JPH0532279B2 - - Google Patents
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- JPH0532279B2 JPH0532279B2 JP61072590A JP7259086A JPH0532279B2 JP H0532279 B2 JPH0532279 B2 JP H0532279B2 JP 61072590 A JP61072590 A JP 61072590A JP 7259086 A JP7259086 A JP 7259086A JP H0532279 B2 JPH0532279 B2 JP H0532279B2
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- Japan
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- trim
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- BCCGKQFZUUQSEX-WBPXWQEISA-N (2r,3r)-2,3-dihydroxybutanedioic acid;3,4-dimethyl-2-phenylmorpholine Chemical compound OC(=O)[C@H](O)[C@@H](O)C(O)=O.OC(=O)[C@H](O)[C@@H](O)C(O)=O.O1CCN(C)C(C)C1C1=CC=CC=C1 BCCGKQFZUUQSEX-WBPXWQEISA-N 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/10—Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/0206—Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、船外機や船内外機の推進ユニツトに
設けた回動可能なトリムタブを制御して船体の直
進性を向上させるようにした船舶用推進機のトリ
ムタブ制御装置に関するものである。
設けた回動可能なトリムタブを制御して船体の直
進性を向上させるようにした船舶用推進機のトリ
ムタブ制御装置に関するものである。
(発明の背景)
船外機や船内外機では推進ユニツトを船体に操
舵可能に設けているが、推進プロペラの回転方向
によつて船体には左右いずれかの方向へ旋回する
傾向が生じる。例えば推進プロペラが船尾方向か
ら見て時計方向に回転する場合には、船体は左へ
旋回しようとする性質を持つ。この性質は推進プ
ロペラの回転速度が高い程顕著になる。
舵可能に設けているが、推進プロペラの回転方向
によつて船体には左右いずれかの方向へ旋回する
傾向が生じる。例えば推進プロペラが船尾方向か
ら見て時計方向に回転する場合には、船体は左へ
旋回しようとする性質を持つ。この性質は推進プ
ロペラの回転速度が高い程顕著になる。
一方船体の直進性を向上させるために推進ユニ
ツトにトリムタブを設けたものが従来より広く用
いられている。しかし従来のものはトリムタブを
一定角度にボルトにより固定していたため、船速
や推進プロペラの回転速度が大きく変化して推進
プロペラ回りの水流の流速が変化する場合には流
速の変化に対応して直進性が変化するという問題
があつた。例えば高速時の直進性を良くする角度
にトリムタブを固定した場合には低速時に直進性
が悪くなるものであつた。
ツトにトリムタブを設けたものが従来より広く用
いられている。しかし従来のものはトリムタブを
一定角度にボルトにより固定していたため、船速
や推進プロペラの回転速度が大きく変化して推進
プロペラ回りの水流の流速が変化する場合には流
速の変化に対応して直進性が変化するという問題
があつた。例えば高速時の直進性を良くする角度
にトリムタブを固定した場合には低速時に直進性
が悪くなるものであつた。
そこで船内からの手動操作によりトリムタブ角
を調整できるようにしたものが提案されている
(例えば特開昭56−160297号)。しかしこの場合は
速度により頻繁にトリムタブ角を調整しなければ
ならないばかりか、最も効率の良いトリムタブ角
を探すのが困難でトリムタブ角を過大にして効率
の悪い航走を続けることが有りうるという問題が
あつた。
を調整できるようにしたものが提案されている
(例えば特開昭56−160297号)。しかしこの場合は
速度により頻繁にトリムタブ角を調整しなければ
ならないばかりか、最も効率の良いトリムタブ角
を探すのが困難でトリムタブ角を過大にして効率
の悪い航走を続けることが有りうるという問題が
あつた。
またこの直進性は船体のトリム(船首吃水と船
尾吃水の差)によつても変化するため、積載重量
や航走状況によつてトリムが変化すると直進性も
悪化するという問題もあつた。
尾吃水の差)によつても変化するため、積載重量
や航走状況によつてトリムが変化すると直進性も
