリン
ト基板４を矢印Ｄのように順次下降させ、一番先に収容
したプリント基板を一番下側に位置させて搬送装置３の
上方に待機させる。処理装置２が正常に運転を再開する
と、第２のエレベータ８内に収容された一番下側のプリ
ント基板から順番に搬送装置３上に戻され、搬送装置３
はこれを矢印Ｇのように処理装置２へ搬送する。
理装置２が停止あるいは処理機能低下等によりプリント
基板４を処理出来なくなった場合、バッファ装置５が以
下のように動作して搬送中のプリント基板４を一時的に
ストックする。まず、第１のエレベータ６が搬送装置３
上を矢印Ａのように搬送されているプリント基板４を矢
印Ｂのように１枚づつ取上げて順次上方に繰上げる。続
いて先に取上げられて上側に収容されたプリント基板か
ら順番に移送手段７により矢印Ｃのように第２のエレベ
ータ８に送り込まれる。第２のエレベータ８は、プリン
ト基板４を矢印Ｄのように順次下降させ、一番先に収容
したプリント基板を一番下側に位置させて搬送装置３の
上方に待機させる。処理装置２が正常に運転を再開する
と、第２のエレベータ８内に収容された一番下側のプリ
ント基板から順番に搬送装置３上に戻され、搬送装置３
はこれを矢印Ｇのように処理装置２へ搬送する。
【００１０】本発明に係る先入れ先出しバッファ装置の
具体的な構成例を図２から図４に示す。図２は正面図、
図３は側面図、図４は図３のＥ−Ｅ部分の断面図であ
る。第１および第２のエレベータ６、８はいずれも上下
方向に物品を移送可能な昇降手段であり、同様な構成で
あるため、第１のエレベータ６のみについて説明する。
第１および第２のエレベータ６、８はフレーム９内に設
けられる。エレベータ６は、前記搬送装置３（図１）の
搬送路と同一面に搬送路を形成するベルトコンベヤ１０
と、基板昇降用のチェーン（またはベルト）１２と、こ
のチェーン１２に一定間隔で取付けられた基板支持用の
フィンガー１４と、チェーン保護枠１１とにより構成さ
れる。チェーン１２は上下一対のローラ２０、２１間に
エンドレスに巻回される。ベルトコンベヤ１０およびチ
ェーン１２は図示しない適当な減速機構、伝達機構等を
介してモータ１５により駆動される。チェーン１２は図
３に示すように、対向して一対を構成し、この実施例で
は図２に示すように、１つのエレベータに対し４対のチ
ェーン１２が設けられる。これらのチェーン対の本数お
よび配設間隔は取扱うプリント基板の大きさによって定
められる。１３はエレベータの昇降ピッチ原点検出セン
サを示す。
具体的な構成例を図２から図４に示す。図２は正面図、
図３は側面図、図４は図３のＥ−Ｅ部分の断面図であ
る。第１および第２のエレベータ６、８はいずれも上下
方向に物品を移送可能な昇降手段であり、同様な構成で
あるため、第１のエレベータ６のみについて説明する。
第１および第２のエレベータ６、８はフレーム９内に設
けられる。エレベータ６は、前記搬送装置３（図１）の
搬送路と同一面に搬送路を形成するベルトコンベヤ１０
と、基板昇降用のチェーン（またはベルト）１２と、こ
のチェーン１２に一定間隔で取付けられた基板支持用の
フィンガー１４と、チェーン保護枠１１とにより構成さ
れる。チェーン１２は上下一対のローラ２０、２１間に
エンドレスに巻回される。ベルトコンベヤ１０およびチ
ェーン１２は図示しない適当な減速機構、伝達機構等を
介してモータ１５により駆動される。チェーン１２は図
３に示すように、対向して一対を構成し、この実施例で
は図２に示すように、１つのエレベータに対し４対のチ
ェーン１２が設けられる。これらのチェーン対の本数お
よび配設間隔は取扱うプリント基板の大きさによって定
められる。１３はエレベータの昇降ピッチ原点検出セン
サを示す。
【００１１】チェーン１２の上方部には、水平方向に矢
印Ｆ（図３）のように移動して各チェーン対の間に突出
可能な支持板１６が設けられる。この支持板１６の内側
突出先端部にはプリント板を保持して案内するためのガ
イド溝１７が形成される。
印Ｆ（図３）のように移動して各チェーン対の間に突出
可能な支持板１６が設けられる。この支持板１６の内側
突出先端部にはプリント板を保持して案内するためのガ
イド溝１７が形成される。
【００１２】フレーム９の上部には、プリント板の移送
用押圧ロッド１８がガイドレール１９に沿って摺動可能
に設けられる。
用押圧ロッド１８がガイドレール１９に沿って摺動可能
に設けられる。
【００１３】搬送中のプリント板を一時的にストックす
る必要が生じた場合、矢印Ａ方向（図２）から搬送され
るプリント基板４を、第１のエレベータ６の例えば２対
４本のチェーン１２により、図４に示すように、各チェ
ーン１２のフィンガー１４上に搭載支持して持上げる。
チェーン１２の循環回転によりフィンガー１４が上昇し
てプリント基板４を順次上昇させる。プリント基板４が
最上位置まで上昇すると、支持板１６が対向する各チェ
ーン１２間に支持されたプリント基板４の方向に移動
