JPH0532269U - Traveling equipment for work vehicles - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右走行装置を操作用シリンダにより走行機
体に対して取付け位置変更して、左右走行装置の間隔変
更をする作業車用の走行装置において、左右走行装置の
位置変更限界での姿勢調整が操作容易にできるようにす
る。 【構成】 走行装置ＳＬやＳＲが機体横外側に位置変更
移動し、走行装置ＳＬやＳＲにロッド１５，１６で形成
してある前後一対の当たり部１５ａ，１６ａが、走行機
体２のストッパー部１７ａ，１８ａに接当すると、走行
装置ＳＬやＳＲが位置変更限界になる。当たり部１５
ａ，１６ａの走行装置ＳＬ又はＳＲに対する位置変更調
節をすることにより、当たり部１５ａ，１６ａが同一タ
イミングでストッパー部１７ａまたは１８ａに接当し、
走行装置ＳＬやＳＲが機体前後方向軸芯に沿う取付け姿
勢になって停止するように姿勢調整できる。当たり部１
５ａや１６ａの位置調節用の操作部１５ｂまたは１６ｂ
を、機体横外側方に開放する操作用スペース１９に臨ん
で操作し易いように配置してある。 (57) [Abstract] [Purpose] Changing the position of the left and right traveling devices in the traveling device for work vehicles in which the mounting position of the left and right traveling devices is changed with respect to the traveling machine body to change the distance between the left and right traveling devices. Make it easy to adjust the posture at the limit. [Structure] The traveling devices SL and SR are position-changed and moved to the lateral outside of the machine body, and a pair of front and rear abutting portions 15a and 16a formed by rods 15 and 16 on the traveling devices SL and SR are stopper parts 17a of the traveling machine body 2a. , 18a, the traveling devices SL and SR reach the position change limit. Contact part 15
By adjusting the position of a or 16a with respect to the traveling device SL or SR, the contact portions 15a and 16a contact the stopper portion 17a or 18a at the same timing,
The traveling devices SL and SR can be adjusted so that they stop in the mounting posture along the longitudinal axis of the machine body. Hit part 1
Operation part 15b or 16b for adjusting the position of 5a or 16a
Is arranged so as to be easy to operate by facing the operation space 19 opened to the lateral outside of the machine body.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、左右走行装置を走行機体に機体横方向に位置変更自在に取付けると 共に、前記左右走行装置の前記位置変更のためのシリンダを備えてある作業車用 の走行装置に関する。 The present invention relates to a traveling device for a work vehicle, in which a left and right traveling device is mounted on a traveling machine body so that the position of the traveling device can be changed in the lateral direction of the vehicle, and a cylinder for changing the position of the left and right traveling device is provided.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

上記走行装置は、左右走行装置の取付け位置変更操作により、左走行装置と右 走行装置の間隔を変更調節するようになったものである。 この種走行装置において、従来、例えば特開平２−２９６５８１号公報に示さ れるように、走行装置の位置変更操作を、２本のシリンダロッドを備えるシリン ダによって行うように構成し、左走行装置の位置変更操作をするシリンダロッド がストロークエンドになることによって、左走行装置が位置変更限界になり、右 走行装置の位置変更操作をするシリンダロッドがストロークエンドになることに よって、右走行装置が位置変更限界になるようになっていた。すなわち、シリン ダが左右走行装置の位置変更限界を設定するようになっていた。 The traveling device is adapted to change and adjust the interval between the left traveling device and the right traveling device by changing the mounting position of the left and right traveling devices. In this type of traveling device, conventionally, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-296581, the position changing operation of the traveling device is configured to be performed by a cylinder equipped with two cylinder rods. When the cylinder rod that performs the position change operation reaches the stroke end, the left travel device reaches the position change limit, and when the cylinder rod that performs the position change operation of the right travel device reaches the stroke end, the right travel device moves. It was becoming the limit of change. In other words, the cylinder was designed to set the position change limit for the left and right traveling devices.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