悪化するという問題もあつた。
(発明の目的)
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので
あり、推進プロペラ回りの水流の流速に対してト
リムタブを常に最適な角度に制御して、全ての航
走速度に対し優れた直進性を得るようにした船舶
用推進機のトリムタブ制御装置を提供することを
第1の目的とする。
あり、推進プロペラ回りの水流の流速に対してト
リムタブを常に最適な角度に制御して、全ての航
走速度に対し優れた直進性を得るようにした船舶
用推進機のトリムタブ制御装置を提供することを
第1の目的とする。
また本発明は推進プロペラ回りの水流の流速だ
けでなく船体のトリムにも対応して常に最適なト
リムタブ角に制御し、積載重量や航走状況が変化
しても全ての航走速度で優れた直進性を得るよう
にした船舶用推進機のトリムタブ制御装置を提供
することを第2の目的とする。
けでなく船体のトリムにも対応して常に最適なト
リムタブ角に制御し、積載重量や航走状況が変化
しても全ての航走速度で優れた直進性を得るよう
にした船舶用推進機のトリムタブ制御装置を提供
することを第2の目的とする。
(発明の構成)
本発明によればこの第1の目的は、船体に操舵
可能に取付けられた推進ユニツトに、トリムタブ
を回動可能に設けた船舶用推進機において、直進
時における推進プロペラ回りの水流の流速を検出
する流速検出手段と、前記トリムタブの角度を変
えるトリムタブ駆動手段と、前記流速に対応して
予め船体の直進性を保つための最適トリムタブ角
度を記憶するメモリと、このメモリから前記流速
に応じて最適トリムタブ角を読出してこの最適ト
リムタブ角に前記トリムタブを保つよう前記トリ
ムタブ駆動手段を制御する制御手段とを備えるこ
とを特徴とする船舶用推進機のトリムタブ制御装
置により達成される。
可能に取付けられた推進ユニツトに、トリムタブ
を回動可能に設けた船舶用推進機において、直進
時における推進プロペラ回りの水流の流速を検出
する流速検出手段と、前記トリムタブの角度を変
えるトリムタブ駆動手段と、前記流速に対応して
予め船体の直進性を保つための最適トリムタブ角
度を記憶するメモリと、このメモリから前記流速
に応じて最適トリムタブ角を読出してこの最適ト
リムタブ角に前記トリムタブを保つよう前記トリ
ムタブ駆動手段を制御する制御手段とを備えるこ
とを特徴とする船舶用推進機のトリムタブ制御装
置により達成される。
また第2の目的はトリム検出手段を付加し、メ
モリに直進時における推進プロペラ回りの水流の
流速と直進時における船体のトリムとの両者によ
り決まる最適トリムタブ角を予め記憶して、航走
条件に応じた最適トリムタブ角にトリムタブを制
御することにより達成されうる。
モリに直進時における推進プロペラ回りの水流の
流速と直進時における船体のトリムとの両者によ
り決まる最適トリムタブ角を予め記憶して、航走
条件に応じた最適トリムタブ角にトリムタブを制
御することにより達成されうる。
(実施例)
第1図は本発明の一実施例の全体構成図、第2
図はその動作流れ図である。
図はその動作流れ図である。
第1図において符号10は船外機の推進ユニツ
トであり、アツパケーシング12と、ロアケーシ
ング14と、アツパケーシング12の上方に搭載
された火花点火式エンジン16と、ロアケーシン
グ14に取付けられエンジン16により回転駆動
される推進プロペラ18とを備える。またアツパ
ケーシング12には推進プロペラ18の上後方に
垂下するトリムタブ20が回動可能に取付けられ
ている。このトリムタブ20はモータ22および
減速機24からなるトリムタブ駆動手段26によ
り駆動される。
トであり、アツパケーシング12と、ロアケーシ
ング14と、アツパケーシング12の上方に搭載
された火花点火式エンジン16と、ロアケーシン
グ14に取付けられエンジン16により回転駆動
される推進プロペラ18とを備える。またアツパ
ケーシング12には推進プロペラ18の上後方に
垂下するトリムタブ20が回動可能に取付けられ
ている。このトリムタブ20はモータ22および
減速機24からなるトリムタブ駆動手段26によ
り駆動される。
この実施例では推進プロペラ18の回りの水流
の流速はエンジン16の回転速度Nから検出され
る。すなわちエンジン16の点火装置28からな
る速度検出手段により検出される。
の流速はエンジン16の回転速度Nから検出され
る。すなわちエンジン16の点火装置28からな
る速度検出手段により検出される。
30は船体の船尾板に固定されるクランプブラ
ケツトであり、このクランプブラケツト30には
略水平なチルト軸32によつてスイベルブラケツ
ト34が上下方向に回動可能に取付けられてい
る。スイベルブラケツト34には、図に示すチル
トダウン状態で略垂直となる軸を介して、前記推
進ユニツト10が左右へ転舵可能に取付けられて
いる。クランプブラケツト30には、スイベルブ
ラケツト34のチルト軸32回りの回動角度すな