し、図３に示すように、両支持板１６のガイド溝１７間
にプリント基板４を保持する。このガイド溝１７は第１
および第２のエレベータ６、８間に亘って高さ位置を整
合して水平に形成されている。この状態で押圧ロッド１
８がプリント基板４を押圧してガイド溝１７に沿ってプ
リント基板４を第１のエレベータ６から第２のエレベー
タ８に移送させる。プリント基板４が第２のエレベータ
８の所定の位置まで移送されると、支持板１６が後方に
引込み、プリント基板４はチェーン１２の各フィンガー
１４上に搭載支持される。続いて第２のエレベータ８の
チェーン１２が第１のエレベータ６のチェーンとは逆方
向に回転移動してプリント基板４を下降させる。プリン
ト基板４は最初第２のエレベータ８の最上位置で待機
し、後続のプリント基板が移送されてくる毎に一段づつ
下降して、先に入れたプリント基板を下側に位置させて
第２のエレベータ８内にプリント基板を先に入れたもの
から順番に待機収容させる。プリント基板の待機が解除
されると、第２のエレベータ８内に収容されたプリント
基板が下側にあるものから順番にベルトコンベヤ１０上
に移送され、矢印Ｇのように、搬送路上に送り出され
る。
る必要が生じた場合、矢印Ａ方向（図２）から搬送され
るプリント基板４を、第１のエレベータ６の例えば２対
４本のチェーン１２により、図４に示すように、各チェ
ーン１２のフィンガー１４上に搭載支持して持上げる。
チェーン１２の循環回転によりフィンガー１４が上昇し
てプリント基板４を順次上昇させる。プリント基板４が
最上位置まで上昇すると、支持板１６が対向する各チェ
ーン１２間に支持されたプリント基板４の方向に移動
し、図３に示すように、両支持板１６のガイド溝１７間
にプリント基板４を保持する。このガイド溝１７は第１
および第２のエレベータ６、８間に亘って高さ位置を整
合して水平に形成されている。この状態で押圧ロッド１
８がプリント基板４を押圧してガイド溝１７に沿ってプ
リント基板４を第１のエレベータ６から第２のエレベー
タ８に移送させる。プリント基板４が第２のエレベータ
８の所定の位置まで移送されると、支持板１６が後方に
引込み、プリント基板４はチェーン１２の各フィンガー
１４上に搭載支持される。続いて第２のエレベータ８の
チェーン１２が第１のエレベータ６のチェーンとは逆方
向に回転移動してプリント基板４を下降させる。プリン
ト基板４は最初第２のエレベータ８の最上位置で待機
し、後続のプリント基板が移送されてくる毎に一段づつ
下降して、先に入れたプリント基板を下側に位置させて
第２のエレベータ８内にプリント基板を先に入れたもの
から順番に待機収容させる。プリント基板の待機が解除
されると、第２のエレベータ８内に収容されたプリント
基板が下側にあるものから順番にベルトコンベヤ１０上
に移送され、矢印Ｇのように、搬送路上に送り出され
る。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、２台の昇降手段（エレベータ）を隣接して設け、両
昇降手段間で物品を受渡可能に構成することにより、搬
送中の物品を一時的にストックする場合、先に取上げて
収容した物品から順番に先に送り出すことができる。従
って、例えばプリント基板の半田付け工程等の製造処理
ラインにおいて、プリント基板等の物品をある処理装置
（例えばフラックスまたはクリーム半田塗布装置）から
別の処理装置（例えば加熱装置）へ搬送中に一時的にス
トックする場合、先に収容した物品が長時間エレベータ
内に滞留することはなく、ストック時間が平均化し、未
処理時間の長期化による処理作用の劣化が防止され、信
頼性が高くかつ均一な品質の処理が達成される。
は、２台の昇降手段（エレベータ）を隣接して設け、両
昇降手段間で物品を受渡可能に構成することにより、搬
送中の物品を一時的にストックする場合、先に取上げて
収容した物品から順番に先に送り出すことができる。従
って、例えばプリント基板の半田付け工程等の製造処理
ラインにおいて、プリント基板等の物品をある処理装置
（例えばフラックスまたはクリーム半田塗布装置）から
別の処理装置（例えば加熱装置）へ搬送中に一時的にス
トックする場合、先に収容した物品が長時間エレベータ
内に滞留することはなく、ストック時間が平均化し、未
処理時間の長期化による処理作用の劣化が防止され、信
頼性が高くかつ均一な品質の処理が達成される。
【図１】本発明に係る先入れ先出しバッファ装置の基本
構成図である。
構成図である。
【図２】本発明の実施例の正面図である。
【図３】本発明の実施例の側面図である。
【図４】図３の実施例のＥ−Ｅ断面の構成説明図であ
る。
る。
１、２ 処理装置 ３ 搬送装置 ４ プリント基板 ５ 先入れ先出しバッファ装置 ６ 第１のエレベータ ７ 移送手段 ８ 第２のエレベータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 物品を搬送する搬送路に対し物品を受渡