従来、必要シリンダが少なくてすむように、走行装置の位置変更操作を１本の シリンダでするよう構成する場合には殊に、また、複数本のシリンダで操作する よう構成した場合でも、製作や組付け誤差が比較的大きく発生した場合には、走 行装置を限界まで位置変更操作した際、走行装置の取付けフレームと、この取付 けフレームに作用する走行機体の支持ガイド部との係合融通に起因したり、この 係合融通と、前記製作誤差や組付け誤差とに起因したりして、走行装置が走行機 体に対して機体左右方向に傾斜する取付け姿勢になることがあった。 本考案の目的は、走行装置を限界まで位置変更操作した際の上記走行装置傾斜 が回避し易いようにすることにある。 Conventionally, when the traveling device position change operation is configured to be performed by one cylinder so that the number of required cylinders is small, and even when it is configured to be operated by a plurality of cylinders, the manufacturing or assembly is performed. If the mounting error is relatively large, when the position of the traveling device is changed to the limit, the mounting frame of the traveling device and the support guide part of the traveling machine body that acts on this mounting frame can be interchanged. Due to this interchangeability of the engagement and the manufacturing error and the assembly error, the traveling device sometimes has a mounting posture in which the traveling device is inclined in the lateral direction of the machine. An object of the present invention is to make it easy to avoid the tilting of the traveling device when the position of the traveling device is changed to the limit.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案による作業車用の走行装置にあっては、目的達成のために、冒頭に記し たものであって、 前記左走行装置側と前記右走行装置側のそれぞれにおいて、 前記走行装置の位置変更限界を設定する一対のストッパー部を、機体前後方向 に分散配置して前記走行機体に備え、 前記一対のストッパー部に各別に接当作用する一対の当たり部を、前記走行装 置に機体横方向に位置変更調節自在に備え、 前記一対の当たり部を各別に位置変更調節するための一対の操作部を、機体横 外側方に開放する操作用スペースに臨む状態で前記走行装置に備えてあることを 特徴とする。その作用、効果は次のとおりである。 The traveling device for a working vehicle according to the present invention is described at the beginning in order to achieve the object, and the position of the traveling device is changed on each of the left traveling device side and the right traveling device side. The traveling machine body is provided with a pair of stopper portions that set limits in the longitudinal direction of the machine body, and a pair of contact portions that individually act on the pair of stopper portions are provided in the machine body lateral direction. And a pair of operating portions for positionally adjusting the pair of hitting portions respectively, which are provided in the traveling device so as to face an operation space opened laterally outward of the machine body. Is characterized by. The action and effect are as follows.

【０００５】[0005]

【作用】[Action]

左右走行装置の一方や両方において、走行装置の限界までの位置変更操作をす ると、走行装置が走行機体に対して左右方向に傾斜する姿勢になって摺動停止す る事態が生じても、一対の操作部の一方または両方を操作して一方または両方の 当たり部の位置変更調節を適切にすることにより、しかも、操作用スペースを利 用して操作部を機体横外側から容易に操作し、走行装置がシリンダにより位置変 更操作されて限界に達するに伴い、前側の当たり部が前側のストッパー部に、か つ、後側の当たり部が後側のストッパー部にそれぞれ同一タイミングで接当して 、走行装置が走行機体に精度よく沿った前後向き姿勢になって摺動停止するよう に、姿勢修正することができる。 Even if one or both of the left and right traveling devices perform a position change operation up to the limit of the traveling device, even if the traveling device becomes slanted in the left-right direction with respect to the traveling body and the sliding stop occurs. , By operating one or both of the pair of operating parts to appropriately adjust the position change of one or both contact parts, and by utilizing the operating space, the operating part can be easily operated from the lateral outside of the machine body. However, as the traveling device is operated by the cylinder to change its position and reaches the limit, the front contact part contacts the front stopper part and the rear contact part contacts the rear stopper part at the same timing. Therefore, the posture of the traveling device can be corrected so that the traveling device is in a forward-backward posture that accurately follows the traveling body and stops sliding.