わちトリム角φを検出するための角度センサ36
が取付けられている。すなわちこの実施例では船
体のトリムを検出するトリム検出手段はこの角度
センサ36により形成される。
ケツトであり、このクランプブラケツト30には
略水平なチルト軸32によつてスイベルブラケツ
ト34が上下方向に回動可能に取付けられてい
る。スイベルブラケツト34には、図に示すチル
トダウン状態で略垂直となる軸を介して、前記推
進ユニツト10が左右へ転舵可能に取付けられて
いる。クランプブラケツト30には、スイベルブ
ラケツト34のチルト軸32回りの回動角度すな
わちトリム角φを検出するための角度センサ36
が取付けられている。すなわちこの実施例では船
体のトリムを検出するトリム検出手段はこの角度
センサ36により形成される。
38は制御手段としてのCPU、40は入力イ
ンターフエース、42は出力インターフエース、
44はROM、46はRAM、また48はトリム
タブ駆動手段26のドライバ回路である。前記エ
ンジン16の回転速度Nと、トリム角φと、前記
減速機24から検出されるトリムタブ角θとは入
力インターフエース40を介してCPU38に読
込まれる。ROM44にはCPU38の動作プログ
ラムや、直進時における航走状態に対応した最適
トリムタブ角Θが記憶されている。この最適トリ
ムタブΘは、エンジン回転速度Nとトリム角φと
によつて決まる多数の数値をマツプとして記憶し
てもよいし、またこれらN、φの関数として記憶
して演算により最適トリム角Θを求めるようにし
てもよい。
ンターフエース、42は出力インターフエース、
44はROM、46はRAM、また48はトリム
タブ駆動手段26のドライバ回路である。前記エ
ンジン16の回転速度Nと、トリム角φと、前記
減速機24から検出されるトリムタブ角θとは入
力インターフエース40を介してCPU38に読
込まれる。ROM44にはCPU38の動作プログ
ラムや、直進時における航走状態に対応した最適
トリムタブ角Θが記憶されている。この最適トリ
ムタブΘは、エンジン回転速度Nとトリム角φと
によつて決まる多数の数値をマツプとして記憶し
てもよいし、またこれらN、φの関数として記憶
して演算により最適トリム角Θを求めるようにし
てもよい。
次に第2図に基づいて動作を説明する。まず電
源投入により動作開始し、CPU38はまず回路
を初期化した後、クロツクパルスに同期してエン
ジン回転速度N、トリム角φおよびトリムタブ角
θを順次入力インターフエース40を介して読込
む。これらはRAM46に一時記憶される(ステ
ツプ100)。CPU3はエンジン回転速度Nとトリ
ム角φとにより決まる直進時における最適トリム
タブ角ΘをROM44に記憶されたマツプから読
み出し、これをRAM46に記憶する。なお最適
トリムタブ角Θを関数としてROM44に記憶し
ている場合には、CPU38はこの関数を用いて
演算を行う(ステツプ102)。
源投入により動作開始し、CPU38はまず回路
を初期化した後、クロツクパルスに同期してエン
ジン回転速度N、トリム角φおよびトリムタブ角
θを順次入力インターフエース40を介して読込
む。これらはRAM46に一時記憶される(ステ
ツプ100)。CPU3はエンジン回転速度Nとトリ
ム角φとにより決まる直進時における最適トリム
タブ角ΘをROM44に記憶されたマツプから読
み出し、これをRAM46に記憶する。なお最適
トリムタブ角Θを関数としてROM44に記憶し
ている場合には、CPU38はこの関数を用いて
演算を行う(ステツプ102)。
次にCPU38は減速機24から検出した実際
のトリムタブ角θをこの最適トリムタブΘと比較
する(ステツプ104)。例えばΘ>θならCPU3
8はモータ22を正転させ(ステツプ106)、Θ<
θならモータ22を正転させる(ステツプ108)。
Θ=θとなればモータ22を停止する(ステツプ
110)。そして一定の時間毎に以上の動作を繰り返
しトリムタブ20を航走中は常に最適なトリムタ
ブ角Θに保つ。
のトリムタブ角θをこの最適トリムタブΘと比較
する(ステツプ104)。例えばΘ>θならCPU3
8はモータ22を正転させ(ステツプ106)、Θ<
θならモータ22を正転させる(ステツプ108)。
Θ=θとなればモータ22を停止する(ステツプ
110)。そして一定の時間毎に以上の動作を繰り返
しトリムタブ20を航走中は常に最適なトリムタ
ブ角Θに保つ。
この実施例はエンジン回転速度Nから推進プロ
ペラ回りの水流の流速を求めているが、本発明は
この流速を他の手段、例えば推進プロペラの回転
速度やピトー管等により求めた船速により検出し
てもよい。
ペラ回りの水流の流速を求めているが、本発明は
この流速を他の手段、例えば推進プロペラの回転
速度やピトー管等により求めた船速により検出し
てもよい。
また船体のトリムは、推進ユニツトのトリム角
に代えて船体のピツチング角度を傾斜角センサに
より検出するように構成してもよい。
に代えて船体のピツチング角度を傾斜角センサに
より検出するように構成してもよい。