可能な第１および第２の昇降手段を隣接して設け、該第
１および第２の昇降手段間で物品を受渡可能に構成した
先入れ先出しバッファ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18872491A JPH0532315A (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 先入れ先出しバツフア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18872491A JPH0532315A (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 先入れ先出しバツフア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532315A true JPH0532315A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16228673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18872491A Pending JPH0532315A (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 先入れ先出しバツフア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0532315A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7011203B2 (en) * | 2003-10-23 | 2006-03-14 | G.D Societa' Per Azioni | Method and unit for controlling a variable-capacity store |
| JP2006347668A (ja) * | 2005-06-14 | 2006-12-28 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 物品配送仕分けシステム |
| JP2010538939A (ja) * | 2007-09-14 | 2010-12-16 | フレックスリンク コンポーネンツ アーベー | コンベアシステムのための持ち上げ装置、コンベアシステムおよび方法 |
| JP2011230859A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-17 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 板状物の搬送システム |
| US9446901B2 (en) | 2012-05-17 | 2016-09-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Storage device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4846073A (ja) * | 1971-10-13 | 1973-06-30 | ||
| JPH02225210A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-07 | Iwao Ikegami | 搬送設備 |
-
1991
- 1991-07-29 JP JP18872491A patent/JPH0532315A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4846073A (ja) * | 1971-10-13 | 1973-06-30 | ||
| JPH02225210A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-07 | Iwao Ikegami | 搬送設備 |
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| JP2011230859A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-17 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 板状物の搬送システム |
| US9446901B2 (en) | 2012-05-17 | 2016-09-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Storage device |
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