【０００６】[0006]

【考案の効果】[Effect of the device]

ストッパー部や位置変更調節可能な当たり部の作用により、シリンダの装備数 や組付け誤差等にかかわらず、左右走行装置のいずれもを機体前後方向に沿う取 付け姿勢にして、機体走行が斜行しにくい安全な状態でできるようになった。 しかも、そのための調節が操作用スペースを利用して容易にできるように、調 節面でも優れたものになった。 Due to the action of the stopper part and the adjustable position changeable contact part, regardless of the number of cylinders installed and assembly errors, etc., the left and right traveling devices are both mounted in the mounting posture along the longitudinal direction of the machine, and the machine travels obliquely. You can do it in a safe state that is difficult to do. Moreover, the adjustment is also excellent because it can be easily adjusted using the operating space.

【０００７】[0007]

【実施例】【Example】

図５に示すように、ドーザ１を備えるクローラ式走行機台２に、原動部３およ び操縦部４を備える旋回台５を取付けると共に、この旋回台５の前部に、スイン グブラケット６を介してバックホウ装置７を取付けて、ドーザ付きバックホウを 構成してある。 As shown in FIG. 5, a swivel base 5 having a drive part 3 and a control part 4 is mounted on a crawler type traveling machine base 2 equipped with a dozer 1, and a swing bracket 6 is mounted on the front part of the swivel base 5. The backhoe device 7 is attached to the backhoe with a dozer to form a backhoe.