この実施例はエンジン回転速度Nだけでなくト
リム角φも検出し、両者により最適なトリムタブ
Θを求めているが、本発明はエンジン回転速度N
などから求めた推進プロペラ回りの流速のみを用
いてトリムタブΘを求めるようにしてもよい。ま
たこれら回転速度Nあるいはトリム角φに他の条
件、たとえば船速、船体傾斜角、操舵角、操舵速
度等を付加してトリムタブ角を求めるようにして
もよい。
リム角φも検出し、両者により最適なトリムタブ
Θを求めているが、本発明はエンジン回転速度N
などから求めた推進プロペラ回りの流速のみを用
いてトリムタブΘを求めるようにしてもよい。ま
たこれら回転速度Nあるいはトリム角φに他の条
件、たとえば船速、船体傾斜角、操舵角、操舵速
度等を付加してトリムタブ角を求めるようにして
もよい。
また推進プロペラ18の回転速度はエンジン1
6以外から求めてもよいのは勿論である。さらに
トリムタブ20のトリムタブ駆動手段26のモー
タ22はアツパケーシング12内に設けている
が、本発明はワイヤ等を用いて船体内等の他の位
置から駆動するものであつてもよい。
6以外から求めてもよいのは勿論である。さらに
トリムタブ20のトリムタブ駆動手段26のモー
タ22はアツパケーシング12内に設けている
が、本発明はワイヤ等を用いて船体内等の他の位
置から駆動するものであつてもよい。
(発明の効果)
第1の発明によれば、最適トリムタブ角は直進
時における推進プロペラ回りの水流の流速によつ
て求められるから、全ての航走速度で直進航走に
最適なトリムタブ角に保たれ、常に良好な直進性
が得られる。
時における推進プロペラ回りの水流の流速によつ
て求められるから、全ての航走速度で直進航走に
最適なトリムタブ角に保たれ、常に良好な直進性
が得られる。
また第2の発明によれば、最適トリムタブ角は
直進時における推進プロペラ回りの水流の流速と
直進時における船体のトリムとに基づいて求めら
れるから、積載重量や航走状況が変化しても全て
の航走速度で常に直進航走に最適なトリムタブ角
に保たれ、一層良好な直進性が得られる。
直進時における推進プロペラ回りの水流の流速と
直進時における船体のトリムとに基づいて求めら
れるから、積載重量や航走状況が変化しても全て
の航走速度で常に直進航走に最適なトリムタブ角
に保たれ、一層良好な直進性が得られる。
第1図は本発明の一実施例の全体構成図、第2
図はその動作流れ図である。 10……推進ユニツト、18……推進プロペ
ラ、20……トリムタブ、26……トリムタブ駆
動手段、28……速度検出手段としての点火装
置、36……トリム検出手段としての角度セン
サ、38………制御手段としてのCPU、N……
エンジン回転速度、φ……トリム角、θ……トリ
ムタブ角。
図はその動作流れ図である。 10……推進ユニツト、18……推進プロペ
ラ、20……トリムタブ、26……トリムタブ駆
動手段、28……速度検出手段としての点火装
置、36……トリム検出手段としての角度セン
サ、38………制御手段としてのCPU、N……
エンジン回転速度、φ……トリム角、θ……トリ
ムタブ角。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 船体に操舵可能に取付けられた推進ユニツト
に、トリムタブを回動可能に設けた船舶用推進機
において、 直進時における推進プロペラ回りの水流の流速
を検出する速度検出手段と、前記トリムタブの角
度を変えるトリムタブ駆動手段と、前記流速に対
応して予め船体の直進性を保つための最適トリム
タブ角を記憶するメモリと、このメモリから前記
流速に応じて最適トリムタブ角を読出してこのト
リムタブ角に前記トリムタブを保つよう前記トリ
ムタブ駆動手段を制御する制御手段とを備えるこ
とを特徴とする船舶用推進機のトリムタブ制御装
置。 2 前記流速は直進時における推進プロペラの回
転速度により検出することを特徴とする特許請求
の範囲第1項記載の船舶用推進機のトリムタブ制
御装置。 3 前記流速は直進時におけるエンジンの回転速
度により検出することを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の船舶用推進機のトリムタブ制御装
置。 4 前記流速は直進時における船速により検出す
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
船舶用推進機のトリムタブ制御装置。 5 前記船速は直進時におけるピトー管により検
出することを特徴とする特許請求の範囲第4項記
載の船舶用推進機のトリムタブ制御装置。 6 船体に操舵可能に取付けられた推進ユニツト
に、トリムタブを回動可能に設けた船舶用推進機
において、 直進時における推進プロペラ回りの水流の流速
を検出する速度検出手段と、直進時における船体
のトリムを検出するトリム検出手段と、前記トリ
ムタブの角度を変えるトリムタブ駆動手段と、前
記流速およびトリムに対応して予め船体の直進性
を保つための最適トリムタブ角を記憶するメモリ