【０００８】 クローラ式走行機台２を構成するに、図１、図３および図５に示すように、ト ラックフレーム８にクローラ駆動輪９およびクローラ緊張輪１０を油圧走行モー タＭによって駆動可能に、あるいは遊転自在に取付けると共に、両輪体９，１０ にわたってクローラベルト１１を巻回して成る左走行装置ＳＬまたは右走行装置 ＳＲを、走行機台２の横側に取付けてある。 左右走行装置ＳＬ，ＳＲそれぞれは、トラックフレーム８から走行機台２の内 側に向かって延出する前後一対の取付けフレーム１２，１２を、走行機台２の前 後一対の支持パイプ部１３，１３に各別に内嵌することにより、走行機台２に取 付けてある。前側支持パイプ部１３と後側支持パイプ部１３の間に配置して、左 走行装置ＳＬ側のトラックフレーム８と右走行装置ＳＲ側のトラックフレーム８ とにわたって架設した片ロッド形シリンダＣにより、左右走行装置ＳＬ，ＳＲそ れぞれの取付けフレーム１２を支持パイプ部１３に対して摺動出退操作できるよ うに、全ての取付けフレーム１２の支持パイプ部１３に対する摺動を可能に構成 してある。油圧シリンダＣによる取付けフレーム１２の摺動操作をし、取付けフ レーム１２が引退摺動するに伴い、図２に示すように、支持パイプ部１３の一端 側内部に取付けフレーム１２のガタ付き防止をするように備えてある支持部材１ ４の支持パイプ部内端面に、右走行装置ＳＲ側取付けフレーム１２の先端面が接 当すると、右走行装置ＳＲ側取付けフレーム１２が引退限界になり、かつ、支持 パイプ部１３の他端側内部に取付けフレーム１２のガタ付き防止をするように備 えてある支持部材１４の支持パイプ部内端面に、左走行装置ＳＬ側取付けフレー ム１２の先端面が接当すると、左走行装置ＳＬ側取付けフレーム１２が引退限界 になるように構成してある。取付けフレーム１２が突出摺動するに伴い、図１に 示すように、左走行装置ＳＬのトラックフレーム８に取付けフレーム１２の連結 板部１２ａを介して一対のロッド１５，１６を付設することによって、左走行装 置ＳＬに備えてある前後一対の当たり部１５ａ，１６ａが、走行機台２のフレー ム部分２ａに前後一対の機体横方向長孔１７，１８を形成することによって、走 行機台２に機体前後方向に分散させて備えてある一対のストッパー部１７ａ，１ ８ａに各別に接当すると、左走行装置ＳＬ側取付けフレーム１２が突出限界にな り、かつ、右走行装置ＳＲのトラックフレーム８に取付けフレーム１２の連結板 部１２ａを介して一対のロッド１５，１６を付設することによって、右走行装置 ＳＲに備えてある前後一対の当たり部１５ａ，１６ａが、走行機台２のフレーム 部分２ａに前後一対の機体横方向長孔１７，１８を形成することによって、走行 機台２に機体前後方向に分散させて備えてある一対のストッパー部１７ａ，１８ ａに各別に接当すると、右走行装置ＳＲ側取付けフレーム１２が突出限界になる ように構成してある。 すなわち、油圧シリンダＣの伸縮操作をすることにより、左右走行装置ＳＬ， ＳＲが取付けフレーム１２と支持部材１４が接当する引退限界まで引退した内側 取付け位置になって、左右走行装置ＳＬ，ＳＲの間隔が小間隔になるとか、左右 走行装置ＳＬ，ＳＲが当たり部１５ａ，１６ａとストッパー部１７ａ，１８ａが 接当する突出限界まで突出した外側取付け位置になって、左右走行装置ＳＬ，Ｓ Ｒの間隔が大間隔になるのである。As shown in FIGS. 1, 3 and 5, the crawler drive wheel 9 and the crawler tension wheel 10 can be driven by the hydraulic traveling motor M on the track frame 8 to configure the crawler type traveling base 2. Or a left traveling device SL or a right traveling device SR formed by winding the crawler belt 11 around both wheels 9 and 10 while being freely attached thereto, and is attached to the lateral side of the traveling machine base 2. The left and right traveling devices SL and SR respectively include a pair of front and rear mounting frames 12 and 12 extending from the track frame 8 toward the inside of the traveling machine base 2 and a pair of front and rear support pipe portions 13 of the traveling machine base 2. It is attached to the traveling machine base 2 by being separately fitted in the respective 13. A single rod cylinder C, which is arranged between the front side support pipe portion 13 and the rear side support pipe portion 13 and spans the left traveling device SL side track frame 8 and the right traveling device SR side track frame 8, In order that the mounting frames 12 of the traveling devices SL and SR can be slid in and out of the support pipe portion 13, all the mounting frames 12 can be slid with respect to the support pipe portion 13. . When the mounting frame 12 is slid by the hydraulic cylinder C and the mounting frame 12 retracts and slides, as shown in FIG. 2, the mounting frame 12 is prevented from rattling inside the one end side of the support pipe portion 13. When the tip end surface of the right traveling device SR side mounting frame 12 comes into contact with the inner end surface of the support pipe portion of the supporting member 14 provided so that the right traveling device SR side mounting frame 12 reaches the withdrawal limit and is supported. When the tip end surface of the left traveling device SL side attachment frame 12 comes into contact with the inner end surface of the support pipe portion of the support member 14 provided inside the other end side of the pipe portion 13 so as to prevent backlash of the attachment frame 12, The mounting frame 12 on the left traveling device SL side is configured to be at the retired limit. As the mounting frame 12 projects and slides, a pair of rods 15 and 16 are attached to the track frame 8 of the left traveling device SL via the connecting plate portion 12a of the mounting frame 12 as shown in FIG. A pair of front and rear contact portions 15a and 16a provided in the left traveling device SL form a pair of front and rear longitudinal slots 17 and 18 in the frame portion 2a of the traveling machine base 2 to form a traveling machine base. When a pair of stoppers 17a and 18a, which are distributed in the longitudinal direction of the fuselage, are individually contacted with each other, the left traveling device SL-side mounting frame 12 has a protrusion limit and the right traveling device SR has a track. By attaching the pair of rods 15 and 16 to the frame 8 via the connecting plate portion 12a of the mounting frame 12, the pair of front and rear contact portions 15 provided in the right traveling device SR is provided. , 16a form a pair of front and rear body lateral elongated holes 17 and 18 in the frame portion 2a of the traveling machine base 2, so that a pair of stopper portions 17a provided on the traveling machine base 2 in a dispersed manner in the machine longitudinal direction. , 18a, respectively, the right traveling device SR side mounting frame 12 is configured to project to the limit. That is, when the hydraulic cylinder C is expanded and contracted, the left and right traveling devices SL and SR are moved to the inner mounting position where the left and right traveling devices SL and SR are retracted to the retracted limit at which the mounting frame 12 and the support member 14 come into contact with each other. If the spacing becomes small, or the left and right traveling devices SL, SR are set to the outer mounting positions protruding to the protrusion limit where the contact portions 15a, 16a and the stopper portions 17a, 18a abut, the left and right traveling devices SL, SR are The interval becomes large.

【０００９】 左右走行装置ＳＬ，ＳＲそれぞれの前後側いずれものロッド１５，１６におい て、図３に示すように、ロッド１５，１６が連結板部１２ａを摺動可能に貫通す るように構成すると共に、ロッド１５，１６の連結板部１２ａから機体外側に突 出する端部に抜止めねじ１５ｂまたは１６ｂを付設することにより、抜止めねじ １５ｂまたは１６ｂの回動操作により、当たり部１５ａまたは１６ａの走行装置 ＳＬまたはＳＲに対する機体横方向の位置変更調節ができるように構成してある 。すなわち、抜止めねじ１５ｂまたは１６ｂを回動操作すると、これの取付け位 置が変化してロッド１５または１６が連結板部１２ａから機体内側に突出し得る 最大長さが変化することにより、当たり部１５ａまたは１６ａのトラックフレー ム８に対する機体横方向位置が変化するのである。抜止めねじ１５ｂおよび１６ ｂをトラックフレーム８の上方に配置することにより、トラックフレーム８とク ローラベルト１１の間の機体横外側方に開放するスペース１９が、抜止めねじ１ ５ｂおよび１６ｂの操作のためのスペースになり、かつ、この操作用スペース１ ９に抜止めねじ１５ｂおよび１６ｂが臨むように構成してある。 つまり、左走行装置ＳＬ側および右走行装置ＳＲ側のいずれもにおいて、走行 装置間隔を前記大間隔にする走行装置ＳＬおよびＳＲの位置変更操作をすると、 走行装置ＳＬ，ＳＲが走行機台２に対して左右方向に傾斜する姿勢になって摺動 停止する事態が生じた場合には、抜止めねじ１５ｂと１６ｂの一方または両方を 操作して当たり部１５ａと１６ａの一方または両方の位置変更調節を適切に行い 、走行装置ＳＬやＳＲがシリンダＣにより位置変更操作されて突出限界に達する に伴い、前側の当たり部１５ａが前側のストッパー部１７ａに、かつ、後側の当 たり部１６ａが後側のストッパー部１８ａにそれぞれ同一タイミングで接当して 、走行装置ＳＬやＳＲが走行機台２の前後方向に精度よく沿った前後向き姿勢に なって摺動停止するように、姿勢修正するのである。そして、この修正調節をす るに当たり、操作用スペース１９を利用することにより、抜止めねじ１５ｂや１ ６ｂを機体横外側から容易に操作することができるのである。In each of the rods 15 and 16 on the front and rear sides of the left and right traveling devices SL and SR, as shown in FIG. 3, the rods 15 and 16 are configured to slidably pass through the connecting plate portion 12a. At the same time, by attaching a retaining screw 15b or 16b to the end of the connecting plate portion 12a of the rods 15 and 16 protruding to the outside of the machine body, the contact portion 15a or 16a can be rotated by rotating the retaining screw 15b or 16b. The traveling device SL or SR is configured so that the lateral position change adjustment can be performed. That is, when the retaining screw 15b or 16b is rotated, the mounting position of the retaining screw 15b or 16b changes, and the maximum length of the rod 15 or 16 that can protrude from the connecting plate portion 12a to the inside of the machine body changes. Alternatively, the lateral position of the vehicle body 16a with respect to the track frame 8 changes. By arranging the retaining screws 15b and 16b above the track frame 8, the space 19 between the track frame 8 and the crawler belt 11 which is opened to the lateral outside of the machine is operated by the retaining screws 15b and 16b. And the retaining screws 15b and 16b face the operation space 19. In other words, on both the left traveling device SL side and the right traveling device SR side, when the position changing operation of the traveling devices SL and SR that makes the traveling device intervals large is performed, the traveling devices SL and SR are moved to the traveling platform 2. On the other hand, if a situation occurs in which the robot tilts in the left-right direction and slides and stops, one or both of the retaining screws 15b and 16b are operated to adjust the position of one or both of the contact portions 15a and 16a. When the traveling devices SL and SR are position-changed by the cylinder C to reach the protrusion limit, the front contact portion 15a is moved to the front stopper portion 17a and the rear contact portion 16a is moved to the rear side. When the traveling devices SL and SR contact the stopper portions 18a on the side at the same timing, the traveling devices SL and SR are brought into the front-rear posture accurately along the front-rear direction of the traveling machine base 2 and the sliding stops. In so that, it is to posture correction. By using the operation space 19 for this correction adjustment, the retaining screws 15b and 16b can be easily operated from the lateral outside of the machine body.