と、このメモリから前記流速およびトリムに応じ
て最適トリムタブ角を読出してこの最適トリムタ
ブ角に前記トリムタブを保つよう前記トリムタブ
駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特
徴とする船舶用推進機のトリムタブ制御装置。 7 前記トリム検出手段は直進時における推進ユ
ニツトのトリム角を検出する角度センサで形成さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第6項記載
の船舶用推進機のトリムタブ制御装置。 8 前記トリム検出手段は船体の直進時における
ピツチング角度を検出する傾斜角センサで形成さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第6項
記載の船舶用推進機のトリムタブ制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61072590A JPS62231895A (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | 船舶用推進機のトリムタブ制御装置 |
US07/033,403 US4762079A (en) | 1986-04-01 | 1987-04-01 | Trim tab actuator for marine propulsion device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61072590A JPS62231895A (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | 船舶用推進機のトリムタブ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62231895A JPS62231895A (ja) | 1987-10-12 |
JPH0532279B2 true JPH0532279B2 (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=13493760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61072590A Granted JPS62231895A (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | 船舶用推進機のトリムタブ制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4762079A (ja) |
JP (1) | JPS62231895A (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0637200B2 (ja) * | 1986-07-28 | 1994-05-18 | 三信工業株式会社 | 船舶用推進機のトリムタブ制御装置 |
US4939660A (en) * | 1988-08-23 | 1990-07-03 | Brunswick Corporation | Fuel conserving cruise system for a marine drive unit |
US5113780A (en) * | 1990-08-30 | 1992-05-19 | Bennett Marine, Incorporated | Automatic boat trim tab control |
US5385110A (en) * | 1990-09-07 | 1995-01-31 | Bennett Marine, Incorporated Of Deerfield Beach | Boat trim control and monitor system |
US5167546A (en) * | 1991-08-14 | 1992-12-01 | Outboard Marine Corporation | Automatic trim system |
US5474013A (en) * | 1993-03-05 | 1995-12-12 | Trim Master Marine, Inc. | Trim tab auto-retract and multiple switching device |
US6174210B1 (en) | 1998-06-02 | 2001-01-16 | Bombardier Inc. | Watercraft control mechanism |
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JPS62231895A (ja) | 1987-10-12 |
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