【００１０】 〔別実施例〕 図４は、走行装置ＳＬ，ＳＲの位置変更限界設定をするストッパー機構の別実 施構造であり、走行機台２のフレーム部分２ｂによってストッパー部を形成し、 フレーム部分２ｂ、前記連結板部１２ａ、およびトラックフレーム８に摺動自在 に貫設したボルト２０の頭部２０ａによって当たり部を形成してある。 すなわち、走行装置ＳＬやＳＲが突出側に位置変更するに伴ってボルト頭部２ ０ａがフレーム部分２ｂに接当すると、フレーム部分２ｂがボルト２０を介して トラックフレーム８を引張り支持して、走行装置ＳＬまたはＳＲが位置変更限界 になるのである。そして、ボルト２０に付設してある抜止めねじ２１を回動操作 すると、これの取付け位置が変化してボルト２０がトラックフレーム８から機体 内側に突出し得る最大長さが変化し、ボルト頭部２０ａのトラックフレーム８に 対する機体横方向位置が変化して、フレーム部分２ｂが設定する位置変更限界が 変化するのである。 そして、トラックフレーム８に着脱式の開閉蓋２２を有する操作開口２３を形 成すると共に、開閉蓋２２の開け操作をすると、トラックフレーム８の抜止めね じ２１が位置する内部空間２４が操作開口２３のために、機体横外側に開放する ように構成することにより、内部空間２４が抜止めねじ２１に対する操作用スペ ースになるように構成すると共に、このスペース２４は、開閉蓋２２の開放によ って機体横外側方に開放するように構成してある。 ストッパー部１７ａ，１８ａ，２ｂに対する当たり部としては、ロッドやボル トによって形成する以外の手段によって形成したものを採用して実施してもよい のであり、また、当たり部の位置変更調節を可能にする手段としては、ねじ式以 外に、レバー式等の各種形式を採用して実施してもよい。したがって、これらを 操作部１５ｂ，１６ｂ，２１と呼称する。 左右走行装置としては、クローラ式の他、複数個のタイヤ車輪が機台前後方向 に並ぶところの多輪形式のもの採用する場合にも本考案は適用できる。また、バ ックホウ以外に、運搬車、コンバイン等、各種の作業車用の走行装置にも本考案 は適用できる。したがって、クローラ式の左右走行装置ＳＬ，ＳＲを単に左右走 行装置ＳＬ，ＳＲと総称し、走行機台２を走行機体２と呼称する。[Other Embodiment] FIG. 4 shows another structure of the stopper mechanism for setting the position change limit of the traveling devices SL and SR. The stopper portion is formed by the frame portion 2b of the traveling machine base 2 and the frame is formed. A contact portion is formed by the portion 2b, the connecting plate portion 12a, and the head portion 20a of the bolt 20 slidably penetrating the track frame 8. That is, when the head portions 20a of the bolts 20a come into contact with the frame portion 2b as the traveling devices SL and SR change positions, the frame portion 2b pulls and supports the track frame 8 via the bolts 20 and travels. The device SL or SR becomes the position change limit. When the retaining screw 21 attached to the bolt 20 is rotated, the mounting position of the retaining screw 21 changes, and the maximum length of the bolt 20 that can protrude from the track frame 8 to the inside of the machine body changes, and the bolt head 20a. The lateral position of the vehicle body with respect to the track frame 8 changes, and the position change limit set by the frame portion 2b changes. An operation opening 23 having a detachable opening / closing lid 22 is formed in the track frame 8, and when the opening / closing lid 22 is opened, an internal space 24 in which the retaining screw 21 of the track frame 8 is located is opened. 23, the internal space 24 serves as an operating space for the retaining screw 21, and the space 24 opens the opening / closing lid 22. It is configured to open to the lateral outside of the machine. As the abutment portion for the stopper portions 17a, 18a, 2b, one formed by means other than a rod or bolt may be adopted, and it is also possible to adjust the position of the abutment portion. As means for doing so, various types such as a lever type may be adopted in addition to the screw type. Therefore, these are referred to as operation units 15b, 16b, and 21. In addition to the crawler type left and right traveling device, the present invention can be applied to a case where a multi-wheel type device in which a plurality of tire wheels are lined up in the machine front-rear direction is adopted. In addition to the backhoe, the present invention can be applied to traveling devices for various types of work vehicles such as transport vehicles and combine harvesters. Therefore, the crawler type left and right traveling devices SL and SR are simply referred to as left and right traveling devices SL and SR, and the traveling machine base 2 is referred to as a traveling machine body 2.

【００１１】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims of the utility model for convenience of comparison with the drawings, but the invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】走行装置の大間隔状態の平面図FIG. 1 is a plan view of a traveling device with a large gap.

【図２】走行装置の小間隔状態の平面図FIG. 2 is a plan view of the traveling device in a small interval state.

【図３】走行装置の断面図FIG. 3 is a sectional view of the traveling device.

【図４】別実施ストッパー機構の背面図FIG. 4 is a rear view of the stopper mechanism according to another embodiment.

【図５】ドーザ付きバックウ全体の側面図FIG. 5 is a side view of the entire backrest with a dozer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ｂ，１６，１７ ストッパー部 １５ａ，１６ａ，２０ａ 当たり部 １５ｂ，１６ｂ，２１ 操作部 １９，２４ 操作用スペース Ｃ シリンダ ＳＬ 左走行装置 ＳＲ 右走行装置 2b, 16, 17 Stopper part 15a, 16a, 20a Contact part 15b, 16b, 21 Operating part 19, 24 Operating space C Cylinder SL Left traveling device SR Right traveling device

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 左右走行装置（ＳＬ），（ＳＲ）を走行
機体（２）に機体横方向に位置変更自在に取付けると共
に、前記左右走行装置（ＳＬ），（ＳＲ）の前記位置変
更のためのシリンダ（Ｃ）を備えてある作業車用の走行
装置であって、 前記左走行装置（ＳＬ）側と前記右走行装置（ＳＲ）側
のそれぞれにおいて、 前記走行装置（ＳＬまたはＳＲ）の位置変更限界を設定
する一対のストッパー部（１７ａ），（１８ａ），（２
ｂ）を、機体前後方向に分散配置して前記走行機体
（２）に備え、 前記一対のストッパー部（１７ａ），（１８ａ），（２
ｂ）に各別に接当作用する一対の当たり部（１５ａ），
（１６ａ），（２０ａ）を、前記走行装置（ＳＬまたは
ＳＲ）に機体横方向に位置変更調節自在に備え、 前記一対の当たり部（１５ａ），（１６ａ）を各別に位
置変更調節するための一対の操作部（１５ｂ），（１６
ｂ），（２１）を、機体横外側方に開放する操作用スペ
ース（１９），（２４）に臨む状態で前記走行装置（Ｓ
ＬまたはＳＲ）に備えてある作業車用の走行装置。1. The left and right traveling devices (SL), (SR) are mounted on a traveling machine body (2) so that the positions thereof can be freely changed in the lateral direction of the machine body, and for changing the positions of the left and right traveling devices (SL), (SR). A traveling device for a work vehicle including the cylinder (C), the position of the traveling device (SL or SR) on each of the left traveling device (SL) side and the right traveling device (SR) side. A pair of stopper parts (17a), (18a), (2
b) are provided in the traveling machine body (2) in a distributed manner in the longitudinal direction of the machine body, and the pair of stopper portions (17a), (18a), (2) are provided.
b) a pair of contact parts (15a), which individually act on each other,
(16a) and (20a) are provided on the traveling device (SL or SR) so as to be positionally adjustable in the lateral direction of the machine body, and the position of each of the pair of contact portions (15a) and (16a) is adjusted to be positionally adjusted. A pair of operating parts (15b), (16
b) and (21) facing the operating spaces (19) and (24) opened to the lateral outside of the machine, the traveling device (S)
L or SR) is a traveling device for work vehicles.